JPH03239979A - 超音波探知用受信装置 - Google Patents
超音波探知用受信装置Info
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- JPH03239979A JPH03239979A JP3558790A JP3558790A JPH03239979A JP H03239979 A JPH03239979 A JP H03239979A JP 3558790 A JP3558790 A JP 3558790A JP 3558790 A JP3558790 A JP 3558790A JP H03239979 A JPH03239979 A JP H03239979A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は警報装置、魚群探知装置、アクティブソナー等
に用いられる超音波探知用受信装置に関する。
に用いられる超音波探知用受信装置に関する。
一層詳細には、先ず、受波器と反射物体との距離に係る
減衰特性を備えた受信信号の飽和が阻止されるべく、供
給される制御信号にもとづいて増幅される。ここで導出
された増幅信号が前記減衰特性を補正すべく供給される
ＴＶＧ制御信号にもとづいて増幅が行われ、前記減衰特
性が補正されたＴＶＧ増幅信号が導出されることにより
、前段の増幅における飽和が低減し、この後のＴＶＧ増
幅に係る前記減衰特性の補正が有効に行われるようにし
たものである。
減衰特性を備えた受信信号の飽和が阻止されるべく、供
給される制御信号にもとづいて増幅される。ここで導出
された増幅信号が前記減衰特性を補正すべく供給される
ＴＶＧ制御信号にもとづいて増幅が行われ、前記減衰特
性が補正されたＴＶＧ増幅信号が導出されることにより
、前段の増幅における飽和が低減し、この後のＴＶＧ増
幅に係る前記減衰特性の補正が有効に行われるようにし
たものである。
［従来の技術］
従来、侵入者に対する警報装置、ならびに水中の物標等
の反射物体からの反射波を受信し、その受信信号から反
射物体の状態ならびに距離等をハードコピーあるいはＣ
ＲＴ等に画像表示して反射物体に係る探知を行う、所謂
、魚群探知装置、アクティブソナー等の探知装置が広範
囲に利用されている。
の反射物体からの反射波を受信し、その受信信号から反
射物体の状態ならびに距離等をハードコピーあるいはＣ
ＲＴ等に画像表示して反射物体に係る探知を行う、所謂
、魚群探知装置、アクティブソナー等の探知装置が広範
囲に利用されている。
以下、この種の探知装置における超音波探知用受信装置
を、その概略を示す第８図と、動作に係る特性を示す第
９図、第１０図、第１１図を用いて説明する。
を、その概略を示す第８図と、動作に係る特性を示す第
９図、第１０図、第１１図を用いて説明する。
先ず、反射物体に係る反射波を受信する送受波器２から
の受信信号Ｓａ（第９図参照）がＡＧＣ増幅器４内の前
置増幅器６に供給されて増幅信号ｓｂが導出される。続
いて増幅信号ｓｂが帰還増幅器８を介して帰還、所謂、
周知の閉ループ制御のＡＧＣが行われ、第１０図に示さ
れるＡＧＣのレベルＣａにより制御される増幅信号Ｓｄ
が導出される。この増幅信号ＳｄはＴＶＧ増幅器９に供
給されている。ここでは前記受信信号Ｓａに線対称であ
る予め知られている特性のＴＶＧ制御制御信号Ｓ時１１
図参照）により、反射波の距離に係る減衰特性（受信信
号Ｓａ）が補正され、且つ増幅した出力信号Ｓｅが導出
される。
の受信信号Ｓａ（第９図参照）がＡＧＣ増幅器４内の前
置増幅器６に供給されて増幅信号ｓｂが導出される。続
いて増幅信号ｓｂが帰還増幅器８を介して帰還、所謂、
周知の閉ループ制御のＡＧＣが行われ、第１０図に示さ
れるＡＧＣのレベルＣａにより制御される増幅信号Ｓｄ
が導出される。この増幅信号ＳｄはＴＶＧ増幅器９に供
給されている。ここでは前記受信信号Ｓａに線対称であ
る予め知られている特性のＴＶＧ制御制御信号Ｓ時１１
図参照）により、反射波の距離に係る減衰特性（受信信
