JPS5912013A - 振動部品供給機におけるジヤンパ又はジヤンパ状部品の部品整送装置 - Google Patents

振動部品供給機におけるジヤンパ又はジヤンパ状部品の部品整送装置

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Publication number
JPS5912013A
JPS5912013A JP12150182A JP12150182A JPS5912013A JP S5912013 A JPS5912013 A JP S5912013A JP 12150182 A JP12150182 A JP 12150182A JP 12150182 A JP12150182 A JP 12150182A JP S5912013 A JPS5912013 A JP S5912013A
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JP
Japan
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jumper
parts
trough
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Pending
Application number
JP12150182A
Other languages
English (en)
Inventor
Keizo Takizawa
滝沢 桂三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shinko Electric Co Ltd
Original Assignee
Shinko Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Shinko Electric Co Ltd filed Critical Shinko Electric Co Ltd
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Publication of JPS5912013A publication Critical patent/JPS5912013A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1421—Vibratory movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給機におけるジャンパ又はジャンパ
状部品の部品整送装置に関する。
一般に振動部品供給機はパーツフィーダとも呼ばれ、そ
のトラック上の部品は振動を受けて移送されるのである
が、これら部品を所望の姿勢にして次工程に供給するこ
とを要求される場合が多い。
このような場合に対しては、供給すべき部品の形。
状に応じて従来各種の整送装置が開発されているが、第
1図に示されるような電子回路のリード線として用いら
れるジャンパ(Jumper) 771を第1図に示さ
れる姿勢で矢印入方向にまたはこれと反対方向に供給す
るための整送装置は未だ開発されていない。あるいは従
来開発されている整送装置では確実な作用が得られない
。
本発明は上述の点に鑑みてなされ、ジャンパ又はジャン
パ状部品を確実に上述の所望の姿勢にして次工程に供給
することのできる振動部品供給機におけるジャンパ又は
ジャンパ状部品の部品整送装置を提供することを目的と
する。この目的は本発明によれば、移送用トラックに振
動を与えて該トラック上の部品を移送させるようKした
振動部品供給機において、前記移送用トラックに整送す
べきジャンパ又はジャンパ状部品の両脚部間の間隔で、
かつ該脚部の巾よや大きい巾の切欠溝を複数個、排除丁
べき方向に向けて下向き傾斜で形成させ、長手方向に沿
って移送されて来た前記ジャンパ又はジャンパ状部品の
うち胴部を前記移送用トラックの移送面に当接させてい
るものはそのま\)I′II遇させ、前記両脚部を前記
移送用トラックの移送面に当接させているものは、前記
切欠溝に前記両脚部を嵌らせて下方へと滑落させること
を特徴とするジャンパ又はジャンパ状部品の部品整送装
置、に工って達成される。
以下、本発明の実施例につき図面を参照して説8Aする
。
本実施例に適用される撮動部品供給機はリニアパーツフ
ィーダとも呼ばれ、第2図〜第4図に示すように@線的
に延びる第1トラフ(1)、これに近接して平行に配設
