JPH03241401A - 二重系切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高信頼性上要求されるため二重系を構成した
システムの切替装置に関する。

〔従来の技術〕

第２図は従来例としての代表的な構成を示している。１
は制御装置Ａ、２は制御装置Ｂである。

１と２は二重系を構成してかり、１が選択されてシステ
ム出力信号１６″ｆｒ出力しているときに１が故障する
と選択回路４．切替回路５によって自動的に制御装置Ｂ
２が選択されてシステム出力信号１６は制御装置Ｂ２の
出力信号１５を反映する。

選択回路と切替回路ｔ６わせで二重系切替装置を構成す
る。逆に制御装＠Ｂ２が選択されていて。

これが故障すると選択は制御装置Ａ１に切替υ。

システム出力信号１６は制御装置Ａ１の出力信号１４を
反映するようになる。したがって、システム出力信号１
６は常に正常な出力倉出すことが保証されることになる
。以上の全般的な説明にさらに説明を加える。１の制御
装置Ａが正常の場合。

選択回路４に信号６によって正常であることを伝えてい
る。一方、２の制御装置Ｂも正常であれば選択回路４に
信号７によって正常であることを伝えている。選択回路
４は内部状ａｔ−持ってかり、１．２共に正常であれば
どちらか一方に選択信号８筐たは９金出力している。選
択回路４の入力信号の一つである選択操作信号１０は現
状の選択を変更したいときに運転員によって入力される
ものである。ただし、制御装置Ａ１が正常で制御装置Ｂ
２が異常の場合に制御装置Ｂ２を選択しようとしても、
この場合は選択操作信号１０によって切替らないのは言
うまでもない。逆に制御架［Ａｆが異常で制御装置Ｂ２
が正常の場合に制御装置Ａ１１ｆ選択しようとしても切
替らないのは同様である。選択操作信号１０によって無
条件に切替わるのは制御装置１，２共正常な場合に限ら
れる。残るケースとして考えられるのは、制御袋ｆ１，
２共正常で制御装置１が選択されている場合に、これが
何らかの故障で信号６が異常になると１選択操作信号１
０の有無にかかわらず選択回路４は選択信号９によって
自動的に制御！ｉ！ｌ装置１２乞選択することである、
制御装置１，２共正常で制ｍ装置ｔ２が選択されている
とぎにこれが故障するとやはり自動的に選択回路４は選
択信号８によって制御装置１を選択する。切替信号１１
は選択信号８筐たｄ９に対応して５の切替回路Ｋ＞いて
制御装置Ａ２Ｂ　　１４たは２の出力信号１４筐たは１
５のうち選択回路の選択と一致するように出力を切替え
る。

標準的構成によればリレー２０の励磁非励磁によって接
点２）またＦｉ２２の開閉で制御する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来例の説明で分る通り選択回路４の出力である
選択信号８筐たば９と同期して切替信号１１も変化する
。したがって１選択されている制御装置１筐たは２が出
力信号１４″！ｌたは１５を出力しているときに切替信
号１１が変化した場合。

切替回路５の・・−ドウエア構成の方法によっては出力
した制御装置が異常になるときがある。制御装置１，２
が共に正常の場合に選択回路４の人力である選択操作信
号１０を頻繁に切替えると、制御装置１．２が共に異常
になってしまうことも考えられる。

この問題を解決するためには選択回路４が選択信号８ま
たは９を出力するのと同期して切替信号を出力するので
はなく、制御架Ｔ１１．２の選択信号８または９に対す
る承認の倍号金受信して初めて切替信号を出力する２段
階のステラｆを踏む必要がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は１選択回路４からの制御装置１筐たは２へ入力
される選択信号８ｔｆｃは９は、制御装置１ｉたＦｉ２
にとっては任意のタイミングで入力されるので制御装置
何で制御装置に都合の良いタイミングで選択信号Ｊ筐た
＃ｉ″９に対する承認信号を選択回路４に出力する手段
を設けて上記の問題を解決するものである。

〔作用〕

選択回路４からの選択信号に対して制御装置は承認信号
を選択回路に出力し１選択回路４は承認信号によって初
めて切替信号を変化させる。したがって選択回路が適切
なタイミングで切替信号を出力させることができる。

〔実施例〕

第１図は第２図に示す従来例に承認信号１２゜１３１−
加えたことと、切替回路５の入力として制御装置出力切
替信号１１−１．１１−２の２本を用意したことに特徴
がある。

切替回路５の構成は従来例がリレー２０ｆ：使用してい
たのに対してリレー２０−１．２０−２の２個用いて接
点２１，２２の開閉を個別に制御している。リレー２０
−１が励磁すると接点２２は閉、非励磁で開である。リ
レー２０−２が励磁すると接点２１は閉、非励磁で開で
ある。従来例と比べて選択回路４０論理も変更する必要
がある。論理を真理値表で示してかく。二重系システム
の状態は制御装置Ａ訃よびＢが共に正常の場合、制御装
置Ａが正常で制御装置Ｂが異常の場合、制御装置人が異
常で制御装置Ｂが正常の場合、制御装置Ａ＆よびＢが共
に異常の場合の４通シがある。各場合について真理衣に
すると次のようになる。

！ｉＩＪ＠装＊Ａ、ｍ正常の場合 上記の表の見方を例で説明する。制御装置Ｂへ選択信号
が出力されて）すＢは承認信号を出力していない状態■
のときには選択回路の出力はリレー２０−１．２０−２
共非励磁である。このとき制御装置Ｂの出力である承認
信号によって状態■へ移る。選択操作信号は影響しない
。

ム正常、Ｂ異常の場合 人力 Ａ異常、Ｂ正常の場合 人力 Ａ、Ｂ共異常 〔発明の効果〕 以上のように本発明にかいては、ｔ＃御装置へ選択回路
から選択信号を出力するのに対して、ｍ押装置は承認信
号を出力する。承認信号は選択回路が切替回路を切替え
るのを制御装置が許可する信号となり１選択回路はＩＩ
Ｉ御装型装置の承認信号を受けてはじめて切替信号ｔ−
変化させる。これによって制御装置の内部処理と同期し
て切替が起こるために安定した二重系切替が実現できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例に係る二重系切替装置の図
である。 第２図は、従来採用された二重系切替装置の代表的な装
置の図である。 １．２・・・制御装置、３・・・二重系切替装置、４・
・・選択回路、５・−・切替回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 計算機を用いた制御装置を高信頼度化するために二重化
   した制御装置を切替える場合に使用する二重系切替装置
   において、 制御装置を選択する選択回路と制御装置出力を切替える
   切替回路とを具備し、 選択回路は各制御装置からの正常信号および切替承認信
   号を受信した後に切替回路への制御装置出力切替信号を
   出力することを特徴とする二重系切替装置。