号Ｓａ）が補正され、且つ増幅した出力信号Ｓｅが導出
される。
このようにして、受信信号Ｓａの所定の増幅、例えば、
百数十ｄＢの増幅が行われる際に、先ず、ＡＧＣ増幅器
４でレベル差が大きい受信信号Ｓａの飽和を阻止すべく
、所謂、ＡＧＣにおいて振幅を一定に増幅し、続いて、
ＴＶＧ増幅器９で反射距離に対する減衰の補正を行い出
力信号Ｓｅが導出される。
百数十ｄＢの増幅が行われる際に、先ず、ＡＧＣ増幅器
４でレベル差が大きい受信信号Ｓａの飽和を阻止すべく
、所謂、ＡＧＣにおいて振幅を一定に増幅し、続いて、
ＴＶＧ増幅器９で反射距離に対する減衰の補正を行い出
力信号Ｓｅが導出される。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記の従来の技術に係る超音波探知用受
信装置においては、第１０図から容易に理解されるよう
に、距離Ｔまで増幅信号Ｓｄのレベルは一定である。こ
のためＴＶＧ増幅器９の出力信号Ｓｅは、第１１図に示
されるように、距離ＴまでのレベルがＴＶＧ制御制御信
号Ｓ時性のカーブに相応した制御により暫時増加し、且
つ距離Ｔの後が所望の一定値となる。
信装置においては、第１０図から容易に理解されるよう
に、距離Ｔまで増幅信号Ｓｄのレベルは一定である。こ
のためＴＶＧ増幅器９の出力信号Ｓｅは、第１１図に示
されるように、距離ＴまでのレベルがＴＶＧ制御制御信
号Ｓ時性のカーブに相応した制御により暫時増加し、且
つ距離Ｔの後が所望の一定値となる。
このように反射物体の距離Ｔ内の出力信号Ｓｅは低下し
ており、以降の信号処理に困難を伴う。
ており、以降の信号処理に困難を伴う。
例えば、ハードコピーあるいはＣＲＴ等の表示処理が行
われる際には、距離Ｔまでの間の出力信号Ｓｅ、殊に、
初頭部分が画像として欠落し易い等々の欠点を有してい
る。
われる際には、距離Ｔまでの間の出力信号Ｓｅ、殊に、
初頭部分が画像として欠落し易い等々の欠点を有してい
る。
本発明は係る点に濫みてなされたものであって、その目
的とするところは、前置増幅における飽和が低減して、
以降のＴＶＧ増幅に係る減衰特性の補正が有効に行われ
る超音波探知用受信装置を提供することを目的とする。
的とするところは、前置増幅における飽和が低減して、
以降のＴＶＧ増幅に係る減衰特性の補正が有効に行われ
る超音波探知用受信装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
前記の課題を解決するために、本発明の超音波探知用受
信装置は、 反射物体と受波器との距離に係る減衰特性を有した受信
信号が供給され、且つ入力される制御信号にもとづいて
飽和が阻止される増幅信号を導出する増幅手段と、 前記増幅信号が供給され、且つ供給されるＴＶＧ制御信
号にもとづいて、前記減衰特性を補正した増幅信号を導
出するＴＶＧ増幅手段と、を備えることを特徴とする。
信装置は、 反射物体と受波器との距離に係る減衰特性を有した受信
信号が供給され、且つ入力される制御信号にもとづいて
飽和が阻止される増幅信号を導出する増幅手段と、 前記増幅信号が供給され、且つ供給されるＴＶＧ制御信
号にもとづいて、前記減衰特性を補正した増幅信号を導
出するＴＶＧ増幅手段と、を備えることを特徴とする。
さらに、本発明は反射物体と受波器との距離に係る減衰
特性を有した受信信号が増幅部に供給されるとともに、
帰還制御部に供給されるＡＧＣ制御信号にもとづいて飽
和が阻止される増幅信号を導出するＡＧＣ増幅手段と、 前記増幅信号が供給され、且つ供給されるＴＶＧ制御信
号にもとづいて、前記減衰特性を補正した増幅信号を導
出するＴＶＧ増幅手段と、前記ＴＶＧ制御信号と実質的
に同一特性を有したＡＧＣ制御信号を生成して、前記Ａ
ＧＣ増幅手段に供給するＡＧＣ制御信号生成手段と、を
備えることを特徴とする。
特性を有した受信信号が増幅部に供給されるとともに、
帰還制御部に供給されるＡＧＣ制御信号にもとづいて飽
和が阻止される増幅信号を導出するＡＧＣ増幅手段と、 前記増幅信号が供給され、且つ供給されるＴＶＧ制御信