された第2トラフ(2)及びこの第2トラフ(2)に接
続固定された供給トラフ(3)を備えている。第2トラ
フ(2)は後に詳述する#lL層・単列整送部(6)、
本発明に係わる表裏判別整送部(7)1部品反転部(8
)、オーバフロー状態排除部(9)を備えている。
トラフ(υ(2)K対する両振動駆動部は電磁石式駆動
部であって、一方の振動駆動部はWJ1トラフ(1)の
下方に配置され、駆動部取付ベースoe上に固定された
電磁石θηと、第1可動部取付ブロック◇υに固定され
た可動コア01とから成っている。第1可動部取付ブC
7ツク0υは第1トラフ(1)の下面に固定され、ベー
ス01とは一対の板はねo3により結合される。ベース
θつは防振ゴムaQにより基台上に支持される。以上の
ような配置構成により、電磁石0乃のコイルに交流を通
電させると、第1トラフ(1)は矢印aで示す方向に振
動する1、 他方の振動駆動部も同様に構成され、第2トラフ(2ン
の下方に配置され、共通の取付ベース05上に固定され
た電磁石(IQと、第2可動部取付ブロックOaに固定
された可動コアに)とヵ)ら成っている。第2可動部取
付ブロックo4は第2トラフ(2)の下面に固定され、
ベースOf9とは一対の板はね0<にょ力結合される。
以上のよっな一装置構成により、電磁石09のコイルに
交流を通電させると、第2トラフ(2)は矢印すで示す
方向に振動する。
なお図示せずとも両コイルはそれぞれ独立した制御手段
、例えば可変抵抗によりそ11らの通′¥に量が制御さ
れる。これら制御手段は共通の交流電諒に接続される。
従って、電磁石0η(19によって可動コアallは相
反する方向に吸引力を受け、トラフ(1)(2)は相互
に独立して振巾が制御される。
第1トラフ(υが矢印a方向に振動すると、トラフ(1
)内の部品はこの振動力を受けて、第2図又は第3図に
おいて右方向に移送され、第2トラフ(2)が矢印す方
向に振動すると、このトラフ(2)内の部品は左方向に
移送される。
第1トラフ(すは側壁部(la)と移送方向に上向き傾
斜した移送面00とから成り、移送方向に関し片側は、
すなわち第2トラフ(2)側は開放されている。
また第2トラフ(2)の第1トラフ(1)側も開放烙れ
ている。従って第1トラフ(1)と第2トラフ(2)と
の間の隙間は、第2図に示されるように充分小さく、移
送される部品mがこ\から落下しないような大きさとさ
れる。
第1トラフ(すの1111壁部(la)の一端部はぼ′
!′直角に屈曲して、このトラフ(1)の始端部を形成
しており、他端部(4a)は斜めに屈曲してこのトラフ
(1)の終端部を形成していると共に1部品mに対する
第2トラフ(2)の始端部(5)へのガイド作用を行な
う。
また傾斜した移送面0(拳はトラフ(1)の終端部にお
いては水平面部(4)として形成されている。また移送
面OCeの他の傾斜した部分は、11III壁部(1a
)に向って下向きに若干傾斜している。
第2トラフ(2)の始端部(5)は第1トラフ(1)の
終端部(4)と同一レベルにあるが、第1トラフ(1)
側とは反対方向に若干下向きに傾斜しており、1lll
壁端部のわん曲面(5a)と共に部品mを単列・単If
i整送部(6)へと案内する(9)らきをしている。各
整送部(G) (7)(8)ははゾ同一のレベルで整列
して構成烙れているが、これらに平行に谷部(7)が形
成きれている、この谷部(叫は水平であって始端部(5
)及び各整送部(6)(7) (8) 、Cリレベルが
低く、始端部(5)及び各整送部(6)(7) (8)
からこ\に落下した部品mは第2図において左方へと進
行し、第2トラフ(2)の終端部01)のガイド作用を
受けて矢印で示すように第1トラフ(1)の始端部に導
かれる。
単列・単層整送部(6)においては、第5図でポケれる
ように移送路e4はは\゛部品mの巾に等しいrjJを
有し、谷部(7)に向って下向きに傾斜しておシ、谷部
(7)側に部品mの高さより低い側壁@が移送路0邊に
沿って形成されている。すなわち移送路(221の巾は
第2トラフ(2)の側壁部(2a)と側壁部とによって
定められる。
本発明に係わる表裏判別整送部(7)においては、第6
図及び第7図に示すように移送路t2勺は第2トラフ(
2)の側壁部(2a)に向って下向きに傾斜しておシ、
部品mの巾にはゾ等し?巾を有し、ている。このような
移送路(2)に部品mの両脚、部c、d間の間隔に等し
いピッチで複数の切欠溝(ハ)が形成きれている。これ
ら切欠溝(ハ)は谷部(至)側に所定角度下向きに傾斜
しており、その巾は脚部c、dの巾よりは大きい。
