JPH0324934B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0324934B2 JPH0324934B2 JP18413184A JP18413184A JPH0324934B2 JP H0324934 B2 JPH0324934 B2 JP H0324934B2 JP 18413184 A JP18413184 A JP 18413184A JP 18413184 A JP18413184 A JP 18413184A JP H0324934 B2 JPH0324934 B2 JP H0324934B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- operating
- arm
- lever
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 5
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
- E02F3/436—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like for keeping the dipper in the horizontal position, e.g. self-levelling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
- E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、対車体上下動操作自在なアームに揺
動操作自在に取付けたバケツトの水平に対する揺
動姿勢を検出する手段を設け、その検出情報に基
づいて、前記バケツトの開口縁を水平あるいはそ
れに近い状態に維持させるように、前記アーム又
は前記バケツトを自動的に揺動操作する制御手段
を設け、その制御手段を作動状態と非作動状態と
に切換える操作手段を設けたシヨベル作業車であ
つて、詳しくは、前記操作手段の操作性向上のた
めの技術に関する。
動操作自在に取付けたバケツトの水平に対する揺
動姿勢を検出する手段を設け、その検出情報に基
づいて、前記バケツトの開口縁を水平あるいはそ
れに近い状態に維持させるように、前記アーム又
は前記バケツトを自動的に揺動操作する制御手段
を設け、その制御手段を作動状態と非作動状態と
に切換える操作手段を設けたシヨベル作業車であ
つて、詳しくは、前記操作手段の操作性向上のた
めの技術に関する。
一般に、上記制御装置には、電気的に作動する
演算装置等が用いられ、前記操作手段には電気ス
イツチが用いられる。そして、従来、この電気ス
イツチはシヨベル作業車の操作パネルに設けられ
ることが多い。（参考文献記載せず）。
演算装置等が用いられ、前記操作手段には電気ス
イツチが用いられる。そして、従来、この電気ス
イツチはシヨベル作業車の操作パネルに設けられ
ることが多い。（参考文献記載せず）。
シヨベル作業車ではアーム、バケツトの操作を
複数の操作レバーの人為操作で行い、アーム、バ
ケツトを休ませることなく操作するには操作レバ
ーを手早く操作する必要がある。又、バケツトに
掻込んだ土砂をこぼさないようにするには、操作
レバーのバケツト掻込み操作の直後に前記電気ス
イツチを入り操作し、土砂を放出するには、操作
レバーのバケツト放出操作の直前に操作スイツチ
を切り操作する必要がある。従つて、できるだけ
作業を中断せずに、かつ、バケツトに掻込んだ土
砂をこぼさないようにするには、レバー操作の間
に急いで前記操作スイツチを操作しなければなら
ず、煩わしく、又、誤操作を生じやすいものであ
つた。
複数の操作レバーの人為操作で行い、アーム、バ
ケツトを休ませることなく操作するには操作レバ
ーを手早く操作する必要がある。又、バケツトに
掻込んだ土砂をこぼさないようにするには、操作
レバーのバケツト掻込み操作の直後に前記電気ス
イツチを入り操作し、土砂を放出するには、操作
レバーのバケツト放出操作の直前に操作スイツチ
を切り操作する必要がある。従つて、できるだけ
作業を中断せずに、かつ、バケツトに掻込んだ土
砂をこぼさないようにするには、レバー操作の間
に急いで前記操作スイツチを操作しなければなら
ず、煩わしく、又、誤操作を生じやすいものであ
つた。
そこで、１度の押し操作で入り状態、２度目の
押し操作で切り状態になるプツシユスイツチを前
記操作手段に用いると共に、このスイツチをバケ
ツト操作用のレバーのグリツプ取付けることで、
レバー操作を止めることなく制御の切換を行える
構成のものが考えられるが、バケツトの放出操作
直前には必ずスイツチを切り操作しなければなら
ない煩わしさは改善されず、改良の余地があつ
た。
押し操作で切り状態になるプツシユスイツチを前