号にもとづいて、前記減衰特性を補正した増幅信号を導
出するＴＶＧ増幅手段と、前記ＴＶＧ制御信号と実質的
に同一特性を有したＡＧＣ制御信号を生成して、前記Ａ
ＧＣ増幅手段に供給するＡＧＣ制御信号生成手段と、を
備えることを特徴とする。
［作用］
上記の構成においては、供給される受信信号の飽和が阻
止されるべく、供給される制御信号にもとづいて前段に
係る増幅が行われる。あるいは、受信信号の減衰特性を
補正すべく供給されるＴＶＧ制御信号と実質的に同一特
性、例えば、線対称のＡＧＣ制御信号が生成され、この
ＡＧＣ制御信号で飽和を阻止すべく前段に係る増幅が行
われる。そして、前段の増幅の後にＴＶＧ制御信号によ
る減衰特性を補正するＴＶＧ増幅が行われる。
止されるべく、供給される制御信号にもとづいて前段に
係る増幅が行われる。あるいは、受信信号の減衰特性を
補正すべく供給されるＴＶＧ制御信号と実質的に同一特
性、例えば、線対称のＡＧＣ制御信号が生成され、この
ＡＧＣ制御信号で飽和を阻止すべく前段に係る増幅が行
われる。そして、前段の増幅の後にＴＶＧ制御信号によ
る減衰特性を補正するＴＶＧ増幅が行われる。
これにより、前段の増幅における飽和が有効に低減し、
以降のＴＶＧ増幅に係る減衰特性の補正が効果的に行わ
れる。
以降のＴＶＧ増幅に係る減衰特性の補正が効果的に行わ
れる。
［実施例〕
次に、本発明に係る超音波探知用受信装置の実施例を、
添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図は第１の実施例の構成を示すブロック図、第２図
ならびに第３図は第１の実施例の動作説明に供される特
性図、第４図は第２の実施例の構成を示すブロック図、
第５図は第２の実施例の具体的構成例を示すブロック図
、第６図は具体的構成例の動作説明に供される特性図、
第７図は第２の実施例の具体的構成の他の例を示すブロ
ック図である。
ならびに第３図は第１の実施例の動作説明に供される特
性図、第４図は第２の実施例の構成を示すブロック図、
第５図は第２の実施例の具体的構成例を示すブロック図
、第６図は具体的構成例の動作説明に供される特性図、
第７図は第２の実施例の具体的構成の他の例を示すブロ
ック図である。
先ず、第１の実施例を第１図を用いて説明する。
第１図において、この例では反射物体との距離に係る減
衰特性を有した受信信号Ｓｆを導出する送受波器１０と
、連接される可変抵抗器ＶＲにより、増幅度が設定され
る可変増幅器１２と、供給されるＴＶＧ制御信号Ｓｉに
より、前記送受波器１０と反射物体に係る減衰特性を補
正した出力信号Ｓ○を導出するＴＶＧ増幅器１４とを有
してし）る。
衰特性を有した受信信号Ｓｆを導出する送受波器１０と
、連接される可変抵抗器ＶＲにより、増幅度が設定され
る可変増幅器１２と、供給されるＴＶＧ制御信号Ｓｉに
より、前記送受波器１０と反射物体に係る減衰特性を補
正した出力信号Ｓ○を導出するＴＶＧ増幅器１４とを有
してし）る。
次に、上記の構成における動作を説明する。
送受波器１０は反射物体からの反射波を受信して受信信
号Ｓｆを導出する。この受信信号Ｓｆは第２図に示され
るように、予め知られている反射物体との距離に対応し
たレベルの減衰特性を有している。
号Ｓｆを導出する。この受信信号Ｓｆは第２図に示され
るように、予め知られている反射物体との距離に対応し
たレベルの減衰特性を有している。
さらに、この受信信号Ｓｆは可変増幅器１２で増幅され
る。この場合、受信信号Ｓｆの最大レベル、すなわち、
最近距離における反射波の受信信号Ｓｆの部分で飽和し
ないように可変抵抗器ＶＲで増幅度を設定する。これに
より、可変増幅器１２から受信信号Ｓｆと同一的な特性
カーブ、且つ飽和のない増幅信号Ｓｇが導出される。
る。この場合、受信信号Ｓｆの最大レベル、すなわち、
最近距離における反射波の受信信号Ｓｆの部分で飽和し
ないように可変抵抗器ＶＲで増幅度を設定する。これに
より、可変増幅器１２から受信信号Ｓｆと同一的な特性
カーブ、且つ飽和のない増幅信号Ｓｇが導出される。
