JPS6160932A - シヨベル作業車 - Google Patents
シヨベル作業車Info
- Publication number
- JPS6160932A JPS6160932A JP18413184A JP18413184A JPS6160932A JP S6160932 A JPS6160932 A JP S6160932A JP 18413184 A JP18413184 A JP 18413184A JP 18413184 A JP18413184 A JP 18413184A JP S6160932 A JPS6160932 A JP S6160932A
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- JP
- Japan
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- packet
- arm
- lever
- switch
- operating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
- E02F3/436—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like for keeping the dipper in the horizontal position, e.g. self-levelling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
- E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、対車体上下動操作自在なアームに揺動操作自
在に取付けたパケットの水平に対する揺動姿勢を検出す
る手段を設け、その検出情報に基づいて、前記パケット
の開口縁を水平めるいはそれく近い状態忙維持させるよ
うに、前記アーム又は前記パケットを自動的に揺動操作
する制御手段を設け、その制御手段を作動状態と非作動
状態とに切換える操作手段を設けたショベル作業車でろ
って、詳しくは、前記操作手段の操作性向上のための技
術に関する。
在に取付けたパケットの水平に対する揺動姿勢を検出す
る手段を設け、その検出情報に基づいて、前記パケット
の開口縁を水平めるいはそれく近い状態忙維持させるよ
うに、前記アーム又は前記パケットを自動的に揺動操作
する制御手段を設け、その制御手段を作動状態と非作動
状態とに切換える操作手段を設けたショベル作業車でろ
って、詳しくは、前記操作手段の操作性向上のための技
術に関する。
一般に、上記制御装置には、電気的に作動する演算装置
等が用いられ、前記操作手段には電気スイッチが用いら
れる。 そして、従来、この電気スイッチはショベル作
業車の操作パネルに設けられることが多い、（参考文献
記載せず）。
等が用いられ、前記操作手段には電気スイッチが用いら
れる。 そして、従来、この電気スイッチはショベル作
業車の操作パネルに設けられることが多い、（参考文献
記載せず）。
ショベル作匁箪ではアーム、パケットの操作を複数の操
作レバーの人為操作で行い、アームパケットを休ませる
ことなく操作するには操作レバーを手早く操作する必要
がある。 又、パケットに掻込んだ土砂をこぼさないよ
うにするＫは、操作レバーのパケット掻込み操作の直後
に前記電気スイッチを入り操作し、土砂を放出するには
、操作レバーのパケット放出操作の直前に操作スイッチ
を切り操作する必要がろる。
作レバーの人為操作で行い、アームパケットを休ませる
ことなく操作するには操作レバーを手早く操作する必要
がある。 又、パケットに掻込んだ土砂をこぼさないよ
うにするＫは、操作レバーのパケット掻込み操作の直後
に前記電気スイッチを入り操作し、土砂を放出するには
、操作レバーのパケット放出操作の直前に操作スイッチ
を切り操作する必要がろる。
従って、できるだけ作条を中断せずに、かつ、バケツ）
Ｋ掻込んだ土砂をこぼ賂ないようＫする罠は、レバー操
作の間に急いで前記操作スイッチを操作しなければなら
ず、煩わしく、又、誤操作を生じやすいものであった。
Ｋ掻込んだ土砂をこぼ賂ないようＫする罠は、レバー操
作の間に急いで前記操作スイッチを操作しなければなら
ず、煩わしく、又、誤操作を生じやすいものであった。
そこで、７度の押し操作で入り状態、一度目の押し操作
で切り状態になるブツシュスイッチを前記操作手段に用
いると共に、このスイッチをパケット操作用のレバーの
グリップ取付けることで、レバー操作を止めることなく
制御の切換を行える構成のものが考えられるが、パケッ
