JPH04332957A - 記録または再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば円盤状の記録媒
体上に形成されたトラック中の所望のトラック位置に記
録再生ヘッドを移動させ、記録媒体に対して情報の記録
または再生を行う等の記録または再生装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種の記録再生装置として、コンピュ
ータの外部記憶装置等として用いられるフレキシブルな
磁気ディスク、いわゆるフロッピーディスク（以下ディ
スク）に対して情報の記録、再生を行うフロッピーディ
スクドライブ装置（以下ＦＤＤ）がある。

【０００３】ＦＤＤは近年、急速に小型化及び大容量化
が進んできており、これに応じてヘッドアクセス時間の
高速化が要求されてきている。近年この要求に答えるた
め、高速化に有利なボイスコイルモータ（以下ＶＣＭ）
が、ヘッドアクセス機構に採用されてきている。

【０００４】図５は、従来装置の平面図であり、図６は
図５を矢印Ａ方向から見た場合の要部拡大図である。シ
ャーシ１１内に設けられたカセットホルダ１２は、不図
示のディスクカセットに収納された記録媒体であるディ
スク１０を、所定の位置に案内する。このカセットホル
ダ１２のコーナー部には、不図示のディスクカセットの
開口部を覆うシャッタの開閉、及びディスクカセットの
装填／排出を行うためのシャッタ開閉レバー１６が設け
られている。また、カセットホルダ１２は、ディスクカ
セットの挿入時は下降し、排出時は上昇する構造になっ
ており、カセットホルダ１２のガイド部１２ａが後述す
るヘッドアーム３の突部３ａと連動して、ディスクカセ
ットが排出されている場合はヘッドアーム３を持ち上げ
ており、挿入された場合は下降させるようになっている
。

【０００５】磁気ヘッドアクセス機構は、駆動源として
ＶＣＭ１３を有し、このＶＣＭ１３のヨーク１８内には
、不図示のマグネットと、さらにキャリッッジ１に取り
付けられたコイル２０が配置されている。コイル２０に
電流が流れるとマグネットの磁界との相互作用によって
キャリッジ１が移動される。このようなアクセス機構の
制御系では、共振周波数の高域化及び共振レベルをより
低くすることが必要であり、ＶＣＭ１３は、キャリッジ
１を含む可動部のより中心方向、すなわちヘッドアーム
３に近接した位置に配置されている。また、キャリッジ
１にはヘッドアーム３が取り付けられており、ヘッドア
ーム３はフレキシブルな板バネ３ｃによって上下方向に
可動となっている。さらに、キャリッジ１には複数個の
ローラ２１が任意の角度で取り付けられており、キャリ
ッジ１はガイドバー２３，２４に案内されて、ディスク
１０の中心に接近する方向及び離れる方向へシークし、
所定のトラック位置に移動させることができる。

【０００６】キャリッジ１及びヘッドアーム３には、そ
れぞれ磁気ヘッド８，９が設けられており、周知のよう
にこの磁気ヘッド８，９によって媒体の両面に情報が記
録、再生される。

【０００７】さらに、前記ガイドバー２３，２４と平行
にリニアスケール１５が設けられている。このリニアス
ケール１５はシャーシ１１に固定されており、キャリッ
ジ１に取り付けられたセンサ２５によりキャリッジ１の
移動量、すなわちヘッド８，９の移動量を検出すること
ができる。なお、リニアスケール１５とセンサ２５とに
よりエンコーダ２６が構成される。

【０００８】

【発明が解決しようとしている課題】上記したような構
造において、ヘッドアーム３に取り付けられた磁気ヘッ
ド９をディスク１０から離間させ、またディスクカセッ
トを排出するために、カセットホルダ１２のガイド部１
２ａがヘッドアーム３の突部３ａを持ち上げるのである
が、上述したようにＶＣＭ１３が近接しているので、片
側でのみ持ち上げる構造となっていた。このため、図６
に示すように、ヘッドアーム３が斜めの状態で維持され
ることとなり、磁気ヘッド９も傾く。磁気ヘッド９が傾
くと、ディスクカセットを排出するためのスペースがよ
り必要となるために、装置全体が厚くなってしまってい
た。さらに、ヘッドアーム３の板バネ３ｃにアンバラン
スな力が作用してしまい、板バネ３ｃが変形し磁気ヘッ
ド９がディスク１０に接触したとき、スペーシングロス
が発生してしまうという課題があった。

