JPH0324590B2 - - Google Patents

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JPH0324590B2
JPH0324590B2 JP60040086A JP4008685A JPH0324590B2 JP H0324590 B2 JPH0324590 B2 JP H0324590B2 JP 60040086 A JP60040086 A JP 60040086A JP 4008685 A JP4008685 A JP 4008685A JP H0324590 B2 JPH0324590 B2 JP H0324590B2
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JP
Japan
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opening
deflector
water
needle
setting device
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Application number
JP60040086A
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English (en)
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JPS61200381A (ja
Inventor
Yoshuki Niikura
Tetsuo Saito
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
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Publication of JPS61200381A publication Critical patent/JPS61200381A/ja
Publication of JPH0324590B2 publication Critical patent/JPH0324590B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B15/00Controlling
    • F03B15/02Controlling by varying liquid flow
    • F03B15/04Controlling by varying liquid flow of turbines
    • F03B15/06Regulating, i.e. acting automatically
    • F03B15/14Regulating, i.e. acting automatically by or of water level
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20Hydro energy

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Water Turbines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、余水路の省略された流れ込み発電所
におけるペルトン水車の放流運転方法に関する。
〔従来技術のその問題点〕
ペルトン水車の構造要部の概要を第2図に示
す。第2図において図示しないヘツドタンクから
水を導く導水管31には複数に分岐した分岐管3
2,32aが設けられている。分岐管32,32
aにはそれぞれ先端にニードル33が設けられた
ニードルシヤフト33aが曲管34,34aをそ
れぞれ貫通しノズルパイプ35,35aに設けら
れた図示しない軸受によつて支持され、図示しな
い駆動装置により往復動される。ニードルシヤフ
ト33aの往復動によりニードル33はノズル3
6,36aに挿入、引抜きされ、ノズルの開度が
調整され、ヘツドタンクからの水流をこの開度で
ジエツト水流として噴出する。このジエツト水流
はランナ37に多数設けられたバケツト37aに
当り、ランナ37を矢印の方向に回転させる。そ
してランナ37の軸37bに結合した発電機を駆
動し電力を取り出すことができる。
デフレクタ38はノズルを覆うように回動可能
に設けられており、デフレクタ追尾制御器により
ニードルとデフレクタとの相関特性によりニード
ルとデフレクタとの位置が最適関係になるように
している。なお系統遮断時にノズルから噴出する
ジエツト水流の方向を変えるようにデフレクタは
前記ノズルを覆うことにより、ランナの異常回転
速度上昇や水圧鉄管の急激な圧力上昇を防止して
いる。流れ込み発電所におけるペルトン水車では
ヘツドタンクに水位調節器を設け、水位に応じて
ニードルとノズルとの開度が調節され、この開度
から噴出するジエツト水流に応じた電力がランナ
37を介して発電機により取出され、いわゆる水
調運転が行われる。この場合発電機の周波数は並
入された電力網の周波数になつている。
なお、ペルトン水車の回転数を設定、制御する
周波数設定器、制御器等が設けられ電力網から解
列された時の無負荷運転時の水車の回転数を設
定、制御するようにしている。
以上のようなペルトン水車の水調運転において
電力網からの系統遮断時にはデフレクタを急閉鎖
させて、ノズルから噴出するジエツト水流の方向
