JPH03243529A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野」 不発明は駆動コンベヤによって通られてきたパレットか
ら運搬物を取り出して他のコンベヤに移載し、窒になっ
たパレットを収納保管する移載装置に関するものである
。

ニー従来の技術」 第１１図および第１２図はコンベヤラインの従来技術の
一例を示すものでおる。自動倉庫１から出庫されたパレ
ット５に収納された運搬物４は、駆動コンベヤ２によっ
て移動され、所定の位置で停止する。運搬物４はパレッ
ト５からロボット６により他のコンベヤ３上に移動され
る。空になったパレット５はパレットストッカー７の中
に移動されて多段に積み上げられる。パレット５が所定
量まで遅すると、パレット５はストック位置８まで移動
して保管される。このパレット５は必要に応じてパレッ
ト供給装置９により、供給用のコンベヤライン２８に供
給される。

１発明が解決しようとする課題」 上記従来技術においては、運搬物４の移載および窒にな
ったパレット５の保管は、ロボット６、パレットストッ
カー７等各々独立した装置を組合せて行っているので、
設置スペースが大きくなり、また全体的に高価なものと
なる。従って本発明は前述の分散した機能をまとめて一
体化することにより、設置面積が小さく、かつ安価な装
置を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 上記の目的を達成するための本発明における構成を、実
施例に対応する第１図〜第３図を用いて説明すると、垂
直に配設されるとともに、回転可能に支持されたメイン
シャフト（１Ｂ）と、苧のパレット（２２ｂ）を把持す
るフック（１１０）を有し、前記メインシャフト（１８
）に摺動自在に装着されるとともに、第一駆動装置（１
２）により上下方向に移動するリフター（１１）と、運
搬物（２３ンを把持する把持装置（１００）を有し、前
記メインシャフト（１８〉に摺動自在でかつ一体に回動
可能に装置されるとともに、前記リフター（１１）と連
動して上下方向に移動する移載アーム（１０）と、前記
リフタ〜（１１）および前記移載アーム（１０）が上方
位置にあるときに、前記メインシャフト（１８）を回動
すると同時に駆動コンベヤ（１４）を駆動する第二駆動
装置（１３）とを備えて構成されており、持ち上げる機
能では運搬物（２３）と窄のパレット（２２ｂ）とを同
時に持ち上げ、また移動させる機能では運搬物（２３）
の移載と窄になったパレット（２２ａ）の移動を同時に
移動させる構造として、機能の共用化を図り、装置の小
形化を行うものでおる。

「作用」 上記本発明の移載装置においては、リフター（１１）お
よび移載アーム（１０）が第一駆動装置（１２）により
、同時にメインシャフト（１８）を摺動して下方に移動
する。駆動コンベヤ（１４）により所定の位置まで送り
込まれた運搬物（２３）は移載アーム（１０）の把持装
置（１１０）によって把持され、芋のパレット（２２ｂ
）はリフター（１１）のフック（１１Ｑ）によって把持
される。　この後、リフター（１１）および移載アーム
（１０）は第一駆動装置（１２）によりメインシャフト
（１８）を摺動して上方に移動する。

この結果、多段積された窄パレット（２２ｃ）は上方に
持ち上げられ、運搬物（２３）の入っていたパレット（
２２ａ）を下に挿入するための隙間がつくられ、運搬物
（２３）の入っていた空のパレット（２２ｂ）の引き込
み、および運搬物（２３）移載の準備が完了する。

次に、第二駆動装置（１３）によりメインシャフト（１
８）を回動すると、移載アーム（１０）はこのメインシ
ャフト（１８）と一体に９０回転させる。同時に第二駆
動装置により駆動コンベヤー（１４）が駆動され、運搬
物（２３）の入っていた窒のパレット（２２ｂ）は多段
積された窄パレット（２，２Ｇ＞の下まで移動する。こ
の後、第一駆動装置（１２）により、リフター（１１）
および移載アーム（１０）が下降し、把持装置（１００
）が解放されて、運搬物（２３）の移載は完了する。ま
た、多段積された窄パレット（２２Ｇ＞は運搬物（２３
）の入っていた窄のパレット（２２ｂ）の上に積上げら
れる。