続いて、増幅信号ＳｇはＴＶＧ増幅器１４に供給され、
ここで第２図に示されるＴＶＧ制御信号Ｓ１が同時に供
給される。これにより、距離（時間）に係る増幅の制御
が行われ、第３図に示される出力信号ＳＯが導出される
。
ここで第２図に示されるＴＶＧ制御信号Ｓ１が同時に供
給される。これにより、距離（時間）に係る増幅の制御
が行われ、第３図に示される出力信号ＳＯが導出される
。
次に、第２の実施例を第４図を用いて説明する。
この例では、前段の増幅でＡＧＣ（閉ループ制御）が行
われる。
われる。
第４図に示される例では、受信信号Ｓｆを導出する送受
波器１０と、制御信号Ｓｐによる増幅制御が行われるＡ
ＧＣ増幅邪２２と、制御信号Ｓｐを送出するＡＧＣ制御
回路２３と、供給されるＴＶＧ制御信号Ｓｉにより、前
記送受波器１０と反射物体に係る減衰特性を補正した出
力信号Ｓ○を導出するＴＶＧ増幅器１４とを有している
。
波器１０と、制御信号Ｓｐによる増幅制御が行われるＡ
ＧＣ増幅邪２２と、制御信号Ｓｐを送出するＡＧＣ制御
回路２３と、供給されるＴＶＧ制御信号Ｓｉにより、前
記送受波器１０と反射物体に係る減衰特性を補正した出
力信号Ｓ○を導出するＴＶＧ増幅器１４とを有している
。
前記ＡＧＣ増幅部２２は前置増幅器２６と、供給される
制御信号ｓｐにもとづいて前置増幅器２６に負帰還信号
Ｓｍを送出する帰還増幅器２８とを有している。
制御信号ｓｐにもとづいて前置増幅器２６に負帰還信号
Ｓｍを送出する帰還増幅器２８とを有している。
次に、上記の構成における動作を説明する。
送受波器１０は反射物体からの反射波を受信して受信信
号Ｓｆを導出する。この受信信号Ｓｆは、予め知られる
反射物体の距離に対応したレベルの減衰特性を有してい
る（第２図参照）。
号Ｓｆを導出する。この受信信号Ｓｆは、予め知られる
反射物体の距離に対応したレベルの減衰特性を有してい
る（第２図参照）。
さらに、この減衰特性と相似（線対称）の特性のＴＶＧ
制御信号Ｓｉ（第２図参照ンがＴＶＧ増幅器１４とＡＧ
Ｃ制御回路２３に供給されている。そして、ＡＧＣ制御
回路２３からＴＶＧ制御信号Ｓｉと相似、例えば、全体
のレベルが低減した制御信号ｓｐが導出される。
制御信号Ｓｉ（第２図参照ンがＴＶＧ増幅器１４とＡＧ
Ｃ制御回路２３に供給されている。そして、ＡＧＣ制御
回路２３からＴＶＧ制御信号Ｓｉと相似、例えば、全体
のレベルが低減した制御信号ｓｐが導出される。
制御信号Ｓｐは帰還増幅器２８に供給され、ここで導出
される負帰還信号Ｓｍにより、前置増幅器２６の増幅を
制御する。この場合、前置増幅器２６が負帰還信号Ｓｍ
により、受信信号Ｓｆの最大レベル、すなわち、最も近
距離における反射波の受信信号Ｓｆの部分で飽和しない
ようにＡＧＣ（閉ループ制御）が行われる。したがって
、制御信号Ｓｐは距離Ｔまでの間で飽和を発生しないよ
うにＡＧＣが行われる値を設定しておく。
される負帰還信号Ｓｍにより、前置増幅器２６の増幅を
制御する。この場合、前置増幅器２６が負帰還信号Ｓｍ
により、受信信号Ｓｆの最大レベル、すなわち、最も近
距離における反射波の受信信号Ｓｆの部分で飽和しない
ようにＡＧＣ（閉ループ制御）が行われる。したがって
、制御信号Ｓｐは距離Ｔまでの間で飽和を発生しないよ
うにＡＧＣが行われる値を設定しておく。
このＡＧＣにより、前置増幅器２６から受信信号Ｓｆと
同一的な特性カーブ、且つ飽和のない増幅信号Ｓｇが導
出される。
同一的な特性カーブ、且つ飽和のない増幅信号Ｓｇが導
出される。
続いて、増幅信号ＳｇはＴＶＧ増幅器１４に供給され、
ここで同時に供給されるＴＶＧ制御信号Ｓｉ（第２図参
照）により、前記減衰特性に係る増幅の制御が行われる
。そして、出力信号Ｓｏ（第３図参照）が導出される。
ここで同時に供給されるＴＶＧ制御信号Ｓｉ（第２図参
照）により、前記減衰特性に係る増幅の制御が行われる
。そして、出力信号Ｓｏ（第３図参照）が導出される。
このようにして、先ず、受信信号Ｓｆが飽和を発生しな
いように増幅される。次いで、増幅信号ＳｇがＴＶＧ増
幅器１４でＴＶＧ制御信号Ｓ１の特性カーブの値にもと