を変化させてランナのバケツトに当らぬようにし
てランナの回転数の上昇を抑えるとともにニード
ルも閉鎖するようにしている。
つぎに水調運転における従来のペルトン水車の
制御回路について説明する。第3図はペルトン水
車の制御回路の要部回路図である。第3図におい
て二群の分岐管に設けられたニードルはそれぞれ
開度調節器2,2aにより調節されるサーボモー
タ1,1aにより往復動し、ノズルに挿入、引抜
きされてニードルの開度が調節され、それぞれ開
度検出器3,3aにより開度が検出される。また
デフレクタは開度調節器5により調節され、サー
ボモータ4によりノズルを覆うように回動され、
その開度を示す開度検出器6により開度が検出さ
れる。
ペルトン水車に送水するヘツドタンクの水位に
より制御され水位を調整する水位調節開度設定器
7は加算器8,8aにて開度検出器3,3aから
の検出開度がフイードバツクされてサーボモータ
1,1aによりニードルの往復動を制御してい
る。またデフレクタ追尾制御器10を介して加算
器9にてデフレクタの開度検出器6からの検出開
度がフイードバツクされてサーボモータ4により
デフレクタの開度を制御している。
一方電力網から切離された無負荷運転時のラン
ナの回転数を設定、制御するための周波数設定器
11は加算器12,13を介してPID制御器14
を経て一方は加算器8,8aを経てサーボモータ
1,1aに、他方はデフレクタ追尾制御器10と
加算器9を経てサーボモータ4に接続されてい
る。そして加算器13には開度検出器3,3aか
らの検出開度を加算器15にて演算し、これを剛
性往復原制御器16を介して加算器13にフイー
ドバツクしている。なお周波数検出器17からの
検出周波数を加算器12にフイードバツクしてい
る。
上記のような制御回路においてペルトン水車の
水調運転ではヘツドタンクの水位を調整する水位
調節開度設定器7によりニードルはサーボモータ
1,1aによりヘツドタンクの水位が調節される
ようにニードルの開度が保持され、分岐管に送ら
れた水をこの開度からジエツト水流となつて噴出
させている。そしてこのジエツト水流はランナの
バケツトに当り、送水量に応じた電力を発電機よ
り取出している。
一方デフレクタはデフレクタ追尾制御器により
ニードルとデフレクタの最適位置が保たれてサー
ボモータ4によりデフレクタは回動して位置決め
されている。
ここで系統遮断が生じ、ランナの回転速度が上
昇すると周波数検出器17は回転数上昇を検出
し、PID制御器の作用によりデフレクタはサーボ
モータ4によりノズルを覆い、噴出するジエツト
水流の方向を変化させてバケツトに当らぬように
する。なお従来は同時にニードルをサーボモータ
1,1aによりニードルの開度を閉にしている。
したがつて上記のような水調運転を行う流れ込
み発電所で余水路を省略した場合、ニードルの開
度の閉鎖により水圧鉄管内の流量が減少し、ヘツ
ドタンクの水位が上昇するとともに導水路に水が
充満する。このため導水路としてのずい道は加圧
ずい道としなければならないのでずい道の土木費
が高価となるという問題があつた。
〔発明の名称〕
本発明は、前述のような点に鑑み余水路を省略
したペルトン水車発電所において導水路の土木費
を安くすることのできるペルトン水車の放流運転
方法を提供することを目的とする。
〔発明の要旨〕 上記の目的は本発明によれば、ランナと、分岐
管に設けられたノズルへの挿入引抜きにより該ノ
ズル開度を調整自在なニードルと、該開度から噴
出するジエツ水流の方向を変化させる開度調整自
在なデフレクタとを備え;電気分岐管に送水する
ヘツドタンクの水位を調整する水位調節開度設定
器と、周波数設定器と、周波数検出器と、加算器
と、制御器とからなる回路により前記ニードルと
デフレクタとの開度を前記水位調整開度設定器に
より調整して前記ジエツト水流の噴出により前記
ランナを駆動するペルトン水車の放流運転方法で
あつて;系統遮断時の前記ランナの回転数上昇を
前記周波数検出器により検出し、所定の値が検出
されるとニードルの開度調整回路とデフレクタの
開度調整回路とを切離し、ニードルの開度調整は
前記水位調節開度設定器を介して、デフレクタの
開度調節は前記周波数設定器と制御器とを介して
行うようにして、前記ニードルの開度から放流し
ながらランナの回転数を無負荷運転時の回転数を
保持するようにすることにより達成される。
〔発明の実施例〕
以下図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。第1図は本発明の実施例によりペルトン水車
の水調運転をする制御回路の要部回路図である。
第1図において二群からなる分岐管に設けられる
ニードルのサーボモータ1と1a、開度調節器2
と2a、開度検出器3と3a、デフレクタのサー
ボモータ4、開度調節器5、開度検出器6、水位
調節開度設定器7、デフレクタ追尾器10、PID
制御器14、剛体復元制御器16、周波数設定器
11、周波数検出器17等の回路構成および作用
の大要は従来技術のものと同じであるが、本実施
例では回路20と21との間および回路20と回
路22とに周波数検出器17が検出するランナの
回転数上昇に連動する切替スイツチ23を取付け
ている。この切替スイツチ23は通常の水調運転
時はスイツチ接点23aは開、23bと23cは
ともに閉になつており、周波数検出器17により
検出するランナの回転数が上昇するとスイツチ接
点23aは閉、23bと23cはともに開にな
る。
したがつて水調運転時にはヘツドタンクの水位
