JPH03248929A - 産業車両におけるインチング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は産業車両におけるインチング制御装置に係り
、詳しくは制動力とクラッチ接続量とを互いに連動して
機械的に調整して、車両を微速走行させたり駆動的に走
行させたりするためのインチング制御装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

一般に、産業車両には通常の自動車と異なる走行性能が
要求されることがあり、例えば、トルクコンバータを備
えたフォークリフト等の荷役作業を行う車両においては
、荷役を保持したり、その荷役を所定の地点に載置した
りするために微速走行や駆動的な走行が要求されている
。そこで、このような特殊な走行性能を得るために、フ
ォークリフト等にはクラッチの接続量を調整して車両の
駆動力を制限し、同時にブレーキによる制動を行うよう
にした、いわゆるインチング機能が備えられている。そ
して、例えば荷役を保持するときには、上記したように
半クラツチ状態で制動を行うことで車両を微速走行又は
駆動させ、除々に荷役に接近して正確に保持できるよう
になっている。

上記したインチング機能を備えた産業車両としては、例
えば、実公昭６３−２９６１６号公報に記載の車両を挙
げることができる。この産業車両は通常のブレーキペダ
ル３１と共にインチング用のペダル３２を備え、ブレー
キペダル３１を操作したときには通常通りマスクシリン
ダ３３が作動して、ブレーキによる制動が行われるよう
になっている。又、インチングペダル３２を操作したと
きには、リンク機構３４を介してインチングバルブ３５
が操作されてクラッチの接続量が調整されるとともに、
連動機構３６を介して前記マスクシリンダ３３が作動し
、ブレーキによる制動が行われる。即ち、インチング操
作は専用のインチングペダル３２にて行われるようにな
っている。

しかしながら、上記した車両においてインチング操作を
行うためには、アクセルやブレーキペダル３１からイツ
チングペダル３２上に足を置き換える必要があり、スピ
ーデイな操作を行うことができない。

そこで、特公昭５６−３７０９４号公報に記載の産業車
両のように、ブレーキペダルにインチングペダルの機能
を持たせたものがある。この車両を説明すると、前後進
レバー３７の操作方向に応じて前後進切換バルブ３８が
作動し、油圧ポンプ３９からの作動油が前進及び後進ク
ラッチ４０ａ。

４０ｂのいずれかに供給されて、車両が前進或いは後進
するようになっている。又、ブレーキペダル４１が操作
されるとブレーキ４２が作動するとともに、その作動油
がシリンダ４３内に導入されてピストン４３ａを右方に
移動させる。その結果、レバー４４が傾動してインチン
グバルブ４５を左方に移動させ、前記油圧ポンプ３９か
らの作動油を逃がす。そして、供給される作動油の油量
が制限されることから前記クラッチ４０ａ、４０ｂは半
クラツチ状態となる。従って、ブレーキペダル４１を操
作することでインチングを行うことができるようになっ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、後者の産業車両においては、ブレーキ用
作動油の油圧を利用して間接的にインチングバルブ４５
を移動させている。従って、制動によって発生したブレ
ーキ熱でブレーキ用作動油の油温が上昇して膨張した場
合、ブレーキペダル４１の操作量が変わらないにも拘ら
ずピストン４３ａが右方に移動し、クラッチ４０ａ、４
０ｂの接続状態が変更されてしまうことがある。反対に
、クラッチ用作動油の油温か上昇したときも、ピストン
４３ａが左方に移動してブレーキ４２の作動状態を変更
してしまう。従って、この車両においてはブレーキ４２
及びインチングの操作量が不安定で、その操作感が悪い
という問題がある。

又、ブレーキ４２の制動力とクラッチ４０ａ。

４０ｂの接続量とはペダル操作量に応じて調整する必要
があるが、上記した産業車両では油圧回路が複雑で調整
要素が多数あるため、所望の制動力と接続量に調整する
のが困難であった。

