JPH0324963B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0324963B2 JPH0324963B2 JP58163705A JP16370583A JPH0324963B2 JP H0324963 B2 JPH0324963 B2 JP H0324963B2 JP 58163705 A JP58163705 A JP 58163705A JP 16370583 A JP16370583 A JP 16370583A JP H0324963 B2 JPH0324963 B2 JP H0324963B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- plate thickness
- frequency
- component
- gauge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、鋼板などの板に当接しているゲー
ジローラの出力をフイルタ回路を通してこの出力
からゲージローラの偏心に起因する周波数成分を
取り除くローラ偏心除去回路に係り、特に前記ゲ
ージローラの回転数に応じてフイルタの遮断周波
数を連続的に可変し得るようにしたローラ偏心除
去回路に関する。
ジローラの出力をフイルタ回路を通してこの出力
からゲージローラの偏心に起因する周波数成分を
取り除くローラ偏心除去回路に係り、特に前記ゲ
ージローラの回転数に応じてフイルタの遮断周波
数を連続的に可変し得るようにしたローラ偏心除
去回路に関する。
冷間圧延機、連続検査機などに設けられ、これ
ら冷間圧延機、連続検査機などによつて処理され
る板の厚みを測定するものの一つであるローラ型
走間厚み計は、板の上面および下面に一対のゲー
ジローラを当接させ、この板の厚みに対応して決
まるこれらゲージローラの軸間隔の大きさを差動
トランスなどのトランスジユーサによつて電気信
号に変換し、これをメータで表示したり、前記冷
間圧延機などを制御するための板厚測定結果を出
力するようになつている。
ら冷間圧延機、連続検査機などによつて処理され
る板の厚みを測定するものの一つであるローラ型
走間厚み計は、板の上面および下面に一対のゲー
ジローラを当接させ、この板の厚みに対応して決
まるこれらゲージローラの軸間隔の大きさを差動
トランスなどのトランスジユーサによつて電気信
号に変換し、これをメータで表示したり、前記冷
間圧延機などを制御するための板厚測定結果を出
力するようになつている。
ところで、このようなローラ型走間厚み計にお
いては、第１図に示すように各ゲージローラ１，
２が各々対応する回転軸３，４に対して偏心して
いると、これらのゲージローラ１，２の変位を検
出しているトランスジユーサ５で板の板厚信号S1
（第２図イ参照）に前記ゲージローラ１，２の偏
心に起因した周波数成分（偏心成分）S2（第２図
ロ参照）が重畳され、測定誤差が発生してしま
う。このため従来においては、このトランスジユ
ーサ５の出力信号S3（第２図ハ参照）をローパス
フイルタで周波数弁別してこの信号S3から偏心成
分S2を取り除くようにしているが、圧延材料
（板）７のスピードに応じて偏心成分S2の周波数
が変化するので、板７のスピードが大きく変化す
るものでは信号S3中の板厚信号S1と偏心成分S2と
を分離することができない。すなわち、第３図に
示すように圧延スピードがR1ｍ／分の時には板
厚周波数がH1（Hz）ローラ偏心周波数がR1（Hz）
であるが、圧延スピードがR2ｍ／分になると板
厚周波数がH2（Hz）、ローラ偏心周波数がR2（Hz）
になつてしまうため、これをその遮断周波数0
（Hz）が一定なローパスフイルタで弁別したので
は圧延スピードがR2ｍ／分の時に板厚周波数成
分も減衰（−A2′dB）して板の正確な厚さが測定
できなくなつてしまう。
いては、第１図に示すように各ゲージローラ１，
２が各々対応する回転軸３，４に対して偏心して
いると、これらのゲージローラ１，２の変位を検
出しているトランスジユーサ５で板の板厚信号S1
（第２図イ参照）に前記ゲージローラ１，２の偏
心に起因した周波数成分（偏心成分）S2（第２図
ロ参照）が重畳され、測定誤差が発生してしま
う。このため従来においては、このトランスジユ
ーサ５の出力信号S3（第２図ハ参照）をローパス
フイルタで周波数弁別してこの信号S3から偏心成
分S2を取り除くようにしているが、圧延材料
（板）７のスピードに応じて偏心成分S2の周波数
が変化するので、板７のスピードが大きく変化す
るものでは信号S3中の板厚信号S1と偏心成分S2と
を分離することができない。すなわち、第３図に
示すように圧延スピードがR1ｍ／分の時には板
厚周波数がH1（Hz）ローラ偏心周波数がR1（Hz）
