JPH0324363A - 産業車両の自動変速機制御装置 - Google Patents
産業車両の自動変速機制御装置Info
- Publication number
- JPH0324363A JPH0324363A JP15450489A JP15450489A JPH0324363A JP H0324363 A JPH0324363 A JP H0324363A JP 15450489 A JP15450489 A JP 15450489A JP 15450489 A JP15450489 A JP 15450489A JP H0324363 A JPH0324363 A JP H0324363A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- automatic transmission
- speed
- industrial vehicle
- speed change
- Prior art date
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- Granted
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は産業車両の搭載された自動変速機の制御装置
に関する。
に関する。
（従来の技術）
従来フォークリフトトランクやシヨへルローダのような
産業車両には自動変速機が搭載されていて．車速に応じ
て自動的に変速制御が行なわれるようになっているもの
がある。
産業車両には自動変速機が搭載されていて．車速に応じ
て自動的に変速制御が行なわれるようになっているもの
がある。
（発明が解決しようとする課題）
しかし従来の自動変速機は．車速を制御するアクセルペ
ダルの踏込み位置によって変速タイミングを制御してい
るため２ フォークリフトトラノクのようにアクセルペ
ダルを一杯に踏込んだ状態で作業することの多い産業車
両では，変速パターンが一義的となって運転者の操作感
覚に合った屯速か得られず．運転操作性が悪いなどの不
具合があった。
ダルの踏込み位置によって変速タイミングを制御してい
るため２ フォークリフトトラノクのようにアクセルペ
ダルを一杯に踏込んだ状態で作業することの多い産業車
両では，変速パターンが一義的となって運転者の操作感
覚に合った屯速か得られず．運転操作性が悪いなどの不
具合があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
．運転者のフィーリングに合った変速が可能な産業車両
の自動変速機制御装置を提供しようとするものである。
．運転者のフィーリングに合った変速が可能な産業車両
の自動変速機制御装置を提供しようとするものである。
（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
目的を達或するために．産業車両に搭載された自動変速
機を．車速に応じて゛自動変速する産業車両の自動変速
制御装置において，アクセルペダルの踏込み速度から予
め設定された変速マ，プ及びクラッチ油圧制御波形を選
定し，これら変速マンプ及びクラソチ油圧制御波形に沿
って自動変速機の変速タイミング及び油圧クラソチの接
続を制御するようにしたことにより．運転者のフィーリ
ングに合った自動変速が行なえるようにした産業車両の
自動変速機ＩＩＪ御装置を提供するものである。
目的を達或するために．産業車両に搭載された自動変速
機を．車速に応じて゛自動変速する産業車両の自動変速
制御装置において，アクセルペダルの踏込み速度から予
め設定された変速マ，プ及びクラッチ油圧制御波形を選
定し，これら変速マンプ及びクラソチ油圧制御波形に沿
って自動変速機の変速タイミング及び油圧クラソチの接
続を制御するようにしたことにより．運転者のフィーリ
ングに合った自動変速が行なえるようにした産業車両の
自動変速機ＩＩＪ御装置を提供するものである。
（実施例）
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１は図示しない産業車両に搭載されたエンジ
ンで，このエンジン１の出力はトルクコンバータ２及び
自動変速機３を介して駆動輸４へ伝達され，駆動輸４が
回転されて車両が走行するようになっている。
ンで，このエンジン１の出力はトルクコンバータ２及び
自動変速機３を介して駆動輸４へ伝達され，駆動輸４が
回転されて車両が走行するようになっている。
上記自動変速Ｍ１３は各速度段に油圧クラッチ５が設け
られていて．これら油圧クラッチ５には油圧ボンプ６よ
りクラソチ制御弁７を介して油圧が供給されるようにな
っている。
られていて．これら油圧クラッチ５には油圧ボンプ６よ
りクラソチ制御弁７を介して油圧が供給されるようにな
っている。
上記クラッチ制御弁７は電磁弁（ソレノイドバルブ）よ
り構戒されていて，マイクロコンビュークよりなる；ｌ
，ｌ御器８により駆動回路９を介して切換え制御される
と共に，上記制御器８には駆動輸４の車軸４ａより車速
を検出する車速検出器１０及びアクセルベダル１１の踏
み込み角Ｏを検出するボテンショメータのようなアクセ
ルペダル位置検出器ｌ２より車速及び踏込み角ｅが波形
整形器１３及びＡ／Ｄ変換器Ｉ４を介してそれぞれ入力
されている。
り構戒されていて，マイクロコンビュークよりなる；ｌ
，ｌ御器８により駆動回路９を介して切換え制御される
と共に，上記制御器８には駆動輸４の車軸４ａより車速
を検出する車速検出器１０及びアクセルベダル１１の踏
み込み角Ｏを検出するボテンショメータのようなアクセ
ルペダル位置検出器ｌ２より車速及び踏込み角ｅが波形
整形器１３及びＡ／Ｄ変換器Ｉ４を介してそれぞれ入力
されている。
また上記制御２Ｓ ８ ｃこは予め第２図に示すような
複数の速度マノプ及びクラッチ油圧制御波形が記憶され
たメモ’Ｊ（ＲＯＭ）や惰時書込みが可能なメモリ （
ＲＡＭ）が設けられていて以下のように自動変速機３を
制御するようになっている。
複数の速度マノプ及びクラッチ油圧制御波形が記憶され
たメモ’Ｊ（ＲＯＭ）や惰時書込みが可能なメモリ （
ＲＡＭ）が設けられていて以下のように自動変速機３を
制御するようになっている。
次に第３図に示すフローチャートも参照して作用を説明
すると，一般にフォークリフトトランクのような産業車
両で荷役作業を行う場合荷崩れの虞れがない荷物のとき
には作業能率を上げるため，アクセルペダル１１を早く
踏み込んで車両の加速性を上げ，逆に荷崩れが生しやず
い荷物のときには，アクセルをゆっくり踏込んで徐々に
加速するようにしている。
すると，一般にフォークリフトトランクのような産業車
両で荷役作業を行う場合荷崩れの虞れがない荷物のとき
には作業能率を上げるため，アクセルペダル１１を早く
