JPH03251730A - 荷重センサ取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、減衰力制御や姿勢制御等の他の制御を行うた
めに、ばね下側とばね上側との相対速度を検出するべく
サスペンション部材への入力荷重を検出する荷重センサ
取付構造に関する。

（従来の技術） 従来、このような荷重センサ取付構造として、例えば、
実開昭６２−１３９０９号公報に記載されているような
ものが知られている。

この従来構造は、環状の圧電素子より成る荷重センサを
アッパインシュレータと直列に重ね、この荷重センサと
サスペンション部材としてのピストンロッドをナツトに
より同時に締結固定した取付構造となっていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の荷重センサ取付構造に
あっては、以下に述べるような問題があった。

■　ナツトによるアッパインシュレータの締結荷重が荷
重センサにセット荷重として作用するため、荷重センサ
の最大ひずみ量が過大になって検出精度が悪くなると共
に、大きな荷重が加わることから荷重センサ自体の剛性
・強度を十分にとる必要があり、このため、入力荷重に
対するひずみ倍率を大きく取ることができなくなって検
出精度をさらに悪くする。

■　サスペンションがフルストロークした際、バウンド
ストッパとの衝撃荷重が荷重センサにも入力されること
から荷重センサ自体の剛性・強度を十分にとる必要があ
り、このことによっても、入力荷重に対するひずみ倍率
を大きく取ることができなくなって検出精度をさらに悪
くする。

■　ピストンロッドをアッパインシュレータに締結固定
するナツトにより荷重センサの組み付けがなされるもの
であるため、このような生産ラインにおけるピストンロ
ッド取付時において荷重センサの初期ひずみを一定に管
理することが難しく、セット荷重にバラツキが生じ易い
。

■　荷重センサとピストンロッド等との線膨張係数差に
よって、温度が変化することで締結トルクが変動し、こ
れにより、荷重センサの入力荷重に変動が生じる。

■　アッパインシュレータから入力される軸直角荷重に
より荷重センサの取付軸となるピストンロッドに曲げモ
ーメントが発生すると、荷重センサ座面に傾きが生じて
荷重センサ出力に変動が生じる。

本発明は、上述のような従来の問題に着目してなされた
もので、荷重検出精度の向上と温度変化による入力荷重
の変動防止が可能な荷重センサ取付構造の提供を第１の
目的とし、また、荷重センサ組み付は時におけるセット
荷重の設定誤差を少なくすることができる荷重センサ取
付構造の提供を第２の目的とし、さらに、軸直角方向の
荷重の有無にかかわらず、常に正確な軸方向荷重を検出
することができる荷重センサ取付構造の提供を第３の目
的としている。

（課題を解決するための手段） 上述のような目的を達成するために、本発明請求項１記
載の荷重センサ取付構造では、ばね下とばね上の間の荷
重伝達経路の途中に設けられ、内外周のいずれかに入力
荷重を受けることで弾性変形する半径方向部を備えたサ
スペンション部材と、前記半径方向部の内外周部に形成
された内周支持部及び外周支持部と、板材により環状に
形成され、撓みを検出するセンサが貼付されたセンサボ
ディと、を備え、前記センサボディが、外周側を前記半
径方向部の外周支持部に、内周側を前記半径方向部の内
周支持部に、それぞれ支持されて取り付けられている手
段とした。

尚、半径方向部は、内周をばね上側に臨ませ、外周をば
ね下側に臨ませて配置してもよいし、それとは逆に、外
周をばね上側に臨ませ、内周をばね下側に臨ませてもよ
い。

また、内周・外周支持部は、半径方向部のばね上側に配
置してもよいし、ばね下側に配置してもよい。

さらに、内周・外周支持部は、半径方向部が撓む時、セ
ンサボディを共に撓ませるように配置していもよいし、
その逆に、半径方向部が撓む時、センサボディの撓みを
開放するように配置してもよい。

尚、このようにセンサボディの撓みを開放させる場合、
センサボディに初期歪みを与えるが、この初期歪みを与
えるにあたり、内周・外周支持部をセンサボディの板厚
以上に軸方向に近づけて設けることで、初期撓みを与え
ることができる。

