JPH041026Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、ホイール式掘削機などの走行車両の
操向装置に関するものである。

従来の技術 第９図に示すように、車体１の前後に前後アク
スルサポート２，３を前後縦ピン４，５で水平方
向に揺動自在に取着し、その前後サポート２，３
には、前、後輪６，７を備えた前後アクスル軸
８，９を有する前後アクスルハウジング８ａ，９
ａを取付けると共に、車体１と前アクスルサポー
ト２とに亘つて一対の前操向シリンダ１０を枢着
連結し、車体１と後アクスルサポート３とに亘つ
て一対の後操向シリンダ１１を枢着連結すると共
に、前後操向シリンダ１０，１１を各操向シリン
ダが均等に伸縮作動するように配管して、前後ア
クスルサポート２，３が第９図仮想線で示すよう
に同一角度だけ左右反対方向に揺動して前後輪
６，７が同一角度だけ左右反対方向に操向するよ
うにした操向装置が知られている。

考案が解決しようとする問題点 一対の前操向シリンダ１０と一対の後シリンダ
１１とを必要とするから配管が複雑であると共
に、高価となる。

問題点を解決するための手段及び作用 車体と前アクスルサポートとに亘つて操向シリ
ンダをピンで連結し、この車体側のピンの回りに
中間レバーの長手方向中間部を揺動自在に支承
し、この中間レバーの長手方向一端部に枢着した
レバーを前記前アクスルサポート側のピンに枢着
し、その中間レバーの長手方向他端部に枢着した
ロツドを後アクスルサポートに枢着して、一本の
操向シリンダによつて前輪と後輪を左右反対方向
に操向できるし、ロツドを車体の側方に位置させ
て車体の機器と干渉しないようにしたものであ
る。

実施例 車体２０は上板２１と下板２２とを方形枠体３
５を介して所定の間隔を置いて連結したもので、
その上下板２１，２２の前後には上下中間横片２
３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ
と縦片２３ｄ，２４ｄで断面略ヨ字状の長尺材と
なつた前後アクスルサポート２３，２４の上中間
横片２３ａ，２３ｃ，２４ａ，２４ｃが前後縦ピ
ン２５，２６を介して水平方向に揺動自在に連結
され、この前後アクスルサポート２３，２４の下
横片２３ｂ，２４ｂには前後アクスルハウジング
２７，２８がボルト締めされていると共に、前後
アクスルハウジング２７，２８に支承された前後
アクスル軸２７ａ，２８ａは前後推進軸２９，３
０、変速機３１を介して駆動源３２に連結され、
かつ前輪３３と後輪３４とが装着してある。

前記下板２２にはブラケツト３６を介して操向
シリンダ３７がピン３８で枢着され、その可動部
３７ａは前アクスルサポート２３の中間横片２３
ｃにピン３９で枢着してあり、このピン３９の下
部にはリンク４０の一端が枢着され、リンク４０
の他端は前記ピン３８の下部に揺動自在に支承し
た中間レバー４１の一端にピン４２で枢着してあ
り、この中間レバー４１の他端にはロツド４３の
一端がピン４４で枢着され、ロツド４３の他端は
ピン４５で後アクスルサポート２４の中間下横片
２４ｃ，２４ｂに枢着してあると共に、中間、下
横片２４ｃ，２４ｂには前記ピン４５が嵌合する
ピン孔４６が左右方向に亘つて間隔を置いて複数
形成され、ロツド４３の枢着位置を変更できるよ
うにしてある。

しかして、操向シリンダ３７の可動部３７ａを
伸長すると前アクスルサポート２３が前縦ピン２
５を中心として左方に揺動すると共に、リンク４
０が引張られて中間レバー４１がピン３８を中心
に回転してロツド４３を押するので後アクスルサ
ポート２４が右方に揺動するから、前後輪３３，
３４は左右反対方向に操向する。

この時、ピン３９と前縦ピン２５との距離L₁
はピン４５と後縦ピン２６との距離L₂と等しい
から、前後アクスルサポート２３，２４の揺動角
が同一となつて第５図に示すように前後輪３３，
３４の切れ角α，βが同一となり、Ｘ点を中心と
して旋回するので、旋回半径が小さくなつて小回
り性が向上する。

また、操向シリンダ３７の可動部３７ａを縮少
すると前述と反対向に操向する。

つぎに、ピン４５を第６図に示すように縦ピン
２６より遠い位置のピン孔４６に嵌合してロツド
４３と後アクスルサポート２４とを連結すれば、
縦ピン２６とピン４５との距離L′₂が前述よりも
大きくなるので、後アクスルサポート２４の揺動
角が前述よりも小さくなつて第７図に示すように
前輪３３の切れ角αよりも後輪３４の切れ角βが
小さくなつて直進性が向上する。

また、ピン４５を離脱してロツド４３を後アク
スルサポート２４と不連結とすれば、第８図に示
すように前輪３３のみが操向する。

この場合には車体２０と後アクスルサポート２
４とを連結して揺動しないようにする必要があ
る。

この様に、前輪３３と後輪３４との切れ角を異
ならせて小回り性を向上したり、直進性を向上し
たりすることができる。

考案の効果 一本の操向シリンダ３７を伸縮することで前後
アクスルサポート２３，２４を左右反対方向に揺
動して前輪３３と後輪３４を左右反対方向に操向
できるから、操向シリンダ３７の数を少なくして
配管を簡単にできると共に、安価にできる。

また、前アクスルサポート２３の揺動をレバー
４０、中間レバー４１、ロツド４３を介して後ア
クスルサポート２４に伝達して揺動するので、ロ
ツド４３を車体２０の左右方向一側寄りに位置さ
せてロツド４３が車体２０に設けた推進軸などの
機器等と干渉しないようにでき、小型の走行車両
であつてもロツド４３を容易に配設できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す平面図、第２図
は正面図、第３図、第４図は第１図の−線、
−線断面図、第５図は操向状態の説明図、第
６図はロツドの枢着位置を変更した場合の平面
図、第７図はその操向状態の説明図、第８図は異
なる操向状態の説明図、第９図は従来例の平面図
である。 ２０は車体、３３は前輪、３４は後輪、３７は
操向シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体２０の前部左右方向中間に、前輪３３を備
   えた前アクスルサポート２３の左右方向中間を縦
   ピン２５で揺動自在に連結し、前記車体２０の後
   部左右方向中間に、後輪３４を備えた後アクスル
   サポート２４の左右方向中間を後縦ピン２６で揺
   動自在に連結し、前記前アクスルサポート２３の
   左右方向一側部と車体２０の前部寄りで左右方向
   一側部とに亘つて操向シリンダ３７をピン３９、
   ピン３８で枢着連結し、このピン３８の回りに中
   間レバー４１の長手方向中間部を揺動自在に支承
   し、この中間レバー４１の長手方向一端部を車体
   ２０の左右方向中間寄りに位置させ、かつリンク
   ４０をピン４２で連結し、このリンク４０を前記
   ピン３９で前アクスルサポート２３の左右方向一
   側部に連結し、前記リンク４０の長手方向他端部
   を車体２０の左右方向一側部寄りに位置させ、か
   つロツド４３の一端部をピン４４で連結し、この
   ロツド４３の他端部を前記後アクスルサポート２
   ４の左右方向一側部にピン４５で連結したことを
   特徴とする走行車両の操向装置。