部品反転部(8)は三角形の平板(イ)及びこの下に形
成され、第2トラフ(2)の側壁部(2a)に向って下
向きTlr−類刺した移送路(2力から成p、上述の表
裏判別整送部(7)からこ\に至った部品mは平板(2
6)のカイト作用及び移送路(2ηの傾斜による反転作
用を受けて後続のオーバーフロー状態排除部(9)に重
力・れる。
オーバーフロー排除部(9)においては、第8図にも示
されるように移送路側はわん開路(28a)と直線路(
28b)とから成り、これらは側壁部(2a)側に下向
きに傾斜し、ている。直線路(281))は供給トラフ
(3)の移送路−に接続される。
本実施例による部品整送装置を備えた振動部品供給機は
以上のように構成されるが、以下、この作用について説
明する。
虜ず、この供給機の使用に際しては、多量の部品mが第
1トラフ(り及び第2トラフ(2)内に投入さ)1ろ1
次いで、振動協動部の電磁石Qη0坤のコイルに図示し
ない制御手段を介して交流を通電すると、第1トラフ(
1〕、第2トラフ(2)及び供給トラック(3)は上述
したように振動し、第1トラフ(1)内の部品mは移送
面顛を右方へと上昇して行き、その水平面部(4)に至
る。こ5で、側壁端部(4a)の斜面のガイド作用を受
けて、部品mは第2トラフ(2)の始端部(5)へと導
かれる。このとき部品mは高密度で導かれ振動による移
送力を受けて第2図において左方へと進行するが、単列
・単層整送部(6)に重力hitなかった部品mは谷部
(7)に落下する。単列・単層整送部(6)においては
、部品mは移送路(2渇の巾が部品mの中にはゾ等しい
ので一列で進行し、重なっている部品mは第5図に示す
ように移送路oz力;谷部C311111に下向き傾斜
しているので下の部品m上を滑って谷部■へと落下する
。最下位の部品mだけが側壁(ハ)に規制されて次の表
裏判別整送部(7)へと導かれる。また横向きの部品m
は重力による反転力を受けて単列・単層整送部(6) 
7)−ら谷部(7)へと落下する。
長手方向を移送方向に向けて単列・単層で表裏判別整送
部(7)に至った部品mは移送路(24)上をin、l
l壁部(2a)に片寄って進行するが、これら部品のう
ち胴部eを移送路+24)に当接させて進行している部
品m′は第7図に示すようにそのま5次の部品反転°一
部(8)へと導かれるが、脚部C% dを移送路CI!
41に当接させて進行して来た部品mはその脚部c、d
が切欠溝C!俳に嵌り込み、第6図及び第7図に示すよ
うに谷部(7)へと滑落する。なお、胴部eを移送路(
24に当接させて進行している部品mは、その胴部eの
中心、すなわち部品mの重心が切欠溝(ハ)に至ったと
きには、すでに胴部eの先端部は切欠溝(ハ)を越えて
いるので何ら切欠溝(ト)に妨害されることなくスムー
スに前進して行(。なおまた、切欠溝(至)が3個以上
形成されているのは、確実に表向き(脚部c、dを移送
路(2引に当接させている)部品mを移送路(財)から
排除するためであるが、理想的な部品移送速度及び密度
で移送される場合には21固だけでもよい。
胴部eを移送路(財)に当接させて進行して来た部品m
′は、すなわち裏向きの部品m′は部品反転部(8)に
おいて平板(ホ)の斜面及び移送路(2)の傾斜による
作用を受けて反転し、第1図及び第8図に示すように表
向きでオーバフロー状態排除部(9)に至る。
部品mの相互に間隔があるときには1部品mはそのま\
j移送路(鏝のわん曲部(ZSa)を進行するが、部品
mの移送密度が高くな。て相互に当接し、押し合うよう
になると、第8図に示すようにこのわん曲部(28a)
で若干数の部品mが谷部(7)へと落下し、これにより
移送密度を減少させてオーパフa−状態を解除する。部
品mは移送路(至)の@線部(28b) ;6・ら供給
トラフ(3)の移送路(29に移行し、この端部から次
工程に一個宛、所望の姿勢で供給されることになる。谷
部(■に落下した部品mは再び第1トラフ(1)の始端
部に導か1する。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。
例えば、以上の実施例では整送されるべき部品としてジ
ャンパが説明されたが、これに限ることなくこれと同様
な形状の部品すべてに本発明は適用可能である。また脚
部も図示の形状に限ることなく、例えば平面形状が三角
形であってもよい。
この場合の巾は三角形の高さを意味する。
また以上の実施例ではいわゆるリニアパーツフィーダが
峠、明されたが、従来広く使用されているスパイラル式
