JPH03250267A - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、三次元形状を設計する場合等における画像表
示方法及び装置に関する。

［従来の技術］ ＣＡＤシステム等で三次元形状を表示する場合、オペレ
ータは三次元形状を任意の方向から見て該形状の良否等
を判断したり各種形状の組合せ操作を行ったりする。こ
れは、設計対象物を実際に作ることなく、コンピュータ
のデータ処理のみで設計対象物のでき上がりを予想して
判断したり、設計対象物の形状情報を作成するためであ
る。また、工作機械やロボット等に動作指令を与えたと
きにこれらがどのような動作をし、そのとき他の部材と
どの程度干渉するかを事前に予測するため、に。

コンピュータ画面上で、素材、工具９部品、腕等を任意
の方向から観察する必要がある。

画面上に表示された三次元画像をある方向から見たとき
の画像を表示させたい場合、例えば、ある物体の正面が
表示されているときに、その物体を右側から見たときの
形状や、左側から見た形状等を表示させたい場合、従来
は次の様にして見る方向を指定している。

例えば、最も基本的な第１従来技術では、数値により方
向を指定する。つまり、三次元空間の座標系において、
視線の方向ベクトルや画面上で上を向く方向のベクトル
を数値で指定したり、基準の方向からの回転角度を数値
で指定する。

第２従来技術では、予め用意した幾つかの表示方向大々
に数字を対応させ（例えば、正面から見る方向をｇｉ　
Ｉ　Ｎ、右側から見る方向をｉ＋　２　＃＋等）でおき
、数字を指定することで、見る方向を選択する。この第
２従来技術に関連するものとして、■日立製作所発行の
マニュアルｒＨＩＴＡＣプログラムプロダクトＧＲＡＤ
Ａ５３次元設計システムＨＩＣＡＤ／３Ｄ解説・操作書
（８０９０−７−０３４−５０）１６０頁がある。

第３従来技術では、既にある三次元画像が表示されてい
るときに、その表示されている三次元画像を更に回転さ
せる回転角度（上、下から見る角度や右、左から見る角
度、画面に垂直な軸周りに時計回り１反時計回りに回転
させる角度等）をダイヤルやキーボードから数値指定で
入力する。この従来技術も、第２従来技術のマニュアル
の第１５９頁に記載されている。

第４従来技術では、同じ回転でも、表示されている形状
の中の１つの直線を回転軸として指定し、１つのダイヤ
ルで指定した回転角度だけその軸回りに回転させる。

第５従来技術では、表示されている形状の中の幾つかの
点、線１面を用いて、新たに表示する形状の表示方向を
指定する。例えば、互いに垂直な２つの直線が指定され
たとき、最初に指定された直線が新しく表示する形状の
左右方向となるように、後に指定された直線が上下方向
となるように表示する（この従来技術については前記マ
ニュアル第１６３頁に記載されており、また、第１７図
を用いて後述する。）。また、１つの面とその面に平行
な直線１本が指定されたとき、指定された面が表示画面
に平行で、指定された直線が左右方向となるように表示
する。

第６従来技術では、１つの球を表示し、その球上の一点
が指定されたとき、その点と球の中心を結ぶ方向を前方
向として物体を表示する。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来技術によれば、設計対象物を任意の方向が
見た三次元画像を表示させることができる。例えば上述
した第５従来技術では、第１７図（ａ）に示す設計対象
物を各種方向から見た図を画面上に表示させる場合、例
えばオペレータは右側面の直線２０１と底面の直線２０
２とを順に指定する。これにより、同図（ｂ）に示され
るように、直線２０１が左右方向となり、直線２０２が
画面左側において上下方向となるようにこの設計対象物
が表示される６また、オペレータが直線２０２と直線２
０１を順に指定すると、同図（ｃ）に示されるように、
直線２０２が水平方向となり、直線２０１が上下方向と
なるように表示される。