また、センサボディの内周部は、半径方向部の内周部に
より両面から挟持固定支持してもよいし単なる当接支持
でもよい。一方、センサボディの外周部も、半径方向部
の外周部に両面から挟持固定支持してもよいし、単なる
当接支持でもよい。

また、前記内周・外周支持部のいずれか一方の支持部は
、板厚が変更可能なワッシャにより位置決めしてよい。

また、前記センサボディを、環を形成した環状連続部と
、該環状連続部からその周方向へ点対称配置で突出した
複数の梁部とで構成し、少なくとも一対の対向した梁部
にセンサを設けてもよい。

また前記梁部は、環状連続部から先端へ向けて幅が小さ
くなるよう形成し、該梁部の幅の変化割合が一定となる
部分を有するようにしてよい。

（作　用） 荷重入力時には、入力荷重に応じてサスペンション部材
の半径方向部が弾性変形する。

そして、この変形量に応じ、内周支持部及び外周支持部
が変位し、それに伴ない、センサボディが撓んだり撓み
が開放されるというように、撓み量が変化し、センサに
よりその撓み量が検出される。

従って、このセンサによる撓み量の検出で、入力荷重を
検出することができる。

このようにセンサボディが撓むことで、入力荷重を検出
するようにしているため、ひずみ量が過大となることが
なく、また、このセンサボディが板材で形成されている
から、荷重入力に対する剛性及び強度を十分大きくとる
必要はない。

また、センサボディを車体側部材とサスペンション部材
との間に直列に設けることなく、サスペンション部材の
ばね上側もしくはばね下側に設けた構造としたため、サ
スペンション部材を車体に取り付けるための荷重がセン
サに入力されないようにできる。これにより、荷重セン
サ自体の剛性・強度を低くすると共に、荷重センサの初
期ひずみを小さくして、荷重検出精度を向上させること
ができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により詳述する。

尚、各図において、同一の符合は同一の対象を示してい
る。

まず、第１実施例の構成を説明する。

第１・図は、本発明実施例の荷重センサ取付構造を適用
した倒立型（シリンダ側が車体側に、ピストンロッド側
が車軸側にそれぞれ連結されたタイプ）のショックアブ
ソーバの主要部を示す断面図であり、図中１はシリンダ
を示している。

このシリンダ１は、請求の範囲のサスペンション部材に
相当しており、その上端面を閉塞する端面壁２の外面中
央部に車体Ｂ側への取付部となる連結ロッド３が一体に
突出形成されていて、該連結ロッド３の上端部が、マウ
ントインシュレータ４を介して車体Ｂに取り付けられて
いる。

尚、前記端面壁（請求の範囲の半径部に相当する）２の
上面には、環状溝２ａが形成され、この環状溝２８を挟
んで内外２重に内側環状受は面２ｂ及び外側環状受は面
（外周支持部）２ｃが形成されている。

即ち、この図に示すように、前記マウントインシュレー
タ４は、弾性体から成るインシュレータ本体４ａが溶着
された外側ブラケット４ｂと内側ブラケット４Ｃを備え
ており、外側ブラケット４ｂが車体Ｂに対し、図外のボ
ルト・ナツトにより取り付けられている。また、内側ブ
ラケット４Ｃは略筒状に形成され、その内部下端には、
ベアリング５がその外環部材５ａ側を固定した状態で設
けられている。

そして、前記連結ロッド３には、下方から順に、センタ
リングワッシャ６、ブツシュ７、アッパスプリングシー
ト８．ベアリング５の内環部材５ｂ及びスペーサ１０が
装着され、その状態で先端ねじ部３ａに螺合させたナツ
ト１１を締結して、連結Ｏラド３がインシュレータ４に
取り付けられている。

尚、前記ブツシュ７は、内環部材５ｂと連結ロッド３と
の間に挿入されると共に、下端部から外向きに突出形成
された鍔部（座金）７ａが、センタリングワッシャ６と
アッパスプリングシート８との間に介装されている。

