JPH0324493Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はボビンの判別装置に関する。共通の搬
送路上をランダムな順番で搬送される物品を特定
位置において判別する装置としては、例えば搬送
物品を色分けするか、識別マークを貼着して、マ
ークセンサによつて種類を判別するものがある。
上記マークセンサは未だ信頼性が不充分で、自動
搬送システム内において使用するには不適であ
る。また、糸の如き搬送物品を扱う紡績工場にお
いては風綿の発生、浮遊によつてマークセンサ表
面が汚染され、判別ミスの生じる割合が極めて高
いのである。

本考案は上記問題点を解決することを目的とし
たもので、搬送物品と直接的に接触して機械的に
判別できる装置を提供するものである。

即ち、本考案は、搬送物品には識別溝を形成
し、固定側には上記識別溝の有無に従つて、選択
的に偏位する選別ゲージを設け、上記ゲージの偏
位量に基づいて搬送物品の種類を判別するもので
ある。

以下、本考案の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１，２図には、コンベア上を搬送される物
品、例えば自動ワインダへ供給あるいは排出され
るボビンの種類を検出判断する装置が示される。
即ち、上記ボビン上に巻かれる糸の種類を検出す
るか、あるいは空ボビンの種類を検出するのに予
め糸種によつて、異なる搬送媒体（以下、トレイ
と称す）上にボビンを挿着しておき、判別位置に
おいては上記トレイＴに形成した識別溝の有無に
よつて載置されているボビンＢの種類を判別する
ものが示される。

上記トレイＴは第２図の如く、コンベア１上に
載置される円板状基体２と、該基体中央に形成さ
れる円筒状台部３とボビン挿入用ペグ４とが一体
的に形成されたもので、ボビンを一本毎独立して
搬送することができる。

また、上記トレイＴの基体２外周面には挿着さ
れるボビンの種類を示す識別溝５が環状溝として
形成される。即ち、上記識別溝の位置と数とによ
つて複数品種に対応でき、例えば溝５が上側即
ち、基準面６から距離ｈ１の位置に一本のトレイ
をＡ品種用、溝７が下側即ち、基準面６から距離
ｈ２の位置に一本の場合をＢ品種用、溝５，７が
上下に２本の場合をＣ品種用、溝が全く無いトレ
イをＤ品種とすれば、２位置の溝の有無で４品種
のトレイを準備することができる。

一方、上記トレイを判別する装置８が搬送路の
途次、即ち、ボビン処理ステーシヨン位置に設け
られる。上記判別装置８は定位置Ｐに至つたある
トレイによつて、偏位するかまたはあるトレイに
よつては偏位しない判別ゲージＧ１，Ｇ２と、該
ゲージＧ１，Ｇ２の有無を検出する近接センサＳ
１，Ｓ２とを有する。

即ち、トレイＴの搬送通路９を形成するガイド
板１０，１１の片側のガイド板１０は凹状切除部
１２が形成され、該凹所内に選別ゲージＧ１，Ｇ
２が位置する。ガイド板１０上に固定されたブラ
ケツト１３，１４間に支持ロツド１５が固定され
る。該ロツド１５に基準プレート１６の垂直板１
７ａ，１７ｂが枢支され、ロツド１５回りに基準
プレート１６は一定の範囲内で揺動可能である。
上記基準プレート１６には、判別ゲージの支持用
垂直軸１８、ゲージのストツパピン１９、基準プ
レートの揺動規制片２０等が固着され、固定プレ
ート２１に規制片２０が当接するまで一体的に揺
動可能である。また基準プレート１６の両側部は
拡開部１６ａ，１６ｂとされ、トレイの基体上面
の進入ガイドとなつており、プレート１６の中央
部下面１６Ｓが基準面とされ、該基準面１６Ｓが
トレイの基準面６と当接してゲージと識別溝の高
さ位置を一致させるのである。

また上記ゲージＧ１，Ｇ２は、垂直軸１８にベ
アリング２２，２３を介して支持される回転体２
４，２５に各々独立して固定される。基準面１６
Ｓから距離ｈ１に位置し、搬送路へ突出したゲー
ジＧ１は該位置に識別溝５を有するトレイによつ
ては偏位することなく、また基準面１６Ｓから距
離ｈ２に位置するゲージＧ２は該位置に識別溝７
を有するトレイによつては偏位しない。

