JPH0324491Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は振動部品供給機における部品整送装置
に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

振動部品供給機は一般にパーツフイーダと呼ば
れ、従来の大部分のパーツフイーダにおいては内
部にスパイラル状のトラツクを有するわん状容器
（ボール）にねじり振動が与えられることにより、
トラツク上の部品が移送され、トラツクの終端か
ら一個宛部品が次工程に供給されるのであるが、
この場合、通常一定の姿勢で供給されることが要
求される。このために供給すべき部品の形状や性
状に応じて種々の整送装置が開発されて来たが、
第１図及び第２図に示すような部品１については
いづれも整送作用を行わないか、整送効率が非常
に低い。すなわち第１図及び第２図に示す部品１
はミニモールド・トランジスタであり、一側面に
はベース電極１ｃが取り付けられ、他側面にはエ
ミツタ電極１ａ及びコレクタ電極１ｂが取り付け
られている。このような部品は極めて小型の部品
であつて、多量にボール内に投入される。これら
部品１を第１図に示す姿勢で移送路２上を矢印方
向に供給するのに対しては従来の整送装置では整
送が不可能か不充分であつた。

なお、特開昭55−151420号公報では第１図及び
第２図で示す部品と類似の小型部品の左右側面を
選別する構成を開示しているが、加工も面倒であ
るばかりでなく、整送効率が低く電極の曲がりに
よつては部品の詰まりを生ずる恐れがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は上述の問題に鑑みてなされ、ほゞ直方
形状の胴部の長辺側の一側面に一個の第１突出
部、前記一側面に対向する他側面に複数個の第２
突出部を該胴部の上面側に偏位して備えている部
品を加工も簡単で効率良く整送させ得る振動部品
供給機における部品整送装置を提供することを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的は、移送路上の部品を振動により移
送させるようにした振動部品供給機における部品
整送装置において、整送すべき部品はほゞ直方形
状の胴部の長辺側の一側面に一個の第１突出部、
前記一側面に対向する他側面に複数個の第２突出
部を該胴部の上面側に偏位して備えており、該部
品の移送方向に関し一側方に下向きに傾斜し、該
部品の全体の重心が他側方の縁部より外方に位置
するような小さい巾の選別用移送路と、該移送路
の前記一側方に形成される側壁部と、前記移送路
から前記部品の高さよりわずかに大きい距離をお
き、かつ該移送路に沿つて延在する上壁形成部材
と、該上壁形成部材に前記部品の第１突出部の巾
よりは大きい巾を有し、複数の前記第２突出部の
ピツチとは相異なるピツチで形成された複数の切
欠部とから成り、表向きの前記部品で前記一側面
を前記選別用移送路の前記一側方に向けて移送さ
れてきた部品はその全体の重心が前記選別用移送
路の他側方の縁部より外方にあることによりその
縁部でのその重力による反転作用により前記第１
突出部が前記切欠部を通過して前記選別用移送路
から下方へと排除されるようにし、前記他側面を
前記選別用移送路の前記一側方に向けて移送され
てきた部品は前記複数個の第２突出部のうち少な
くとも一つが前記上壁形成部材に、前記選別用移
送路の縁部での重心による反転せんとする力によ
り圧接されながら、そのまゝ前記移送路を通過さ
せ、その長手方向を移送方向に向け裏向きの前記
部品は、その全体の重心が前記選別用移送路の縁
部より外方にあることによりその縁部でのその重
力による反転作用により前記第１突出部または第
２突出部が前記上壁形成部材の下方を通過して前
記選別用移送路から排除されるようにしたことを
特徴とする振動部品供給機における部品整送装
置、によつて達成される。

〔作用〕

所定の巾の単なる平面としての選別用移送路及
びこれから所定の距離を離れて上壁形成部材を設
け、これに所定のピツチで一定の巾の切欠部を形
成するだけでよいので加工が簡単でありほゞ直方
形状の胴部の長辺側の一側面に一個の第１突出
部、前記一側面に対向する他側面に複数個の第２
突出部を該胴部の上面側に偏位して備えている部
品の左右及び表裏を選別することができ、また選
別移送路の他側方は自由空間とすることができる
ので、部品の第１、第２突出部に多少の曲がりが
あつても詰まりが生ずることがなく、部品の整送
効率は極めて高いものとすることができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例の部品整送装置を備えた
パーツフイーダについて図面を参照して説明す
る。

