JPH03250309A - Ｐｈ制御装置 - Google Patents
Ｐｈ制御装置Info
- Publication number
- JPH03250309A JPH03250309A JP4741490A JP4741490A JPH03250309A JP H03250309 A JPH03250309 A JP H03250309A JP 4741490 A JP4741490 A JP 4741490A JP 4741490 A JP4741490 A JP 4741490A JP H03250309 A JPH03250309 A JP H03250309A
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- JP
- Japan
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- signal
- sensor
- liquid
- value
- controller
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- Pending
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- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、酸あるいは塩基を流入させて槽に貯蔵されて
いる液体のＰＨの値を制御するＰＨ制御装置に関し、さ
らに詳しくは、酸が供給される管路に配置したバルブと
、塩基が供給される管路に配置したバルブとをスプリッ
トコントロールバルブとし、それらのバルブを調節計の
出力により制御するようにしたＰＨ制御装置に関する。
いる液体のＰＨの値を制御するＰＨ制御装置に関し、さ
らに詳しくは、酸が供給される管路に配置したバルブと
、塩基が供給される管路に配置したバルブとをスプリッ
トコントロールバルブとし、それらのバルブを調節計の
出力により制御するようにしたＰＨ制御装置に関する。
〈従来技術〉
第４図は、従来のＰＨ制御装置の一例を示す構成ブロッ
ク図である。図において、１は貯蔵槽、２は貯蔵槽に満
たされている液体で、例えば工場廃液であって、これを
中和するためにＰＨ副制御行われる。
ク図である。図において、１は貯蔵槽、２は貯蔵槽に満
たされている液体で、例えば工場廃液であって、これを
中和するためにＰＨ副制御行われる。
３は酸性の液体が供給される管路、４は塩基液が供給さ
れるｇ路で、各管路にはそれぞれバルブ５．６が設置さ
れている。
れるｇ路で、各管路にはそれぞれバルブ５．６が設置さ
れている。
７はＰＨセンサ、８はＰＨセンサ７からの信号を入力し
、各バルブ５，６の開度をｉ’Ｌｔｌｌｌする調節計で
ある。
、各バルブ５，６の開度をｉ’Ｌｔｌｌｌする調節計で
ある。
ここで、各バルブ５．６はスプリットコントロールバル
ブが用いられている。
ブが用いられている。
〈発明が解決しようとする課題〉
この機な構成の制御装置において、槽１内の液体２のＰ
Ｈ値をｐＨ７にする（中和する）場合、実際のプロセス
においては、ｐＨ６〜ｐＨ８の間とそれ以上またはそれ
以下では、プロセスゲインがかなり違うために、例えば
酸の供給を行うバルブ５を開き、ＰＨセンサがｐＨ７を
検出したところでバルブ５を閉じ酸の供給を停止しても
、槽の液体は強酸になり、中和できずに今度は塩基液の
供給を行うバルブ６を開く動作を行い、以後同じような
動作が繰り返されるということがあった。
Ｈ値をｐＨ７にする（中和する）場合、実際のプロセス
においては、ｐＨ６〜ｐＨ８の間とそれ以上またはそれ
以下では、プロセスゲインがかなり違うために、例えば
酸の供給を行うバルブ５を開き、ＰＨセンサがｐＨ７を
検出したところでバルブ５を閉じ酸の供給を停止しても
、槽の液体は強酸になり、中和できずに今度は塩基液の
供給を行うバルブ６を開く動作を行い、以後同じような
動作が繰り返されるということがあった。
この為に中和させるための酸性液体や塩基液の址が大量
に必要になるという不具合があった。加えて槽１内の液
体の攪拌か悪いと、Ｐ ）ｌセンサからの検出応答か遅
れて、さらに制御性か低下するという問題点かあった。
に必要になるという不具合があった。加えて槽１内の液
体の攪拌か悪いと、Ｐ ）ｌセンサからの検出応答か遅
れて、さらに制御性か低下するという問題点かあった。
本発明は、この櫟な点に鑑みてなされたもので、その目
的は、酸性と塩基の液体の供給量を最少限に抑えて、迅
速に液体のＰＨ値をｐＨ７に中和することができる、制
御性のよいＰＨ制御装置を堤供することにある。
的は、酸性と塩基の液体の供給量を最少限に抑えて、迅