トの放出操作直前には必ずスイッチを切り操作しなけれ
ばならない煩わしきけ改善きれず、改良の余地が６った
。
で切り状態になるブツシュスイッチを前記操作手段に用
いると共に、このスイッチをパケット操作用のレバーの
グリップ取付けることで、レバー操作を止めることなく
制御の切換を行える構成のものが考えられるが、パケッ
トの放出操作直前には必ずスイッチを切り操作しなけれ
ばならない煩わしきけ改善きれず、改良の余地が６った
。
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、前
記操作手段を誤操作少なく楽に操作できる。ようにする
点く目的を有する。
記操作手段を誤操作少なく楽に操作できる。ようにする
点く目的を有する。
本発明の特徴は、前記操作手段を構成するに、前記パケ
ット操作レバーに設けた手動操作スイッチの指令情報に
基づいて作動状態に切換える手段、及び、前記パグツチ
操作レバーの位置検出情報忙基づいて操作レバーが放出
側に操作されると非作動状態に切換える手段を設けてろ
る点にろり、その作用及び効果は次の通りでろる。
ット操作レバーに設けた手動操作スイッチの指令情報に
基づいて作動状態に切換える手段、及び、前記パグツチ
操作レバーの位置検出情報忙基づいて操作レバーが放出
側に操作されると非作動状態に切換える手段を設けてろ
る点にろり、その作用及び効果は次の通りでろる。
つまり、上記の如く、作業中に於て作業者が極めて多く
操作するレバーにスイッチを設けた丸め、制御手段の入
り操作をレバーの操作を中断することなく、しかも、ス
イッチに視線を向けることなく行える。 又、制御手段
がパケットの土砂を放出する際、必ず操作する方向への
レバー操作で切り操作きれるため、レバー操作だけでス
イッチを意識して切シ操作することなく自動的（制御手
段が非作動状態に切換り、土砂の放出が行える。
操作するレバーにスイッチを設けた丸め、制御手段の入
り操作をレバーの操作を中断することなく、しかも、ス
イッチに視線を向けることなく行える。 又、制御手段
がパケットの土砂を放出する際、必ず操作する方向への
レバー操作で切り操作きれるため、レバー操作だけでス
イッチを意識して切シ操作することなく自動的（制御手
段が非作動状態に切換り、土砂の放出が行える。
従って、制御手段の切換が誤操作少なく楽に行え、無駄
のない作秦ができるよりになった。
のない作秦ができるよりになった。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
クローラ走行装置ｆｉ＋に旋回台（２）を取付けて走行
本機（３）を構成し、この走行本機（３）に、運転部（
４）と上下に駆動揺動自在なアーム（５）を取付け、こ
のアーム（６）の先端に、アーム（６）の揺動軸芯と平
行な軸芯（、）周り（駆動揺動自在なパケット（６）を
連設して、ショベル作菜車の一例であるバックホーを構
成する。
本機（３）を構成し、この走行本機（３）に、運転部（
４）と上下に駆動揺動自在なアーム（５）を取付け、こ
のアーム（６）の先端に、アーム（６）の揺動軸芯と平
行な軸芯（、）周り（駆動揺動自在なパケット（６）を
連設して、ショベル作菜車の一例であるバックホーを構
成する。
前記アーム（５）は、旋回台（２）Ｋ上下揺動自在に取
付けた第１アーム（５Ａ）と、この第１アーム（５Ａ）
の先端に、第１アーム（５Ａ）の揺動軸芯（ａｌ）と平
行な軸芯（ａ、）周りに駆動揺動自在な第２アーム（５
Ｂ）とから構成されている。 尚、一般に、バックホー
においては、第１アーム（５Ａ）がブームと、第２アー
ム（５Ｂ）がアームと呼称されている。
付けた第１アーム（５Ａ）と、この第１アーム（５Ａ）
の先端に、第１アーム（５Ａ）の揺動軸芯（ａｌ）と平
行な軸芯（ａ、）周りに駆動揺動自在な第２アーム（５
Ｂ）とから構成されている。 尚、一般に、バックホー
においては、第１アーム（５Ａ）がブームと、第２アー
ム（５Ｂ）がアームと呼称されている。
前記アーム（６）の駆動揺動機構（７）は、第１アーム
（５人）と旋回台（２）との間に介装させた油圧シリン
グ（７Ａ）ＫよりＭ１アーム（５Ａ）を揺動させ、第１
、第２の両アーム（５Ａ） 、 （５Ｂ）−間（介装さ
せた油圧シリング（ｑへ′）によシ第２アーム（５Ｂ）
を揺動させるものである。
（５人）と旋回台（２）との間に介装させた油圧シリン
グ（７Ａ）ＫよりＭ１アーム（５Ａ）を揺動させ、第１
、第２の両アーム（５Ａ） 、 （５Ｂ）−間（介装さ
せた油圧シリング（ｑへ′）によシ第２アーム（５Ｂ）
を揺動させるものである。
前記パケット（６）の駆動揺動機構（８）は、第２アー