を調整する水位調節開度設定器の信号に応じて閉
状態のスイツチ接点23b,23cを介してニー
ドルとデフレクタは前記説明のように操作され、
ヘツドタンクの水は水位を保持しながらペルトン
水車に送水される。
しかし系統遮断時にはランナの回転数上昇を周
波数検出器17で検出し前述のようにスイツチ接
点23b,23cを開にし23aを閉にすること
により回路21と20および22と24は切離さ
れるとともに回路20と24とは接続される。し
たがつてニードルは水位調節開度設定器7からの
信号により開度調節器2と2a、サーボモータ1
と1a、開度検出器3と3a、剛体復元制御器1
6とからなる回路によりそれぞれのニードルの開
度が調整され、ヘツドタンクからの水流はこの開
度で放流されてヘツドタンクの水位は保持され
る。これと同時にデフレクタは周波数設定器1
1、周波数検出器17、PID制御器14、開度調
節器5、サーボモータ4、開度検出器6とからな
る回路によりノズルから噴出するジエツト水流を
覆つて方向を変化させてランナの異常回転数上昇
を防ぎ、また周波数設定器、PID制御器等の作用
によりデフレクタはジエツト水流の一部をランナ
に噴出させる開度を保ち、設定した無負荷運転時
の回転数を保持する。この場合周波数不感帯制御
器26を加算器28と27との間に挿入してデフ
レクタの揺動を少なくするのが望ましい。
なお電力網への並入は保持された無負荷運転時
の回転数により直ちに行われ、並入後は切替スイ
ツチ23を切替えて通常運転を行うことができ
る。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば余水路を省略したペルトン水車を備える流れ込
み発電所において、系統遮断時ニードルの開度を
閉鎖させずにヘツドタンクの水位を調整するよう
に放流し、デフレクタにより水車の無負荷運転の
回転数を保つように制御することにより系統復旧
の際迅速に電力網に並列できるとともに導水路の
ずい道は加圧ずい道とする必要がないので土木費
を安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例による流れ込み発電所
のペルトン水車の制御回路の要部回路図、第2図
はペルトン水車構造の要部部分断面図、第3図は
従来の流れ込み発電所のペルトン水車の制御回路
の要部回路図である。 1,1a:ニードルのサーボモータ、2,2
a:開度調節器、3,3a:開度検出器、4:デ
フレクタのサーボモータ、5:デフレクタの開度
調節器、6:デフレクタの開度検出器、7:水位
調節開度設定器、8,8a,9,12,13,1
5,27:加算器、10:デフレクタ追尾制御
器、11:周波数設定器、14:PID制御器、1
6:剛体復原制御器、17:周波数検出器、2
3:切替スイツチ、32,32a:分岐管、33
a:ニードル、36,36a:ノズル、37:ラ
ンナ、38,38a:デフレクタ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 ランナと、分岐管に設けられたノズルへの挿
    入引抜きにより該ノズル開度を調節自在なニード
    ルと、該開度から噴出するジエツト水流の方向を
    変化させる開度調節自在なデフレクタとを備え;
    前記分岐管に送水するヘツドタンクの水位を調整
    する水位調節開度設定器と、周波数設定器と、周
    波数検出器と、加算器と、制御器とからなる回路
    により、前記ニードルとデフレクタとの開度を前
    記水位調節開度設定器により調整して前記ジエツ
    ト水流の噴出により前記ランナを駆動するペルト
    ン水車の放流運転方法であつて;系統遮断時の前
    記ランナの回転数上昇を前記周波数検出器により
    検出し、所定の値が検出されるとニードルの開度
    調節回路とデフレクタの開度調節回路とを切離
    し、ニードルの開度調節を前記水位調節開度設定
    器を介して、デフレクタの開度調節は前記周波数
    設定器と制御器とを介してそれぞれ行うようにし
    たことを特徴とするペルトン水車の放流運転方
    法。 2 特許請求の範囲第1項記載の放流運転方法に
    おいて、デフレクタの開度調整を周波数不感帯制
    御器により安定させるようにしたことを特徴とす
    るペルトン水車の放流運転方法。
JP60040086A 1985-02-28 1985-02-28 ペルトン水車の放流運転方法 Granted JPS61200381A (ja)

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JPS61200381A JPS61200381A (ja) 1986-09-04
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JP2559965Y2 (ja) * 1988-10-11 1998-01-19 株式会社明電舎 ペルトン水車の運転装置
ES2472142B2 (es) * 2014-06-03 2014-10-22 Universidad Politécnica de Madrid Sistema y método de control de la rampa de potencia para grupos hidráulicos

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