また、上記ゲージＧ１，Ｇ２の後端は曲折して
垂直面Ｇ１ａ，Ｇ２ａを形成し、近接センサＳ
１，Ｓ２の前面に位置している。なお、垂直面Ｇ
１ａ，Ｇ２ａの垂直軸１８からの距離即ち旋回半
径はゲージＧ２の垂直面Ｇ２ａの方がゲージＧ１
の垂直面Ｇ１ａより大きい半径位置にあり、干渉
を防いでいる。また近接センサＳ１，Ｓ２の感知
面と各対応するゲージ垂直面間の〓間は同じで約
１mm程度である。従つて、ゲージＧ１の垂直面Ｇ
１ａがセンサＳ２位置に至つてもセンサＳ２はゲ
ージＧ１ａを検出することはない。

さらに、上記各ゲージＧ１，Ｇ２は第１図の如
くトーシヨンスプリング２６，２７がかけられ、
垂直軸１８回りに反時計針方向に付勢されてお
り、ストツパ１９に当接して位置決めがなされて
いる。２８はカバーである。

なお、上記判別装置を有するステーシヨンの定
位置にトレイを停止させ、また１個ずつ切出す切
出し装置２９がガイド板１１側に配置されてい
る。上記切出し装置２９は、固定軸３０上に支持
されるプレート３１上に配置した３位置のローラ
３２，３３，３４と、ロータリソレノイド３５等
の駆動源によつて二位置に移動するガイドカム３
６とによつて構成される。ローラ３２はトレイの
定位置停止用で、ローラ３３は定位置のトレイ切
出しの際に次のトレイを一時的にストツプさせる
ローラで、ローラ３４はガイドカム３６に追従す
るカムローラである。なお、上記プレート３１は
図示しないスプリング等の付勢手段によつて軸３
０を中心に反時計針方向に付勢されている。

以上のような装置における判別作用について次
に説明する。

例えば、今、判別装置位置Ｐへ搬送されてきた
トレイTAが識別溝５のみを有していたとする。
上記トレイTAがコンベア上を搬送される際必ず
しもコンベア上面は平面とは限らず多少の凹凸が
存在するが、判別位置においてはトレイTAの基
体上面６が基準プレート１６の拡開部１６ｂから
ガイドされて、基準プレート１６の基準面１６Ｓ
に密接する如く、プレート１６はロツド１５回り
に揺動自在となつているので、識別溝５と対応す
るゲージＧ１の基準面からの距離が一致する。

従つて、識別溝５に対応する位置のゲージＧ１
は溝５内へ進入し、ゲージＧ１は偏位することが
ない。一方、下側のゲージＧ２に対応する位置に
は識別溝が存在しないのでゲージＧ２はトレイ
TAの基体２の移送に伴い押されて偏位し、該ト
レイTAが停止位置Ｐに至つた時、ゲージＧ２の
垂直面Ｇ２ａは第１図二点鎖線位置Ｇ２ａ−１へ
旋回動し、近接センサＳ２の感知面より離反す
る。

同様にして識別溝７のみを有するトレイTBが
位置決めされた場合は、ゲージＧ１のみが移動
し、第１図二点鎖線位置Ｇ１ａ−１へ垂直面Ｇ１
ａが移動し、センサＳ１が作用する。

識別溝位置が２箇所の場合のトレイとセンサの
関係を示したのが第３図で、センサのオンとはこ
の場合センサ直前のゲージ垂直面がセンサから離
反した時である。即ち、センサＳ１オフ、センサ
Ｓ２オンの時はＡ品種用のトレイTAと判別し、
センサＳ１，Ｓ２共にオンであればＤ品種用のト
レイTDであると判別する。

各品種の判別信号は例えば第４図の如くして得
られる。即ち、トレイTAの場合は、センサＳ２
の作動によりａ接点Ｓ２のみが閉じ、リレーRA
１が励磁され、ａ接点RA１が閉じＡ品種を表す
信号Ａが出力される。同様にしてトレイTBの場
合はセンサＳ１の作動によりａ接点Ｓ１のみが閉
じ、リレーRA２を介してａ接点RA２が閉じＢ
品種を示す信号Ｂが出力されるのである。