第３図及び第４図においてパーツフイーダ全体
は３で示され、そのボール４０の内部にはスパイ
ラル状のトラツク４が形成され、時計方向に巻回
され、その排出端部に本考案に係わる部品整送装
置５が設けられ、これに反転シユート６が接続さ
れている。反転シユート６は更に所望の姿勢に整
送された部品１を次工程に一個宛供給するための
電極フイーダ７に接続されている。この電極フイ
ーダ７は第８図に示すような移送路８を有し、第
４図に示すように電磁石駆動部９に板ばね１０に
より供給され、矢印で示す方向に振動を受け、整
送状態で部品１を次工程に供給する。電極振動フ
イーダ７全体は防振ゴム１３により基礎上に支持
される。

パーツフイーダ３もケーシング１１に内蔵され
る電磁石駆動部により駆動されるが公知のように
複数の等角度間隔で傾斜配設された板ばねにより
ねじり振動力を発生し、これをボール４０に与え
る。パーツフイーダ３全体は防振ゴム１２により
基礎上に支持される。

部品１は第３図では図示せずともねじり振動力
を受けてスパイラル状トラツク４に沿つて移送さ
れ、部品整送装置５に至る。この導入部分におい
てはトラツク４に切欠４ａが形成され、これによ
り第５図に示すように部品整送装置５における移
送路２１Ａはトラツク４に連接しているが部品１
の巾の約半分に狭くなつている。この移送路２１
Ａを形成させている側壁部２１の上部には上壁形
成部材２０が固定されており、この上壁形成部材
２０には巾Ａの弧状の切欠部もしくは溝２２が等
間隔Ｂで形成されている。溝２２の巾Ａは部品１
の電極１ａ，１ｂ，１ｃの巾ａより大きく、溝２
２間隔Ｂは部品１のエミツタ電極１ａ−コレクタ
電極１ｂ間距離ｂより大きい。また移送路２１Ａ
は第５図に示すように側壁部２１側に若干下向き
傾斜とされ、移送路２１Ａから上壁形成部材２０
までの距離は部品１の高さよりはわずかに大きく
構成される。移送路２１Ａ上では部品１の重心Ｇ
は移送路２１Ａの縁部２１ａよりわずかに外方
（ボール４０の中心方向）にあつて、溝２２の深
さは縁部２１ａを支点にして部品１が軌道Ｒに沿
つて反転運動をするときにこれを妨げないような
大きさとされている。

第５図から明らかなように移送路２１Ａは部品
１の移送方向に関し、一側方に下向きに傾斜して
いるが部品１の全体の重心Ｇが他側方の縁部２１
ａより外方に位置するような小さい巾の選別用移
送路とされている。

電極フイーダ７の上述の移送路８においては第
８図に示すようにトラフ３２に一対の帯板３０，
３１がボルト３３，３４により固定されており、
これにより部品１の姿勢を規制する構成とされて
いる。反転シユート６は第４図に示すように弧状
に形成されているが、電極フイーダ７の移送路８
と同様な断面形状の移送路を備えている。

本考案の実施例は以上のように構成されるが、
次にこの作用について説明する。なお各図におい
て図をわかり易くするために各部の寸法比は実際
と異なるように描かれている。

第６図において前方の部品１′のようにベース
電極１ｃを側壁部２１側に向けて移送されて来た
部品１′はベース電極１ｃが上壁形成部材２０の
溝２２に至ると、これに嵌まり込み、部品１′は
移送路２１Ａの縁部２１ａを支点にして矢印で示
す方向に回転運動を行ない、ボール４０の内方へ
と落下する。なお、上壁形成部材２０の溝２２が
複数個設けられているので、部品の移送状態や、
振動の不均一、部品同士の相互作用などの何らか
の理由で部品１′のベース電極１ｃがある溝２２
に嵌まり込まないことがあつても、次の溝２２、
あるいはこれ以降の溝２２に嵌まり込む。然しな
がら理想的な状態で多数の部品がボール４０に投
入され、移送される場合には、ただ１個の溝２２
を形成させるだけでよい。なお、部品１′で電極
１ａ，１ｃに多少の曲がりがあつてもその左右姿
勢選別には何ら影響がないことは明らかである。