記操作手段に用いると共に、このスイツチをバケ
ツト操作用のレバーのグリツプ取付けることで、
レバー操作を止めることなく制御の切換を行える
構成のものが考えられるが、バケツトの放出操作
直前には必ずスイツチを切り操作しなければなら
ない煩わしさは改善されず、改良の余地があつ
た。
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであ
つて、前記操作手段を誤操作少なく楽に操作でき
るようにする点に目的を有する。
つて、前記操作手段を誤操作少なく楽に操作でき
るようにする点に目的を有する。
本発明の特徴は、前記操作手段を構成するに、
前記バケツト操作レバーに設けた手動操作スイツ
チの指令情報に基づいて作動状態に切換える手
段、及び、前記バケツチ操作レバーの位置検出情
報に基づいて操作レバーが放出側に操作されると
非作動状態に切換える手段を設けてある点にあ
り、その作用及び効果は次の通りである。
前記バケツト操作レバーに設けた手動操作スイツ
チの指令情報に基づいて作動状態に切換える手
段、及び、前記バケツチ操作レバーの位置検出情
報に基づいて操作レバーが放出側に操作されると
非作動状態に切換える手段を設けてある点にあ
り、その作用及び効果は次の通りである。
つまり、上記の如く、作業中に於て作業者が極
めて多く操作するレバーにスイツチを設けたた
め、制御手段の入り操作をレバーの操作を中断す
ることなく、しかも、スイツチに視線を向けるこ
となく行える。又、制御手段がバケツトの土砂を
放出する際、必ず操作する方向へのレバー操作で
切り操作されるため、レバー操作だけでスイツチ
を意識して切り操作することなく自動的に制御手
段が非作動状態に切換り、土砂の放出が行える。
めて多く操作するレバーにスイツチを設けたた
め、制御手段の入り操作をレバーの操作を中断す
ることなく、しかも、スイツチに視線を向けるこ
となく行える。又、制御手段がバケツトの土砂を
放出する際、必ず操作する方向へのレバー操作で
切り操作されるため、レバー操作だけでスイツチ
を意識して切り操作することなく自動的に制御手
段が非作動状態に切換り、土砂の放出が行える。
従つて、制御手段の切換が誤操作少なく楽に行
え、無駄のない作業ができるようになつた。
え、無駄のない作業ができるようになつた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
クローラ走行装置１に旋回台２を取付けて走行
本機３を構成し、この走行本機３に、運転部４と
上下に駆動揺動自在なアーム５を取付け、このア
ーム５の先端に、アーム５の揺動軸芯と平行な軸
芯ａ周りに駆動揺動自在なバケツト６を連設し
て、シヨベル作業車の一例であるバツクホーを構
成する。
本機３を構成し、この走行本機３に、運転部４と
上下に駆動揺動自在なアーム５を取付け、このア
ーム５の先端に、アーム５の揺動軸芯と平行な軸
芯ａ周りに駆動揺動自在なバケツト６を連設し
て、シヨベル作業車の一例であるバツクホーを構
成する。
前記アーム５は、旋回台２に上下揺動自在に取
付けた第１アーム５Ａと、この第１アーム５Ａの
先端に、第１アーム５Ａの揺動軸芯a1と平行な軸
芯a2周りに駆動揺動自在な第２アーム５Ｂとから
構成されている。尚、一般に、バツクホーにおい
ては、第１アーム５Ａがブームと、第２アーム５
Ｂがアームと呼称されている。
付けた第１アーム５Ａと、この第１アーム５Ａの
先端に、第１アーム５Ａの揺動軸芯a1と平行な軸
芯a2周りに駆動揺動自在な第２アーム５Ｂとから
構成されている。尚、一般に、バツクホーにおい
ては、第１アーム５Ａがブームと、第２アーム５
Ｂがアームと呼称されている。
前記アーム５の駆動揺動機構７は、第１アーム
５Ａと旋回台２との間に介装させた油圧シリンダ
７Ａにより第１アーム５Ａを揺動させ、第１、第
２の両アーム５Ａ，５Ｂ間に介装させた油圧シリ
ンダ７A′により第２アーム５Ｂを揺動させるも
のである。
５Ａと旋回台２との間に介装させた油圧シリンダ
７Ａにより第１アーム５Ａを揺動させ、第１、第
２の両アーム５Ａ，５Ｂ間に介装させた油圧シリ
ンダ７A′により第２アーム５Ｂを揺動させるも
のである。
前記バケツト６の駆動揺動機構８は、第２アー
ム５Ｂとバケツト６との間に介装させた油圧シリ
ンダ８Ａによりバケツト６を揺動させるものであ
る。
ム５Ｂとバケツト６との間に介装させた油圧シリ
ンダ８Ａによりバケツト６を揺動させるものであ
る。
而して、前記バケツト６の水平に対する揺動姿
勢を検出する装置９を設けるとともに、この検出
装置９の検出結果に基づいて、前記バケツト６の
揺動姿勢が、揺動軸芯方向視においてそのバケツ
ト開口縁６ａを水平に位置させる受容量最大姿勢
に保持されるように、前記バケツト駆動揺動機構
８を自動制御可能な制御手段としての制御装置１