速に液体のＰＨ値をｐＨ７に中和することができる、制
御性のよいＰＨ制御装置を堤供することにある。
く課題を解決するための手段〉
前記した課題を解決する本発明は、
中和すべき液体が貯蔵される桶と、
この槽内に酸性液を供給する第１の管路と、槽内に塩基
液を供給する第２の管路と、前記第１の管路と第２の管
路にそれぞれ設置され、互いにスプリットコントロール
動作をする第１のバルブ、第２のバルブと、 槽内の液体のＰＨ値を検出するＰＨセンサと、このＰＨ
センサからの信号を入力し、当該信号かｐＨ７を含みそ
の前後の値を示すときは、ｐ Ｈ値がｐＨ７を示すよう
な信号を出力する折線関数回路と、 この折線ｒＷＪ数回数回への信号を入力し、前記第１、
第２のバルブに制ｍ信号を出力する調節手段と、 前記ＰＨセンサからの信号を入力し、当該信号が所定の
上下限設定値の範囲にある時は、前記調節手段を手動モ
ードとし手動出力を５０％にするように指示し、上下限
範囲外にある時は、自動モードになるように指示する指
示手段と で構成される。
液を供給する第２の管路と、前記第１の管路と第２の管
路にそれぞれ設置され、互いにスプリットコントロール
動作をする第１のバルブ、第２のバルブと、 槽内の液体のＰＨ値を検出するＰＨセンサと、このＰＨ
センサからの信号を入力し、当該信号かｐＨ７を含みそ
の前後の値を示すときは、ｐ Ｈ値がｐＨ７を示すよう
な信号を出力する折線関数回路と、 この折線ｒＷＪ数回数回への信号を入力し、前記第１、
第２のバルブに制ｍ信号を出力する調節手段と、 前記ＰＨセンサからの信号を入力し、当該信号が所定の
上下限設定値の範囲にある時は、前記調節手段を手動モ
ードとし手動出力を５０％にするように指示し、上下限
範囲外にある時は、自動モードになるように指示する指
示手段と で構成される。
く作用〉
折線関数回路は、ＰＨセンサからの信号がｐｌ（７の前
後である場合、それをｐＨ７とするような信号に変換す
る。
後である場合、それをｐＨ７とするような信号に変換す
る。
指示手段は、ＰＨセンサからの信号を入力し、ＰＨ値が
所定の範囲内にある場合は、調節計を手動モードに、所
定の範囲を越える場合は、自動モードになるように指示
を出す。
所定の範囲内にある場合は、調節計を手動モードに、所
定の範囲を越える場合は、自動モードになるように指示
を出す。
調節計は、手動モードでは２つのバルブがｒｙ４しるよ
うな手動出力を出し、自動モードでは折線関数回路から
の信号に基づいて、制御出力を出す。
うな手動出力を出し、自動モードでは折線関数回路から
の信号に基づいて、制御出力を出す。
〈実施例〉
以下図面を用いて、本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。図において、１は中和すべき液体２が貯蔵される槽
で、例えは廃液であって、ここで中和した後河川等に排
出される。
る。図において、１は中和すべき液体２が貯蔵される槽
で、例えは廃液であって、ここで中和した後河川等に排
出される。
３は槽１内に酸性液を供給する第１の管路、４は槽１内
に塩基液を供給する第２の管路、５は第１の管路３と第
２の管路４にそれぞれ設置された第１．第２のバルブで
ある。これらの２つのバルブ５と６は〜調節計８からの
制御出力ＭＶが共通に与えられており、この制御出力に
対して第２図に示すように互いにスプリットコンＩ−ロ
ール動作をするようになっている。すなわち、第１のバ
ルブ５は、調節計８からの制御出力４〜２０ｍＡに対し
て１２ｍＡから２０ｍＡの範囲で制御出力に応じて徐々
に開度が大きくなるように動作し、第２のバルブ６は、
制御出力４ｍＡの時に開度１゜０％で、その後制御出力
に応じて徐々に開度が小さくなり、１．２ｍＡ以−Ｅで
はとじられた状態になるように動作する。
に塩基液を供給する第２の管路、５は第１の管路３と第
２の管路４にそれぞれ設置された第１．第２のバルブで
ある。これらの２つのバルブ５と６は〜調節計８からの
制御出力ＭＶが共通に与えられており、この制御出力に
対して第２図に示すように互いにスプリットコンＩ−ロ
ール動作をするようになっている。すなわち、第１のバ
ルブ５は、調節計８からの制御出力４〜２０ｍＡに対し
て１２ｍＡから２０ｍＡの範囲で制御出力に応じて徐々
に開度が大きくなるように動作し、第２のバルブ６は、
制御出力４ｍＡの時に開度１゜０％で、その後制御出力
に応じて徐々に開度が小さくなり、１．２ｍＡ以−Ｅで
はとじられた状態になるように動作する。
７は槽１内の液体のｐＨ値を検出するＰＨセンサ、９は
このＰＨセンサ７からの信号Ｐ■を入力し、この信号Ｐ
ｖがｐＨ７を含みその前後の値を示すときは、ｐＨ値が
ｐＨ７を示すような信号を出力し、調節計８に印加する