そして、前記鍔部７ａの下面外周縁部（内周支持部に相
当）と外側環状受は面（外周支持部に相当）２ｃとの間
には荷重センサ９が介装されており、この荷重センサ９
は、板材により略環状に形成されたセンサボディ９０と
ひずみゲージ９１とで形成されている。

さらに詳述すると、センサボディ９０は、第２図に示す
ように、センタリングワッシャ６の外周に装着可能な中
心穴９０ａを有する環状の内周環状連続部９０ｂと、該
内周環状連続部９０ｂの外周部から周方向等間隔のもと
に四方に延設された梁部９０ｃとを有し、各梁部９０ｃ
は、その先端支持部９０ｄの外周支持点Ｐ、を頂点とす
る扇形に形成され、その裏面中心部に前記ひずみゲージ
９１が貼付されている。

尚、前記各先端支持部９０ｄの裏面側は、第３図に示す
ように、センサボディ９０の周方向断面形状が円弧状に
形成されている。

そして、前記センサボディ９０は、各先端支持部９０ｂ
の裏面が外側環状受は面２ｃに当接支持されると共に、
内周環状連続部９０ｂの内周部が前記環状溝２上の位置
に配置されてその表面側が鍔部７ａの裏面外周部に当接
支持された状態で装着されている。尚、第２図中ａは各
外周支持点Ｐ、を通る外周支持径線、ｂは内周支持径線
を示しており、外周支持径線ａが外側環状骨は面２ｃの
内周端縁部に当接し、また、内周支持径線すが鍔部７ａ
の外周端縁部に当接する状態でセンサボディ９０が設け
られている。

また、前記ひずみゲージ９１は、それ自体のひずみによ
り抵抗が変化する周知構造のもので、ハーネス９１ａを
介して図外のコントローラに接続されている。尚、前記
ハーネス９１ａは、第１図に示すように、連結ロッド３
の外周面から内側環状骨は面２ｂにかけてその軸方向に
形成された縦溝３ｂ内を経由してマウントインシュレー
タ４の上部まで導出されている。

そして、第４図に示すように、前記センタリングワッシ
ャ６の板厚をセンサボディ９０の板厚より薄くすること
により、両者の板厚差分だけ内周環状連続部９０ｂの内
周支持径線す部分が下方へ押圧され、これにより、荷重
センサ９に初期荷重が付与されている。即ち、センサボ
ディ９０の内周支持径線す部分が下方へ押圧された分だ
け梁部９０ｃが撓んでひずみゲージ９１に初期ひずみ（
この実施例では引っ張りひずみ）が生じた状態となって
いる。

尚、第１図中、１２は減衰力切換用アクチュエータ、１
２ａは該アクチュエータのハーネスを示す。

次に、実施例の作用を説明する。

本実施例のサスペンションユニットでは、上述のように
、荷重センサ９には取付時に初期荷重が付与されている
。

従って、荷重センサ９にあっては、この初期荷重を基準
値とし、検出荷重が基準値である場合には、荷重が入力
されていない状態を示す。

次に、サスペンションがバウンド状態となるような入力
荷重（圧縮荷重）が加わった場合、シリンダ１の端面壁
２が連結ロッド３が突出した中心部に対して外周部が上
方へ持ち上がる方向に撓みを生じて梁部９０ｃの撓み量
が増加するため、ひずみゲージ９１のひずみ量が増加し
、これにより、この増加分に応じて荷重センサ９の検出
値が基準値より上回ることになり、この基準値との差に
基づき、上向きの荷重入力を定量的に検出する。

また、サスペンションがリバウンド状態となるような入
力荷重（引張荷重）が加わった場合は、以上とは逆に、
シリンダ１の端面壁２が連結ロッド３が突出した中心部
に対して外周部が下方へ引き下げられる方向に撓みを生
じて梁部９０ｃの撓み量が減少するため、ひずみゲージ
９１のひずみ量が減少し、これにより、この減少分に応
じて荷重センサ９の検出値が基準値より下回ることにな
り、この基準値との差に基づき、下向きの荷重入力を定
量的に検出する。