０を設ける。
勢を検出する装置９を設けるとともに、この検出
装置９の検出結果に基づいて、前記バケツト６の
揺動姿勢が、揺動軸芯方向視においてそのバケツ
ト開口縁６ａを水平に位置させる受容量最大姿勢
に保持されるように、前記バケツト駆動揺動機構
８を自動制御可能な制御手段としての制御装置１
０を設ける。
前記検出装置９は、旋回台２のアーム５揺動方
向での対水平角度θ1を検出する第１センサS1と、
第１アーム５Ａの旋回台２に対する揺動角度θ2を
検出する第２センサS2と、第２アーム５Ｂの第１
アーム５Ａに対する揺動角度θ3を検出する第３セ
ンサS3と、バケツト６の第２アーム５Ｂに対する
揺動角度θ4を検出する第４センサS4とで構成され
ている。
向での対水平角度θ1を検出する第１センサS1と、
第１アーム５Ａの旋回台２に対する揺動角度θ2を
検出する第２センサS2と、第２アーム５Ｂの第１
アーム５Ａに対する揺動角度θ3を検出する第３セ
ンサS3と、バケツト６の第２アーム５Ｂに対する
揺動角度θ4を検出する第４センサS4とで構成され
ている。
前記３つの油圧シリンダ７Ａ，７A′，８Ａは、
電磁比例弁７Ｂ，７B′，８Ｂと夫々油路が結ば
れ、この弁７Ｂ，７B′，８Ｂの操作は夫々に連
係する駆動回路７Ｃ，７C′，８Ｃで為される。
電磁比例弁７Ｂ，７B′，８Ｂと夫々油路が結ば
れ、この弁７Ｂ，７B′，８Ｂの操作は夫々に連
係する駆動回路７Ｃ，７C′，８Ｃで為される。
前記制御装置１０は、検出装置９からの信号が
入力する入力インターフエイス１０ａ、この入力
インターフエイス１０ａからの信号を演算する装
置１０ｂ、この演算装置１０ｂからの信号を出力
する出力インターフエイス１０ｃで成り、出力イ
ンターフエイス１０ｃからの信号でシリンダ８Ａ
に対する電磁比例弁８Ｂを駆動回路８，８Ｃを介
して操作することでバケツト開口縁６ａを水平に
維持する。
入力する入力インターフエイス１０ａ、この入力
インターフエイス１０ａからの信号を演算する装
置１０ｂ、この演算装置１０ｂからの信号を出力
する出力インターフエイス１０ｃで成り、出力イ
ンターフエイス１０ｃからの信号でシリンダ８Ａ
に対する電磁比例弁８Ｂを駆動回路８，８Ｃを介
して操作することでバケツト開口縁６ａを水平に
維持する。
ちなみに、第１、第２アーム５Ａ，５Ｂの操作
時に於て、バケツト開口縁８ａを水平に維持する
には、式θ4＝π−θ3−（θ2−θ1）（単位はrad）を
満足するよう演算装置１０が作動すれば良い。
時に於て、バケツト開口縁８ａを水平に維持する
には、式θ4＝π−θ3−（θ2−θ1）（単位はrad）を
満足するよう演算装置１０が作動すれば良い。
第１、第２アーム５Ａ，５Ｂ、バケツト６、
夫々の揺動及び旋回台２の旋回は、旋回台操作レ
バー１１とバケツト操作レバー１２夫々の十字揺
動で独立あるいは同時に行える。つまり、旋回台
操作レバー１１の左右揺動で旋回台２が左右旋回
を行い、又、このレバー１１の前後揺動で第２ア
ーム５Ｂが屈伸し、バケツト操作レバー１２の左
右揺動でバケツト１２の掻込み、放出を行い、
又、このレバー１２の前後揺動で第１アーム５Ａ
が屈伸するようレバー１１，１２と前記３つの駆
動回路７Ｃ，７C′，８Ｃ及び旋回用モータＭに対
する弁Ｖとが連係されている。
夫々の揺動及び旋回台２の旋回は、旋回台操作レ
バー１１とバケツト操作レバー１２夫々の十字揺
動で独立あるいは同時に行える。つまり、旋回台
操作レバー１１の左右揺動で旋回台２が左右旋回
を行い、又、このレバー１１の前後揺動で第２ア
ーム５Ｂが屈伸し、バケツト操作レバー１２の左
右揺動でバケツト１２の掻込み、放出を行い、
又、このレバー１２の前後揺動で第１アーム５Ａ
が屈伸するようレバー１１，１２と前記３つの駆
動回路７Ｃ，７C′，８Ｃ及び旋回用モータＭに対
する弁Ｖとが連係されている。
バケツト６が土砂を掻込み、この後土砂を放出
する間にのみ前記制御装置１０を作動されること
ができるよう、制御装置１０には、その制御手段
を作動状態と非作動状態とに切換る操作手段を設
けてある。
する間にのみ前記制御装置１０を作動されること
ができるよう、制御装置１０には、その制御手段
を作動状態と非作動状態とに切換る操作手段を設
けてある。
つまり、この操作手段は、バケツト操作レバー
１２のグリツプに設けた手動操作スイツチ１３と
このレバー１２の基端部に設けたポテンシヨメー
タ型操作位置検出スイツチ１４とで成り、手動ス
イツチ１３の押し操作で制御装置１０が作動状態
になり、又、バケツト操作レバー１２が放出側に
一定以上操作されると操作位置検出スイツチ１４
がこれを検出して制御装置１０を非制御状態に切
換えるよう構成されている。
１２のグリツプに設けた手動操作スイツチ１３と
このレバー１２の基端部に設けたポテンシヨメー