であるが、圧延スピードがR2ｍ／分になると板
厚周波数がH2（Hz）、ローラ偏心周波数がR2（Hz）
になつてしまうため、これをその遮断周波数0
（Hz）が一定なローパスフイルタで弁別したので
は圧延スピードがR2ｍ／分の時に板厚周波数成
分も減衰（−A2′dB）して板の正確な厚さが測定
できなくなつてしまう。
そこで、圧延スピードに応じてその遮断周波数
0を周波数01〜0oまで段階的に切り換えるよう
にしたものが開発されているが、この場合フイル
タの切換え点、フイルタの切換え段数を多くし、
圧延スピードに応じてこのフイルタの遮断周波数
を頻繁に切り換えなければ高精度の測定を行なう
ことはできない。
0を周波数01〜0oまで段階的に切り換えるよう
にしたものが開発されているが、この場合フイル
タの切換え点、フイルタの切換え段数を多くし、
圧延スピードに応じてこのフイルタの遮断周波数
を頻繁に切り換えなければ高精度の測定を行なう
ことはできない。
この発明は上記の事情に鑑み、圧延スピードが
大幅に変化した場合においても、ゲージローラに
よる板厚測定結果を板厚成分とローラ偏心成分と
に分離してこのローラ偏心成分のみを取り除き、
これによつて前記板厚測定結果から板厚成分のみ
を取り出すことができるローラ偏心除去回路を提
供することを目的としている。
大幅に変化した場合においても、ゲージローラに
よる板厚測定結果を板厚成分とローラ偏心成分と
に分離してこのローラ偏心成分のみを取り除き、
これによつて前記板厚測定結果から板厚成分のみ
を取り出すことができるローラ偏心除去回路を提
供することを目的としている。
そしてこの発明によるローラ偏心除去回路にお
いてはこの目的を達成するために、ゲージローラ
の変位を検出して、この検出結果を板厚測定結果
として出力する板厚検出手段と、この板厚検出手
段の出力をフイルタする遮断周波数可変型のフイ
ルタ手段と、前記ゲージローラの回転数を検出
し、この検出結果に応じて前記フイルタ手段の遮
断周波数を連続的に可変する回転数検出手段とを
具備したことを特徴としている。
いてはこの目的を達成するために、ゲージローラ
の変位を検出して、この検出結果を板厚測定結果
として出力する板厚検出手段と、この板厚検出手
段の出力をフイルタする遮断周波数可変型のフイ
ルタ手段と、前記ゲージローラの回転数を検出
し、この検出結果に応じて前記フイルタ手段の遮
断周波数を連続的に可変する回転数検出手段とを
具備したことを特徴としている。
以下この発明を図面に示す実施例にしたがつて
説明する。
説明する。
第４図はこの発明によるローラ偏心除去回路の
第１実施例の回路構成例を示すブロツク図であ
る。この図において、１０，１１はゲージローラ
であり、これらゲージローラ１０，１１の各回転
軸１２，１３の間隔は差動トランス１４によつて
厚み測定信号S10に変換されて検波回路１５に供
給される。検波回路１５は前記厚み測定信号S10
中に含まれる励振成分を取り除くものであり、こ
の検波回路１５の出力すなわち前記回路軸１２，
１３間の間隔を示す板厚測定信号S11は電圧制御
型フイルタ回路１６の信号入力端子１６ａに供給
される。前記作動トランス１４、及び検波回路１
５により板厚検出手段Ｄが構成される。電圧制御
型フイルタ回路１６はその制御入力端子１６ｃに
印加される制御信号S12の大きさに応じてその遮
断周波数0が0MINから0MAXまで変化する遮断周
波数可変型のローパスフイルタを有するものであ
り、前記制御信号S12の大きさに応じて決まる遮
断周波数0で信号入力端子１６ａに供給された板
厚測定信号S11をフイルタして出力端子１６ｂか
ら出力する。
第１実施例の回路構成例を示すブロツク図であ
る。この図において、１０，１１はゲージローラ
であり、これらゲージローラ１０，１１の各回転
軸１２，１３の間隔は差動トランス１４によつて
厚み測定信号S10に変換されて検波回路１５に供
給される。検波回路１５は前記厚み測定信号S10
中に含まれる励振成分を取り除くものであり、こ
の検波回路１５の出力すなわち前記回路軸１２，
１３間の間隔を示す板厚測定信号S11は電圧制御
型フイルタ回路１６の信号入力端子１６ａに供給
される。前記作動トランス１４、及び検波回路１
５により板厚検出手段Ｄが構成される。電圧制御
型フイルタ回路１６はその制御入力端子１６ｃに
印加される制御信号S12の大きさに応じてその遮
断周波数0が0MINから0MAXまで変化する遮断周
波数可変型のローパスフイルタを有するものであ
り、前記制御信号S12の大きさに応じて決まる遮
断周波数0で信号入力端子１６ａに供給された板
厚測定信号S11をフイルタして出力端子１６ｂか
ら出力する。
また、１８は前記ゲージローラ１０，１１の回
転数を検出するタコジエネレータであり、このタ
コジエネレータ１８の出力（回転数検出信号）S9