このようにして得られた各信号は、上記ステー
シヨンにおける処理動作の駆動源の入力用として
用いられる。例えば、上記トレイの停止位置Ｐに
おいて、トレイ上の空ボビンを抜取る場合は、抜
取る空ボビンの種類に応じて、収容ボツクスへの
振分け、あるいは各空ボビン専用の搬送路上へ振
分ける際の切換ガイドの駆動源となる。あるい
は、停止位置のトレイが空トレイであり、該位置
で管糸をトレイに挿着する場合、予め品種別に貯
溜されている各管糸専用のストツカーの切出し装
置をオン・オフさせる信号とし、Ａ品種用のトレ
イ上にはＡ品種の管糸を自動供給する信号とな
る。即ち種々の処理ステーシヨンに適用可能であ
る。

なお、上記実施例では２位置の識別溝の場合を
示したが、３位置に設ければ８種類の品種判別が
可能であり、溝位置の数をｎとすれば各判別位置
にｎ組のゲージ、センサを設けておけば2ⁿ通りの
品種判別ができる。

以上のように本考案では搬送物品には識別溝を
形成し、固定ステーシヨン側には上記識別溝の有
無に従つて選択的に偏位する選別ゲージを設け、
上記ゲージの選択的偏位に基づいて物品の種類を
判別するようにしたので、従来のマークセンサ等
に比べて、直接的に搬送物品に接触して検出する
ので、検出ミスが減少し、正確な物品判別の自動
化に貢献でき、多品種の物品を扱う種々のシステ
ムに適用可能である。

さらに、本考案では、トレイの識別溝７の位置
がトレイ上面を基準面６として形成され、上記識
別溝と対向する側のゲージＧ１，Ｇ２が上記トレ
イの基準面と当接する基準プレート１６に取付け
られており、従つてトレイの搬送面であるコンベ
ア上に風綿、屑等が留まりコンベア上面が凹凸に
なつたとしても識別溝と、ゲージの位置関係は常
に一定であり、検出の際の誤動作を生じることな
く、確実に検出できるのである。

また、基準プレートの両側に形成した拡開部に
よりトレイのゲージ部分への進入が滑らかに行わ
れると共にトレイの基体上面に風綿、糸屑等が堆
積したとしても、拡開部によりかき落され、基準
プレートの基準面とトレイの基準面とが常に密接
して当接して、ゲージの誤動作を防止でき、特に
紡績工場において使用されるボビンの判別装置と
して効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の実施例を示す平面図、第
２図は同断面側面図、第３図は判別方法の説明
図、第４図は同回路図である。 １……コンベア、２……基体、４……ペグ、
５，７……識別溝、６……トレイの基準面、８…
…判別装置、１６……基準プレート、１６Ｓ……
基準プレートの基準面、１６ａ，１６ｂ……拡開
部、１８……垂直軸、Ｂ……ボビン、Ｔ，TA〜
TD……トレイ、Ｇ１，Ｇ２……ゲージ、Ｓ１，
Ｓ２……近接センサ、ｈ１，ｈ２……基準面と識
別溝間の距離。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンベア上を移送されるボビン搬送媒体が円板
   状基体にボビン挿入用ペグを形成したトレイであ
   つて、該トレイの上記基体の外周面には、基体の
   上面を基準面として、該基準面から設定距離の位
   置に識別溝を形成し、一方固定ステーシヨン側に
   は、上記トレイの基準面と当接する揺動自在な基
   準プレートと、該基準プレート下面の基準面から
   上記トレイの上記設定距離と等しい距離をおいて
   設けられるゲージと、該ゲージの変位を検出する
   近接センサとを設け、上記ゲージが基準プレート
   に固定された垂直軸回りに旋回自在に支持され、
   かつ、上記基準プレートのトレイ移送方向におけ
   る両側にはトレイの進入排出をガイドする拡開部
   が形成され、トレイの識別溝の有無によつて上記
   ゲージが選択的に変位するようにしたことを特徴
   とするボビンの品種判別装置。