【０００９】上記課題に鑑み、本発明は、より薄型化し
た記録または再生装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】従来かかえる課題を解決
し、上記目的を達成するため、本発明は、記録媒体に情
報を記録または再生するための第１、第２のヘッドと、
第１のヘッドを先端部で支持するヘッドアームと、この
ヘッドアームを支持するとともに、前記第１のヘッドに
対向して第２のヘッドを固定し、前記記録媒体に対し移
動可能に形設されたキャリッジと、このキャリッジに並
設され、このキャリッジを駆動するモータと、前記記録
媒体の挿入排出に連動して昇降する昇降部材とを備え、
前記昇降部材に連動して前記ヘッドアームを昇降させる
記録または再生装置において、前記ヘッドアームは、前
記キャリッジの移動方向に対し略垂直方向で前記昇降部
材に係合されて昇降動作し、前記昇降部材は、前記ヘッ
ドアームとの係合部が、前記キャリッジの移動方向に対
し略垂直方向において、前記モータの外側に配置される
ように構成した。また、ヘッドアームのモータ側の係合
部を略Ｌ形形状に構成した。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を基に詳細に説
明する。

【００１２】図１は本発明による記録再生装置の実施例
を示す平面図であり、図２は実施例を示す要部斜視図で
ある。また、図３は図１における矢印Ａ方向から見た要
部拡大図である。なお、従来と同様の部分については説
明を省略する。

【００１３】ヘッドアーム３は、後端部がバネ掛け板５
０とともにネジ５２によりキャリッジ１に固定され、先
端部に磁気ヘッド９が取り付けられている。また、この
ヘッドアーム３には、カセットホルダ１２のガイド部１
２ａ，１２ｂにそれぞれ係合する突部３ａ、Ｌ形突部３
ｂが形成されている。Ｌ形突部３ｂは、ディスク１０か
ら離れる方向に位置するときに、ＶＣＭ１３を避けるよ
うに略Ｌ形形状をしている。このように、略Ｌ形形状を
させてＶＣＭ１３をさけるようにしたのは、カセットホ
ルダ１２との係合箇所をできるだけヘッドアーム３の回
動中心に近いところにし、カセットホルダ１２のわずか
の上昇距離で、ヘッド９の大きな上昇距離を得ようとし
たためである。また、Ｌ形突部３ｂを設けＶＣＭ１３を
さけるようにしたので、ＶＣＭ１３をキャリッジ１に充
分近づけることができる。

【００１４】カセットホルダ１２は、第１のガイド部１
２ａがヘッドアーム３の突部３ａと連動し、第２のガイ
ド部１２ｂがＬ形突部３ｂと連動して、不図示のガイド
に案内されて上下動するようになっている。これにより
ヘッドアーム３の上下移動を可能にしている。また、キ
ャリッジ１の移動範囲の両端に動いてもＬ形突部３ｂは
、ＶＣＭ１３と接触しないようになっているが、カセッ
トホルダ１２もＬ形突部３ｂと接触しないように、移動
範囲においては切り欠いて形成されている。このように
、ヘッドアーム３をロード及びアンロードさせる部分は
、ＶＣＭ１３の両側に配置されている。このため図３に
示すように、ヘッドアーム３は、平行に持ち上げられる
こととなり装置の厚み方向に余分なスペースを必要とし
ない。さらに、ヘッドアーム３の板バネ３ｃも傾くよう
な変形をおこさず、磁気ヘッド９がディスク１０に良好
に接触する。

【００１５】次に、本発明の記録再生装置の制御につい
て、図４に示すブロック図を用いて説明する。同図にお
いて、不図示のキーボード等の入力手段、あるいはマイ
クロプロセッサのメモリ等を介して、磁気ヘッド８，９
の移動先が決定されて、移動命令ａが送出され、加算回
路１０１、パワーアンプ１０２を介してＶＣＭ１３が駆
動される。ＶＣＭ１３が駆動されると、前述したように
、コイル２０に流れる電流とマグネット１９との相互作
用によってキャリッジ１がガイドバー２３，２４に沿っ
て移動される。キャリッジ１が移動されると、このキャ
リッジ１と一体的に設けられたセンサー２５とシャーシ
１１に固定されているリニアスケール１５の作用によっ
てキャリッジ１の移動に関する情報が、例えば９０°位
相をずらせた２つの信号φＡ，φＢとしてエンコーダ２
６から出力される。エンコーダ２６の出力信号は、まず
後段の差動アンプ１０３に入力されて、両信号波形の交
点すなわち位相差ゼロの点を基準としてヘッド位置の粗
い位置決めが行われ、差動アンプ１０３の出力が粗い位
置信号ｂとして後段の加算回路１０１へ入力される。