ム（６Ｂ）とパケット（６）との間に介装させた油圧シ
リング（８Ａ）によりパケット（６１を揺動させるもの
でろる。
ム（６Ｂ）とパケット（６）との間に介装させた油圧シ
リング（８Ａ）によりパケット（６１を揺動させるもの
でろる。
而して、前記パケット（６）の水平に対する揺動姿勢を
検出する装置（９）を設けるとともに、この検出装置（
９）の検出結果に基づいて、前記ノくフット（６）の揺
動姿勢が、揺動軸芯方向視においてそのパケット開口縁
（６ａ）を水平に位置させる受容ｆ＆最大姿勢に保持さ
れるように、前記パケット駆動揺動機構（８）を自動制
御可能な制御手段としての制御装置（ｌ（２）を設ける
。
検出する装置（９）を設けるとともに、この検出装置（
９）の検出結果に基づいて、前記ノくフット（６）の揺
動姿勢が、揺動軸芯方向視においてそのパケット開口縁
（６ａ）を水平に位置させる受容ｆ＆最大姿勢に保持さ
れるように、前記パケット駆動揺動機構（８）を自動制
御可能な制御手段としての制御装置（ｌ（２）を設ける
。
前記検出装置（９）は、旋回台（２）のアーム（５）揺
動方向での対水平角度（θ１）を検出する第１センナ（
Ｓｌ）と、第１アーム（５Ａ）の旋回台（２）Ｋ対する
揺動角度（θ２ンを検出する第２センサ（Ｓ、）と、第
２アーム（５Ｂ）の第１アーム（５Ａ）Ｋ対する揺動角
度（θ、）を検出する第８セン？（Ｓｌ）と、パケット
（６）の第２アーム（５Ｂ）に対する揺動角度（θ４）
を検出する第４センナ（Ｓ４）とで構成されている。
動方向での対水平角度（θ１）を検出する第１センナ（
Ｓｌ）と、第１アーム（５Ａ）の旋回台（２）Ｋ対する
揺動角度（θ２ンを検出する第２センサ（Ｓ、）と、第
２アーム（５Ｂ）の第１アーム（５Ａ）Ｋ対する揺動角
度（θ、）を検出する第８セン？（Ｓｌ）と、パケット
（６）の第２アーム（５Ｂ）に対する揺動角度（θ４）
を検出する第４センナ（Ｓ４）とで構成されている。
前記３つの油圧シリング（、７Ａ） 、 （’７Ａ’）
、 （８Ａ）は、電磁比例弁（７Ｂ） 、 （７１ｒ
） 、 （８Ｂ）と夫々油路が結ばれ、この弁（７Ｂ）
、 （７１ｒ） 、 （８Ｂ）の操作は夫々に連係す
る駆動回路（７Ｃ） 、 （７（”） 、 （８Ｃ）で
為きれる。
、 （８Ａ）は、電磁比例弁（７Ｂ） 、 （７１ｒ
） 、 （８Ｂ）と夫々油路が結ばれ、この弁（７Ｂ）
、 （７１ｒ） 、 （８Ｂ）の操作は夫々に連係す
る駆動回路（７Ｃ） 、 （７（”） 、 （８Ｃ）で
為きれる。
前記制御装置ＦＩＯＩは、検出装置（９）からの信号が
入力する入力インター７エイス（１０ａ） 、この入力
インター７エイス（１０ｍ）からの信号を演算する装置
（１０ｂ）、この演算装ｅ （ｌｏｂ）からの信号を出
力する出力インク−７エイス（１０ｃ）で成シ、出力イ
ンター７エイス（１０ｃ）からの信号でシリング（８Ａ
）Ｋ対する電磁比例弁（８Ｂ）を枢動回路（８）（８Ｃ
）を介して操作することでパケット開口縁（６ａ）を水
平に維持する。
入力する入力インター７エイス（１０ａ） 、この入力
インター７エイス（１０ｍ）からの信号を演算する装置
（１０ｂ）、この演算装ｅ （ｌｏｂ）からの信号を出
力する出力インク−７エイス（１０ｃ）で成シ、出力イ
ンター７エイス（１０ｃ）からの信号でシリング（８Ａ
）Ｋ対する電磁比例弁（８Ｂ）を枢動回路（８）（８Ｃ
）を介して操作することでパケット開口縁（６ａ）を水
平に維持する。
ちなみに、第１．第２アーム（５Ａ） 、 （５Ｂ）の
操作時に於て、パケット開口縁（６ａ）を水平に維持す
るＫは、式θ４＝π−θ、−（θ２−θ１）（単位けｒ
ａｄ ）を満足するよう演算装置（１０）が作動すれば
良い。
操作時に於て、パケット開口縁（６ａ）を水平に維持す
るＫは、式θ４＝π−θ、−（θ２−θ１）（単位けｒ
ａｄ ）を満足するよう演算装置（１０）が作動すれば
良い。
第１．第２アーム（５Ａ）、（５Ｂ）、パケット（６）
、夫々の揺動及び旋回台（２）の旋回は、旋回台操作レ
バー（１１）とパケット操作レバー贈夫々の十字揺動で
独立あるいけ同時に行える。 つ壕り、旋回台操作レバ
ー（ｌりの左右揺動で旋回台（２）が左右旋回を行い、
又、このレバー（１１）の前後揺動で第２アーム（５Ｂ
）が屈伸し、パケット操作レバーＱ２）の左右揺動でバ
ケツ）０２）の掻込み、放出を行い又、このレバー０乃
の前後揺動で第１アーム（５Ａ）が屈伸するようレバー
（川１ （１２１と前記３つの駆動回路（７Ｃ） 、
（７σ） 、 （８Ｃン及び旋回用モーフ虎）Ｋ対する
弁（Ｖ）とが連係されている。
、夫々の揺動及び旋回台（２）の旋回は、旋回台操作レ