はゲイン調整用のアンプ１９を介してバイアス回
路２０に供給され、ここで所定のバイアスが与え
られ、この結果得られる信号が制御信号S12とし
て前記電圧制御型フイルタ回路１６の制御入力端
子１６ｃに供給される。タコジエネレータ１８、
アンプ１９、バイアス回路２０により回転数検出
手段Ｋを構成する。
転数を検出するタコジエネレータであり、このタ
コジエネレータ１８の出力（回転数検出信号）S9
はゲイン調整用のアンプ１９を介してバイアス回
路２０に供給され、ここで所定のバイアスが与え
られ、この結果得られる信号が制御信号S12とし
て前記電圧制御型フイルタ回路１６の制御入力端
子１６ｃに供給される。タコジエネレータ１８、
アンプ１９、バイアス回路２０により回転数検出
手段Ｋを構成する。
次に、以上のように構成されたこの実施例の動
作を第５図に示すフイルタ特性図を参照しながら
説明する。
作を第５図に示すフイルタ特性図を参照しながら
説明する。
まず、ゲージローラ１０，１１が当接している
圧延板２１の圧延スピードがR1ｍ／分であると
きには、タコジエネレータ１８がこのスピード
R1ｍ／分に応じた回転数検出信号S9を出力し、
バイアス回路２０がこれに応じた制御信号S12を
出力しているから、電圧制御型フイルタ回路１６
は第５図に示すようにこの制御信号S12の値に応
じた遮断周波数01（R1＞01≧H1、ただしR1，
H1は各々圧延スピードR1ｍ／分に対応するロー
ラの偏心成分の周波数、板厚成分の周波数であ
る）で板厚測定信号S11をフイルタする。これに
より、板厚測定信号S11中のローラ偏心成分のみ
が減衰されるとともに、この板厚測定信号S11の
板厚成分はそのままの大きさで電圧制御型フイル
タ回路１６から出力される。次に、この圧延スピ
ードを大きくしてこれをR2ｍ／分にすれば、こ
れに応じて板厚測定信号S11中のローラ偏心成分
の周波数および板厚成分の周波数が高くなつて
各々R2，H2となるが、この場合これに応じて制
御信号S12の値が大きくなつて電圧制御型フイル
タ回路１６の遮断周波数が02となり、R2＞02≧
H2が常に満たされる。したがつてこの場合にお
いても電圧制御型フイルタ回路１６で板厚測定信
号S11中のローラ偏心成分のみが減衰され、この
板厚測定信号S11中の板厚成分がそのまま出力さ
れる。
圧延板２１の圧延スピードがR1ｍ／分であると
きには、タコジエネレータ１８がこのスピード
R1ｍ／分に応じた回転数検出信号S9を出力し、
バイアス回路２０がこれに応じた制御信号S12を
出力しているから、電圧制御型フイルタ回路１６
は第５図に示すようにこの制御信号S12の値に応
じた遮断周波数01（R1＞01≧H1、ただしR1，
H1は各々圧延スピードR1ｍ／分に対応するロー
ラの偏心成分の周波数、板厚成分の周波数であ
る）で板厚測定信号S11をフイルタする。これに
より、板厚測定信号S11中のローラ偏心成分のみ
が減衰されるとともに、この板厚測定信号S11の
板厚成分はそのままの大きさで電圧制御型フイル
タ回路１６から出力される。次に、この圧延スピ
ードを大きくしてこれをR2ｍ／分にすれば、こ
れに応じて板厚測定信号S11中のローラ偏心成分
の周波数および板厚成分の周波数が高くなつて
各々R2，H2となるが、この場合これに応じて制
御信号S12の値が大きくなつて電圧制御型フイル
タ回路１６の遮断周波数が02となり、R2＞02≧
H2が常に満たされる。したがつてこの場合にお
いても電圧制御型フイルタ回路１６で板厚測定信
号S11中のローラ偏心成分のみが減衰され、この
板厚測定信号S11中の板厚成分がそのまま出力さ
れる。
このようにこの実施例においては、圧延スピー
ドが大きくなつて板厚測定信号S11中の板厚成分
の周波数Hおよびローラ偏心成分の周波数Rが高
くなれば、これに応じて電圧制御型フイルタ回路
１６の遮断周波数0が高くなり、H＞0≧Rなる
関係が常に成り立つようにしたので、板厚測定信
号S11中のローラ偏心成分のみを減衰させるとと
もに、板厚成分はそのままの大きさで出力させる
ことができる。またこの場合、圧延スピードが
R1ｍ／分の時における板厚成分の周波数H1、ロ
ーラ偏心成分の周波数R1と、圧延スピードがR2
ｍ／分の時における板厚成分の周波数H2、ロー
ラ偏心成分の周波数R2とは、 H1／R1＝H2／R2 ……(1) で示される関係にあるので、第５図に示すよう
に、その周波数がR1である時のローラ偏心成分
の減衰量と、その周波数がR2である時のローラ
偏心成分の減衰量とが等しくなる。
ドが大きくなつて板厚測定信号S11中の板厚成分
の周波数Hおよびローラ偏心成分の周波数Rが高
くなれば、これに応じて電圧制御型フイルタ回路
１６の遮断周波数0が高くなり、H＞0≧Rなる
関係が常に成り立つようにしたので、板厚測定信