このように、実施例のセンサ取付構造にあっては、１つ
の荷重センサ９により、ばね下からばね上方向及びばね
上からばね下方向への両方の向きの荷重を定量的に検出
できるという特徴を有している。

また、実施例の荷重センサ取付構造にあっては、荷重セ
ンサ９のセット荷重を、ナツト１１によるアッパインシ
ュレータ４の締結荷重とは無関係に任意に設定可能であ
って、荷重センサ９のセット荷重を最小限度に抑えるこ
とができることから、荷重センサ９の最大ひずみ量が低
く抑えられ、これにより、荷重検出精度を向上させるこ
とができる。

さらに、以上のように必要以上の大きなセット荷重が加
わることがないし、バウンドストッパとの衝撃荷重によ
る影響も少ないので、荷重センサ９自体の剛性・強度を
低くでき、これにより、入力荷重に対するひずみ倍率が
大きくなって検出精度をさらに向上させることができる
。

加えて、温度変化によるアッパインシュレータ４の締結
トルクが変化しても、荷重センサ９の入力荷重への影響
はほとんど生じない。

また、荷重の検出にひずみゲージ９１を用いていること
から、圧電素子に比べて低周波作動領域における荷重入
力に対しても荷重を検出できる。

また、荷重センサ９のセット荷重が従来のようにピスト
ンロッドのようなサスペンション部材の車体への締結力
で決定されることなく、センサボディ９０とセンタリン
グワッシャ６との板厚差の分で決定されるので、セット
荷重のバラツキを抑制できると共に、取付時にセット荷
重を調整することが不要となり生産性が向上する。

また、アッパインシュレータ４から軸直角荷重により荷
重センサ９の取り付は面となる外側環状受は面２Ｃに傾
きが生じた場合でも、各外側支持点Ｐ、が四方に分離し
ていることから、常に外側環状受は面２Ｃに当接した状
態に維持され、従って、少なくとも１組の対向する方向
の梁部９０ｃに貼付された複数のひずみゲージ９１の出
力でブリッジ回路を組むことにより、軸直角方向の荷重
の有無に拘らず、常に正確な軸方向荷重を検出すること
ができる。

また、外側環状受は面２Ｃの内周端縁部に当接支持され
た各先端支持部９０ｄの裏面側が、センサボディ９０の
周方向断面形状において円弧状に形成されていることか
ら、直角方向の横力に対しても影響を受けることがない
。

また、各梁部９０ｃが外周支持点Ｐ、を頂点とする扇形
に形成されていることから、梁部９０ｃが撓んだ状態で
は半径方向に常に一定の曲率を持つことになり、これに
より、各梁部９０ｃに対するひずみゲージ９１の貼付位
置がそれぞれ半径方向にばらついていてもひずみゲージ
９１のひずみ量にばらつきは生じないので、精度の高い
組み付けを必要とせずに低コストでありながら正確な荷
重の検出を行なうことができるという特徴を有している
。

以上説明した本発明第１実施例は、請求項１゜２、　６
．　１２．　１３．　１４に対応している。

次に、第５図〜第７図に示す荷重センサの第２実施例に
ついて説明する。尚、この第２実施例を説明するにあた
り、第１実施例との相違点についてのみ説明する。

この第２実施例の荷重センサ９００は、前記第１実施例
における外周環状連続部９０ｂと先端支持部９０ｄとを
内外に逆転させた例である。

即ち、この実施例の荷重センサ９００におけるセンサボ
ディ９５は、環状の外周環状連続部９５ｂと、該外周環
状連続部９５ｂの内周部から中心部へ向けて延設された
４つの梁部９５ｃとを有し、各梁部９５ｃは、その先端
支持部９５ｄの内周支持点Ｐ２を頂点とする扇形に形成
され、その裏面中心部に前記ひずみゲージ９６が貼付さ
れている。

そして、前記センサボディ９５は、外側環状連続部９５
ｂの外周部が第７図に示すように端面壁２に遊嵌されて
その外周部の裏面が外側環状受は面２ｃに当接支持され
ると共に、各先端支持部９５ｂが鍔部７ａの裏面外周部
に当接支持された状態で装着されるようになっている。