本発明の目的は、ペダル上で足を置き換えることなく既
存のブレーキペダルにより迅速にインチング操作を行う
ことができるとともに、ブレーキとインチングの操作感
が良好で、かつ操作量の調整が容易な産業車両における
インチング制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、車両制動用のブレーキを作動させるブレーキ
駆動手段と、前記ブレーキ駆動手段を操作するためのブ
レーキペダルとからなる産業車両において、車両のクラ
ッチ接続量を調整するクラッチ調整手段と、前記ブレー
キペダルとクラッチ調整手段とを機械的に直接連動させ
るインチング連動機構とを備えた産業車両におけるイン
チング制御装置を要旨とするものである。

〔作用〕

ブレーキペダルが操作されるとブレーキ駆動手段にてブ
レーキが作動し、車両の制動がなされる。

同時に、インチング連動機構を介してクラッチ調整手段
が作動し、クラッチの接続量が調整される。

その結果、車両の走行速度が制限されてインチングが行
われ、微速走行や駆動が可能となる。

このようにブレーキペダルでインチング操作が可能なた
め、ペダル上の足を置き換える必要がない。

又、ブレーキ駆動手段はブレーキペダルにて直接作動さ
れ、同様にクラッチ調整手段もインチング連動機構を介
してブレーキペダルにより直接作動される。従って、こ
のブレーキ駆動手段とクラッチ調整手段とが互いに影響
を及ぼし合うことが防止される。

さらに、ブレーキペダルに対するクラッチ調整手段の連
動がインチング連動機構にて機械的になされているため
、そのインチング連動機構を調整することでクラッチ調
整手段の作動タイミング等を容易に変更し得る。

〔実施例〕

以下、この発明をトルクコンバータを備えたフォークリ
フトのインチング制御装置に具体化した一実施例を第１
〜７図に従って説明する。

第１図は本実施例のインチング制御装置とフォークリフ
トのブレーキペダルとの斜視図、第２図は第１図のＸ−
Ｘ線断面図、第３図は第１図のＹＹ線断面図、第４図は
第１図のＺ−Ｚ線断面図である。これらの図に示すイン
チング制御装置はブレーキペダル１と共にフォークリフ
トの運転席に設けられている。ブレーキペダルｌの基端
は軸２を中心として回動可能に支持され、ブレーキペダ
ル１はこの軸２に巻回された捩じりばね３により反時計
回り（第１図において矢印Ａ方向）に付勢されて、図示
しないストッパにて常に定位置に保持されている。

第１，２図に示すように、ブレーキペダル１の上方位置
には図示しない固定部材にて支軸４が固定され、その支
軸４には回転筒５が回転可能に嵌め込まれている。回転
筒５の外周面には３本のレバー６〜８がそれぞれ一体成
形され、右側のレバー６はコネクティングプレート９を
介して前記ブレーキペダルｌの基端に連結ピン１０．１
１で連結されている。そして、ブレーキペダル１が捩じ
りばね３の付勢力に抗して踏み込まれると、同ペダル１
は時計回り（矢印Ｂ方向）に回動し、同時に回転筒５も
時計回り（矢印Ｃ方向）に回動する第１，３図に示すよ
うに、中央のレバー７は、ブレーキ駆動手段としてのブ
レーキ用マスクシリンダ１２のピストンロッド１３に対
して連結ピン１４で接続され、このマスクシリンダ１２
は配管１５を介してフォークリフトの図示しないブレー
キと接続されている。そして、上記したようにブレーキ
ペダルｌが踏み込まれると、回転筒５の回転に伴ってピ
ストンロッド１３が押され、マスクシリンダ１２内の作
動油が配管１５を経てブレーキに供給される。このとき
の作動油の供給はペダルストローク中の後半において開
始されるように設定されているため、第５図に示すよう
に、ブレーキの制動力はペダルストロークの後半におい
て発生する。