バー（１１）とパケット操作レバー贈夫々の十字揺動で
独立あるいけ同時に行える。 つ壕り、旋回台操作レバ
ー（ｌりの左右揺動で旋回台（２）が左右旋回を行い、
又、このレバー（１１）の前後揺動で第２アーム（５Ｂ
）が屈伸し、パケット操作レバーＱ２）の左右揺動でバ
ケツ）０２）の掻込み、放出を行い又、このレバー０乃
の前後揺動で第１アーム（５Ａ）が屈伸するようレバー
（川１ （１２１と前記３つの駆動回路（７Ｃ） 、
（７σ） 、 （８Ｃン及び旋回用モーフ虎）Ｋ対する
弁（Ｖ）とが連係されている。
パケット（６）が土砂を掻込み、この後土砂を放出する
間（のみ前記制御装置ｆｌｏｌを作動させることができ
るよう、制御装置−には、その制御手段を作動状態と非
作動状態とく切換える操作手段を設けてある。
間（のみ前記制御装置ｆｌｏｌを作動させることができ
るよう、制御装置−には、その制御手段を作動状態と非
作動状態とく切換える操作手段を設けてある。
クー１９、この操作手段は、パケット操作レバーａ′４
のグリップに設けた手動操作スイッチ（ｌ萄とこのレバ
ー０匂の基端部に設けたポテンショメータ型操作位置検
出スイッチａ→とで成り、手動スイッチ（１２）の押し
操作で制御装置（１０１が作動状７１になり、又、パケ
ット操作レバー（１２）が放出側に一定以上操作される
と操作位置検出スイッチ（＋４１がこれを検出して制御
装置−を非制御状態に切換えるよう構成されている。
のグリップに設けた手動操作スイッチ（ｌ萄とこのレバ
ー０匂の基端部に設けたポテンショメータ型操作位置検
出スイッチａ→とで成り、手動スイッチ（１２）の押し
操作で制御装置（１０１が作動状７１になり、又、パケ
ット操作レバー（１２）が放出側に一定以上操作される
と操作位置検出スイッチ（＋４１がこれを検出して制御
装置−を非制御状態に切換えるよう構成されている。
尚、同図中（１６）で示す旋回台操作レバー（Ｉｌ）の
グリップに設けたスイッチは制御装置（ｌＯ）を非制御
状態に強制的に切換えるためのものでらる。
グリップに設けたスイッチは制御装置（ｌＯ）を非制御
状態に強制的に切換えるためのものでらる。
又、図中０６１で示すものけ、３つのスイッチＨｌ （
１４、（１５）夫々からの信号によって作動し、前記出
力インターフェイス（１０ｃ）の出力信号を制御するス
イッチング回路であり、この回路の作動によって、制御
装置αωが作動、非作動状態になる。
１４、（１５）夫々からの信号によって作動し、前記出
力インターフェイス（１０ｃ）の出力信号を制御するス
イッチング回路であり、この回路の作動によって、制御
装置αωが作動、非作動状態になる。
本実施例では、操作位置検出スイッチθ４）にポテンシ
ョメータ型のものを用い、バグット操作しバーα乃の操
作量を電圧く変換して検出していたが、リミットスイッ
チ等を用いレバー０乃が一定量以上操作された場合に、
このスイッチが人、切するよう構成して実施して良い。
ョメータ型のものを用い、バグット操作しバーα乃の操
作量を電圧く変換して検出していたが、リミットスイッ
チ等を用いレバー０乃が一定量以上操作された場合に、
このスイッチが人、切するよう構成して実施して良い。
本実施例では、パケット開口縁（６ａ）を水平維持する
に、シリンダ（８Ａ）のみ操作で行っていたが、他のシ
リング（’７Ａ） ｒ （’ｙＮ）を夫々独立的に、あ
るいけシリング（８Ａ）と併用して操作することで、パ
ケット開口縁（６ａ）を水平維持するよう、制御系を構
成して実施して良い。
に、シリンダ（８Ａ）のみ操作で行っていたが、他のシ
リング（’７Ａ） ｒ （’ｙＮ）を夫々独立的に、あ
るいけシリング（８Ａ）と併用して操作することで、パ
ケット開口縁（６ａ）を水平維持するよう、制御系を構
成して実施して良い。
又、一般に１バクツト（６）の掻込み時と、土砂放出時
とではパケット（６）に加わる負荷が変化する。 従っ
て、負荷の大きいパケット（６）の掻込みを強力に行え
るよう、パケット（６）の掻込み操作時のみ前記電磁比
例弁（８Ｂ）中の油路の開度が一定量だけ大きくなるよ
う弁（８Ｂ）の操作系を構成して良く、又、パケット（
６）の掻込み負荷を作動油の圧力等からセンブーを介し
て検出し；・Ｉ前記弁（８Ｂ）中の油路の開度を無段階
に調節するよう構成しても良い。 ちなみに、電磁比例
弁は、レバー等の外部からの操作量に応じて作動油の流
量を無段階に調節できるよう、弁中油路の開度が調節可
能に構成され、弁の操作に電磁力を用いるため、電磁比
例弁と称呼されている。
とではパケット（６）に加わる負荷が変化する。 従っ
て、負荷の大きいパケット（６）の掻込みを強力に行え
るよう、パケット（６）の掻込み操作時のみ前記電磁比