尚、第５図中Ｃは外周支持径線、ｄは各内周支持点Ｐ２
を通る内周支持径線を示しており、外周支持径線Ｃが外
側環状受は面２ｃの内周端縁部に当接し、また、内周支
持径線ｄが鍔部７ａの外周端縁部に当接する状態でセン
サボディ９５の装着が行なわれるものである。

従って、この実施例の荷重センサ９００にあっては、入
力荷重に対するひずみゲージ９６のひずみ方向が前記第
１実施例の場合とは逆になる。

尚、この第２実施例も第１実施例と同様に、請求項１，
２，１２，１３，１４．１５に対応している。

次に、第８図に示す本発明第３実施例について説明する
。

この第３実施例は、請求項３及び１１に対応しているも
ので、端面壁２の下面側に環状溝３２ａが形成されてい
る。

そして、センサボディ９０は、外周部をアクチュエータ
１２を収納したケース１３の端面と端面まべ２との間に
挟持されると共に、内周部をボルト１４の頭部外周に形
成された内周支持部１４ａに当接支持されている。

尚、この実施例では、センサボディ９０に初期歪みが与
えられている。また、荷重センサ９の内周にはセンタリ
ングワッシャ６が設けられ、このセンタリングワッシャ
６は前記ボルト１４により端面壁２に締結されている。

この第３実施例の場合、車輪側から荷重入力があると、
センサボディ９０の撓み量が減るような変形が生じる。

また、この第３実施例において内周支持部を端面壁２側
に設けた構成とすると、請求項１０に記載の構成となる
もので、これを第９図の第４実施例の構成説明図に示す
。この図において、ａは荷重センサ、ｂは第３実施例と
同様の挟持部分であり、荷重センサａの内周部がサスペ
ンション部材Ｃの内周支持部ｄに当接されている。

この第４実施例では、車輪側からサスペンション部材Ｃ
に荷重が入力されると、荷重センサａが撓む。

次に、第１０図に示す本発明第５実施例について説明す
る。

この第５実施例は、請求項３．９に対応した実施例であ
り、センサボディ９０の内周部は、第３実施例で示した
ボルト１４と端面壁２とに挟持され、センサボディ９０
の外周部は、端面壁２の下面の外周部に配設されたワッ
シャ５６に当接されており、センサボディ９０には、こ
のワッシャ５６の厚み分だけ初期歪みが与えられている
。

従って、車輪側から端面壁２に荷重入力があると、入力
荷重に応じて、サスペンションボディ９０の歪みが開放
される。

次に、第１１図に示す第６実施例について説明する。

この実施例は、請求項３，７に対応しており、本実施例
では、荷重センサ６９を構成するセンサボディ６９ａは
、外周部を端面壁２の下面に突設された外周支持部６２
ａとボルト１４の内周支持部１４ａとに当接状態で初期
撓みを有して取り付けられている。

尚、６９ｂはひずみゲージである。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があって
も本発明に含まれる。

例えば、実施例では、サスペンション部材として、外周
がばね下側に臨み内周がばね上側に臨んでいる部材であ
るシリンダ１を示したが、請求項４及び５に記載してい
るように、外周をばね上側に臨ませ、内周をばね下側に
臨ませてもよいもので、これを第１２図及び第１３図に
示す。

第１２図は、請求項４の構成を示す説明図であって、図
中１２１はサスペンション部材を示している。このサス
ペンション部材１２１は、例えば、ピストンロッド上端
部に形成されており、このサスペンション部材１２１の
上面に、第１実施例と同様にして、センサボディ１２２
が設けられている。

第１３図は、請求項５の構成を示す説明図であって、図
中１３１は、第１２図と同様のサスペンション部材であ
り、このサスペンション部材１３１の下面にセンサボデ
ィ１３２が設けられている。

また、実施例では、サスペンションユニットとして倒立
型のものを示しているが、王立型のものにも適用できる
。また、このサスペンションユニットとしては、減衰力
を有した緩衝器や車高調整を行うもの等を用いることが
できる。

