JPH03246179A

JPH03246179A - 自動車車体の組立装置

Info

Publication number: JPH03246179A
Application number: JP4513190A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Okuyama; 奥山　馨
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-02-26
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1991-11-01
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: JP2591228B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、自動車の車体を組み立てる組立装置に関する
。

従来の技術自動車の車体の組立装置とりわけボディメインラインて
の組立装置として例えば第２図〜第５図に示す構造のも
のがある（例えば特公昭６２−１１９４９号公報参照）
。

この組立装置は第２図に示すように、フロアメイン用シ
ャトルバー１とこのシャトルバー１よりも短い一対のボ
ディサイド用シャトルバー２とを中心として構成されて
おり、各シャトルパー１゜２は相互に一体的に連結され
ていて駆動装置３のはたらきにより一斉に前進後退動作
する。ＳＯはシャトルパー１，２のストロークを示す。

第２図のステージＳ１においてドロップリフター４によ
りフロアメインＦが投入されると、フロアメインＦは第
３図に示すようにフロアメイン用シャトルパー１に付帯
しているフロアメイン受け部材としてのフロアフィンガ
ー５に位置決め支持された上、各シャトルパー１，２の
トランスファ動作によりアイドルステージＳ２を経てス
テージＳ３に搬入される。

ステージＳ３ではドロップリフター６により左右のボデ
ィサイドＢｓが投入されるとともに、ラインサイドのス
トレージエリアＥ１〜Ｅ３にストレージされている車幅
方間の骨格部材例えばエアボックス、リアパネルおよび
リアパーセルシェルフがそれぞれハンドリングロボット
７．８によって投入される。そして、ボディサイドＢｓ
は第３図に示すようにボディサイド用シャトルパー２に
付帯しているボディサイド受け部材としてのボディサイ
ドフィンガー９で位置決め・支持されてフロアメインＦ
との相対位置決めがなされる一方、エアボックス、リア
パネルおよびリアパーセルシェルフの各部品は左右のボ
ディサイドＢｓ、Ｂｓ間に股がるように掛は渡される。

さらにステージＳ４ではオートローダ１０によりルーフ
パネルが投入され、こうしてステージＳ４までに投入さ
れた各部品が仮組み付けされた状態の車体Ｂが溶接工程
であるステージＳ５に搬入される。

ステージＳ５では、第３図および第５図に示すように各
シャトルパー１，２により車体Ｂが投入されると、複数
のＮＣタイプのフロアメイン用ロケータ１１が上昇して
ロケート・クランプ機構１２によりフロアメインＦを位
置決め・クランプして支持する一方、同じ（複数のＮＣ
タイプのボディサイド用ロケータ１３がそれぞれ車体Ｂ
の側方から前進し、ボディサイドＢのうちルーフサイト
レール部およびホイールハウス部等をゲージ・クランプ
機構１４により位置決め・クランプして支持することに
なる。

こうして車体Ｂがフロアメイン用およびボディサイド用
の各ロケータ１１，１３によって位置決め・支持される
とフロアメイン用およびボディサイド用の各シャトルパ
ー１，２に付帯しているシリンダ駆動のフロアフィンガ
ー５およびボディサイドフイガー９が所定量だけ下降し
た上、各シャトルパー１，２が後退する。この時、一対
のボディサイド用シャトルパー２は第２図に示すように
フロアメイン用シャトルパー１よりも長さが短いために
上記のように後退動作を行うことによってステージＳ５
から完全に退避する。

なお、各シャトルパー１．２はフレーム２４側のガイド
ローラブラケット１５，１６．１７に設けられたガイド
ローラ１８，１９．２０に案内されて往復動作する。　
シャトルパー１．２がステージＳ５から退避すると、そ
れまで車体Ｂの側方で待機していたＮＣタイプのサイド
シル部用ロケータ２１が前進し、第４図および第５図に
示すようにサイドシル部をゲージ・クランプ機構２２で
位置決め・クランプすることで各部品相互の位置決めが
完了する。そして、図示しない溶接ロボット等によりス
ポット溶接が施される。

スポット溶接が終了した車体Ｂは、以降はフロアメイン
用シャトルパー１のみによってステージＳ５からアイド
ルステージＳ６および車体精度計測ステージＳ７を経て
ステージＳ８に搬送され、ステージＳ８からりフタ−２
３によって搬出される。

発明が解決しようとする課題上記のような従来の構造においては、各シャトルパー１
，２が溶接工程であるステージＳ５から退避するのを待
ってサイドシル部用ロケータ２１が前進して位置決め動
作を行うことになるのであるが、たとえボディサイド用
シャトルパー２が退避したとしても、溶接工程には第４
図に示すようにシャトルパー２を案内するためのガイド
ローラブラケット１６．１７が残存することになる。

その結果、ガイドローラブラケット１７があるためにサ
イドシル部用ロケータ２１の作動範囲が著しく制約され
る。また、複数車種の車体が同一ライン上を流れるいわ
ゆる混流生産ラインにおいては、サイドシル部用ロケー
タ２１で受けるべき位置が車種に応じて変動することに
なるのであるが、第４図に示すようにサイドシル部用ロ
ケータ２１とガイドローラブラケット１７とが干渉する
おそれがあるために理想とする受け位置が得られないと
いう問題がある。

本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、従来のガイドローラブラケッ
ト１７の機能をサイドシル部用ロケータ２１に持たせる
ことによって両者の干渉をなくし、サイドシル部用ロケ
ータの自由度を増大させた構造を提供することにある。

課題を解決するための手段本発明は、サイドシル部用ロケータの一部に、このサイ
ドシル部用ロケータが待機位置にある状態て前記ボディ
サイド用シャトルパーを案内するガイド部材を設けたこ
とを特徴とする。