のパーツツイータ゛にも本発明は適用可能である、 以上述べたように本発明の振動部品供給機における部品
整送装置では、移送用トラックに整送すべきジャンパ又
はジャンパ状部品の両脚部間の間隔で、かつ該脚部の巾
より大きい巾の切欠溝を複数個、排除すべき方向に向け
て下向き傾斜で形成させ、長手方向に沿って移送されて
来た前記ジャンパ又はジャンパ状部品のうち胴部を前記
移送用トラックの移送面に当接させているものはそのま
>通過させ、前記両脚部を前記移送用トラックの移送面
に当接させているものは、前記切欠溝に前記両脚部を嵌
らせて下方へと滑落させるようにしているのでジャンパ
又はジャンパ状部品を確実に所望の姿勢で供給すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用されるジャンパの拡大斜視図、第
2図は本発明の実施例による部品整送装置を備えた振動
部品供給機の平面図、第3図は同側面図、第4図は第2
図におけるIV−IV線方向断面図、第5図は第2図に
おける■−■線方向拡大断面囚、第6図は第2図に2け
る■−■線方向拡大断面図、第7図は第2図に26ける
四部の拡大胴視図、及び第8図は第2図における一部の
拡大斜視図であろう なお図に7(いて、 (7)・・・・・・・・・・−・・−・・・・・・・・
・ 表共判別整送郡0/lO!赤・・・・・・・・・・
・・・・・・電磁石0ね翰・・・・・・・・・・・・・
・・・・・ 可動コア(24)・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・移送路(ハ)・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・切欠潟m・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ ジャンパ
e・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
  胴     部c、 d・・・・・・・・・・・・
・・・脚 部代理人 飯阪秦雄 66− 第5図 第6図 第7図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 移送用トラックに振動を与えて該トラック上の部品を移
    送させるようにした振動部品供給機において、前記移送
    用トラックに整送すべきジャンパ又はジャンパ状部品の
    両脚部間の間隔で、かつ該脚部の巾より大きい1】の切
    欠溝を複数個、排除子べき方向に向けて下向き1頃斜で
    形成させ、長手方向圧沿って移送されて米た前記ジャン
    パ又はジャンパ状部品のうち胴部を前記移送用トランク
    の移送面扛当接させているものはそのまN通過させ、前
    記両脚部を前記移送用トラックの移送面に当接させてい
    るものは、°前記切欠溝に前記両脚部を嵌らせて下方へ
    と滑落させることを特徴とするジャンパ又はジャンパ状
    部品の部品整送装置。
JP12150182A 1982-07-12 1982-07-12 振動部品供給機におけるジヤンパ又はジヤンパ状部品の部品整送装置 Pending JPS5912013A (ja)

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JP12150182A JPS5912013A (ja) 1982-07-12 1982-07-12 振動部品供給機におけるジヤンパ又はジヤンパ状部品の部品整送装置

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JP12150182A Pending JPS5912013A (ja) 1982-07-12 1982-07-12 振動部品供給機におけるジヤンパ又はジヤンパ状部品の部品整送装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0236741A (ja) * 1988-07-26 1990-02-06 Koyo Seiko Co Ltd 回転子

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0236741A (ja) * 1988-07-26 1990-02-06 Koyo Seiko Co Ltd 回転子

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