JPH03249979A

JPH03249979A - 車体の塗装方法

Info

Publication number: JPH03249979A
Application number: JP4557990A
Authority: JP
Inventors: Kanemitsu Watanabe; 渡辺　兼光
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-02-28
Filing date: 1990-02-28
Publication date: 1991-11-07
Anticipated expiration: 2012-05-21
Also published as: JP2611477B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動車の塗装方法、特に４ドア自動車の塗装
方法に関する。

（従来の技術）自動車車体は、完成車として内装部品が取り付けられた
状態であっても鋼板が露出する部位には内板塗装を行な
う必要がある。第４〜６図に示す乗用車について説明す
れば、ドアアウタパネル１とドアインナパネル２とのヘ
ミング部３からドアトリム４が取り付けられた間の白板
（以下、ドア内板５と称する）、および車体側のドア開
口部、すなわちシルアウタパネル６の上面とフロントピ
ラー（不図示）、センタピラー７およびクォータパネル
（不図示）の内板（以下、ドア開「］部８と称する）に
塗装を施さなけれはならない。

従来このような内板塗装を行なう工法としては、第７図
および第８図に示す２つの方法が知られている。すなわ
ち、第７図に示す方法は、−１ユ塗りブース入口にて、
まず、フロントドアＦｒとリヤドアＲｒとを開き、フロ
ントドアＦｒの内板５、フロントドア開口部８およびド
アサツシュ部９をスプレー塗装する。ついで、リヤドア
内板５、リヤドア開口部８およびドアサツシュ部１０を
スプレー塗装した後に、両ドアＦｒ、Ｒｒを閉じ、次工
程である外板塗装工程に搬送する。

また、第８図に示す方法は、まずフロントドアＦｒを開
き、このフロントドア内板５、フロントドア開口部８お
よびドアサツシュ部９をスプレー塗装し、フロン１ヘド
アＦｒを閉じた後、リヤドアＲｒを開いて、リヤドア内
板５、リヤドア開口部８およびドアサツシュ部１０をス
プレー塗装してリヤドアＲｒを閉じるという方法である
。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、従来の塗装方法はそれぞれ以下のような
欠点を有していた。

ます、第７図に示す方法にあっては、リヤドア内板５の
ヒンジ１１の取り付は部近傍（第６Ａ図中、ｒＸＪにて
示す）が、塗装されなかったり、あるいは薄膜となった
りする不具合が生じる（以下、このような塗装不具合を
「塗装スケ」と称する）。これは、ヒンジ１１の取りイ
・１け部近傍が狭小な隙間しかないため、塗装ガンの塗
布角度が著しく制約されるからである。

また、第８図に示す塗装方法においては、リヤドアＲｒ
のサツシュ部１０（特にサツシュ部１０の前端であって
フロントドアに近接した部位１０ａ）を塗布する際に、
塗料ダストかフロントドアＦｒのサツシュ部９に付着し
、塗料流れ（以下、このような塗装不具合を塗装タレと
称する）等の不具合を引き起こす。

このように従来の塗装方法にあっては、何れのｈ゛法で
あっても、作業者による補修塗装が必要となり、塗装工
程の無人化を実現することかできなかった。当業界にお
いては、生産性の向１−ｔ、コス）・タウン、品質の安
定化もさることながら、作業者が塗装ブース内に持ち込
む塵埃等を低減し、塗装ブツ不具合を減少させるために
も、特に中塗りあるいは上塗り工程を完全自動化するこ
とか切望されている。

本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされ
たものであり、車体の塗装スケ、塗装タレ等の不具合を
防止することにより、中・−Ｌ塗り工程の完全自動化を
実現し、これにより生産性の向上と塗装品質を向上させ
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するための本発明は、車体に取りｆＪけ
たフロントドアとリヤドアの内外板を各々吹（−Ｊ塗装
するに際し、少なくともフロン）・ドア内板を塗装する
ときはリヤドアを閉状態にすると共にフロントドアを開
状態にする一方、リヤドア内板を塗装するときはリヤド
アとフロントドアを開状態にすることを特徴とする車体
の塗装方法である。