更に、オペレータが直線２０２と直線２０３を指定する
と、同図（ｄ）に示されるように、直線２０２が水平方
向となり、直線２０３が上下方向となるように表示され
る。

このように、オペレータは設計対象物の表示方向を任意
に指定することは可能であるが、問題はその指定操作の
正確さや容易さである。上述した各従来技術は、この指
定操作の容易さについて配慮がなく、使い勝手が悪いも
のであった。例えば第１７図（Ｃ）の画像が見たいとき
同図（ａ）においてどの２本の直線を指定したらよいか
は、そして、その指定順はどうしたらよいかは、表示さ
れる第１７図（ｃ）の画像を三次元的な座標系内におい
て予め頭の中で描きながら決めなければならない、これ
では、目的の画像を得るまでにオペレータは試行錯誤を
繰り返えさなければならない。

これは、他の従来技術でも同じであり、更に従来技術の
場合には、予め決められた方向の画像しか見ることがで
きなかったり、数値で表示方向を指定しなければならな
かったりで、設計者の設計作法とは異なる操作感覚が要
求される。

本発明の目的は、設計者の設計作法にあう操作感覚で設
計対象物の表示方向を指定することが可能な画像表示方
法及びその装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的は１画面上に表示されている三次元画像と、オ
ペレータが指定する前記画面上の任意位置との相対位置
関係から、前記三次元画像を前記相対位置関係に対し予
め決められた角度だけ回転させて表示することで、達成
される。

上記目的は、また、画面上に表示されている三次元画像
の中心位置と、オペレータが指定する前記画面上の任意
位置とを結ぶ線に対し直角の線の周りに前記三次元画像
を９０度回転させた画像を表示することで、達成される
。

上記目的は、また、画面上に表示されている三次元画像
を構成する線の一つと該線で区画される画面上の領域を
オペレータが指定したときに、該指定に係る線或いは該
線に対する接線の周りに前記三次元画像を前記領域側に
予め決められた角度だけ回転させた画像を表示すること
で、達成される。

上記目的は、また、画面上に表示されている三次元画像
に対し切断線と画面上の視点とを指定したときに、該視
点から前記切断線側を見たときの前記三次元画像の断面
図を表示することで、達成される。

上記目的は、画面上に表示されている三次元画像に対し
オペレータが画面上の任意の点を指定したとき、前記三
次元画像の中心と前記点とを結ぶ方向を矢視方向として
該三次元画像の矢視図を表示することで、達成される。

上記目的は、また１画面上に三次元画像の正面図が表示
されているときに、該画面上の前記三次元画像の右側を
オペレータが指定したときは前記三次元画像の右側面図
を表示し、該画面上の前記三次元画像の左側をオペレー
タが指定したときは前記三次元画像の左側面図を表示し
、該画面上の前記三次元画像の上側をオペレータが指定
したときは前記三次元画像の上面図を表示し、該画面上
の前記三次元画像の下側をオペレータが指定したときは
前記三次元画像の下面図を表示することで、達成される
。

［作用コ 本発明では、画面上の任意の点等をオペレータが指定す
ることで、既に表示されている設計対象物に対する前記
指定点の相対位置から、次に表示する方向を決めるので
、使い勝手がよく、設計者の設計作法に合致した操作方
法となる。

［実施例］ 以下、本発明の好適な実施例を図面を参照して説明する
。

第４図は、本発明の一実施例に係る画像表示装置の構成
図である。この画像表示装置は、キーボードやマウス等
の入力装置１０１と、演算処理を所定のプログラムに従
って実行する演算装ｆｆ１ｌ。

２と、データを記憶しておく記憶装Ｍ１０３と、ＣＲＴ
等の出力装置１１０４からなる。入力装置１１０１から
は、この画像表示装置を操作するための指令や設計対象
物の形状データ等が入力され、演算装置１０２は、入力
された操作指令を解析して表示方向を求め、形状データ
の幾何計算等を実行して表示する形状データを求める。

記憶装［１０３には、ワールド座標系にて定義された各
種の形状データが格納されており、演算装置１０２はこ
の形状データを読み出して幾何計算等を実行し、表示座
標系に前記形状データを変換して表示形状を決め、ＣＲ
Ｔ１０４に三次元画像として表示する。

