JPH0324557Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ペーパーロールの如き荷扱い物の把
持運搬の際に、荷扱い物の落下を防ぐための荷役
車輛のクランプ装置に関する。

〈従来技術〉 従来の荷役車輌のクランプ装置では、第４図の
如く、車両本体に昇降自在な装置本体Ａの回転装
置１の回転盤１ａに固定クランプアーム２ｂが固
定され、該固定クランプアーム２ｂに可動クラン
プアーム２ａがピンBoで開閉回動可能に枢支さ
れ、両クランプアーム２ａ，２ｂは、固定クラン
プアーム２ｂにピンＢ１によつて枢支されたシリ
ンダＣによつて開閉操作され、該両クランプアー
ム２ａ，２ｂの先端には、把持片３ａ，３ｂが設
けられ、該把持片３ａ，３ｂによつて荷扱い物Ｄ
を把持していた。

〈考案が解決しようとする課題〉 上記クランプ装置は、大径から小径までの前記
荷扱い物Ｄを把持することが可能であるが、特に
小径荷扱い物Ｄを把持する場合、その中心Doと
把持片３ａ，３ｂの中心を結んだ線Ｌとが大幅に
ずれる可能性があるので、この状態で回転装置１
を回転させると、荷扱い物を落下させることがあ
る。

そこで、本考案は、一対のクランプアームによ
る２点把持に補助アームでの押圧力を加えて２点
把持点の中心線に荷扱い物の中心をより近接させ
ることにより、未熟練者の操作においても安全に
作業できる荷役車輌のクランプ装置の提供を目的
としている。

〈課題を解決するための手段〉 本考案による課題解決手段は、第１，２図の如
く、装置本体Ａの回転装置１の回転盤１ａに固定
クランプアーム２ｂが固定され、該固定クランプ
アーム２ａに、可動クランプアーム２ａが固定ク
ランプアーム２ｂに対して近接離間方向へ開閉回
動可能に枢支され、該可動クランプアーム２ａを
開閉させるための駆動シリンダＣが設けられ、前
記固定クランプアーム２ｂおよび可動クランプア
ーム２ａの先端に、荷扱い物Ｄを把持するための
第一把持片３ａおよび第二把持片３ｂが取付けら
れ、前記固定クランプアーム２ｂに、前記第一把
持片３ａと第二把持片３ｂとを結ぶ直線Ｌと、荷
扱い物Ｄの中心Doとを近接させるための補助ア
ーム２ｃが回動自在に支持され、該補助アーム２
ｃの先端に、小径の荷扱物を押圧するための押圧
片３ｃが設けられ、前記補助アーム２ｃを可動ク
ランプアーム２ａに連動させるためのリンク４が
設けられ、該リンク４は、一端が第一連結ピンＢ
６を介して可動クランプアーム２ａに、他端が第
二連結ピンＢ７を介して補助アーム２ｃに夫々連
結され、前記リンク４および可動クランプアーム
２ａのうち一方に、前記第一連結ピンＢ６が固定
され、他方に該第一連結ピンＢ６を嵌合し可動ク
ランプアーム２ａのみの回動を許容する長孔６が
形成され、前記リンク４と第一連結ピンＢ６との
間に、補助アーム２ｃを荷扱い物Ｄから離す方向
に付勢するばね５が介装されたものである。

〈作用〉 上記課題解決手段によると、小径の荷扱い物Ｄ
を把持する場合、シリンダＣを伸長させて可動ク
ランプアーム２ａを閉方向に回動させ、荷扱い物
Ｄを把持する。

このとき、可動クランプアーム２ａの閉回動に
より、第一連結ピンＢ６が下がり、同時にリンク
４も下方に押される。これにより、補助アーム２
ｃが荷扱い物側に回動し、押圧片３ｃが荷扱い物
Ｄを前方に押し出す。そのため、荷扱い物Ｄの中
心Doは、第一把持片３ａと第二把持片３ｂとを
結ぶ直線Ｌに近接する。したがつて、この状態で
回転装置１を回転させても、従来のように荷扱い
物Ｄを落下させることはない。

また、大径の荷扱い物Ｄを把持する場合、シリ
ンダＣの短縮状態から、シリンダＣを伸長して可
動クランプアーム２ａを閉回動し大径の荷扱い物
Ｄを把持しようとした場合、長孔６により、可動
クランプアーム２ａのみが閉回動し、第一連結ピ
ンＢ６が長孔６の上端から下端まで移動する間
は、リンク４が連動せず、補助アーム２ｃは後方
へ倒れたままである。そのため、この間で、大径
の荷扱い物を把持する場合は、補助アーム２ｃに
よる押圧はなく、両クランプアーム２ａ，２ｂの
把持点を結ぶ直線Ｌと荷扱い物Doの中心とがず
れるのを防止できる。