ざらに、１ノツター（１１）ａよび移載アーム（１０）
か上昇し、移載アーム（１０）か回転して原位置に復帰
する。この時ソレノイド（１１１）が動作しないので、
フック（１１０）は苧のパレット（２２ｂ）に係合せず
、窒のパレット（２２ｂ）は上昇しない。

「実施例」 以下図面について本考案の実施例を説明すると、１１は
リフターであり、フレーム１１４の先端に窒のパレット
２２ｂを持ち上げるための７ツク１１０がビン１１２で
回転フリーで係合されている。

このフック１１０は、フック用ソレノイド１１１にリン
ク１１３を介して接続されており、富には窒になったパ
レット２２ｂと係合していないが、フック用ソレノイド
１１１が動作すると係合する構造となっている。

フレーム１１４はメインシャフト１８とは摺動回転フリ
ーに支社１９とは摺動フリーで係合している。フレーム
１１４はエヤーシリンダー等の第一駆動装置１２の先端
と係止されており、上昇、下降の動作は第一駆動装置１
２に圧縮空気を供給した場合に上昇し、供給を停止した
場合に下降するものでおる。なお、第一駆動装置１２は
支え２０に固着されている。

′！Ｏは移載レバーてめり、リフター１１の上にスラス
トベアリング２１を介してメインシャフト１８に摺動フ
１ノーで、かつ、このメインシャフト１８と一体に回転
するように係合されている。移載レバー１０は補助シャ
フト１８０と係合することにより回転フリーとなること
を防止している。

移載レバー１０の先端には運搬物２３を把持するための
真窄パット等の把持装置１００が取付けられている。移
載レバー１０を動かすために第二駆動装置１３が取付け
られている。第二駆動装置１３はメインシャフト１８の
先端に固着されたウオームホイール１３２を介してメイ
ンシャフト１８に接続されている。

また、この第二駆動装置１３はモーター１３０、平歯串
１３３、シャフト１３４、ウオーム１３１、ウオームホ
イール１３２を介してメインシャフト１８に回転力が伝
達される。ざらに、この第二駆動装置１３はシャフト１
３４の先端に取付けられたスプロケット１４０、チェノ
１４１、駆動ローラー１４２を介して駆動コンベヤ１４
を作動させる。

運搬物２３の入ったパレット２２ａ及び空のパレット２
２ｂを所定の位置に止めるためのストッパー１５が取付
けである。ストッパー１５はレバー１５３かフレーム２
５にピン１５２で係合されてあり、上方にばね１５１て
押されている１、任意の指令によりストッパー用ソレノ
イド１５０が動作し、ストッパー１５が解除される構造
となっている。

所定の高ざまで多段積か完了したことを検出するセンサ
ー１６はセンサー支え２４の先端に取付けられている。

このセンサー１６の指令によりモーター１７０１スプロ
ケツト１７１、チェノ１７２、ローラー１７３を介して
排出コンベヤー１７を動作させ、多段積された窄パレッ
ト２２Ｃの移動を行う。

次に、この実施例の動作を第４図〜第１０図に基づいて
説明する。

第４図に示すごとく、駆動コンベア２６で送り込まれた
運搬物２３の入ったパレット２２ａはレバー１５３によ
り所定の位置に停止する。第５図に示すごとく、第一駆
動装置１２内の圧縮空気を排出することにより、リフタ
ー１１が下降する。

このときフック用ソレノイド１１１が動作し、フック１
１０か空のパレット２２ｂと係合可能な状態となる。こ
のとき、リフター１１の上部に取付けられている移載ア
ーム１０はリフターの動きに従い下降し、運搬物２３の
上面を把持装置１００で把握する。

この後第６図に示すごとく第一駆動装置１２に圧縮空気
を供給すると、リフター１１は上昇し、フック１１０に
係合した苧のパレット２２ｂは上昇する。リフター１１
の動きに連動して、移載アーム１０も上昇し、運搬物２
３は把持装置１００によりパレット２２ａから取り出さ
れる。