第５図は、第４図に示す画像表示装置における三次元形
状の表示画像を示す例である。１つの３次元形状を正面
から見たビュー３０１と５斜め上から見たビュー３０２
が存在する。各ビュー３０Ｌ、３０２の画面上の表示位
置は、一般には、表示位置とは無関係である。従って、
各ビュー３０１．３０２の表示位置を第６図に示す位置
にしても、各ビュー３０１，３０２の中の表示方向９表
示内容は全く変わらない。

今、第５図において、ビュー３０１に正面図が示される
三次元形状の右側面図を表示したいとする。本実施例で
は、オペレータが画面上の任意の位置を指定したとき、
この指定位置のビュー３０１に対する相対的位置関係を
演算装置が求め、オペレータの欲する画像は、右側面図
、左側面図。

上面図、底面図のいずれかであるかを判断する。

今の場合、オペレータは、ビュー３０１の右側面図を欲
するのであるから、先ず、ビュー３０１が対象であるこ
とを示すためにビュー３０１を指定し、次に、ビュー３
０１の右側領域の任意の点を指定する。例えば、右側面
図の大きさも同時に指定したい場合には、第１図に示す
様に、新たに表示させるビュー５０３の左上隅点５１１
と右下隅点５１２とを指定する。これにより、目的の右
側面図の形状データを演算装置が幾何計算等によりワー
ルド座標系での形状データから求め、表示する。

第２図は、三次元形状の上面図を表示した例である。こ
の場合にも同様に、先ずビュー３０１を指定し、次に、
位Ｍ６１１と位置６２２を指定することで、上面図のビ
ュー６０４が表示される。

第３図は、新規作成ビューの表示方向を演算装置が決め
るときの説明図である。対象ビュー（第１図の例ではビ
ュー３０１）の中心をＯとして。

４５度間隔に画面を領域７１１〜７１８に分割して考え
る。そして、新規ビューの中心位Ｗ（左上隅点と右下隅
点の中心）が領域７１１或いは７１８に入った場合には
、相対的に右側から見たビューを作成し、新規ビューの
中心位置が領域７１２または領域７１３に入った場合に
は相対的に上から見たビューを作成する。また、新規ビ
ューの中心位置が領域７１４または領域７１５に入った
場合には相対的に左側から見たビューを作成し、領域７
１６或いは領域７１７に入った場合には相対的に下側か
ら見たビューを作成する。この様な表示方向の決定は、
製図規則における第３角法に沿っており、設計者の見な
れた方向となる。尚、第３図では、画面を４等分した場
合について説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、例えば分割数を多くして、右斜め上方向とか
左斜め下方向等の表示方向を指定可能にしてもよく。

また、画面を分割して考えるのではなく、新規ビューの
中心位置と対象ビューの中心位置とを結ぶ線を表示方向
として、この線に直角な線の回りに所定角度例えば９ｏ
度回転させた新規ビューを作成するようにしてもよい。

上述した実施例では、矩形で表示された領域をビューと
いい、その中心位置を基準としたが、ビューの中心とビ
ュー内に表示する形状の中心とは異なる。そこで、例え
ばワールド座標系で定義されている形状データの最大座
標値と最小座標値の平均値がビューの中心位置に一致す
るように計算し表示する。尚、表示する形状の中心位置
の計算方法はどのような方法でもよく、例えば上記のワ
ールド座標系の原点位置をビューの中心位置としてもよ
い。

次に、第３図で説明したように画面を４つの領域に分割
して表示方向を決定する場合における演算装置の処理手
順を第７図のフローチャートに従って説明する。

先ず、基準（対象）ビューを示す座標点Ｐ０の入力が受
は付けられる（ステップ１）。点Ｐ０の座標値は、画面
上の右がＸ、上がＹ２手前がＺという方向の座標系によ
って表される。マウス、タブレット等の一般のボインテ
ィングデイバイスによる入力では、画面に垂直な方向の
値を指示できないので、Ｚ値はｉｔ　Ｏｎとする。