折線関数回路である。
このＰＨセンサ７からの信号Ｐ■を入力し、この信号Ｐ
ｖがｐＨ７を含みその前後の値を示すときは、ｐＨ値が
ｐＨ７を示すような信号を出力し、調節計８に印加する
折線関数回路である。
第３図は、折線関数回路９の関数特性を示す線図である
。この例では、ＰＨセンサ７からの信号Ｐ■がｐ Ｈ５
〜ＰＨ９を示す範囲では、出力信号はＰＨ７を示すよう
な信号として出力する。
。この例では、ＰＨセンサ７からの信号Ｐ■がｐ Ｈ５
〜ＰＨ９を示す範囲では、出力信号はＰＨ７を示すよう
な信号として出力する。
１０はＰＨセンサ７からの信号ＰＶを入力し、この信号
が所定の上下限設定値例えばｐＨ５〜ｐＨ９の範囲にあ
る時は、調節計８を手動モード（ＭＡＮ）とし、手動出
力を５０％にするように指示し、上下限設定値範囲外に
ある時は、自動モード（ＡＵＴＯ）になるように指示す
る指示手段である。調節計８は、折線関数回路９からの
信号を入力する例えばＰＩＤｉ節計が用いられ、指示手
段１０からの指示に基づいて、手動モード、自動モード
の外に、サンプルＰＩ調節計としての動作を行うように
構成しである。
が所定の上下限設定値例えばｐＨ５〜ｐＨ９の範囲にあ
る時は、調節計８を手動モード（ＭＡＮ）とし、手動出
力を５０％にするように指示し、上下限設定値範囲外に
ある時は、自動モード（ＡＵＴＯ）になるように指示す
る指示手段である。調節計８は、折線関数回路９からの
信号を入力する例えばＰＩＤｉ節計が用いられ、指示手
段１０からの指示に基づいて、手動モード、自動モード
の外に、サンプルＰＩ調節計としての動作を行うように
構成しである。
このように構成した装置の動作を、次に説明する。いま
、Ｗ４１内の液体のｐＨ値が塩基側に振れた場合、すな
わちＰＨセンサ７からの信号Ｐ■か、ｐＨ８あたりから
ＰＨ９の方向に変化しているような場合を想定する。
、Ｗ４１内の液体のｐＨ値が塩基側に振れた場合、すな
わちＰＨセンサ７からの信号Ｐ■か、ｐＨ８あたりから
ＰＨ９の方向に変化しているような場合を想定する。
この場合、調節計８には折線関数回路９を経て槽１内の
液体２のｐＨ値はｐＨ７であるかのような信号が印加さ
れる。また、指示手段１０は、ＰＨセンサ７からの信号
か所定の上下限設定値、例えばｐＨ５〜ｐＨ９の範囲に
あるので、調節計８を手動モードにする指示を出力する
。
液体２のｐＨ値はｐＨ７であるかのような信号が印加さ
れる。また、指示手段１０は、ＰＨセンサ７からの信号
か所定の上下限設定値、例えばｐＨ５〜ｐＨ９の範囲に
あるので、調節計８を手動モードにする指示を出力する
。
調節計８はこの様な指示信号を受けて、第１゜第２のバ
ルブ５．６に手動出力値５０％（］２ｍＡ）を出力する
。これにより第１．第２のバルブ５．６はいずれも開度
０％になり、閉じた状態に維持される。
ルブ５．６に手動出力値５０％（］２ｍＡ）を出力する
。これにより第１．第２のバルブ５．６はいずれも開度
０％になり、閉じた状態に維持される。
この様な状態にしておくと、やがて液体２のＰＨがさら
に増大して、ＰＨセンサ７からの信号Ｐ■が上限設定値
（ＰＨ９＞を越えることとなる。
に増大して、ＰＨセンサ７からの信号Ｐ■が上限設定値
（ＰＨ９＞を越えることとなる。
すると指示手段１０は調節計８を自動モードにする指示
を出す。この指示を受けた調節計８は、自動モードに変
わり、Ｐ Ｈ７に近付くように第１のバルブ５を折線関
数回路９からの信号に応じて開き、酸性液体を管＃Ｉ３
を経て槽１に流入させる。
を出す。この指示を受けた調節計８は、自動モードに変
わり、Ｐ Ｈ７に近付くように第１のバルブ５を折線関
数回路９からの信号に応じて開き、酸性液体を管＃Ｉ３
を経て槽１に流入させる。
ここで、調節計８は折線関数回路９を経た信号を入力し
ているので、第１のバルブ５の開度を非常に小さく保持
することになる。従って、槽１内の液体のｐＨ値は、徐
々に酸性に向かって変化する。そして、ＰＨセンサ７か
らの信号Ｐｖが、上限設定値（ＰＨ９＞より小さくなる
と、指示手段１０は調節計８を手動モードにする指示を
出す。
ているので、第１のバルブ５の開度を非常に小さく保持
することになる。従って、槽１内の液体のｐＨ値は、徐
々に酸性に向かって変化する。そして、ＰＨセンサ７か
らの信号Ｐｖが、上限設定値（ＰＨ９＞より小さくなる
と、指示手段１０は調節計８を手動モードにする指示を
出す。
この指示を受けた調節計８は、手動モードに変わり、手
動出力値５０％（１２ｍＡ）を出力する。
動出力値５０％（１２ｍＡ）を出力する。
これにより第１．第２のバルブ５，６はいずれも開度Ｏ
％になり、閉じた状態になる。
％になり、閉じた状態になる。
これにより槽１内の液体はｐＨ７付近に維持されること
となる。