（作用）このように構成した本発明にあっては、フロントドア内
板を塗装する際はリヤドアは閉状態であるため、フロン
トドア側からリヤドア内板の前端を塗装することにより
、リヤドア前端の膜厚を適正なものとすることかできる
。また、リヤドア内板を塗装する際は、フロントドアは
開状態となっているため、リヤドアのサツシュ部を塗装
する際においてもフロントドアにダストが付着せず、こ
れにより補修を行なう必要がなくなる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面に基ついて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す工程図、第２図は同実
施例のフロントドア内板塗布工程を示す半モ面図、第３
図は同実施例のリヤドア内板塗布工程を示す手甲面図で
ある。

本実施例の塗装方法は、第４図あるいは第２〜３図に示
す如く、車体側面にフロントドアＦｒとリヤドアＲｒと
を備えるいわゆる４ドア車に適用して好ましい塗装方法
であり、本明細書においては、車体の形状、あるいはト
ランクリッド、バックドアのｆ’Ｔ無に拘らず車体側面
にフロントおよびリヤドアを有する車体を４ドア車と称
する。したがって、バックドアを有するいわゆる５ドア
車であっても本発明の塗装方法を用いることができる。

第２図に示すフロントドア内板塗布工程においては、塗
装ブースの床面（スノコ而）には車体Ｂを搬送するコン
ベア（不図示）が設けられ、塗装台車（不図示）に搭載
された車体Ｂを一定速度にて図中左方向に搬送している
。また、塗装ブース内の両側には、本工程用の塗装ロボ
ットＲユが設置されている。この塗装ロボットＲ１は、
走行軸３］が車体Ｂの搬送方向に設置され、アームＡが
予めティーチングされた軌跡に従って作動する。

アームＡの先端には塗装ガン３０か装着されており、図
示しない制御装置によって塗装ロボットＲ１の移動およ
び塗装ガン３０の０Ｎ１０ＦＦ制御か行われる。また、
この塗装ロボットＲ２の走行軸に並んでドア開閉ロボッ
トＲ２の走行軸３２が設けられ、このドア開閉ロボット
Ｒ２のアーム３３の先端に取り付けられたハンド３４は
フロントドアＦｒの所定位置を把持し、該フロントドア
Ｆｒを開閉するように予めティーチングされている。こ
のドア開閉ロボットＲ２の走行軸３２はコンベアの搬送
状態をフィードバックしてドアを把持すると、コンベア
の移動に同期してロボットＲ２か移動する。したがって
、例えば、車体Ｂがコンベアにより本フロントドア内板
塗布工程に搬送されると、ます、車体Ｂ前部（エンジン
フードロリ）の補修塗装を行なう（第２図に示す「２ｏ
」の位置）。ついで、第２図実線にて示す位置に移動し
てドア開閉ロホッ）・Ｒ２によりフロントドアＦｒを開
いた後に、フロントドア内板５およびフロントドア開口
部８を塗装する。この場合、リヤドアＲｒは閉じたまま
とし、フロントドア内板５およびフロントドア開口部８
を塗装する際に、第６Ｂ図に示すリヤドア内板５の前端
部（特にヒンジ回り）をも塗装する。これにより、従来
リヤドアＲｒを開けて塗装する際に塗装膜厚が薄くなる
部分の膜厚を十分確保することができる。

ついで、塗装ロボットＲ１は第２図に示す「２１」の位
置に移動して、クォータパネル回りの補修塗装、および
その後、「２２」の位置に移動してトランクリッド回り
の補修塗装を行なう。

なお、図示はしないが、このフロントドア内板塗布工程
および第３図に示すリヤドア内板塗布工程を終了した後
に、自動塗装機か配置されており、この自動塗装機によ
ってエンジンフード、フロントドア、リヤドア、ルーフ
、トランクリッド等のほぼ全面か塗装される。したがっ
て、本内板塾布工程で塗装される１１体外板は自動塗装
機では塗布できない部位を主に塗装する。また、本実施
例においては、塗装ロボッ）・を片側に１台設置したが
、生産タクトに応じて複数台の塗装ロボットを設けても
良い。