次に５画面上に表示されているビューの内、ビュー内に
前記の点Ｐ０を含むビューを検索し、これをビュー■。

とする。複数のビューが重なりあって表示され点Ｐ０が
その重なり部分にある場合には、その部分に実際に形状
が表示されている最も上のビューをビューｖ０とする（
ステップ２）。

基準ビューがビューｖ０に特定されると、そのビューｖ
ｌｌの情報のうち、当該ビューが表示している三次元形
状の表示方向の情報が記憶装置から取り出される（ステ
ップ３）。そのビュー■。の表示方向の表現方法として
は種々あるが５本実施例では、ワールド座標系上におけ
るビュー座標系の原点と座標軸の方向によって表現する
。例えば第８図に示す様に、形状を定義する空間（ワー
ルド座標系０ｘｙＺ空間）において、画面に表示される
ビューが、中心点が０２画面に表示されるビューの右方
向（画面の右方向も同一）がＸ軸方向。

ビューの上方向（画面の上方向も同一）がＹ軸方向、ビ
ューの手前方向（画面の手前方向も同一）がＺ軸方向に
なるという情報が表示方向の情報となる。従って、本実
施例の画像表示装置では、このステップ３において、ワ
ールド座標系におけるビュー座標系の中心座標、右方向
ベクトル、上方向ベクトル、手前方向ベクトルが取り出
される。

次のステップ４では、新規に作成するビューの位置と大
きさを表す対角点ｐ１．ｐ２の入力が受は付けられる。

この２点Ｐ１．Ｐ２も画面上の座標系によって表現され
る。この２点ｐ１．ｐ２が入力されると、次のステップ
５でその中点Ｐ１□が計算される。この中点Ｐ工２は、
新規作成ビューの中心に相当する点となる。そして、基
準ビューｖ０の中心位’ｔｔ　ｐ　ａ。される（ステッ
プ６）。

次に、新規作成ビューの中心点位置Ｐ１□と基準ビュー
■。の中心位ＩＭＰ、。どの相対位置関係から、新規作
成ビュー中に表示する形状の表示方向を決める。先ず、
点Ｐ１□が点Ｐ。。の右側にあるか否かを判定しくステ
ップ７）、右側にある場合にはステップ８に進んで、ｏ
ｘｙｚ座標系をＹ軸回りに９０度回転させたＯｘ″Ｙ’
Ｚ’座標系を計算する。

この結果、原点０及びＹ軸方向は変化せず、Ｚ軸方向が
元のＸ軸方向となり、Ｘ軸方向が元のＺ軸と反対の方向
となる。従って、新規ビューに表示される三次元形状は
、基準ビューｖｏ内に表示されている形状を右横から見
た形となる。

ステップ７での判定が否定となった場合には、次にステ
ップ９に進んで、点Ｐ工２が点Ｐ０゜の上側にあるか否
かを判定する。上側にある場合にはステップ１０に進み
、０ＸＹＺ座標系をＸ軸回りに一９０度回転させたｏｘ
’ｙ’ｚ’座標系を計算する。この結果、新規ビューに
表示される三次元形状は、基準ビュー■。に表示さ九で
いる形状を真上から見た形となる。

ステップ９の判定が否定となった場合には、次にステッ
プ１１に進み、点Ｐ１２が点Ｐ、、の左側にあるか否か
を判定する。左側にある場合にはステップ１２に進み、
０ＸＹＺ座標系をＹ軸回りに一９０度回転させたｏｘ’
ｙ’ｚ’座標系を計算する。

この結果、新規ビューに表示される三次元形状は。

基準ビューｖ０に表示されている形状を左横から見た形
となる。

ステップ１１の判定が否定となった場合、つまり、点Ｐ
□２が点Ｐ。０の下側にある場合には、ステップ１１か
らステップ１３に進み、０ＸＹＺ座標系をＸ軸回りに９
０度回転させたＯＸ’Ｙ’Ｚ’座標系を計算する。この
結果、新規ビューに表示される三次元形状は、基準ビュ
ーｖｏに表示されている形状を真下から見た形となる。

