JPH066981B2 - 産業車両のインチング制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はインチング操作時急にインチングペダルを離
しても、車両が急発進したり、，ショックが発生しない
ようにした産業車両のインチング制御方法に関する。

（従来の技術） 従来フォークリフトトラックやショベルローダのような
産業車両のインチング装置としては、第４図に示すよう
な機械的なものと、特開昭６１−２３８５２５号公報、
特開昭６１−２７３４６号公報或いは実開昭６２−１７
７５３４号マイクロフィルムなどに記載された電気的な
ものが公知である。

前者の機械的なインチグ制御装置は、インチングペダル
ａにより切換操作されるインチングバルブｂと、変速機
の各速度段に設けられた油圧クラッチｃを制御するディ
レクショナルバルブｄの間にアキュムレータｅの畜圧作
用と絞りｆの作用より油圧クラッチが急激に接続される
のを防止するようにしたもので、ショックなくインチン
グ操作及び発進と変換が行なえるようになっている。

次に後者の特開昭６１−２３８５２５号公報の電気的な
インチング制御装置は、インチング操作を開始する際ク
ラッチがその踏込み量に対応するクラッチの接続状態に
達するまでクラッチ駆動手段を微動させてクラッチの接
続が除々に行なわれるようにしたものである。

また特開昭６１−２７３４６号のインチング制御装置は
フォークリフトのインチング制御に関するもので、走行
時とインチング操作時で異なる変速データを用意し、適
宜選択して踏み出しクラッチ制御をするようにしたもの
であり、実開昭６２−１７７５３４号マイクロフィルム
にはインチング操作を制御手段により自動的に行ない運
転者はアクセルペダルを操作すればよいようにした油圧
変速車両が示されている。

（発明が解決しようとする課題） 前者の機械的なインチング制御装置では、インチング操
作中にインチングペダルを急に離しても、アキュムレー
タｅの畜圧作用でクラッチ油圧の急激な立ち上がりが防
止されるため、ショックを発生したり、急発進するなど
の不具合はないが、アキュムレータを必要として、コス
トが高くなったり、アキュムレータｅを設置するための
スペースを必要とする不具合がある。

また後者の電気的なインチング制御装置はアキュムレー
タを必要としない半面、インチング操作中にインチング
ペダルを急に離すと、クラッチ油圧が第５図に示すよう
に急激に上昇してショックを発生したり、車両が急発進
して危険であるなどの不具合があった。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、インチグング操作中にインチングペダルを急に離し
てもショックを発生したり、車両が急発進することのな
い産業車両のインチング制御方法を提供しようとするも
のである。

（課題を解決するための手段及び作用） この発明は上記目的を達成するためになされたもので、
インチングペダルの位置を電気的に検出し、得られた位
置信号により変速機に設けられた油圧クラッチのクラッ
チ油圧を制御するようにした産業車両のインチング制御
装置において、インチング操作中のインチングペダルの
移動方向と移動速度からインチングペダルが急に離され
たか判定し、インチングペダルが急に離された場合に、
増加率を制限したデューティ比によって上記油圧クラッ
チへ供給する油圧を制御し、油圧クラッチが急激に接続
されて車両が急発進したり、ショックが発生しないよう
にして車両のインチング制御を行なうものである。

（実施例） この発明方法を実施する装置の一実施例を第１図ないし
第３図に示す図面を参照して詳述する。

図において１は図示しない産業車両に搭載されたエンジ
ンで、このエンジンの出力はトルクコンバータ２及び自
動変速器３を介して駆動輪４へ伝達され、駆動輪４が回
転されて車両が走行するようになっている。

上記自動変速器３は各速度段に油圧クラッチ５が設けら
れていて、これら油圧クラッチ５には、油圧ポンプ６よ
りクラッチ制御弁７を介して供給される油圧により断続
制御されるようになっている。

上記クラッチ制御弁７は電磁弁（ソレノイドバルブ）よ
り構成されていて、マイクロコンピュータよりなる制御
器８により駆動回路９を介して切換制御されると共に、
上記制御器８にはインチング操作を行なうインチングペ
ダル１０の踏込み位置を検出するポテンショメータなど
のインチングペダル位置検出器１１で検出された信号が
Ａ／Ｄ変換器１２を介して入力されている。

なお１３はアクセルペダル、１４はアクセルペダル位置
センサ、１５はＡ／Ｄ変換器、１６は前後進切換スイッ
チを示す。

次に第２図に示すフローチャートを混じえて作用を説明
すると、車両のインチング操作を開始すると、第２図に
示すフローチャートのステップでインチングルーチン
が実行され、ステップでインチングペダル位置検出器
１１よりインチングペダル１０の位置が読み込まれる。

そしてステップでチングペダル１０は離す方向へ操作
されているかを判定し、離す方向であればステップへ
進んで、インチングペダル１０の移動速度は予め設定さ
れた設定値以下かを判断する。

もしインチングペダル１０の移動速度が設定値を越えて
いれば、インクングペダル１０は急に離されたと判定し
てステップへ進んでインチングペダル１０の位置に応
じてデューティ比の増加率を制限したデューティ比を決
定し、このデューティ比に応じてクラッチ制御弁７を制
御する。

すなわちインチングペダル１０のストロークとクラッチ
油圧の関係は第３図に示すようになっていて、インチン
グ操作中に急にインチングペダル１０を離すと、クラッ
チ油圧はインチングペダル１０のストロークにほぼ比例
して破線のように増加するが、この発明ではインチング
ペダル１０を離した後のクラッチ油圧の立ち上りを第３
図の実線に示すように制御する。

これによって油圧クラッチ５へ供給される油圧は除々に
立ち上るためショックや急発進を生じることなくインチ
ング操作を終了することができる。

一方インチング操作を行なう際インチングペダル１０を
戻す操作も行なうが、ステップでインチングペダル１
０の移動方向が、そしてステップで移動速度が判断さ
れ、通常のインチング操作であればステップ’へ進ん
でインチングペダル１０の位置に応じたデェーティ比が
決定され、このデェーティ比に応じてクラッチ油圧が制
御されるため、何等支障なくインチング操作も行なうこ
とができる。

（発明の効果） この発明は以上詳述したようにして成り、インチング操
作中にインチングペダルを急に離しても、増加率を制限
したデェーティ比によりクラッチ油圧の立ち上りが制御
されるため、油圧クラッチが急激に接続されて車両が急
発進したり、ショックをを発生することがないため、車
両の安全と乗心地の改善が図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はブロック
図、第２図は作用を示すフローチャート、第３図はイン
チングペダルのストロークとクラッチ油圧の関係を示す
線図、第４図及び第５図は従来のものの説明図である。 ５…油圧クラッチ ７…クラッチ制御弁 １０…インチングペダル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インチングペダルの位置を電気的に検出
   し、得られた位置信号により変速機に設けられた油圧ク
   ラッチのクラッチ油圧を制御するようにした産業車両の
   インチング制御装置において、インチング操作中のイン
   チングペダルの移動方向と移動速度からインチングペダ
   ルが急に離されたか判定し、インチングペダルが急に離
   された場合に、増加率を制限したデューティ比によって
   上記油圧クラッチへ供給する上記油圧を制御し、油圧ク
   ラッチが急激に接続されて車両が急発進したり、ショッ
   クが発生しないようにしたことを特徴とする産業車両の
   インチング制御方法。