また、実施例では、センサとしてひずみゲージを用いた
が、その他に圧電素子等を用いることができる。

また、実施例では、ピストンロッドが回動する車両の前
輪側に用いられるサスペンションユニットを例にとった
が、これに限らず、連結ロッドが回動しない後輪側のサ
スペンションユニットにも適用できることは云うまでも
ない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の荷重センサ取付構造にあ
っては、センサボディを車体側部材とサスペンション部
材との間に直列に設けることなく、サスペンション部材
のばね上側もしくはばね下側に設けた構造としたため、
サスペンション部材を車体に取り付けるための荷重がセ
ンサに入力されないようにでき、これにより、荷重セン
サ自体の剛性・強度を低くすると共に、荷重センサの初
期ひずみを小さくして、荷重検出精度を向上させること
ができるという効果が得られる。

しかも、上述のようにサスペンション部材の取り付けの
ための荷重が入力されないと共に、バウンドストッパと
の衝撃荷重による影響も少ないため、荷重センサ自体の
剛性・強度を低くでき、これにより、入力荷重に対する
ひずみ倍率が大きくなして検出精度をさらに向上させる
ことができるという効果も得られる。

加えて、ナツトによるアッパインシュレータの締結トル
クとセット荷重とは無関係であるため、アッパインシュ
レータの締結トルクが温度変化により変動しても、セン
サボディの入力荷重を変動させることはないという効果
も得られる。

さらに、本発明請求項１３記載の荷重センサ取付構造に
あっては、センサボディとセンタリングワッシャとの板
厚差の分で荷重センサのセット荷重を決定することがで
き、セット荷重のバラツキを少なくすることができると
共に、製造時のセット荷重設定の手間を省いて生産性を
向上させることができるという効果が得られる。

そして、本発明請求項１４記載の荷重センサ取付構造に
あっては、環状連続部から突出した複数の梁部を設け、
この梁部にセンサを設けた構造としたため、サスペンシ
ョン部材の取付方向に対して直角方向の荷重が作用して
サスペンション部材と車体側部材との相対角度が変化し
て外側環状受は面に傾きが生じた場合でも、環状連続部
から突出した複数の梁部の独立性によって、梁部は常に
外側環状受は面に当接した状態に維持され、複数のひず
みゲージの出力でブリッジ回路を組むことにより、直角
方向の荷重の有無に拘らず、常に正確な軸方向荷重を検
出することができるようになるという効果が得られる。