ステップ８，１０，１２，１３の後はステップ１４に進
んで新規ビュー■１を実際に作る。そして、その新規ビ
ューｖ１に画面上の位置と大きさが対角点ｐ２．ｐ２の
形式によって設定される（ステップ１５）。次のステッ
プ１６では、表示方向がｏｘ’ｙ’ｚ″座標系の形式で
設定され、最後に新規ビューＶ工が表示される（ステッ
プ１７）。

尚、上述した実施例では、ビューの形状を矩形として説
明したが１本発明はビューの形状に限定されるものでは
なく、円形でも三角形でも、また、ユーザの指定する任
意形状でもよい、任意形状の場合には、ビューの中心を
幾何学的な重心位置にしたり、上下左右の端の中心位置
とする。更に、新規ビューの表示方向も、真上、右横、
左横、真下の４方向としたが、別の製図規則を適用する
場合には、前述した様に、別の方向としてもよい。

次に１本発明の別の実施例を説明する。設計技術者は、
第９図に示す様に、既存ビュー３０１に表示されている
形状を構成する１つの直線８１１に対して、これと垂直
な方向から見た形状をビュー８０５のように表示させた
いときがある。このビュー８０５は、ビュー３０１に表
示された形状を、直線８１１回りに９０度回転させた時
に見える状態のビューである。本実施例では、この直線
８１１を指定し５次に新規ビュー８０５の表示位置及び
大きさを示す点８１２，８１３を指定することで、ビュ
ー８０５が表示されるようにする。

従来の場合には、直線８１１を指定する他に回転方向も
数値等で指定しなければならず面倒であったが、本実施
例では、点８１２，８１３を指定するだけで、回転させ
たビューが得られる。つまり、第１０図に示す様に、新
規ビューの中心位置が直線８１１（を延長した直線９１
１）を境としてどちらの領域にあるかにより、回転方向
を決めている。直線８１１に対して上側の領域に新規ビ
ューの中心位置があれば直線８１１に対して垂直上方ら
見た形状がビュー８０５として表示され、下側の領域に
新規ビューの中心位置があれば直線８１１に対して垂直
下方から見た形状がビュー９０６として表示される。こ
の表示方向もやはり製図規則に準拠した方向なので、設
計者の慣れた方向決定方法である。勿論、直線８１１（
９１１）でなく、既存ビューと新規ビューの夫々の中心
位置の相対位置関係から、回転方向を判断することもで
きる。

第９図に示した直線８１１は、画面上では画面に平行な
線であるが、実際の三次元形状上の線としては、斜めの
線である場合がある。斯かる場合、その線を回転軸とす
ると、予期せぬ形状が表示されることになる。そこで、
例えば第１１図に示す様に、基準ビュー１００１の直線
１ｏ１１に垂直な方向から見たビュー１００２を作成す
る場合、直線１ｏ１１をビュー１００１に平行な面上に
投影した直線１０１２の回りに９０度回転した方向に表
示する。このようにしないと、直線１０１１は三次元的
にはビュー１００２に示す直ｌｌＡ１０１１であり、ビ
ュー１００１において画面と平行ではないためである。

次に、第１２図を参照しながら上述したビュー作成手順
を第１３図のフローチャートに従って説明する。

先ず、座標点Ｐ０の入力が受は付けられる（ステップ２
１）、次に点Ｐ０が含まれている基準ビューｖｏを検索
する（ステップ２２）。そして、基準ビューｖｏが特定
されると、該基準ビューＶ０の情報が取り出される（ス
テップ２３）。ここまでは、第７図のフローチャートに
おけるステップ１〜３と同じ処理である。ここで、異な
るのは、点Ｐ。は、基準ビューのうちの回転軸となる直
線を指すものとしてオペレータが入力することである。