号S11中のローラ偏心成分のみを減衰させるとと
もに、板厚成分はそのままの大きさで出力させる
ことができる。またこの場合、圧延スピードが
R1ｍ／分の時における板厚成分の周波数H1、ロ
ーラ偏心成分の周波数R1と、圧延スピードがR2
ｍ／分の時における板厚成分の周波数H2、ロー
ラ偏心成分の周波数R2とは、 H1／R1＝H2／R2 ……(1) で示される関係にあるので、第５図に示すよう
に、その周波数がR1である時のローラ偏心成分
の減衰量と、その周波数がR2である時のローラ
偏心成分の減衰量とが等しくなる。
第６図はこの発明によるローラ偏心除去回路の
第２実施例を示す回路ブロツク図である。なお、
この図において第４図の各部と対応する部分には
同一の符号が付してある。この図に示す回路が上
述した第１実施例の回路と異なる点は、ゲージロ
ーラ１０，１１の回転を回転パルス発生装置３０
によつて対応するレート（パルス繰返し数）のパ
ルスに変換するとともに、このパルスを分周器３
１で分周してパルス制御型フイルタ回路１６−1
の制御入力端子１６−1Cに供給し、前記パルスの
レートに応じてパルス制御型フイルタ回路１６−
１の遮断周波数0が変化するようにしたことであ
る。
第２実施例を示す回路ブロツク図である。なお、
この図において第４図の各部と対応する部分には
同一の符号が付してある。この図に示す回路が上
述した第１実施例の回路と異なる点は、ゲージロ
ーラ１０，１１の回転を回転パルス発生装置３０
によつて対応するレート（パルス繰返し数）のパ
ルスに変換するとともに、このパルスを分周器３
１で分周してパルス制御型フイルタ回路１６−1
の制御入力端子１６−1Cに供給し、前記パルスの
レートに応じてパルス制御型フイルタ回路１６−
１の遮断周波数0が変化するようにしたことであ
る。
このように、パルス制御型フイルタ回路１６−
１を用いても、ゲージローラ１０，１１の回転に
応じて板厚測定信号S11をフイルタする時の遮断
周波数0を連続的に可変することができ、この板
厚測定信号S11中のローラ偏心成分のみを減衰さ
せ、かつ板厚成分をそのままの大きさで取り出す
ことができる。
１を用いても、ゲージローラ１０，１１の回転に
応じて板厚測定信号S11をフイルタする時の遮断
周波数0を連続的に可変することができ、この板
厚測定信号S11中のローラ偏心成分のみを減衰さ
せ、かつ板厚成分をそのままの大きさで取り出す
ことができる。
しかして自動板厚制御を行う装置などのよう
に、その測定精度と板厚制御精度とが比例する装
置にこの発明によるローラ偏心除去回路を適用す
れば、その測定精度の向上に応じてその板厚制御
精度を向上させることができる。
に、その測定精度と板厚制御精度とが比例する装
置にこの発明によるローラ偏心除去回路を適用す
れば、その測定精度の向上に応じてその板厚制御
精度を向上させることができる。
また上述した各実施例においては、ローパスタ
イプの電圧制御型フイルタ回路１６、パルス制御
型フイルタ回路１６−1を用いる場合を例にとつ
てこの発明を説明したが、ローラ偏心成分のみを
カツトする帯域消去形のフイルタを用いるように
しても上述した各実施例と同様な効果を得ること
ができる。
イプの電圧制御型フイルタ回路１６、パルス制御
型フイルタ回路１６−1を用いる場合を例にとつ
てこの発明を説明したが、ローラ偏心成分のみを
カツトする帯域消去形のフイルタを用いるように
しても上述した各実施例と同様な効果を得ること
ができる。
以上説明したようにこの発明によるローラ偏心
除去回路は、回転数検出手段によりゲージローラ
の回転数を検出してこの検出結果でフイルタ手段
の遮断周波数を連続的に制御するとともに、この
フイルタ手段で前記ゲージローラの変位を検出し
て得られた板厚測定信号から前記ゲージローラの
偏心成分を除去する構成としたので、板の圧延ス
ピードが大幅に変化した場合においても、板厚測
定信号中のローラ偏心成分のみを減衰させるとと
もに、該板厚測定信号中の板厚成分をそのままの
大きさで取出すことができ、その測定精度を向上
させることができる。
除去回路は、回転数検出手段によりゲージローラ
の回転数を検出してこの検出結果でフイルタ手段
の遮断周波数を連続的に制御するとともに、この
フイルタ手段で前記ゲージローラの変位を検出し
て得られた板厚測定信号から前記ゲージローラの
偏心成分を除去する構成としたので、板の圧延ス
ピードが大幅に変化した場合においても、板厚測
定信号中のローラ偏心成分のみを減衰させるとと
もに、該板厚測定信号中の板厚成分をそのままの
大きさで取出すことができ、その測定精度を向上
させることができる。
また、フイルタ手段は、所定の関係式を満足し
た遮断周波数を連続的に選択自在であり、簡単な
構成とすることができる。
た遮断周波数を連続的に選択自在であり、簡単な