このとき、第一連結ピンＢ６が長孔６の中間に
位置する場合、リンク４が自重で下がり、補助ア
ーム２ｃが荷扱い物Ｄに当たり、かえつて直線Ｌ
と中心Doとが大幅にずれる可能性がある。

しかし、リンク４が、ばね５によつて上方へ引
かれているので、補助アーム２ｃは荷役物側に回
動せず、荷扱い物Ｄには当たらない。したがつ
て、可動クランプアーム２ａと固定クランプアー
ム２ｂとの把持点を結ぶ直線Ｌと荷扱い物の中心
Doとを近接させた状態で２点支持できる。

〈実施例〉 以下、本考案の実施例を第１図ないし第３図に
より説明すると、本実施例の荷役車輌のクランプ
装置は、車両本体のマストに昇降自在に装着され
た装置本体Ａに回転装置１が設けられ、その回転
盤１ａにＬ字形の固定クランプアーム２ｂの垂直
部が固定され、該固定クランプアーム２ｂの上部
に可動クランプアーム２ａの基部がピンBoによ
り開閉可能に枢支されている。この可動クランプ
アーム２ａの中間部には、固定クランプアーム２
ｂの上端のピンＢ１に枢支されたシリンダＣの先
端が連結され可動クランプアームをによつて開閉
駆動している。そして、可動クランプアーム２ａ
の先端には荷扱い物Ｄを上側で把持するための第
一把持片３ａが枢支されている。

また、固定クランプアーム２ｂの先端には前記
荷扱い物Ｄを下側で把持するための第二把持片３
ｂが枢支されている。

そして、固定クランプアーム２ｂの下部に、両
把持片３ａ，３ｂを結ぶ直線Ｌと、荷扱い物Ｄの
中心Doとを近接（一致を含む）させるためのＬ
字形の補助アーム２ｃの中央部がピンＢ２によつ
て回動自在に支持されている。そして、補助アー
ム２ｃの先端には小径の荷扱い物を押圧するため
の押圧片３ｃが枢支されている。

なお、把持片３ａ，３ｂおよび押圧片、３ｃは
夫々ピンＢ３，Ｂ４，Ｂ５によつて回転自在に支
持されている。

また、前記可動クランプアーム２ａの基端及び
補助アーム２ｃの押圧片３ｃと反対側の端部に
は、補助アーム２ｃが可動クランプアーム２ａに
連動するよう第一連結ピンＢ６および第二連結ピ
ンＢ７を介してリンク４が連結されている。そし
て、第一連結ピンＢ６は可動クランプアーム２ａ
に固定され、前記リンク４の上端に、第一連結ピ
ンＢ６を嵌合し、可動クランプアーム２ａの回動
のみを許容して荷扱い物Ｄの大径、小径によつて
第一連結ピンＢ６を移動させる長孔６が形成され
ている。

また、第二連結ピンＢ６とリンク４の一部との
間には補助アーム２ｃを荷扱い物Ｄから離す方向
に付勢する引張ばね５が張設されている。

次に作用を説明すると、第２図の如く、小径の
荷扱い物Ｄを把持する場合、シリンダＣを伸長さ
せて可動クランプアーム２ａを閉方向に回動さ
せ、荷扱い物Ｄを把持する。

このとき、可動クランプアーム２ａの閉回動に
より、第一連結ピンＢ６が下がり、同時にリンク
４も下方に押される。これにより、補助アーム２
ｃがピンＢ２周りに荷扱い物側に回動し、押圧片
３ｃが荷扱い物Ｄを前方に押し出す。そのため、
荷扱い物Ｄの中心Doは、第一把持片３ａと第二
把持片３ｂとを結ぶ直線Ｌに近接する。したがつ
て、この状態で回転装置１を回転させても、従来
のように荷扱い物Ｄを落下させることはない。

また、第１図の如く、大径の荷扱い物Ｄを把持
する場合、両クランプアーム２ａ，２ｂの把持点
を結ぶ直線Ｌと荷扱い物Ｄの中心とが近接してい
るのが一般的である。そのため、本例では、大径
の荷扱い物Ｄを把持する場合には、補助アーム２
ｃを使用しないようにしている。

すなわち、大径の荷扱い物Ｄを把持する場合、
まず、第２図の状態から、シリンダＣを短縮させ
て可動クランプアーム２ａを開方向に回動させ
る。そうすると、第一連結ピンＢ６がばね５に抗
して上がり、またリンク４もばね５により上方に
引かれ、補助アーム２Ｃが後方へ倒れる。

さらに、シリンダＣを短縮させると、可動クラ
ンプアーム２ａの開回動に連動してリンク４も上
方へ引かれ、最も開放した状態では、第３図の如
く第一連結ピンＢ６がリンク４の長孔６の上端に
位置することになる。