又、第１，４図に示すように、左側のレバー８の下方に
は揺動レバー１６が軸１７にて回動可能に支持され、こ
の揺動レバー１６の一端と前記レバー８とは連結ピン１
８．１９によりロッド２０を介して連結されている。又
、揺動レバー１６の他端は連結ピン２１にてインチング
ケーブル２２の一端に連結され、同ケーブル２２の他端
は、フォークリフトに搭載された湿式クラッチの接続量
を調整するクラッチ調整手段としてのインチングバルブ
２４に接続されている。例えば、このインチングバルブ
２４としては、第９図に示す従来例のように、油圧ポン
プ３９からクラッチ４０ａ。

４０ｂに供給される作動油を逃がすように構成されたバ
ルブ４５を用いることができる。

本実施例においては上記した揺動レバー１６、軸１７、
連結ピン１８，１９，２１、ロッド２０、及びインチン
グケーブル２２によりインチング連動機構が構成されて
いる。

そして、上記したようにブレーキペダル１が踏み込まれ
ると、回転筒５の回転に伴ってロッド２０を介して揺動
レバー１６が回動し、インチングケーブル２２が引かれ
てインチングバルブ２４が作動する。このときのインチ
ングバルブ２４はブレーキペダル１の踏み込み開始直後
から作動を開始し、ペダルストロークの半ばでクラッチ
を完断状態にする。従って、第５図に示すように、クラ
ッチの接続状態はペダルストロークの前半において調整
される。

又、前記インチングケーブル２２の全長はそのナツト２
３を回転させることで調整可能であり、例えば、フォー
クリフトの初期調整の際にナツト０ ２３の回転量を調整することでブレーキペダル１の踏み
込み量に対するインチングバルブ２４の作動タイミング
を変更できるようになっている。

次に、このように構成したフォークリフトのインチング
制御装置の作動状況を説明する。

通常走行時においてブレーキペダル１は踏み込まれず、
第５図の左側のように制動力が発生せず、クラッチの接
続状態は完接位置にある。

上記した状態からブレーキペダル１を踏み込み始めると
、回転筒５の回転に伴ってインチングケーブル２２を介
してインチングバルブ２４が作動し、クラッチの接続状
態が次第に新制に移行する。

そして、クラッチはペダルストロークの半ばで完断状態
となり、それ以降はペダルストロークが増大しても完断
状態を保つ。

又、上記したクラッチの完断と同時にマスクシリンダ１
２が作動を開始し、ブレーキの制動力はブレーキペダル
１の踏み込みに伴って次第に増大する。そして、最もブ
レーキペダル１を踏み込んだとき、ブレーキの制動力は
最大となる。

一方、ブレーキペダル１を最も踏み込んだ状態から次第
に踏み込み量を減少させると、クラッチの接続量とブレ
ーキの制動力は上記した過程を逆に辿る。即ち、踏み込
み量を減少させ始めるとブレーキの制動力は次第に減少
し、その制動力が消滅した時点からクラッチの接続状態
が次第に接側に移行する。そして、再びブレーキペダル
１が踏み込まれなくなると、クラッチの接続状態は完接
位置となる。

従って、ブレーキペダル１の踏み込み量に応じてクラッ
チの接続量とブレーキの制動力が調整され、いわゆるイ
ンチングが行われる。例えば、ブレーキペダルＩを所定
の踏み込み量に保つことでクラッチ接続量とブレーキの
制動力が所定値に調整されてフォークリフトを微速走行
させることができ、さらに、そのときの踏み込み量を適
宜変動させることでフォークリフトを駆動させることが
できる。

尚、フォークリフトを減速成いは停止させるための通常
の制動時においては、ペダルストローク１ の半ばまでが遊びとなり、それ以降のストロークで制動
力が発生することになる。

このように本実施例のフォークリフトのインチング制御
装置は、ブレーキペダル１とインチンク′バルブ２４と
を連動させ、ブレーキペダル１にてインチング操作を行
うことができるようにした。

従って、インチング操作を行うときにはブレーキペダル
１上に足を載せたまま踏み込むだけでよく、足を置き換
える必要がないことからスピーデイな操作を行うことが
できる。