【００１６】また、前記エンコーダ２６の出力信号は、
後段のコンパレータ１０４，１０５にそれぞれ入力され
て所定の値と比較された後に、その出力が後段のトラッ
クカウンタ１０６へ入力されて正方向あるいは逆方向に
カウントが行われる。そして、その出力ｃが、現在ヘッ
ドがトラックのどの位置にあるかを示す現在位置信号と
してマイコン１００に入力される。

【００１７】また、電子タコメータ１５０で検出された
キャリッジの移動速度に関する情報が位相補償回路１０
８へ入力され、位相補償された信号ｄが加算回路１０１
へ入力されて、位相の狂いによる発振が生じるのを防止
する。また、信号ｆは速度制御するためにマイコン１０
０に入力される。

【００１８】さらに、電子タコメータ１５０で検出され
たキャリッジの移動速度に関する信号は、微分回路１０
９へ入力されて後段のコンパレータ１１０において所定
の値と比較される。このコンパレータ１１０の基準値を
越える速度変動が生じた場合にはコンパレータからの出
力信号ｅがマイコン１００に印加されて、例えば書き込
みを禁止するなどして、衝撃によるデータ破壊が防止さ
れる。

【００１９】さらに、磁気ヘッド８，９自体によってデ
ィスク１０上に記録されているトラックのサーボ情報が
検出されて後段のアンプ１１１で増幅され、位置誤差検
出回路１１２に入力されて、トラック追従の位置誤差信
号ｇがマイコン１００に入力される。

【００２０】このようにして直接、加算回路１０１へ入
力される粗い位置信号ｂと位相補償された速度信号ｄ並
びにマイコン１００へ入力される現在位置信号ｃ、速度
信号ｆ、速度変動による書き込み時の衝撃防止信号ｅ及
びトラック追従のサーボ信号ｇに従って、キャリッジ１
及びそれと一体に移動される磁気ヘッド８，９の正確な
位置制御が行われ、例えばマイコン１００内の目標位置
のカウント値と、センサー２５の移動に伴ってトラック
カウンタ１０６によって得られたカウント値とが一致す
ると、信号ａが「０」となり、差動アンプ１０３が「０
」のとき、すなわち所定のスリット位置に対応したトラ
ック位置でヘッドが停止することになる。

【００２１】以上のようにして、ヘッド位置制御を行う
ことができる。その際、上述した本実施例のヘッドアー
ムをロード及びアンロードさせる部材をボイスコイルモ
ータの両側に配置した構造によれば、省スペースと良好
なヘッドタッチを得ることができる。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明に
おける記録または再生装置によれば、モータを使った磁
気ヘッドアクセス機構にて、モータをキャリッジを含む
可動部のより中心に設けられ、制御系に影響する共振周
波数の高域化及び共振レベルをより低くすることができ
、アンロード時のヘッドアーム及び磁気ヘッドの傾きを
なくし省スペースにできるとともに、ロード時の良好な
ヘッドタッチ特性を得られるという優れた効果が達成で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による記録または再生装置の実施例を示
す平面図である。

【図２】本発明の実施例を示す要部斜視図である。

【図３】図１においてＡ方向から見た要部拡大図である
。

【図４】実施例におけるヘッド位置制御回路を示すブロ
ック図である。

【図５】従来技術を示す平面図である。

【図６】図５においてＡ方向から見た要部拡大図である
。

【符号の説明】

１　　キャリッジ ３　　ヘッドアーム ３ａ　　突部 ３ｂ　　Ｌ形突部 ８　磁気ヘッド ９　　磁気ヘッド １２　　カセットホルダ １２ａ　ガイド部 １２ｂ　　ガイド部 １３　　ボイスコイルモータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　記録媒体に情報を記録または再生する
   ための第１、第２のヘッドと、第１のヘッドを先端部で
   支持するヘッドアームと、このヘッドアームを支持する
   とともに、前記第１のヘッドに対向して第２のヘッドを
   固定し、前記記録媒体に対し移動可能に形設されたキャ
   リッジと、このキャリッジに並設され、このキャリッジ
   を駆動するモータと、前記記録媒体の挿入排出に連動し
   て昇降する昇降部材と、を備え、前記昇降部材に連動し
   て前記ヘッドアームを昇降させる記録または再生装置に
   おいて、前記ヘッドアームは、前記キャリッジの移動方
   向に対し略垂直方向で前記昇降部材に係合されて昇降動
   作し、前記昇降部材は、前記ヘッドアームとの係合部が
   、前記キャリッジの移動方向に対し略垂直方向において
   、前記モータの外側に配置されていることを特徴とする
   記録または再生装置。
2. 【請求項２】　　ヘッドアームのモータ側の係合部は、
   略Ｌ形形状をしていることを特徴とする請求項１記載の
   記録または再生装置。