次に、第７図〜第８図に示すごとく、第二駆動装置１３
のモーター１３０を反時計方向に回転させると平１ｍ１
３３、スプロケット１４０１チエン１４１、駆動ローラ
ー１４２が時計方向に回転し、空のパレット２２ｂはリ
フター１１で持ち上げられた窄パレット２２Ｇの下に送
り込まれる。このとき窄のパレット２２ｂはストッパー
１５に当り停止する。一方、同時にこの第二駆動装置１
３の駆動によりウオーム１３１、ウオームホイール１３
２を介して、移載レバー１０はメインシャフト１８と一
体になって回転するので、運搬物の移動を行う。

第８図に示すごとく第一駆動装置１２の圧縮空気を排出
すると、リフター１１は下降し、空パレット２２Ｇの積
み重ねは完了する。移載レバー１０の先端の運搬物２３
も同様に移載作業を完了する。

次に第９図に示すごとく、第一駆動装置１２に圧縮７気
を供給することにより、リフター１１を上昇させる。こ
のときフック用ソレノイド１１１は図示しないリミット
スイッチにより回路が切断されているので動作せずフッ
ク１１０は空パレット２２ｃと係合しないので窄パレッ
ト２２Ｃは持ち上からない。リフター１１の上部に配置
されている移載アーム１０は把持装置１００を解除する
ことにより、運搬物２３を移載場所に残した状態で上昇
する。第１０図に示すごとく第二駆動装置１３のモータ
ー１３０が時計方向に回転すると、平＠甲１３３、ウオ
ーム１３１、ウオームホイール１３２を介してメインシ
ャフト１８が回転するので、移載アームは原位置に復帰
する。シャフト１３４の先端に取付けておるスプロケッ
ト１４０によってチェノ１４１は反時計方向に動くが、
駆動ローラ１４２の内部に図示しない一方面クラッチを
組み込んであるので、駆動ローラ１４２は回転しない構
造となっている。所定の数量の積み重ねを完了したとき
センサー１６が動作し、フック１１０が窄パレット２２
Ｃの係合より外れると同時に、ストッパー１５、排出コ
ンベヤ１７が動作し多段積のパレットは排出される。

「発明の効果」 本発明は以上説明したように、従来技術におけるパレッ
トストッカーのパレットを持ち上げる機能とロボットの
運搬物を持ち上げる機能、またパレットストッカーのパ
レットを移動させる機能とロボットの移動機能などを共
有することにより、占有面積が従来の約半分となり、狭
い場所でも設置可能となる。また一体止することにより
、コストの低減に効果があるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による移載装置の平面図、第２図は移
載装置の側面図、第３図は移載装置の正面図、第４図は
運搬物をいれたパレットカ移載位置まで送り込まれる状
態図、第５図は移載装置がパレットと運搬物を把握した
状態図、第６図は運搬物と空のパレットを上方経持ち上
げた状態図、第７図は移載アームが運搬物を横に移動さ
せ窄のパレットを前方経移動させる途中の平面図、第８
図は前記状態の側面図、第９図は運搬物を他のコンベア
の上に下ろし、またパレットは２段積を完了した時の状
態を側面から見た図、第１０図は移載装置は原位置に復
帰し運搬物をいれたパレットを侍っている状態の側面図
を示す。第１１図は従来方法の平面図、第１２図は従来
方法の側面図を示す。 図において、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 駆動コンベヤ上に載置されたパレットに収納された運搬
   物を移載し、空になったパレットを多段積にして収納保
   管を行う移載装置において、垂直に配設されるとともに
   、回転可能に支持されたメインシャフトと、 前記空になったパレットを把持するフックを有し、前記
   メインシャフトに摺動自在に装着されるとともに、第一
   駆動装置により上下方向に移動するリフターと、 前記運搬物を把持する把持装置を有し、前記メインシャ
   フトに摺動自在でかつ一体に回動可能に装着されるとと
   もに、前記リフターと連動して上下方向に移動する移載
   アームと、 前記リフターおよび前記移載アームが上方位置にあると
   きに、前記メインシャフトを回動すると同時に前記駆動
   コンベヤを移動する第二駆動装置とを備えたことを特徴
   とする移載装置。