次に、車体Ｂは第３図に示すリヤドア内板塗装工程に搬
送されるが、この工程は、前述したフロントドア内板塗
布工程と同扛な塗装ロボットＲ３、およびドア開閉ロボ
ットＲ４が車体Ｂの搬送コンベアに平行した走行軸３５
．３６に沿って移動し得るように設けられている。本工
程におけるドア開閉ロボットＲ４は、アーム３７の先端
に装着したハンド３８がドアＦｒ、Ｒｒの所定位置を把
持することにより該ドアの開閉を行なうように予めティ
ーチングされているが、このドア開閉ロボットＲ４には
、その他にドア固定装置３９か設けられている。すなわ
ち、第３図に二点鎖線で示すように、リヤドアＲｒの所
定位置を把持し、該リヤドアＲｒを開くと、この開状態
で保持する他のハンド４０がリヤドアＲｒを固定し、そ
の後ドア開閉ロボットＲ４のハンド３８はフロントドア
Ｆｒを把持して該フロントドアＦｒを開く。塗装ロボッ
１’　Ｒ３は前工程であるフロントドア内板塗布工程で
補修できない他の部位を主に補修すると共に、リヤドア
内板５およびリヤドア開口部８を塗装するように予めテ
ィーチングされている。このように塗装ロボットＲ３と
ドア開閉ロボットＲ４とを有し、さらにドア開閉ロボッ
トＲ４にはリヤドア固定装置４０が設けられた本工程に
おいては、まず、フロントドアＦｒおよびリヤドアＲ「
が閉じた状態で車体Ｂが搬送され、塗装ロボットＲ３は
第３図に示す２３の位置に移動して車体Ｂ前回りの補修
塗装を行なう。ついて塗装ロボットＲ３か２４の位置に
移動する。この後、ドア開閉ロボソ１”　Ｒ４がリヤド
アＲｒを把持して開き、固定装置４０に該リヤドアＲｒ
をセットした後にフロントドアＦｒを把持して開く。こ
の状態でドア開閉ロボットＲ４はコンベアと同期して移
動し、その間、塗装ロボットＲ３はリヤドア内板５とリ
ヤドア開口部８とを塗装する。このとき、リヤドア内板
５の前端部を塗装するが、フロントドアＦｒが開いてい
るため塗装ダストがフロントドアに吹きかかることはな
い。

所定部位の塗装が終了すると、ドア開閉ロボットＲ４に
てフロントドアＦｒを閉じた後、ドア開閉ロボットＲ４
にて固定装置４０のリヤドア固定を解除しリヤドアＲｒ
を閉じる。

以上、本発明の車体の塗装方法によれは、上塗り塗装ラ
インを自動化することができ、工数低減によるコストダ
ウンという利点だけでなく、作業者が塗装ブース内に持
ち込む塵埃等を低減することができ、塗装ブツ等による
塗装不具合を防止することができる。

なお、本発明は、上述した自動化上塗りラインに限定さ
れることなく、手作業による塗装にも適用でき、また、
上塗り工程に限定されることなく中塗り工程に適用する
ことも可能である。

（発明の効果）以」二述べたように本発明によれば、車体のフロントド
アとリヤドアの内外板を各々吹付塗装するに隙し、少な
くともフロントドア内板を塗装するときはリヤドアを閉
状態にすると共にフロントドアを開状態にする一方、リ
ヤドア内板を塗装するときはリヤドアとフロントドアを
開状態にしたため、車体の塗装スケ、ダストかぶり等の
不具合を防止することにより、中−ト塗り工程の完全自
動化を実現し、これにより生産性の向上と塗装品質を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す工程図、第２図は同実
施例のフロントドア内板塗布工程を示す牢乎面図、第３
図は同実施例のリヤドア内板塗布工程を示す牢乎面図、
第４図は４ドア車を示す側面図、第５図は第４図の■−
ｖ線に沿う断面図、第６Ａ、６Ｂ図は第４図の■−■線
に沿う断面図、第７，８図は従来の塗装方法を示す工程
図である。Ｆｒ・・・フロントドア、Ｒｒ・・・リヤドア、５・・
・内板、８・・・開口部、Ｂ・・・車体。

Claims

【特許請求の範囲】　車体に取り付けたフロントドアとリヤドアの内外板を
各々吹付塗装するに際し、少なくともフロントドア内板を塗装するときはリヤドア
を閉状態にすると共にフロントドアを開状態にする一方
、リヤドア内板を塗装するときはリヤドアとフロントド
アを開状態にすることを特徴とする車体の塗装方法。