タ型操作位置検出スイツチ１４とで成り、手動ス
イツチ１３の押し操作で制御装置１０が作動状態
になり、又、バケツト操作レバー１２が放出側に
一定以上操作されると操作位置検出スイツチ１４
がこれを検出して制御装置１０を非制御状態に切
換えるよう構成されている。
尚、同図中１５で示す旋回台操作レバー１１の
グリツプに設けたスイツチは制御装置１０を非制
御状態に強制的に切換えるためのものである。
グリツプに設けたスイツチは制御装置１０を非制
御状態に強制的に切換えるためのものである。
又、図中１６で示すものは、３つのスイツチ１
３，１４，１５夫々からの信号によつて作動し、
前記出力インターフエイス１０ｃの出力信号を制
御するスイツチング回路であり、この回路の作動
によつて、制御装置１０が作動、非作動状態にな
る。
３，１４，１５夫々からの信号によつて作動し、
前記出力インターフエイス１０ｃの出力信号を制
御するスイツチング回路であり、この回路の作動
によつて、制御装置１０が作動、非作動状態にな
る。
本実施例では、操作位置検出スイツチ１４にポ
テンシヨメータ型のものを用い、バケト操作レバ
ー１２の操作量を電圧に変換して検出していた
が、リミツトスイツチ等を用いレバー１２が一定
量以上操作された場合に、このスイツチが入、切
するよう構成して実施して良い。
テンシヨメータ型のものを用い、バケト操作レバ
ー１２の操作量を電圧に変換して検出していた
が、リミツトスイツチ等を用いレバー１２が一定
量以上操作された場合に、このスイツチが入、切
するよう構成して実施して良い。
本実施例では、バケツト開口縁６ａを水平維持
するに、シリンダ８Ａのみ操作で行つていたが、
他のシリンダ７Ａ，７A′を夫々独立的に、ある
いはシリンダ８Ａと併用して操作することで、バ
ケツト開口縁６ａを水平維持するよう、制御系を
構成して実施して良い。
するに、シリンダ８Ａのみ操作で行つていたが、
他のシリンダ７Ａ，７A′を夫々独立的に、ある
いはシリンダ８Ａと併用して操作することで、バ
ケツト開口縁６ａを水平維持するよう、制御系を
構成して実施して良い。
又、一般に、バケツト６の掻込み時と、土砂放
出時とではバケツト６に加わる負荷が変化する。
従つて、負荷の大きいバケツト６の掻込みを強力
に行えるよう、バケツト６の掻込み操作時のみ前
記電磁比例弁８Ｂ中の油路の開度が一定量だけ大
きくなるよう弁８Ｂの操作系を構成して良く、
又、バケツト６の掻込み負荷を作動油の圧力等か
らセンサーを介して検出し、前記弁８Ｂ中の油路
の開度を無段階に調節するよう構成しても良い。
ちなみに、電磁比例弁は、レバー等の外部からの
操作量に応じて作動油の流量を無段階に調節でき
るよう、弁中油路の開度が調節可能に構成され、
弁の操作に電磁力を用いるため、電磁比例弁と呼
称されている。
出時とではバケツト６に加わる負荷が変化する。
従つて、負荷の大きいバケツト６の掻込みを強力
に行えるよう、バケツト６の掻込み操作時のみ前
記電磁比例弁８Ｂ中の油路の開度が一定量だけ大
きくなるよう弁８Ｂの操作系を構成して良く、
又、バケツト６の掻込み負荷を作動油の圧力等か
らセンサーを介して検出し、前記弁８Ｂ中の油路
の開度を無段階に調節するよう構成しても良い。
ちなみに、電磁比例弁は、レバー等の外部からの
操作量に応じて作動油の流量を無段階に調節でき
るよう、弁中油路の開度が調節可能に構成され、
弁の操作に電磁力を用いるため、電磁比例弁と呼
称されている。
図面は本発明に係るシヨベル作業車の実施例を
示し、第１図は作業時に於るシヨベル作業車の側
面図、第２図はシリンダのレバーに対する操作系
及び、シリンダに対する制御装置との連係を示す
ブロツク図である。 ５……アーム、６……バケツト、１２……バケ
ツト操作レバー、１３……操作スイツチ。
示し、第１図は作業時に於るシヨベル作業車の側
面図、第２図はシリンダのレバーに対する操作系
及び、シリンダに対する制御装置との連係を示す
ブロツク図である。 ５……アーム、６……バケツト、１２……バケ
ツト操作レバー、１３……操作スイツチ。
Claims (1)
- １ 対車体上下動操作自在なアーム５に揺動操作
自在に取付けたバケツト６の水平に対する揺動姿
勢を検出する手段を設け、その検出情報に基づい
て、前記バケツト６の開口縁を水平あるいはそれ
に近い状態に維持させるように、前記アーム５又
は前記バケツト６を自動的に揺動操作する制御手
段を設け、その制御手段を作動状態と非作動状態
とに切換える操作手段を設けたシヨベル作業車で
あつて、前記操作手段を構成するに、前記バケツ
ト操作レバー１２に設けた手動操作スイツチ１３
の指令情報に基づいて作動状態に切換える手段、
及び、前記バケツト操作レバー１２の位置検出情
報に基づいて操作レバー１２が放出側に操作され
ると非作動状態に切換える手段を設けてあるシヨ