又、マスクシリンダ１２はブレーキペダル１にて直接作
動され、同様にインチングバルブ２４もインチング連動
機構の各部材１６〜２２を介してブレーキペダル１によ
り直接作動される。従っす、ブレーキ用及びインチング
用の各油圧回路が互いに完全に独立し、いずれか一方の
油圧回路において作動油の油温か上昇して膨張しても、
他方の回路の動作に影響を及ぼさない。よって、常に良
好なブレーキ及びインチングの操作感を得ることができ
る。

３ 　Ｚ さらに、ブレーキペダル１に対するインチングバルブ２
４の連動は揺動レバー１６やインチフグケーブル２２等
のインチング連動機構で機械的になされており、例えば
、インチングケーブル２２のナツト２３の回転量を変更
することでインチングバルブ２４の作動タイミングを調
整することができる。従って、フォークリフトの初期調
整の際等には、インチング連動機構を調整することで第
５図に示すマツプに従った所望のインチング状態を容易
に実現することができる。

尚、この発明は上記実施例に限定されることはなく、例
えば、上記実施例では第５図に示すように、ペダルスト
ロークの半ばにおいてクラッチが完断されるのと同時に
制動力が発生するようにしたが、第６図に示すように、
クラッチが完断される前に制動力が発生するようにして
もよい。このように設定すれば、登板中にインチング操
作したとき、クラッチが完断されて駆動力が消滅する前
にブレーキにて制動力が発生し、傾斜によって車両が後
退するのを未然に防止することかできる。

４ 尚、上記したようにインチングケーブル２２のナツト２
３の回転量を変更することで、このような設定が可能で
ある。

又、第７図に示すように、クラッチ接続量と制動ノＪと
の変化率を異なるようにしてもよい。例えば、前記マス
クシリンダ１２側のレバー長とインチフグケーブル２２
側のレバー長とを相違させることでこのような設定が可
能である。

サラに、上記実施例ではトルクコンバータラ備えたフォ
ークリフトのインチング制御装置に具体化して、その湿
式クラッチの接続量をインチングバルブ２４にて調整す
るようにしたが、例えば、乾式単板クラッチを備えたフ
ォークリフトのインチング制御装置に具体化し、その乾
式単板クラッチの接続量をクラッチ調整手段としてのア
クチュエータにより制御してもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明の産業車両におけるインチン
グ制御装置によれば、ペダル上で足を置き換えることな
く既存のブレーキペダルにより迅５ 速にインチンク゛操作を行うことができるとともに、ブ
レーキとインチングの操作感が良好で、かつ操作量の調
整が容易であるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のインチング制御装置とフォークリフト
のブレーキペダルとの斜視図、第２図は第１図のＸ−Ｘ
線断面図、第３図は第１図のＹＹ線断面図、第４図は第
１図のＺ−Ｘ線断面図、第５図はペダルストロークに対
するクラッチ接続量と制動力との関係を示す特性図、第
６図はクラッチを完断する前に制動力を発生させるよう
にした別例の特性図、第７図はクラッチ接続量と制動力
との変化率を異なるようにした別例の特性図、第８図は
専用のペダルを備えた従来のインチング装置を示す斜視
図、第９図はブレーキペダルにてインチング操作を行う
ようにした別の従来のインチング制御装置を示す油圧回
路図である。 １はブレーキペダル、１２はブレーキ駆動手段としての
マスクシリンダ、１６はインチング連動６ 機構を構成する揺動レバー　１７はインチング連動機構
を構成する軸、１８，１９．２１はインチング連動機構
を構成する連結ピン、２０はインチング連動機構を構成
するロッド、２２はインチング連動機構を構成するイン
チングケーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両制動用のブレーキを作動させるブレーキ駆動手
   段と、 前記ブレーキ駆動手段を操作するためのブレーキペダル
   と からなる産業車両において、 車両のクラッチ接続量を調整するクラッチ調整手段と、 前記ブレーキペダルとクラッチ調整手段とを機械的に直
   接連動させるインチング連動機構とを備えた産業車両に
   おけるインチング制御装置。