踏み込んで車両の加速性を上げ，逆に荷崩れが生しやず
い荷物のときには，アクセルをゆっくり踏込んで徐々に
加速するようにしている。
そこでこの発明では第３図に示すフローチャートに従っ
て自動変速機３を次のように制御している。
て自動変速機３を次のように制御している。
まずステップ■で変速マップ選定サブルーチンが実行さ
れると，ステップ■でアクセルペダル位置検出器１２に
より踏込み角ｅ，が読込まれステップ■へ進む． ステップ■では予め設定された時間△ｔが経過するまで
待った後，ステップ■へ進んで△ｔ時間後のアクセルペ
ダル踏込み角ｅ２を読込む．そしてステップ■で２つの
アクセル踏込み角ｅ１，θ２からアクセルペダル踏込み
速度白を次式により演算する。
れると，ステップ■でアクセルペダル位置検出器１２に
より踏込み角ｅ，が読込まれステップ■へ進む． ステップ■では予め設定された時間△ｔが経過するまで
待った後，ステップ■へ進んで△ｔ時間後のアクセルペ
ダル踏込み角ｅ２を読込む．そしてステップ■で２つの
アクセル踏込み角ｅ１，θ２からアクセルペダル踏込み
速度白を次式により演算する。
△ ｔ
アクセルペダル踏込み速度ｅが得られたらステップ■へ
進んで，アクセルペダル踏込み角に変化があったかを判
定し，変化があった場合はステノブ■へ進んで．予めメ
モリＲＯＭに格納されている変速マ，プよりアクセルペ
ダル踏込み速度白に応した速度マノプを選択する。
進んで，アクセルペダル踏込み角に変化があったかを判
定し，変化があった場合はステノブ■へ進んで．予めメ
モリＲＯＭに格納されている変速マ，プよりアクセルペ
ダル踏込み速度白に応した速度マノプを選択する。
さらにステップ■でアクセルペダル踏込み速度白に応し
たクラッチ油圧制御波形を選択する。
たクラッチ油圧制御波形を選択する。
そしてステノプ■で車速■を読み．車連が選定された変
速マノプにおいて，変速タイミングに達しているとコン
ピュータが判断すると得られたクラッチ油圧制御波形に
沿ってクラッチ制御弁７を制御することにより，アクセ
ルペダル１１の踏込み速度に応した変速マノプで自動変
速機３の変速制御と，油圧クラッチ５の接続時の立ち上
りが制御される。
速マノプにおいて，変速タイミングに達しているとコン
ピュータが判断すると得られたクラッチ油圧制御波形に
沿ってクラッチ制御弁７を制御することにより，アクセ
ルペダル１１の踏込み速度に応した変速マノプで自動変
速機３の変速制御と，油圧クラッチ５の接続時の立ち上
りが制御される。
（発明の効果）
この発明は以上詳述したように，アクセルペダルの陪込
み速度に応じて最適な変速マンプ及びクラッチ油圧ｉＬ
Ｉ１御波形が選択さ，これら変速マノプ及びクラッチ油
圧制御波形によって自動変速機が制御されるため，運転
者のフィーリングに合った自動変速が可能となり．運転
操作性の向上が図れるようになる。
み速度に応じて最適な変速マンプ及びクラッチ油圧ｉＬ
Ｉ１御波形が選択さ，これら変速マノプ及びクラッチ油
圧制御波形によって自動変速機が制御されるため，運転
者のフィーリングに合った自動変速が可能となり．運転
操作性の向上が図れるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し．第ｌ図はブロンク図
，．第２図は変速マップ及びクランチ油圧制御波形を示
す線図，第３図は作用を示すフローチャートである。 ３・・・自動変速機． ５・・・油圧クラソチ．ｌ
１・・・アクセルペダル， 白・・・アクセルペダル踏込み速度。
，．第２図は変速マップ及びクランチ油圧制御波形を示
す線図，第３図は作用を示すフローチャートである。 ３・・・自動変速機． ５・・・油圧クラソチ．ｌ
１・・・アクセルペダル， 白・・・アクセルペダル踏込み速度。
Claims (1)
- 産業車両に搭載された自動変速機を、車速に応じて自動
変速する産業車両の自動変速制御装置において、アクセ
ルペダル１１の踏込み速度Θから予め設定された変速マ
ップ及びクラッチ油圧制御波形を選定し、これら変速マ
ップ及びクラッチ油圧制御波形に沿って自動変速機３の
タイミング及び油圧クラッチ５の接続を制御してなる産
業車両の自動変速機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1154504A JPH0615902B2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 産業車両の自動変速機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1154504A JPH0615902B2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 産業車両の自動変速機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0324363A true JPH0324363A (ja) | 1991-02-01 |
| JPH0615902B2 JPH0615902B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=15585689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1154504A Expired - Lifetime JPH0615902B2 (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 産業車両の自動変速機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0615902B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62103232A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-13 | Diesel Kiki Co Ltd | クラツチ制御装置 |
-
1989
- 1989-06-19 JP JP1154504A patent/JPH0615902B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62103232A (ja) * | 1985-10-30 | 1987-05-13 | Diesel Kiki Co Ltd | クラツチ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615902B2 (ja) | 1994-03-02 |
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