第６図において後方の部品１のようにエミツタ
電極１ａ、コレクタ電極１ｂ側を側壁部２１に向
けて移送されて来た部品１はそのエミツタ電極１
ａまたはコレクタ電極１ｂが溝２２に至つても、
他方の電極１ｂまたは１ａが上壁形成部材２０の
溝２２以外の部分で支持されるので、エミツタ電
極１ａまたはコレクタ電極１ｂは溝２２に嵌まり
込むことなく、部品１はそのまゝ前進する。この
姿勢の部品１でも電極１ａ，１ｂが溝２２内に嵌
まり込むような曲がりがない限り何ら姿勢選別を
損うことはない。

なお以上では電極１ａ，１ｂ，１ｃを上方に向
けて移送されて来た部品１，１′について説明し
たが、第７図に示すように電極１ａ，１ｂ，１ｃ
を下方に向けて移送されて来た部品１″すなわち
裏向きの部品１″は移送路２１Ａの縁部２１ａを
支点として反時計方向に回動し、電極１ａ，１
ｂ，１ｃは胴部の上面側に偏心して設けられてい
るので上壁形成部材２０に当接することなくこの
下方を通過してボール４０の内方へと落下する。
（第７図において縁部２１ａから電極１ｃの先端
までの距離は移送路２１Ａから上壁形成部材２０
までの距離に比べ充分に小さいので）。また、そ
の長手方向を移送方向に関し横に向けて移送され
て来た部品１は部品整送装置５に至る前にボール
４０の内方に落下するものとしてもよいが、なお
また、以上では移送路２１Ａ上を部品１はその長
手方向を移送方向に向けて移送される場合を説明
したが、長手方向に対し直角の方向を向いた部
品、すなわち巾方向を移送方向に向けて移送され
て来た部品が移送路２１Ａへと導入されたとして
も第５図に示すように移送路２１Ａは径外方向に
向つて下向きに傾斜しているので、この傾斜と振
動との共同作用で長手方向を移送方向に向けるよ
うな矯正作用を受ける。これにより所定の姿勢の
部品の供給能力を向上させることができる。

すなわち、部品１の重心Ｇが移送路２１Ａの外
方にあるが、一般には部品１はその長手方向を移
送方向に関し、どちらかに傾いているので、振動
による小さな跳躍と共に、その重心Ｇを側壁部２
１側に向けんとする力が働き、これによりその長
手方向を移送方向に向けんとする。これを妨げる
要素は何ら存在しない。なお、本実施例のように
ねじり振動の場合には遠心力が働くので、よりこ
の効果を強くする。

第６図において後方の部品１のような姿勢で移
送されて来た部品１は反転シユート６内でその移
送と共に反転され、第１図に示すような状態で電
極フイーダ７に供給される。電極フイーダ７では
第８図に示すように所望の姿勢に規制されて部品
１は移送される。

以上、本考案の実施例について説明したが、勿
論、本考案はこれに限定されることなく、本考案
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

例えば以上の実施例では一側方にベース電極１
ｃ他側方にエミツタ電極１ａ及びコレクタ電極１
ｂを有するミニモールド・トランジスタ１が部品
として説明されたが、一般にほゞ直方形状の胴部
の長辺側の一側面に一個の第１突出部、前記一側
面と対向する他側面に複数個の第２突出部を該胴
部の上面側に偏位して備えている部品に本考案は
適用可能である。

また以上の実施例では上壁形成部材２０には弧
状の溝２２が形成されたが、これに代えてスリツ
ト状切欠きを形成させてもよい。換言すれば、上
壁形成部材２０に等間隔でくし歯状切欠きを形成
させてもよい。