次のステップ２４では、基準ビュー■。内に表示されて
いる形状を構成する直線のうち点Ｐ０に最も近い位置の
線分Ｌ０を検索する。そして、その線分り。の両端点の
座標位置を基準ビューＶ０の画面に投影したときの座標
Ｐ。ｉ＋ＰＯ２を計算する（ステップ２５）。これによ
り、画面上の奥行き方向の違いが無視される。つまり、
第１１図での線１０１１ではなく、これを画面上に投影
した線１０１２が求まる。

次に新規に作成するビューＶ、の位置と大きさを示す対
角点Ｐ、、Ｐ２の入力が受は付けられる（ステップ２６
）。そして、点ｐ１．Ｐ２の中点Ｐ、２が計算される（
ステップ２７）。これらは第７図のステップ４，５と同
じである。

新規ビューｖ１で表示する形状を基準ビューｖ０で表示
されている形状に対してどちらの方向に回転させるかを
判断するために、中心点Ｐ１□が直線Ｌ０のどちら側に
あるか否かを知る必要がある。

そこで先ず、この判定に用いる係数にの計算を行う（ス
テップ２８）。この計算方法を第１２図を用いて説明す
る。

第１２図に示す画面上の座標系において、２つのベクト
ルを考える。第１のベクトルは線分り。

の端点Ｐ０１から新規ビュー■工の中心点Ｐ、２へ向か
うベクトルであり、第２のベクトルは端点Ｐ０、から端
点Ｐ。２へ向かうベクトルである。この第１のベクトル
と第２のベクトルとの外積を計算すると、第１．第２の
２つのベクトルに垂直な外積ベクトルが求まる。この外
積ベクトルは、第１１図において、線分８１１を指定線
Ｌ０とした場合に新規ビューがビュー８０５の位置にあ
る場合には画面手前向きのベクトルとなり、新規ビュー
がビュー９０６の位置にある場合には画面奥面き方向の
ベクトルとなる。そこで、この外積ベクトルの第３成分
つまりＺ軸方向成分を係数にとする。

第１３図のステップ２９では、この係数にの値が“ＯＩ
Ｉより小さいか否かを判定する。判定結果が肯定つまり
ｋ＜Ｏが成立する場合には、ステップ３０に進み、ワー
ルド座標系中のビュー座標系（ＯＸＹＺ座標系）をＬ０
軸回りに一９０度回転させたｏｘ’ｙ’ｚ″座標系を計
算する。これにより、第１１図の例においてはビュー９
０６が得られる。

ステップ２９の判定結果が否定つまりｋ＞Ｏとなる場合
には、ステップ３１に進み、ワールド座標系中のビュー
座標系（ＯＸ　Ｙ　Ｚ座標系）をＬ０軸回りに＋９０度
回転させたｏｘ’ｙ’ｚ’座標系を計算する。これによ
り、第１１図の例においてはビュー８０５が得られる。

以後のステップ３２，３３，３４，３５は、第７図のス
テップ１４〜１７と同じである。

本実施例では、回転軸とする直線を基準ビュー内に表示
されている形状を構成する１つの直線としたが１本発明
は直線に限定されるものではなく三次元形状の円や円筒
面１円錐面の輪郭線が夫々画面表示上直線となっている
場合でもそれを回転軸とすることも可能であり、更に、
画面表示上曲線であってもその接線を回転軸とすること
も可能である。

次に、更に別の実施例について、第１４図を参照して説
明する。この実施例では、基準ビュー内に表示されてい
る三次元形状を任意の方向から見る矢視図を作成する。

ビュー１１０１を基準ビューとし、今、この三次元形状
を直線１１１１方向から見た画像を表示させたい場合に
は、Ｂ１１１ｌ１１１をボインティングデイバイスで指
定することで、演算装置が指定された表示方向を認識し
、次に新規ビュー１１０２の表示位置と大きさを示す対
角点１１１．２．１１１３が入力されたとき、その矢視
図が表示される。直線１１１１は、新たに２点を指定入
力することで生成してもよいし、また、既に基準ビュー
内に描画されている線を利用してもよい。第１４図の例
では、基準ビュー内に描画されている線１１１１をマウ
スで指定することで、矢視図を得ている。直線１１１１
を指定した場合、表示方向としては２通りあるが、どち
らにするかは、直線］１１１の指定位置とビュー１１０
２の中心との相対位置関係から決める。尚、第１４図の
基準ビュー１１０１の右横のビューは、基準ビュー内の
水平方向の中心線を指定して得た矢視図である。

