JPH03249139A - 燒結機パレットスピードの制御方法 - Google Patents
燒結機パレットスピードの制御方法Info
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- JPH03249139A JPH03249139A JP4634490A JP4634490A JPH03249139A JP H03249139 A JPH03249139 A JP H03249139A JP 4634490 A JP4634490 A JP 4634490A JP 4634490 A JP4634490 A JP 4634490A JP H03249139 A JPH03249139 A JP H03249139A
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- JP
- Japan
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- sintering machine
- temperature
- pallet speed
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- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、生産性を向上し、且つ焼結鉱の品質を安定
させる焼結機パレットスピードの制御方法に関する。
させる焼結機パレットスピードの制御方法に関する。
［従来の技術］
ＤＬ：Ｅ（焼結機で焼結鉱を製造する場合、焼結鉱の品
質、成品歩留の向上を図るために種々の操業技術が開発
され、実施されている。第７図（Ａ）において、１はＤ
Ｌ式焼結機、２は焼結層、３は焼結機の排鉱部であり、
排ガス温度は、各風箱支管に取り付けた温度センサー４
で測定される。第７図（Ｂ）は温度センサー４によって
得られた排ガス温度分布グラフの一例である。従来から
焼結機の機長方向の排ガス温度を測定し、排鉱部側の温
度分布に近似する２次曲線式をもとめ、温度が極大値と
なる位置（焼結終了点： ＢＴＰと呼称する。第７図（
Ｂ）では２２番風箱付近が該当する。）が所定位置（通
常は排鉱部から数えて３番以内の風箱位置ンになるよう
にパレットスピードを制御する方法（Ｓ５７年発行の第
３版 鉄鋼便覧■製鉄製鋼 日本鉄鋼協会編 Ｐ １１
６〜１１７）が一般的に行われてきた。公開された特許
文献としては、焼結排鉱部で落下直後のパレット上焼結
層断面を撮影し、赤熱部の位置１面積等の分布を求め、
パレットスピードを制御するものく特公昭６２−２２０
９９号公報）がある。
質、成品歩留の向上を図るために種々の操業技術が開発
され、実施されている。第７図（Ａ）において、１はＤ
Ｌ式焼結機、２は焼結層、３は焼結機の排鉱部であり、
排ガス温度は、各風箱支管に取り付けた温度センサー４
で測定される。第７図（Ｂ）は温度センサー４によって
得られた排ガス温度分布グラフの一例である。従来から
焼結機の機長方向の排ガス温度を測定し、排鉱部側の温
度分布に近似する２次曲線式をもとめ、温度が極大値と
なる位置（焼結終了点： ＢＴＰと呼称する。第７図（
Ｂ）では２２番風箱付近が該当する。）が所定位置（通
常は排鉱部から数えて３番以内の風箱位置ンになるよう
にパレットスピードを制御する方法（Ｓ５７年発行の第
３版 鉄鋼便覧■製鉄製鋼 日本鉄鋼協会編 Ｐ １１
６〜１１７）が一般的に行われてきた。公開された特許
文献としては、焼結排鉱部で落下直後のパレット上焼結
層断面を撮影し、赤熱部の位置１面積等の分布を求め、
パレットスピードを制御するものく特公昭６２−２２０
９９号公報）がある。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、焼結終了点に基づいてパレットスピード
を制御する方法は、漏風の増減や融液量、焼結層の焼け
むら等の変化があっても、ＢＴＰが変化しないことがあ
り、見掛は上ＢＴＰが一定であっても焼結鉱の品質が変