となる。
槽１内の液体のｐＨ値か酸性側に振れた場合、すなわち
Ｐ Ｈセンサ７からの信号Ｐ■か、ｐＨ６あたりからｐ
Ｈ５の方向に変化しているような場合も動作は同様であ
る。
Ｐ Ｈセンサ７からの信号Ｐ■か、ｐＨ６あたりからｐ
Ｈ５の方向に変化しているような場合も動作は同様であ
る。
なお、Ｗ！１内の撹拌が悪いと、ＰＨセンサからの信号
の応答が遅くなるか、この様な状況のもとでは、調節計
８にサンプルＰ■動作を行わせることで安定な制御かで
きる。
の応答が遅くなるか、この様な状況のもとでは、調節計
８にサンプルＰ■動作を行わせることで安定な制御かで
きる。
〈発明の効果〉
以上詳細に説明したように、本発明によれば、従来はＰ
Ｈ７に中和するような場合において、２つのバルブか交
互に開くといった繰返動作が行なわれる場合があったが
、この様な不具合な制御を防止して、安定なＰ）（制御
を行うことができる。
Ｈ７に中和するような場合において、２つのバルブか交
互に開くといった繰返動作が行なわれる場合があったが
、この様な不具合な制御を防止して、安定なＰ）（制御
を行うことができる。
また、中和用の酸性液体や塩基液の量を大巾に削減する
ことができる。
ことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成ブロック図、第２
図は第１．第２のバルブか行うスプリットコントロール
動作の説明図、第３図は折線関数回路の特性を示す線図
、第４図は従来のＰＩＩ制御装置の一例を示す構成ブロ
ック図である。 １・・・槽 ３・・・第１の管路 ５６・・・バルブ ８・・・調節計 １０・・・指示手段 ２・・・液体 ４・・・第２の管路 ７・・・Ｐ Ｈセンサ ９・・・折線関数回路
図は第１．第２のバルブか行うスプリットコントロール
動作の説明図、第３図は折線関数回路の特性を示す線図
、第４図は従来のＰＩＩ制御装置の一例を示す構成ブロ
ック図である。 １・・・槽 ３・・・第１の管路 ５６・・・バルブ ８・・・調節計 １０・・・指示手段 ２・・・液体 ４・・・第２の管路 ７・・・Ｐ Ｈセンサ ９・・・折線関数回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 中和すべき液体が貯蔵される槽と、 この槽内に酸性液を供給する第１の管路と、槽内に塩基
液を供給する第２の管路と、 前記第１の管路と第２の管路にそれぞれ設置され、互い
にスプリットコントロール動作をする第１、第２のバル
ブと、 槽内の液体のｐＨ値を検出するＰＨセンサと、このＰＨ
センサからの信号を入力し、当該信号がｐＨ７を含みそ
の前後の値を示すときは、ｐＨ値がｐＨ７を示すような
信号を出力する折線関数回路と、 この折線関数回路からの信号を入力し、前記第１、第２
のバルブに制御信号を出力する調節手段と、 前記ＰＨセンサからの信号を入力し、当該信号が所定の
上下限設定値の範囲にある時は、前記調節手段を手動モ
ードとし手動出力を５０％にするように指示し、上下限
範囲外にある時は、自動モードになるように指示する指
示手段と を備えたＰＨ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4741490A JPH03250309A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Ｐｈ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4741490A JPH03250309A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Ｐｈ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03250309A true JPH03250309A (ja) | 1991-11-08 |
Family
ID=12774486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4741490A Pending JPH03250309A (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | Ｐｈ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03250309A (ja) |
-
1990
- 1990-02-28 JP JP4741490A patent/JPH03250309A/ja active Pending
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