尚、この矢視図を作成する場合や、第１０図で説明した
実施例の場合にも、新規ビュー内における形状の位置は
決まらない。そこで１例えば、垂直に見る直線或いは見
る方向を指定する直線の中心が新規ビューの中心となる
ように決める。

次に、更に別の実施例について、第１５図、第１６図を
参照して説明する６本実施例は、三次元形状の断面図の
作成に関する。三次元形状の正面図が表示されているビ
ュー１６０１を基準ビューとし、その中に描画されてい
る線の内の１つを指定する。例えば、垂直方向の中心線
１６０３を選択する。そして、例えば第１５図に示す様
に、ビニ−１６０１の右側に新規ビュー１６ｏ２の表示
位置を指定する。これにより、線１６ｏ３を切断線とし
、この断面を右側から見た断面図を新規ビュー１６０２
内に表示する。

第１６図に示す実施例では、折１ｉＡ１６０３，１７０
４を切断線とした場合の断面図を新規ビュー１７０２．
１７０３に表示している。本実施例では、切断線の１直
線毎に異なるビューとして作成している。このような複
数の直線で構成された折線を切断線とする場合、各直線
毎に別のビューとすることで、単純な平面で切った断面
を組み合わせることができ、複合的な断面図を容易に作
成することが可能である。この場合、複数のビューが関
連するので、全部のビューを画面上の別の個所に移動さ
せる場合には各ビューを関連させて移動させる手段を設
けることは当然である。尚、折線は２本の直線の組合せ
に限るものではなく、また、ユーザ指定により、折線を
構成する直線の一部に係る断面図は省略することも可能
である。更に。