構成とすることができる。
第１図はローラ型走間厚み計の板厚測定原理を
説明するための概要図、第２図は第１図を説明す
るための波形図、第３図は従来のローラ偏心除去
回路の一例を説明するためのフイルタ特性図、第
４図はこの発明によるローラ偏心除去回路の第１
実施例を示すブロツク図、第５図は同実施例を説
明するためのフイルタ特性図、第６図はこの発明
によるローラ偏心除去回路の第２実施例を説明す
るためのブロツク図である。 １０，１１…ゲージローラ、１４…差動トラン
ス（板厚検出手段）、１６…電圧制御型フイルタ
回路（フイルタ手段）、１６−1…パルス制御型フ
イルタ回路（フイルタ手段）、１８…タコジエネ
レータ（回転数検出手段）、２１…板、３０…回
転パルス発生装置（回転数検出手段）。
説明するための概要図、第２図は第１図を説明す
るための波形図、第３図は従来のローラ偏心除去
回路の一例を説明するためのフイルタ特性図、第
４図はこの発明によるローラ偏心除去回路の第１
実施例を示すブロツク図、第５図は同実施例を説
明するためのフイルタ特性図、第６図はこの発明
によるローラ偏心除去回路の第２実施例を説明す
るためのブロツク図である。 １０，１１…ゲージローラ、１４…差動トラン
ス（板厚検出手段）、１６…電圧制御型フイルタ
回路（フイルタ手段）、１６−1…パルス制御型フ
イルタ回路（フイルタ手段）、１８…タコジエネ
レータ（回転数検出手段）、２１…板、３０…回
転パルス発生装置（回転数検出手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板に当接して回転するゲージローラ１０，１
１と、 前記ゲージローラの変位量を検出して得られる
検出変位量を前記板の板厚測定信号S11として出
力する板厚検出手段Ｄと、 前記ゲージローラの回転数を検出し、この回転
数に対応する制御信号S12を出力する回転数検出
手段Ｋと、 前記制御信号の値に応じて遮断周波数（O；但
しR＞O≧Hなる関係であり、R，Hは、各々、
圧延スピードに対応するローラの偏心成分の周波
数、板厚成分の周波数）が可変自在であり、入力
される板厚測定信号S11を前記遮断周波数でフイ
ルタすることにより、ローラ偏心成分を除去した
板厚成分の信号が出力されるフイルタ手段１６，
１６-1と、 を具備することを特徴とするローラ偏心除去回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58163705A JPS6056410A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | ロ−ラ偏心除去回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58163705A JPS6056410A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | ロ−ラ偏心除去回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056410A JPS6056410A (ja) | 1985-04-02 |
| JPH0324963B2 true JPH0324963B2 (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=15779056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58163705A Granted JPS6056410A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | ロ−ラ偏心除去回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056410A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS545787A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-17 | Hitachi Ltd | Strain distribution measuring method of material inside |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP58163705A patent/JPS6056410A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6056410A (ja) | 1985-04-02 |
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