作用この構造によると、サイドシル部用ロケータ自体が従来
のガイドローラブラケットとしての機能を併せ持つこと
でガイドローラブラケットを廃止でき、その結果として
サイドシル部用ロケータの作動範囲ひいては自由度の制
約が大幅に緩和される。

実施例第１図（Ａ）、（Ｂ）は本発明の一実施例を示す図で、
第３図と共通する部分には同一符号を付しである。

第１図（Ａ）、　　（Ｂ）に示すように、ボディサイド
用シャトルパー２を案内するガイド部材としてのガイド
ローラ１９．２５のうち、一方のガイドローラ１９がフ
レーム２４側のガイドローラブラケット１６に取り付け
られているのに対し、他方のガイドローラ２５がサイド
シル部用ロケータ２１の先端のゲージ・クランプ機構２
２に取り付けられている点で従来の構造と異なっている
。

そして、第１図（Ａ）に示すようにサイドシル部用ロケ
ータ２１が待機位置Ｐ１にある状態で双方のガイドロー
ラ１９．２５が同一平面上で対向して、これらのガイド
ローラ１９．２５によりボディサイド用シャトルパー２
が案内されるようになっている。

このような構造によると、溶接工程であるステージＳ５
に車体Ｂが搬入される際にはサイドシル部用ロケータ２
１が第１図（Ａ）に示す待機位置Ｐ１にあるので、フロ
アメイン用シャトルパー１はガイドローラブラケット１
５のガイドローラ１８に、ボディサイド用シャトルパー
２はガイドローラブラケット１６のガイドローラ１９と
サイドシル部用ロケータ２１側のガイドローラ２５とに
よりそれぞれ案内されてトランスファ動作し、これによ
って車体Ｂが前ステージＳ４から溶接工程であるステー
ジＳ５に搬入される。

そして、フロアメインＦがフロアメイン用ロケータ１１
により、またホデイサイドＢｓがボディサイド用ロケー
タ１３によりそれぞれ位置決め・支持されるのを待って
各７ヤトルバー１，２が一斉に後退し、これによってボ
ディサイド用シャトルパー２は溶接工程から完全に退避
する。

ボディサイド用シャトルパー２が退避すると第１図（Ｂ
）に示すようにサイドシル部用ロケータ２１が位置決め
位置Ｐ２まで前進してサイドシル部を第５図のように位
置決め・クランプすることになるが、従来のようにガイ
ドローラブラケット１７（第３図および第４図参照）が
ないためにサイドシル部用ロケータ２１が干渉すること
がなく、サイドシル部用ロケータ２１の作動範囲を十二
分に大きく確保することができる。

発明の効果以上のように本発明によれば、サイドシル部用ロケータ
にガイド部材を設け、従来のガイドローラブラケットの
機能をサイドシル部用ロケータ自体に併せ持たせたこと
により、従来のようなサイドシル部用ロケータとガイド
ローラブラケットとの干渉の問題が生じないのでサイド
シル部用ロケータの作動範囲の制約が緩和されてサイド
シル部用ロケータの自由度を大幅に増大させることがで
きる。

また上記のようにサイドシル部用ロケータの自由度が増
大することにより、サイドシル部用ロケータで受けるべ
き位置が車種に応じて変動したとしても従来のような位
置的な制約を受けることなく理想とする位置をサイドシ
ル部用ロケータで受けることができるので、組立精度の
一層の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の一実施例を示す構成説明図、第
１図（Ｂ）は同図（Ａ）の作動を説明するための要部構
成説明図、第２図は第１図（Ａ）の組立装置を含むボデ
ィメインラインの工程説明図、第３図は従来の組立装置
の構成説明図、第４図は第３図の作動を説明するための
要部構成説明図、第５図は第３図の右側面説明図である
。１・・・フロアメイン用ンヤトルバー、２・・・ボディ
サイド用シャトルパー　１１・・・フロアメイン用ロケ
ータ、１３・・・ボディサイド用ロケータ、２１・・・
サイドシル部用ロケータ、２２・・・ゲージ・クランプ
機構、２５・・・ガイド部材としてのガイドローラ、Ｂ
・・・車体、Ｂｓ・・・ボディサイド、Ｆ・・・フロア
メイン、Ｐｌ・・・待機位置、Ｐ２・・・位置決め位置
。第１図（Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）フロアメイン、ボディサイド、ルーフおよび車幅
方向の骨格部材が相互に仮組み付けされた車体を、フロ
アメイン受け部を有するフロアメイン用シャトルバーと
ボディサイド受け部を有するボディサイド用シャトルバ
ーとで位置決め・支持した上で、これら各シャトルバー
の同期した搬送動作により車体を溶接工程に投入する搬
送装置と、溶接工程に設けられ、溶接動作に先立って前
記溶接工程に投入された車体を位置決め・支持するフロ
アメイン用ロケータおよびボディサイド用ロケータと、同じく溶接工程に設けられ、位置決め位置と待機位置と
の間を車幅方向に前進後退動作可能であって、前記フロ
アメイン用およびボディサイド用の各ロケータによって
車体が位置決め・支持されたのち少なくともボディサイ
ド用シャトルバーが溶接工程から退避するのを待って前
記ボディサイドのうちのサイドシル部を位置決め・支持
するサイドシル部用ロケータとを備えてなり、前記サイドシル部用ロケータの一部に、このサイドシル
部用ロケータが待機位置にある状態で前記ボディサイド
用シャトルバーを案内するガイド部材を設けたことを特
徴とする自動車車体の組立装置。