切断線中に円弧等の曲線を含ませることも可能である。

この実施例では、複合的な断面図を複数のビューを組み
合わせて構成したが、勿論１つのビュー内に断面図全部
を表示させるようにしてもよいことはいうまでもない。

［発明の効果コ 本発明によれば、設計対象物等の三次元形状を種々の方
向から見た形状を画面に表示させる場合、画面上の位置
をポインティングデイバイス等で指定するだけで表示方
向を指定でき、操作方法が簡単で使い勝手が良くなると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の右側面図作成方法説明図
、第２図は第１実施例の上面図作成方法説明図、第３図
は新規ビューの表示方向決定説明図、第４図は画像表示
装置のブロック構成図、第５図、第６図は第４図の画像
表示装置におけるビュー表示説明図、第７図は第１実施
例でのビュー作成手順を示すフローチャート、第８図は
ワールド座標系とビュー座標系との関係を示す図、第９
図、第１０図、第１１図、第１２図は本発明の第２実施
例のビュー作成方法説明図、第１３図は第２実施例にお
けるビュー作成手順を示すフローチャート、第１４図は
本発明の第３実施例の矢視図作成方法説明図、第１５図
は本発明の第４実施例の断面図作成方法説明図、第１６
図は折線を切断線としたときの断面図作成方法説明図、
第１７図（ａ）、　（ｂ）　、　（ｃ）　、　（ｄ）は
従来における表示方向指定説明図である。 ３０１．１００１，１１０１，１６０１．Ｖ、・・・基
準ビュー５０３．６０４，８０５，９０６．１００２，
１１０２，１６０２，１７０２．Ｖ、・・・新規ビュー
、５１１，５１２，６１１，６１２，８１２，８１３，
１１１２．１１１３・・・対角指定点、８１１．１０１
２・・・直線（回転軸）、１１１１・・矢視方向指定線
、１６０３，１７０４・・・切断線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画面上に表示されている三次元画像と、オペレータ
   が指定する前記画面上の任意位置との相対位置関係から
   、前記三次元画像を前記相対位置関係に対し予め決めら
   れた角度だけ回転させて表示することを特徴とする画像
   表示方法。 ２、画面上に表示されている三次元画像の中心位置と、
   オペレータが指定する前記画面上の任意位置とを結ぶ線
   に対し直角の線の周りに前記三次元画像を９０度回転さ
   せた画像を表示することを特徴とする画像表示方法。 ３、画面上に表示されている三次元画像を構成する線の
   一つと該線で区画される画面上の領域をオペレータが指
   定したときに、該指定に係る線或いは該線に対する接線
   の周りに前記三次元画像を前記領域側に予め決められた
   角度だけ回転させた画像を表示することを特徴とする画
   像表示方法。 ４、画面上に表示されている三次元画像に対し切断線と
   画面上の視点とを指定したときに、該視点から前記切断
   線側を見たときの前記三次元画像の断面図を表示するこ
   とを特徴とする画像表示方法。 ５、画面上に表示されている三次元画像に対しオペレー
   タが画面上の任意の点を指定したとき、前記三次元画像
   の中心と前記点とを結ぶ方向を矢視方向として該三次元
   画像の矢視図を表示することを特徴とする画像表示方法
   。 ６、画面上に三次元画像の正面図が表示されているとき
   に、該画面上の前記三次元画像の右側をオペレータが指
   定したときは前記三次元画像の右側面図を表示し、該画
   面上の前記三次元画像の左側をオペレータが指定したと
   きは前記三次元画像の左側面図を表示し、該画面上の前
   記三次元画像の上側をオペレータが指定したときは前記
   三次元画像の上面図を表示し、該画面上の前記三次元画
   像の下側をオペレータが指定したときは前記三次元画像
   の下面図を表示することを特徴とする画像表示方法。 ７、画面上に表示されている三次元画像とオペレータが
   指定する前記画面上の任意位置との相対位置関係を検出
   する手段と、前記三次元画像を前記相対位置関係に対し
   予め決められた角度だけ回転させ画像データを求め表示
   する手段とを備えることを特徴とする画像表示装置。 ８、画面上に表示されている三次元画像の中心位置とオ
   ペレータが指定する前記画面上の任意位置とを結ぶ線に
   対し直角の線の周りに前記三次元画像を９０度回転させ
   た画像データを求め表示する手段を備えることを特徴と
   する画像表示装置。 ９、画面上に表示されている三次元画像を構成する線の
   一つと該線で区画される画面上の領域をオペレータが指
   定したときに該指定に係る線或いは該線に対する接線の
   周りに前記三次元画像を予め決められた角度だけ前記領
   域側に回転させた画像データを求め表示する手段を備え
   ることを特徴とする画像表示装置。 １０、画面上に表示されている三次元画像に対し切断線
   と画面上の視点とがオペレータにより指定されたときに
   該視点から前記切断線側を見たときの前記三次元画像の
   断面図の画像データを求め表示する手段を備えることを
   特徴とする画像表示装置。 １１、画面上に三次元画像の正面図を表示する画像表示
   装置において、該画面上の前記三次元画像の右側をオペ
   レータが指定したとき前記三次元画像の右側面図を表示
   する手段と、該画面上の前記三次元画像の左側をオペレ
   ータが指定したときは前記三次元画像の左側面図を表示
   する手段と、該画面上の前記三次元画像の上側をオペレ
   ータが指定したときは前記三次元画像の上面図を表示す
   る手段と、該画面上の前記三次元画像の下側をオペレー
   タが指定したときは前記三次元画像の下面図を表示する
   手段とを備えることを特徴とする画像表示装置。 １２、画面上に表示されている三次元画像に対しオペレ
   ータ画面上の任意の点を指定したとき、前記三次元画像
   の中心と前記点とを結ぶ方向を矢視方向として該三次元
   画像の矢視図を表示する手段を備えることを特徴とする
   画像表示装置。