例弁（８Ｂ）中の油路の開度が一定量だけ大きくなるよ
う弁（８Ｂ）の操作系を構成して良く、又、パケット（
６）の掻込み負荷を作動油の圧力等からセンブーを介し
て検出し；・Ｉ前記弁（８Ｂ）中の油路の開度を無段階
に調節するよう構成しても良い。 ちなみに、電磁比例
弁は、レバー等の外部からの操作量に応じて作動油の流
量を無段階に調節できるよう、弁中油路の開度が調節可
能に構成され、弁の操作に電磁力を用いるため、電磁比
例弁と称呼されている。
図面は本発明に係るショベル作業車の実施例を示し、第
１図は作業時に於るショベル作業車の側面図、第２図は
シリンダのレバー罠対する操作系及び、シリンダに対す
る制御装置との連係を示すブロック図である。 （６）・・・・・・アーム、（６）・・・・・・パケッ
ト、（１２）・・・・・・パケット操作レバー、Ｈ・・
・・・・操作スイッチ。
１図は作業時に於るショベル作業車の側面図、第２図は
シリンダのレバー罠対する操作系及び、シリンダに対す
る制御装置との連係を示すブロック図である。 （６）・・・・・・アーム、（６）・・・・・・パケッ
ト、（１２）・・・・・・パケット操作レバー、Ｈ・・
・・・・操作スイッチ。
Claims (1)
- 対車体上下動操作自在なアーム（５）に揺動操作自在に
取付けたパケット（６）の水平に対する揺動姿勢を検出
する手段を設け、その検出情報に基づいて、前記パケッ
ト（６）の開口縁を水平あるいはそれに近い状態に維持
させるように、前記アーム（５）又は前記パケット（６
）を自動的に揺動操作する制御手段を設け、その制御手
段を作動状態と非作動状態とに切換える操作手段を設け
たショベル作業車であつて、前記操作手段を構成するに
、前記パケット操作レバー（１２）に設けた手動操作ス
イッチ（１３）の指令情報に基づいて作動状態に切換え
る手段、及び、前記パケット操作レバー（１２）の位置
検出情報に基づいて操作レバー（１２）が放出側に操作
されると非作動状態に切換える手段を設けてあるショベ
ル作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18413184A JPS6160932A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | シヨベル作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18413184A JPS6160932A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | シヨベル作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6160932A true JPS6160932A (ja) | 1986-03-28 |
| JPH0324934B2 JPH0324934B2 (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=16147916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18413184A Granted JPS6160932A (ja) | 1984-09-03 | 1984-09-03 | シヨベル作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6160932A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02188690A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-24 | Sayama Seisakusho:Kk | 水槽への水中ポンプ設置装置 |
-
1984
- 1984-09-03 JP JP18413184A patent/JPS6160932A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02188690A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-24 | Sayama Seisakusho:Kk | 水槽への水中ポンプ設置装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0324934B2 (ja) | 1991-04-04 |
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