づいて増幅される。
いように増幅される。次いで、増幅信号ＳｇがＴＶＧ増
幅器１４でＴＶＧ制御信号Ｓ１の特性カーブの値にもと
づいて増幅される。
この場合、受信信号Ｓｆの所定の増幅、例えば、百数十
ｄＢの増幅が行われる際に、前段の増幅器（可変増幅器
１２、前置増幅器２６）での飽和を生起しない。したが
って、以降のＴＶＧ増幅器１４から導出される出力信号
ＳＯは、よりフラット、すなわち、第３図に示されるよ
うに、初頭部分の距離Ｔまでの間が変動することなく形
成され、送受波器１０と反射物体との距離に係る減衰特
性の補正が効果的に行われる。
ｄＢの増幅が行われる際に、前段の増幅器（可変増幅器
１２、前置増幅器２６）での飽和を生起しない。したが
って、以降のＴＶＧ増幅器１４から導出される出力信号
ＳＯは、よりフラット、すなわち、第３図に示されるよ
うに、初頭部分の距離Ｔまでの間が変動することなく形
成され、送受波器１０と反射物体との距離に係る減衰特
性の補正が効果的に行われる。
以下、上記第２の実施例の具体的構成例を第５図を用い
て説明する。
て説明する。
この例ではＡＧＣ制御回路３０にＴＶＧ制御信号Ｓ１が
供給される緩衝増幅器３２と、抵抗器Ｒ１、Ｒ２、可変
抵抗器ＶＲｂ等を備えた分圧調整回路３４と、負帰還抵
抗器Ｖｔと、オペアンプ３６とを有している。さらに前
置増幅器２６の増幅を制御するための負帰還信号Ｓｍを
送出する乗算器３８が設けられている。
供給される緩衝増幅器３２と、抵抗器Ｒ１、Ｒ２、可変
抵抗器ＶＲｂ等を備えた分圧調整回路３４と、負帰還抵
抗器Ｖｔと、オペアンプ３６とを有している。さらに前
置増幅器２６の増幅を制御するための負帰還信号Ｓｍを
送出する乗算器３８が設けられている。
ここでは、制御信号ｓｐが可変抵抗器ＶＲｂの調整によ
り変化して導出されるものとなり、これにより、第６図
に示されるように増幅信号Ｓｇのレベルが変化（Ｋ）し
て導出される。
り変化して導出されるものとなり、これにより、第６図
に示されるように増幅信号Ｓｇのレベルが変化（Ｋ）し
て導出される。
この場合、送受波器１０と反射物体との距離により受信
信号Ｓｆのレベルが変動°して入力される際に、手動に
よる可変抵抗器ＶＲｂの調整が可能となり、重篤２の実
施例の具体的構成例が適用される探知装置における物標
（反射物体）の観測の状況、例えば、物標の大きさ等に
対応した探知がより有効に行える。
信号Ｓｆのレベルが変動°して入力される際に、手動に
よる可変抵抗器ＶＲｂの調整が可能となり、重篤２の実
施例の具体的構成例が適用される探知装置における物標
（反射物体）の観測の状況、例えば、物標の大きさ等に
対応した探知がより有効に行える。
なお、他の動作ならびに作用効果は第２の実施例と同一
であり、その詳細な説明は省略する。
であり、その詳細な説明は省略する。
さらに、第７図に示される第２の具体的構成の他の例を
説明する。
説明する。
この例ではデジタル信号による処理が行われる。
ＡＧＣ制御回路４０はＡ／Ｄ変換器４２と、ＣＰＵ４４
と、ＲＯＭ４６とを有している。さらに、第４図に示さ
れる基本構成における帰還増幅器２８に対応してスイッ
チ制御部４８と、スイッチ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、−
５０ｎと、これに直列接続される抵抗器Ｒａ％Ｒｂ、Ｒ
ｃ、・・・Ｒｎとを備えている。さらに前置増幅器２６
の増幅を制御するオペアンプ５２が設けられ、オペアン
プ５２の増幅度が並列接続される負帰還用の抵抗器Ｒａ
％Ｒｂ、Ｒｃ、・・・Ｒｎにより設定される。なお、抵
抗器Ｒはゲイン決定用である。
と、ＲＯＭ４６とを有している。さらに、第４図に示さ
れる基本構成における帰還増幅器２８に対応してスイッ
チ制御部４８と、スイッチ５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、−
５０ｎと、これに直列接続される抵抗器Ｒａ％Ｒｂ、Ｒ
ｃ、・・・Ｒｎとを備えている。さらに前置増幅器２６