ベル作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18413184A JPS6160932A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | シヨベル作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18413184A JPS6160932A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | シヨベル作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6160932A JPS6160932A (ja) | 1986-03-28 |
| JPH0324934B2 true JPH0324934B2 (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=16147916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18413184A Granted JPS6160932A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | シヨベル作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6160932A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2775634B2 (ja) * | 1989-01-13 | 1998-07-16 | 株式会社佐山製作所 | 水槽への水中ポンプ設置装置 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP18413184A patent/JPS6160932A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6160932A (ja) | 1986-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5092408A (en) | Control device for a dual function machine | |
| US5711391A (en) | Auxiliary interlock control system for power machine | |
| EP2188456A1 (en) | Hydraulic control system for a swiveling construction machine | |
| JP3929039B2 (ja) | スイング式油圧ショベルのスイング制御装置 | |
| JP3461407B2 (ja) | 油圧ショベルの運転室干渉防止装置 | |
| JPH0324934B2 (ja) | ||
| JP3767874B2 (ja) | 油圧ショベルの制御装置及び制御方法 | |
| JPH086352B2 (ja) | バックホウのバックホウ装置操作構造 | |
| JPH0533359A (ja) | 全旋回型の小型バツクホウ | |
| JP2813648B2 (ja) | バックホウ | |
| JP2539471Y2 (ja) | 油圧ショベルのフロント駆動回路 | |
| JPH09242110A (ja) | 油圧式建設機械の干渉防止装置 | |
| CN223535800U (zh) | 一种具有松土器装备的挖掘机的控制系统及挖掘机 | |
| US20240287761A1 (en) | Working machine | |
| JP2685871B2 (ja) | 側溝掘フロントの油圧回路 | |
| JP2675231B2 (ja) | バックホウ | |
| JP3988261B2 (ja) | 建設機械の衝突回避装置 | |
| JP2004238874A (ja) | パワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置 | |
| JPH06330541A (ja) | 小型ショベルの旋回微速回路 | |
| JPH0721650Y2 (ja) | 車両の旋回装置 | |
| JP2004346608A (ja) | 電磁弁操作装置 | |
| JP2000265497A (ja) | ２ピースブーム型作業機械の操作駆動装置 | |
| JP2695340B2 (ja) | バックホウ | |
| JP3457853B2 (ja) | バックホウ | |
| WO2006013619A1 (ja) | パワーショベル又はクレーン装着用の旋回型把持装置 |