また以上の実施例ではスパイラル状のトラツク
を備えたパーツフイーダについて説明したが、直
線状のトラツクを備えたいわゆるリニアパーツフ
イーダにも本考案は適用可能である。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案の振動部品供給機にお
ける部品整送装置では、移送路上の部品を振動に
より移送させるようにした振動部品供給機におけ
る部品整送装置において、整送すべき部品はほゞ
直方形状の胴部の長辺側の一側面に一個の第１突
出部、前記一側面に対向する他側面に複数個の第
２突出部を該胴部の上面側に偏位して備えてお
り、該部品の移送方向に関し一側方に下向きに傾
斜し、該部品の全体の重心が他側方の縁部より外
方に位置するような小さい巾の選別用移送路と、
該移送路の前記一側方に形成される側壁部と、前
記移送路から前記部品の高さよりわずかに大きい
距離をおき、かつ該移送路に沿つて延在する上壁
形成部材と、該上壁形成部材に前記部品の第１突
出部の巾よりは大きい巾を有し、複数の前記第２
突出部のピツチとは相異なるピツチで形成された
複数の切欠部とから成り、表向きの前記部品で前
記一側面を前記選別用移送路の前記一側方に向け
て移送されてきた部品はその全体の重心が前記選
別用移送路の他側方の縁部より外方にあることに
よりその縁部でのその重力による反転作用により
前記第１突出部が前記切欠部を通過して前記選別
用移送路から下方へと排除されるようにし、前記
他側面を前記選別用移送路の前記一側方に向けて
移送されてきた部品は前記複数個の第２突出部の
うち少なくとも一つが前記上壁形成部材に、前記
選別用移送路の縁部での重心による反転せんとす
る力により圧接されながら、そのまゝ前記移送路
を通過させ、その長手方向を移送方向に向け裏向
きの前記部品は、その全体の重心が前記選別用移
送路の縁部より外方にあることによりその縁部で
のその重力による反転作用により前記第１突出部
または第２突出部が前記上壁形成部材の下方を通
過して前記選別用移送路から排除されるようにし
たので部品の表裏及び左右を選別することができ
上記のような部品を効率良く、確実に所望の姿勢
で整送することができる。また、所要部材が少な
くて構造が簡単で加工しやすく、部品の突出部が
曲がつていたりしても確実にかつ迅速に所定姿勢
にない部品の選別もしくは排除を行なうことがで
きる。更に部品の長手方向を移送方向に向ける矯
正作用でも部品の供給能力を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に適用される部品の平
面図、第２図は同部品の背面図、第３図は本考案
の実施例の部品整送装置を備えたパーツフイーダ
及びこれに接続される電磁フイーダの平面図、第
４図は同側面図、第５図は第３図における部品整
送装置を部品と共に示す拡大断面図、第６図は同
装置の部分拡大斜視図、第７図は同装置の作用を
説明するための第５図と同様な拡大断面図、及び
第８図は第３図における−線方向部分拡大断
面図である。 なお図において、１……部品、１ａ，１ｂ，１
ｃ……電極、３……パーツフイーダ、５……部品
整送装置、２０……上壁形成部材、２１……側壁
部、２１Ａ……移送路、２１ａ……縁部、２２…
…溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移送路上の部品を振動により移送させるよう
   にした振動部品供給機における部品整送装置に
   おいて、整送すべき部品はほゞ直方形状の胴部
   の長辺側の一側面に一個の第１突出部、前記一
   側面に対向する他側面に複数個の第２突出部を
   該胴部の上面側に偏位して備えており、該部品
   の移送方向に関し一側方に下向きに傾斜し、該
   部品の全体の重心が他側方の縁部より外方に位
   置するような小さい巾の選別用移送路と、該移
   送路の前記一側方に形成される側壁部と、前記
   移送路から前記部品の高さよりわずかに大きい
   距離をおき、かつ該移送路に沿つて延在する上
   壁形成部材と、該上壁形成部材に前記部品の第
   １突出部の巾よりは大きい巾を有し、複数の前
   記第２突出部のピツチとは相異なるピツチで形
   成された複数の切欠部とから成り、表向きの前
   記部品で前記一側面を前記選別用移送路の前記
   一側方に向けて移送されてきた部品はその全体
   の重心が前記選別用移送路の他側方の縁部より
   外方にあることによりその縁部でのその重力に
   よる反転作用により前記第１突出部が前記切欠
   部を通過して前記選別用移送路から下方へと排
   除されるようにし、前記他側面を前記選別用移
   送路の前記一側方に向けて移送されてきた部品
   は前記複数個の第２突出部のうち少なくとも一
   つが前記上壁形成部材に、前記選別用移送路の
   縁部での重心による反転せんとする力により圧
   接されながら、そのまゝ前記移送路を通過さ
   せ、その長手方向を移送方向に向け裏向きの前
   記部品は、その全体の重心が前記選別用移送路
   の縁部より外方にあることによりその縁部での
   その重力による反転作用により前記第１突出部
   または第２突出部が前記上壁形成部材の下方を
   通過して前記選別用移送路から排除されるよう
   にしたことを特徴とする振動部品供給機におけ
   る部品整送装置。 (2) 前記振動はねじり振動であつて、前記一側方
   は該ねじり振動の径外方側である請求項(1)に記
   載の振動部品供給機における部品整送装置。