の増幅を制御するオペアンプ５２が設けられ、オペアン
プ５２の増幅度が並列接続される負帰還用の抵抗器Ｒａ
％Ｒｂ、Ｒｃ、・・・Ｒｎにより設定される。なお、抵
抗器Ｒはゲイン決定用である。
上記の構成においては、先ず、ＴＶＧ制御信号Ｓｉがデ
ジタル信号化される。そして、ＴＶＧ制御信号Ｓｉの特
性に対応したＲＯＭ４６のデータテーブルで変換され、
続いてスイッチ制碗部４８、スイッチ５０ａ、５０ｂ、
５０ｃ。
ジタル信号化される。そして、ＴＶＧ制御信号Ｓｉの特
性に対応したＲＯＭ４６のデータテーブルで変換され、
続いてスイッチ制碗部４８、スイッチ５０ａ、５０ｂ、
５０ｃ。
−５０ｎで抵抗器Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、 ・−Ｒｎが切り
換えられる。これによりオペアンプ５２の増幅度がＴＶ
Ｇ制御信号Ｓｉの特性と相似に形成されて、ここで前置
増幅器２６の受信信号Ｓｆの初頭部分（第３図の時間（
距離）Ｔまでの間）で飽和しないようにＡＧＣ（閉ルー
プ制御）が行われる。
換えられる。これによりオペアンプ５２の増幅度がＴＶ
Ｇ制御信号Ｓｉの特性と相似に形成されて、ここで前置
増幅器２６の受信信号Ｓｆの初頭部分（第３図の時間（
距離）Ｔまでの間）で飽和しないようにＡＧＣ（閉ルー
プ制御）が行われる。
さらに、ＲＯＭ４６に記憶されたプログラムと設定部（
図示せず）の切り換えにより、送受波器１０と反射物体
の複数の種類等に対応して、減衰特性のカーブを変化せ
し約ることも可能である。
図示せず）の切り換えにより、送受波器１０と反射物体
の複数の種類等に対応して、減衰特性のカーブを変化せ
し約ることも可能である。
これにより、例えば、重篤２の具体的構成の他の例が適
用される探知装置における物標の探知が前記第１の具体
的構成例と同様に、より有効化する。
用される探知装置における物標の探知が前記第１の具体
的構成例と同様に、より有効化する。
なお、他の動作ならびに作用効果は前記の基本構成出回
−であり、その詳細な説明は省略する。
−であり、その詳細な説明は省略する。
［発明の効果］
以上の説明から理解されるように、本発明の超音波探知
用受信装置において、受信信号の飽和が阻止されるべく
、供給される制御信号にもとづいて前段で増幅され、あ
るいは、受信信号の減衰特性を補正すべく供給されるＴ
ＶＧ制御信号と実質的に同一特性のＡＧＣ制御信号が生
成され、このＡＧＣ制御信号で飽和を阻止すべく前段の
ＡＧＣにもとづく増幅が行われる。そして、ＴＶＧ制御
信号による減衰特性を補正するＴＶＧ増幅が行われるこ
とを特徴としている。
用受信装置において、受信信号の飽和が阻止されるべく
、供給される制御信号にもとづいて前段で増幅され、あ
るいは、受信信号の減衰特性を補正すべく供給されるＴ
ＶＧ制御信号と実質的に同一特性のＡＧＣ制御信号が生
成され、このＡＧＣ制御信号で飽和を阻止すべく前段の
ＡＧＣにもとづく増幅が行われる。そして、ＴＶＧ制御
信号による減衰特性を補正するＴＶＧ増幅が行われるこ
とを特徴としている。
これにより、前段の増幅における飽和が有効に低減して
、この後のＴＶＧ増幅に係る減衰特性の補正が効果的に
行われる利点を有する。、加えて、ここで得られるＴＶ
Ｇ増幅に係る出力信号を用いてハードコピーあるいはＣ
ＲＴ等の表示処理が行われる際には、例えば、導出され
るＴＶＧ増幅信号の減衰特性のカーブにおける初頭部分
で画像が欠落することなく効果的な探知が可能となる利
点を有する。
、この後のＴＶＧ増幅に係る減衰特性の補正が効果的に
行われる利点を有する。、加えて、ここで得られるＴＶ
Ｇ増幅に係る出力信号を用いてハードコピーあるいはＣ
ＲＴ等の表示処理が行われる際には、例えば、導出され
るＴＶＧ増幅信号の減衰特性のカーブにおける初頭部分
で画像が欠落することなく効果的な探知が可能となる利
点を有する。
第１図は本発明に係る超音波探知用受信装置の第１の実
施例の構成を示すブロック図、第２図ならびに第３図は
第１図に示される第１の実施例の動作説明に供される特
性図、第４図は本発明に係る超音波探知用受信装置の第