この状態から、シリンダＣを伸長して可動クラ
ンプアーム２ａを閉回動し大径の荷扱い物Ｄを把
持しようとした場合、長孔６により、可動クラン
プアーム２ａのみが閉回動し、第一連結ピンＢ６
が長孔６の上端から下端まで移動する間は、リン
ク４が連動せず、補助装置２ｃは後方へ倒れたま
まである。そのため、この間で、大径の荷扱い物
を把持する場合は、補助アーム２ｃによる押圧は
なく、両クランプアーム２ａ，２ｂの把持点を結
ぶ直線Ｌと荷扱い物Doの中心とがずれるのを防
止できる。

このとき、第一連結ピンＢ６が長孔６の中間に
位置する場合、リンク４が自重で下がり、補助ア
ーム２ｃが荷扱い物Ｄに当たり、かえつて直線Ｌ
と中心Doとが大幅にずれる可能性がある。

しかし、リンク４が、ばね５によつて上方へ引
かれているので、補助アーム２ｃは荷役物側に回
動せず、荷扱い物Ｄには当たらない。したがつ
て、可動クランプアーム２ａと固定クランプアー
ム２ｂとの把持点を結ぶ直線Ｌと荷扱い物の中心
Doとを近接させた状態で２点支持できる。

以上のことにより、未熟練者の操作においても
安全に作業できる。

なお、本考案は、上記実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の範囲内で上記実施例に多くの
修正および変更を加え得ることは勿論である。

例えば、上記実施例では、第一連結ピンＢ６を
可動クランプアーム２ａに固定し長孔６をリンク
４に形成したが、第一連結ピンＢ６をリンクに固
定し長孔６を可動クランプアーム２ａに形成して
も、上記実施例と同様の作用効果を奏し得る。

〈考案の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本考案による
と、補助アームを設けたから、小径の荷扱い物を
把持する場合には、補助アームを作動させて荷扱
い物を押して固定クランプアームおよび可動クラ
ンプアームで荷扱い物を把持し、第一把持片と第
二把持片とを結ぶ直線と、荷扱い物の中心とを近
接させて把持することができ、荷扱い物を落下さ
せることなく安全に作業できる。

また、リンクと可動クランプアームとの連結を
長孔および第一連結ピンで行なつているので、両
クランプアームの把持もにで両クランプアームの
把持点を結ぶ直線と荷扱い物の中心とを近接させ
ることができる大径の荷扱い物を把持する場合、
可動クランプアームのみを閉回動でき、補助アー
ムを作動させずに、荷扱い物を把持することがで
きる。

さらに、リンクと第一連結ピンとの間に補助ア
ームを荷扱い物から離す方向へ付勢するばねを設
けたから、第一連結ピンが長孔の中間位置にあつ
た場合でも、これをばねにより長孔の端部まで移
動するようリンクを移動するので、補助アームが
自重などにより荷扱い物に当接してこれを押すこ
とを防止できるといつた優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の荷役車両のクランプ装置にお
ける実施例の大径荷扱い物を把持した場合の側面
図、第２図は同じく小径の荷扱い物を把持した場
合の側面図、第３図は同じく大径と小径の荷扱い
物を把持した場合のリンク上端のピンの移動を表
わした拡大側面図、第４図は従来の荷役車両のク
ランプ装置の側面図である。 Ａ：装置本体、Ｂ：支持本体、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ
３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７：ピン、Ｃ：シリン
ダ、Ｄ：荷扱い物、１：回転装置、１ａ：回転
盤、２ａ，２ｂ：クランプアーム、２ｃ：補助ア
ーム、３ａ，３ｂ：把持片、３：押圧片、４：リ
ンク、５：ばね、６：長孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 装置本体の回転装置の回転盤に固定クランプア
   ームが固定され、該固定クランプアームに、可動
   クランプアームが固定クランプアームに対して近
   接離間方向へ開閉回動可能に枢支され、該可動ク
   ランプアームを開閉させるための駆動シリンダが
   設けられ、前記固定クランプアームおよび可動ク
   ランプアームの先端に、荷扱い物を把持するため
   の第一把持片および第二把持片が夫々取付けら
   れ、前記固定クランプアームに、前記第一把持片
   と第二把持片とを結ぶ直線と、荷扱い物の中心と
   を近接させるための補助アームが回動自在に支持
   され、該補助アームの先端に、小径の荷扱い物を
   押圧するための押圧片が取付けられ、前記補助ア
   ームを可動クランプアームに連動させるためのリ
   ンクが設けられ、該リンクは、一端が第一連結ピ
   ンを介して可動クランプアームに、他端が第二連
   結ピンを介して補助アームに夫々連結され、前記
   リンクおよび可動クランプアームのうち一方に前
   記第一連結ピンが固定され、他方に該第一連結ピ
   ンを嵌合し可動クランプアームのみの回動を許容
   する長孔が設けられ、前記リンクと第一連結ピン
   との間に、補助アームを荷扱い物から離す方向に
   付勢するばねが介装されたことを特徴とする荷役
   車輪のクランプ装置。