わってしまうという問題点がある。また、焼結層断面を
撮影して行う方法は、焼結層の撮影は粉塵が舞い上がり
、且つ高温の雰囲気を通して行うため、正確な画像が取
りにくいために、焼結鉱の品質の変動が大きいという問
題点がある。
を制御する方法は、漏風の増減や融液量、焼結層の焼け
むら等の変化があっても、ＢＴＰが変化しないことがあ
り、見掛は上ＢＴＰが一定であっても焼結鉱の品質が変
わってしまうという問題点がある。また、焼結層断面を
撮影して行う方法は、焼結層の撮影は粉塵が舞い上がり
、且つ高温の雰囲気を通して行うため、正確な画像が取
りにくいために、焼結鉱の品質の変動が大きいという問
題点がある。
［課題を解決するための手段］
本発明は上記のような問題点を解決しようとするもので
、焼結機の排ガス温度に基づいてパレットスピードを制
御する焼結機パレットスピード制御方法において、焼結
機の排鉱部側の二箇所の位置の排ガス温度の時間的偏差
を求め、排鉱部側の位置の温度偏差を横軸に、上流側の
位置の温度偏差を縦軸にとり、原点から座標（排鉱部側
位置の温度偏差量、上流側位置の温度偏差量）に向かう
ベクトルを求め、原点から原点を通る基準直線に前記座
標から垂線を下ろして得られる交点を結ぶベクトル強度
を求め、該ベクトル強度に基づきパレットスピードを制
御することを特徴とする焼結機パレットスピードの制御
方法である。上記方法において、横軸を反時計周りに３
３０度〜３５０度回転して得られる直線を基準線とする
と、焼結鉱の品質のバラツキをより少なくできる。また
、排ガス温度の時間的偏差を求める間隔は、５〜１０分
の範囲がよい。
、焼結機の排ガス温度に基づいてパレットスピードを制
御する焼結機パレットスピード制御方法において、焼結
機の排鉱部側の二箇所の位置の排ガス温度の時間的偏差
を求め、排鉱部側の位置の温度偏差を横軸に、上流側の
位置の温度偏差を縦軸にとり、原点から座標（排鉱部側
位置の温度偏差量、上流側位置の温度偏差量）に向かう
ベクトルを求め、原点から原点を通る基準直線に前記座
標から垂線を下ろして得られる交点を結ぶベクトル強度
を求め、該ベクトル強度に基づきパレットスピードを制
御することを特徴とする焼結機パレットスピードの制御
方法である。上記方法において、横軸を反時計周りに３
３０度〜３５０度回転して得られる直線を基準線とする
と、焼結鉱の品質のバラツキをより少なくできる。また
、排ガス温度の時間的偏差を求める間隔は、５〜１０分
の範囲がよい。
［作用］
排ガス温度の時間的変化から求めたベクトル強度と焼結
鉱の冷間強度（Ｔ Ｉ −ｒｏ） （または、冷間強度
の偏差）には強い相関があるので、ベクトル強度により
パレットスピードを増減することにより、冷間強度の一
定した焼結鉱を製造することができる。
鉱の冷間強度（Ｔ Ｉ −ｒｏ） （または、冷間強度
の偏差）には強い相関があるので、ベクトル強度により
パレットスピードを増減することにより、冷間強度の一
定した焼結鉱を製造することができる。
３３０度〜３５０度の範囲で回転した直線を基準線とし
たのは、３３０度未満および３５０度を越えると、特性
ベクトル強度と冷間強度の相関が少なくなり、焼結鉱の
冷間強度のバラツキが大きくなるからである。また、排
ガス温度の時間的偏差を求める間隔を５分へ１０分とし
たのは、５分未満にすると過剰アクションとなり、却っ
て冷間強度のバラツキが大きくなり、１０分を越えると
、過小アクションとなり、大きな温度変化を見逃す頻度
が多くなり、同様に冷間強度のバラツキが大きくなるか
らである。
たのは、３３０度未満および３５０度を越えると、特性
ベクトル強度と冷間強度の相関が少なくなり、焼結鉱の
冷間強度のバラツキが大きくなるからである。また、排
ガス温度の時間的偏差を求める間隔を５分へ１０分とし
たのは、５分未満にすると過剰アクションとなり、却っ
て冷間強度のバラツキが大きくなり、１０分を越えると
、過小アクションとなり、大きな温度変化を見逃す頻度
が多くなり、同様に冷間強度のバラツキが大きくなるか
らである。
［実施例］
本発明の実施例を以下に詳細に説明する４発明者等は、