また、本発明請求項１５規制の荷重センサ取付構造にあ
っては、等分布歪を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の荷重センサ取付構造を適用
した倒立型のショックアブソーバの主要部を示す断面図
、第２図は第１実施例における荷重センサを示す裏面図
、第３図は第２図における矢視Ａ図、第４図は第１実施
例における荷重センサ取付部の詳細を示す拡大語面図、
第５図は第２実施例の荷重センサ取付構造を示す裏面図
、第６図は同要部の拡大斜視図、第７図は同要部の拡大
断面図、第８図は本発明第３実施例の荷重センサ取付構
造を示す断面図、第９図は本発明第４実施例の構成説明
図、第１０は本発明第５実施例を示す断面図、第１１図
は本発明第６実施例を示す断面図、第１２図は請求項４
記載の発明の構成説明図、第１３図は請求項５記載の発
明の構成説明図である。 １・・・シリンダ（サスペンション部材）２・・・端面
壁（半径方向部） ２ｃ・・・外側環状受は面（外周支持部）６・・・セン
タリングワッシャ ７ａ・・・鍔部（内周支持部） ９０・・・センサボディ ９０ｂ・・・内側環状連結部 ９０ｃ・・・梁部 ９１・・・ひずみゲージ（センサ） ９５・・・センサボディ ９５ｂ・・・外側環状連結部 ９５ｃ・・・梁部 ９６・・・ひずみゲージ（センサ） 特　　許　　出　　願　　人 株式会社　アッギュニシア 第 ２ 図 第 図 第８図 第１２図 第１３図 １ス１ ＄ＩＩ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ばね下とばね上の間の荷重伝達経路の途中に設けら
   れ、内外周のいずれかに入力荷重を受けることで弾性変
   形する半径方向部を備えたサスペンション部材と、 前記半径方向部の内外周部に形成された内周支持部及び
   外周支持部と、 板材により環状に形成され、撓みを検出するセンサが貼
   付されたセンサボディと、を備え、前記センサボディが
   、外周側を前記半径方向部の外周支持部に、内周側を前
   記半径方向部の内周支持部に、それぞれ支持されて取り
   付けられていることを特徴とする荷重センサ取付構造。 ２）前記半径方向部は、内周がばね上側に臨み、外周が
   ばね下側に臨んで配置され、内周・外周支持部は、半径
   方向部のばね上側に配置されていることを特徴とする請
   求項１記載の荷重センサ取付構造。 ３）前記半径方向部は、内周がばね上側に臨み、外周が
   ばね下側に臨んで配置され、内周・外周支持部は、半径
   方向部のばね下側に配置されていることを特徴とする請
   求項１記載の荷重センサ取付構造。 ４）前記半径方向部は、外周がばね上側に臨み、内周が
   ばね下側に臨んで配置され、内周・外周支持部は、半径
   方向部のばね上側に配置されていることを特徴とする請
   求項１記載の荷重センサ取付構造。 ５）前記半径方向部は、外周がばね上側に臨み、内周が
   ばね下側に臨んで配置され、内周・外周支持部は、半径
   方向部のばね下側に配置されていることを特徴とする請
   求項１記載の荷重センサ取付構造。 ６）内周・外周支持部は、半径方向部が撓む時、センサ
   ボディを共に撓ませるよう、センサボディの内外周の各
   々の側面に配置されていることを特徴とする請求項１〜
   ５のいずれかに記載の荷重センサ取付構造。 ７）内周・外周支持部は、半径方向部が撓む時、センサ
   ボディの撓みを開放するよう、センサボディの内外周の
   各々の側面に配置されていることを特徴とする請求項１
   〜５のいずれかに記載の荷重センサ取付構造。 ８）センサボディの内周部が、半径方向部の内周側に両
   面から挟持固定支持され、外周側は、半径方向部と共に
   センサボディが撓むよう配置された外周支持部に当接支
   持されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか
   に記載の荷重センサ取付構造。 ９）センサボディの内周側が、半径方向部の内周側に両
   面から挟持固定支持され、外周側は、半径方向部が撓む
   時センサボディの撓みが開放されるよう配置された外周
   支持部に当接支持されていることを特徴とする請求項１
   〜７のいずれかに記載の荷重センサ取付構造。 １０）センサボディの外周側が、半径方向部の外周側に
   両面から挟持固定支持され、内周側は、半径方向部と共
   にセンサボディが撓むよう配置された内周支持部に当接
   支持されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれ
   かに記載の荷重センサ取付構造。 １１）センサボディの外周側が、半径方向部の外周側に
   両面から挟持固定支持され、内周側は、半径方向部が撓
   む時センサボディの撓みが開放されるよう配置された内
   周支持部に当接支持されていることを特徴とする請求項
   １〜７のいずれかに記載の荷重センサ取付構造。 １２）前記内周・外周支持部は、センサボディの板厚以
   上に軸方向に近づけて設けられていることを特徴とする
   請求項１〜１１のいずれかに記載の荷重センサ取付構造
   。 １３）前記内周・外周支持部のいずれか一方の支持部は
   、板厚が変更可能なワッシャにより位置決めされている
   ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の荷
   重センサ取付構造。 １４）前記センサボディが、環を形成した環状連続部と
   、該環状連続部からその周方向へ点対称配置で突出した
   複数の梁部とで構成され、 少なくとも一対の対向した梁部にセンサが設けられてい
   ることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の
   荷重センサ取付構造。 １５）前記梁部は、環状連続部から先端へ向けて幅が小
   さくなるよう形成され、 該梁部の幅の変化割合が一定となる部分を有することを
   特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の荷重セン
   サ取付構造。