２の実施例の構成を示すブロック図、第５図は第４図に
示される第２の実施例の具体的構成例を示すブロック図
、 第６図は第５図に示される具体的構成例の動作説明に供
される特性図、 第７図は第４図に示される第２の実施例の具体的構成の
他の例を示すブロック図、 第８図は従来の技術に係る超音波探知用受信装置の構成
を示すブロック図、 第９図、第１０図ならびに第１１図は第８図に示される
従来の技術に係る超音波探知用受信装置の構成の動作説
明に供される特性図である。 １０・・・送受波器 １２・・・可変増幅器 １４・・・ＴＶＧ増幅器 ２２・・・ＡＧＣ増幅部 ２３・・・ＡＧＣ制御回路 ２６・・・前置増幅器 ２８・・・帰還増幅器 Ｓｆ・・・受信信号 Ｓｇ・・・増幅信号 Ｓｉ・・・ＴＶＧ制御信号 ＳＯ・・・出力信号 Ｓｐ・・・制御信号 Ｓｍ・・・負帰還信号 ■ ＦＩＧ、２ 「巨呂首 （β１間） ＦＩＧ、５ 距離（時間）−一ン ＦＩＧ８ ＦＩＧ、９ 距離（時間）→
施例の構成を示すブロック図、第２図ならびに第３図は
第１図に示される第１の実施例の動作説明に供される特
性図、第４図は本発明に係る超音波探知用受信装置の第
２の実施例の構成を示すブロック図、第５図は第４図に
示される第２の実施例の具体的構成例を示すブロック図
、 第６図は第５図に示される具体的構成例の動作説明に供
される特性図、 第７図は第４図に示される第２の実施例の具体的構成の
他の例を示すブロック図、 第８図は従来の技術に係る超音波探知用受信装置の構成
を示すブロック図、 第９図、第１０図ならびに第１１図は第８図に示される
従来の技術に係る超音波探知用受信装置の構成の動作説
明に供される特性図である。 １０・・・送受波器 １２・・・可変増幅器 １４・・・ＴＶＧ増幅器 ２２・・・ＡＧＣ増幅部 ２３・・・ＡＧＣ制御回路 ２６・・・前置増幅器 ２８・・・帰還増幅器 Ｓｆ・・・受信信号 Ｓｇ・・・増幅信号 Ｓｉ・・・ＴＶＧ制御信号 ＳＯ・・・出力信号 Ｓｐ・・・制御信号 Ｓｍ・・・負帰還信号 ■ ＦＩＧ、２ 「巨呂首 （β１間） ＦＩＧ、５ 距離（時間）−一ン ＦＩＧ８ ＦＩＧ、９ 距離（時間）→
Claims (2)
- （１）反射物体と受波器との距離に係る減衰特性を有し
た受信信号が供給され、且つ入力される制御信号にもと
づいて飽和が阻止される増幅信号を導出する増幅手段と
、 前記増幅信号が供給され、且つ供給されるＴＶＧ制御信
号にもとづいて、前記減衰特性を補正した増幅信号を導
出するＴＶＧ増幅手段と、を備えることを特徴とする超
音波探知用受信装置。 - （２）反射物体と受波器との距離に係る減衰特性を有し
た受信信号が増幅部に供給されるとともに、帰還制御部
に供給されるＡＧＣ制御信号にもとづいて飽和が阻止さ
れる増幅信号を導出するＡＧＣ増幅手段と、 前記増幅信号が供給され、且つ供給されるＴＶＧ制御信
号にもとづいて、前記減衰特性を補正した増幅信号を導
出するＴＶＧ増幅手段と、前記ＴＶＧ制御信号と実質的
に同一特性を有したＡＧＣ制御信号を生成して、前記Ａ
ＧＣ増幅手段に供給するＡＧＣ制御信号生成手段と、を
備えることを特徴とする超音波探知用受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2035587A JPH0769414B2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | 超音波探知用受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2035587A JPH0769414B2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | 超音波探知用受信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03239979A true JPH03239979A (ja) | 1991-10-25 |
| JPH0769414B2 JPH0769414B2 (ja) | 1995-07-31 |