従来方法により、焼結鉱の品質をより安定にするために
は、焼結機排ガス温度曲線（特に排鉱部側の）の時間的
変化を加味した方がよいのではないかと推量した。そこ
で、４００ ｍ” （有効火格子面積）の焼結機のＮα
１８およびＮα２２風箱温度について、種々の風箱温度
の変化ケースについてその偏差〈１時間後の温度−現在
温度）を求め、１ＩｌｋＬ１８風箱温度の偏差を横軸に
、Ｉｋ２２風箱温度の偏差を縦軸にした直行座標を作成
し、原点から、それぞれの座標点に至るベクトルを引き
、そのベクトルと横軸のなす角度（第４図のθ′）を横
軸にし、前後の風箱温度に相当する焼結鉱のＴＩ＋１ｏ
の偏差を縦軸とし、散布図（第４図）を作成した。なお
、風箱温度の偏差ベクトルとそのときの風箱曲線の変化
状況の関係を分かり易く図示したものが第５図である。
従来方法により、焼結鉱の品質をより安定にするために
は、焼結機排ガス温度曲線（特に排鉱部側の）の時間的
変化を加味した方がよいのではないかと推量した。そこ
で、４００ ｍ” （有効火格子面積）の焼結機のＮα
１８およびＮα２２風箱温度について、種々の風箱温度
の変化ケースについてその偏差〈１時間後の温度−現在
温度）を求め、１ＩｌｋＬ１８風箱温度の偏差を横軸に
、Ｉｋ２２風箱温度の偏差を縦軸にした直行座標を作成
し、原点から、それぞれの座標点に至るベクトルを引き
、そのベクトルと横軸のなす角度（第４図のθ′）を横
軸にし、前後の風箱温度に相当する焼結鉱のＴＩ＋１ｏ
の偏差を縦軸とし、散布図（第４図）を作成した。なお
、風箱温度の偏差ベクトルとそのときの風箱曲線の変化
状況の関係を分かり易く図示したものが第５図である。
第４図より、風箱温度の偏差ベクトルのθ′が０度〜７
０度の範囲にあるときおよび２５０度〜３６０度の範囲
にあるとき冷間強度が向上し、その他の範囲で冷間強度
が悪化することが分かった。冷間強度と偏差ベクトルの
関係は、ベクトルの横軸とのなす角度以外にベクトルの
大きさが考えられる。そこで、ベクトルの横軸となす角
度およびベクトルの大きさの両方を加味した指数（正負
を附した）を作り、その指数と冷間強度（ＴＩや＋ｏ）
の相関を調査することにした。指数として、１ｌｋＬ１
８風箱温度偏差およびＮＩＬ２２風箱温度偏差の両成分
を加味させるため、横軸を原点の周りにθ度回転した軸
への投影成分を指数にした。第２図は、これを示したも
ので、ｌｌ＆Ｌ１８風箱温度の偏差Ｊｊｌと隘２２風箱
温度の偏差Δｔ２を合成したものが偏差ベクトル１０で
、横軸となす角度はθ′である。破線の斜軸線は、横軸
を原点の周りにθ＝３４０度回転したもので、回転軸へ
の投影成分１１を指数（特性ベクトル強度と呼称する）
とするものである、第２図から特性ベクトル強度Ｐは次
式で求まる。
０度の範囲にあるときおよび２５０度〜３６０度の範囲
にあるとき冷間強度が向上し、その他の範囲で冷間強度
が悪化することが分かった。冷間強度と偏差ベクトルの
関係は、ベクトルの横軸とのなす角度以外にベクトルの
大きさが考えられる。そこで、ベクトルの横軸となす角
度およびベクトルの大きさの両方を加味した指数（正負
を附した）を作り、その指数と冷間強度（ＴＩや＋ｏ）
の相関を調査することにした。指数として、１ｌｋＬ１
８風箱温度偏差およびＮＩＬ２２風箱温度偏差の両成分
を加味させるため、横軸を原点の周りにθ度回転した軸
への投影成分を指数にした。第２図は、これを示したも
ので、ｌｌ＆Ｌ１８風箱温度の偏差Ｊｊｌと隘２２風箱
温度の偏差Δｔ２を合成したものが偏差ベクトル１０で
、横軸となす角度はθ′である。破線の斜軸線は、横軸
を原点の周りにθ＝３４０度回転したもので、回転軸へ
の投影成分１１を指数（特性ベクトル強度と呼称する）
とするものである、第２図から特性ベクトル強度Ｐは次
式で求まる。
Ｐ＝（１Δｔ＋ｌ”＋ｌΔｔｚ ｌ”）”” ｘＣｏｓ
（θ′−θ） −（１１横軸の回転角θ、を種々変
えて、特性ベクトルを求め冷間強度（ＴＩ＋１６）との
相関を調査した結果、θ−３４０度の回転軸へ投影して
求めた特性ベクトルとの相関が一番強いことが分かった