Family
ID=12445915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2035587A Expired - Fee Related JPH0769414B2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | 超音波探知用受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0769414B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005067156A3 (ja) * | 2003-12-26 | 2005-09-01 | Furuno Electric Co | マイクロ波周波数変換器 |
| WO2014068924A1 (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-08 | 株式会社デンソー | 音波センサ、補正値設定装置、および距離検出装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6044626A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ディスクブレーキ |
| JPS6310793A (ja) * | 1986-03-19 | 1988-01-18 | Banyu Pharmaceut Co Ltd | 新規セフアロスポリン誘導体 |
-
1990
- 1990-02-16 JP JP2035587A patent/JPH0769414B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6044626A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ディスクブレーキ |
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| GB2424331A (en) * | 2003-12-26 | 2006-09-20 | Furuno Electric Co | Microwave Frequency Converter |
| GB2424331B (en) * | 2003-12-26 | 2007-06-27 | Furuno Electric Co | Microwave Frequency Converter |
| US8509684B2 (en) | 2003-12-26 | 2013-08-13 | Furuno Electric Company Limited | Microwave frequency converter |
| WO2014068924A1 (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-08 | 株式会社デンソー | 音波センサ、補正値設定装置、および距離検出装置 |
| JP2014089071A (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-15 | Denso Corp | 音波センサ、補正値設定装置、および距離検出装置 |
| US9684067B2 (en) | 2012-10-29 | 2017-06-20 | Denso Corporation | Sound wave sensor, correction value setting device, and distance detecting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0769414B2 (ja) | 1995-07-31 |
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