。第３図は、排ガス温度の時間的偏差を求める間隔を１
時間とし、θ＝３４０度としたときの特性ベクトルとＴ
Ｉや、。の偏差の関係を示す相関図である。なお、回転
軸の回転角度θは、３３０度〜３５０度の範囲であれば
、冷間強度と相関が強いので、その間係をパレットスピ
ードの制御に十分使える。
（θ′−θ） −（１１横軸の回転角θ、を種々変
えて、特性ベクトルを求め冷間強度（ＴＩ＋１６）との
相関を調査した結果、θ−３４０度の回転軸へ投影して
求めた特性ベクトルとの相関が一番強いことが分かった
。第３図は、排ガス温度の時間的偏差を求める間隔を１
時間とし、θ＝３４０度としたときの特性ベクトルとＴ
Ｉや、。の偏差の関係を示す相関図である。なお、回転
軸の回転角度θは、３３０度〜３５０度の範囲であれば
、冷間強度と相関が強いので、その間係をパレットスピ
ードの制御に十分使える。
また、排ガス温度の時間的偏差を求める間隔は５分〜１
０分の範囲にするとよい。
０分の範囲にするとよい。
次に、本発明方法によるパレットスピードの制御方法を
第１図の演算フローにより以下に説明する。
第１図の演算フローにより以下に説明する。
（１） 排鉱部側の指定箇所風箱（２箇所）の温度測
定信号を演算機にインプットする。
定信号を演算機にインプットする。
（２） 各風箱の温度偏差Δｔ、、ａｔ２を演算する。
Ｂ） 特性ベクトル強度を演算する。
（イ） 予めインプットしである特性ベクトル強度とそ
れに対応するパレットスピードアクション量（ａＰｓ）
の基準表（第１表）からパレットスピードアクション量
を演算する。
れに対応するパレットスピードアクション量（ａＰｓ）
の基準表（第１表）からパレットスピードアクション量
を演算する。
＋５１ ΔＰＳを焼結機駆動モータに送信する。
焼結機に装入する原料条件が大きく変化するときは、特
性ベクトル強度とパレットスピードのアクション量ＡＰ
Ｓの基準表を新しいものと置換する必要がある。このた
めに、演算機に各原料条件に対応する修正係数（回帰直
線の勾配）をインプットしておくとよい。
性ベクトル強度とパレットスピードのアクション量ＡＰ
Ｓの基準表を新しいものと置換する必要がある。このた
めに、演算機に各原料条件に対応する修正係数（回帰直
線の勾配）をインプットしておくとよい。
第６図は従来法（＃ｌ結終了点により制御する方法）お
よび本発明方法によってパレットスピードを制御した場
合のＴＩや１０の推移を示したグラフである。 Ｔ Ｉ
、、。は従来法でＲ（変動中）が４．５であるのに対
し、本発明法の実施期間はＲが１．０と極めて安定して
いることが分かる。
よび本発明方法によってパレットスピードを制御した場
合のＴＩや１０の推移を示したグラフである。 Ｔ Ｉ
、、。は従来法でＲ（変動中）が４．５であるのに対
し、本発明法の実施期間はＲが１．０と極めて安定して
いることが分かる。
なお、この期間中、生産率は従来法に比べ本発明法によ
るほうが０．０９Ｔ−ｓｒ／♂・ｈｒ増加した。
るほうが０．０９Ｔ−ｓｒ／♂・ｈｒ増加した。
第
表
［発明の効果］
本発明は排鉱部側の２箇所の風箱温度の変化を指数化し
、それに基づいてパレットスピードを制御するものであ
り、焼結鉱の冷間強度が安定するとともに、生産率が向
上するという効果がある。
、それに基づいてパレットスピードを制御するものであ
り、焼結鉱の冷間強度が安定するとともに、生産率が向
上するという効果がある。
第１図は本発明の演算フロー図、第２図は本発明に係る
特性ベクトルを求め方の説明図、第３図は特性ベクトル
強度と、６ＴＩや、。の関係を示すグラフ図、第４図は
排ガス温度偏差ベクトルの横軸となす角度とΔＴ Ｉ
、、ｏとの関係散布図、第５図は排ガス温度偏差ベクト
ルとそのときの風箱温度の変化を示す図、第６図は従来
法と本発明法の実施期間のＴＩ＋１ｏの推移を示すグラ
フ図、第７図（Ａ）は焼結機の風箱温度を計測箇所を説
明する図、第７図（Ｂ）は焼結機の風箱温度の分布を示
すグラフ図である。 １・・・焼結機、２・・・焼結層、３・・・排鉱部、１
０・・・排ガス温度偏差ベクトル、１１・・・特性ベク
トル強度。
特性ベクトルを求め方の説明図、第３図は特性ベクトル
強度と、６ＴＩや、。の関係を示すグラフ図、第４図は
排ガス温度偏差ベクトルの横軸となす角度とΔＴ Ｉ
、、ｏとの関係散布図、第５図は排ガス温度偏差ベクト
ルとそのときの風箱温度の変化を示す図、第６図は従来
法と本発明法の実施期間のＴＩ＋１ｏの推移を示すグラ
フ図、第７図（Ａ）は焼結機の風箱温度を計測箇所を説
明する図、第７図（Ｂ）は焼結機の風箱温度の分布を示
すグラフ図である。 １・・・焼結機、２・・・焼結層、３・・・排鉱部、１
０・・・排ガス温度偏差ベクトル、１１・・・特性ベク
トル強度。
Claims (3)
- （１）焼結機の排ガス温度に基づいてパレットスピード
を制御する焼結機パレットスピード制御方法において、
焼結機の排鉱部側の二箇所の位置の排ガス温度の時間的
偏差を求め、排鉱部側の位置の温度偏差を横軸に、上流
側の位置の温度偏差を縦軸にとり、原点から座標（排鉱
部側位置の温度偏差量、上流側位置の温度偏差量）に向
かうベクトルを求め、原点から原点を通る基準直線に前
記座標から垂線を下ろして得られる交点を結ぶベクトル
強度を求め、該ベクトル強度に基づきパレットスピード
を制御することを特徴とする焼結機パレットスピードの
制御方法。 - （２）横軸を反時計周りに３３０度〜３５０度回転して
得られる直線をベクトル強度を求める基準直線とした請
求項１記載の焼結機パレットスピードの制御方法。 - （３）排ガス温度の時間的偏差を求める間隔を５分〜１
０分とする請求項１記載の焼結機パレットスピードの制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4634490A JPH0788537B2 (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | 燒結機パレットスピードの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4634490A JPH0788537B2 (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | 燒結機パレットスピードの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249139A true JPH03249139A (ja) | 1991-11-07 |
| JPH0788537B2 JPH0788537B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=12744525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4634490A Expired - Lifetime JPH0788537B2 (ja) | 1990-02-27 | 1990-02-27 | 燒結機パレットスピードの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788537B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020002109A (ko) * | 2000-06-29 | 2002-01-09 | 이구택 | 소결기의 속도제어장치 및 속도제어방법 |
-
1990
- 1990-02-27 JP JP4634490A patent/JPH0788537B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020002109A (ko) * | 2000-06-29 | 2002-01-09 | 이구택 | 소결기의 속도제어장치 및 속도제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0788537B2 (ja) | 1995-09-27 |
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