JPH03251993A - 自動販売機の商品搬出制御装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬出制御装置Info
- Publication number
- JPH03251993A JPH03251993A JP4978090A JP4978090A JPH03251993A JP H03251993 A JPH03251993 A JP H03251993A JP 4978090 A JP4978090 A JP 4978090A JP 4978090 A JP4978090 A JP 4978090A JP H03251993 A JPH03251993 A JP H03251993A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 34
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 11
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
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- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は缶、瓶等を販売する自動販売機の商品搬出制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
従来の技術
近年、自動販売機は単一商品販売機とは異なり、多品種
及び不定型容器の商品を販売することが要求されており
、種々の自動販売機の商品搬出制御装置が提案されてい
る（例えば実開昭６１−２０４２９１号公報）。
及び不定型容器の商品を販売することが要求されており
、種々の自動販売機の商品搬出制御装置が提案されてい
る（例えば実開昭６１−２０４２９１号公報）。
以下第３，４図を参照しながら従来の自動販売機の商品
搬出制御装置について説明する。同図において、１は自
動販売機本体内に設けた商品収容装置、２は商品収容装
置１を直流モータにより駆動する水平送シ装置、３は商
品、４は商品３を自動販売機外へ取シ呂す為の商品数シ
出し口、５は商品収容装置１よシ商品３を受取シ、商品
数シ出し口４へ商品３を導く受け皿、６は商品収納装置
１の搬出側に配置され上下方向に受け皿６を移動させる
商品搬出装置、７は商品収納装置１の搬出側に商品３の
有無を検知する商品検知装置、８は回転を止める爪を設
けられた回転防止装置、９は回転防止装置８と連動し、
受け皿５の上下方向の移動により作動する位置検知装置
である。１ｏは商品収納装置１と商品搬出装置６を駆動
させる駆動制御装置、１１は水平送シ装置２の駆動回路
、１２は位置検知装置７の検知信号及び、商品検知装置
７の検知信号を基に駆動制御装置１ｏの制御及び、貨幣
判別、商品選択判別２表示制御等の自動販売機全体を制
御する主制御装置である。
搬出制御装置について説明する。同図において、１は自
動販売機本体内に設けた商品収容装置、２は商品収容装
置１を直流モータにより駆動する水平送シ装置、３は商
品、４は商品３を自動販売機外へ取シ呂す為の商品数シ
出し口、５は商品収容装置１よシ商品３を受取シ、商品
数シ出し口４へ商品３を導く受け皿、６は商品収納装置
１の搬出側に配置され上下方向に受け皿６を移動させる
商品搬出装置、７は商品収納装置１の搬出側に商品３の
有無を検知する商品検知装置、８は回転を止める爪を設
けられた回転防止装置、９は回転防止装置８と連動し、
受け皿５の上下方向の移動により作動する位置検知装置
である。１ｏは商品収納装置１と商品搬出装置６を駆動
させる駆動制御装置、１１は水平送シ装置２の駆動回路
、１２は位置検知装置７の検知信号及び、商品検知装置
７の検知信号を基に駆動制御装置１ｏの制御及び、貨幣
判別、商品選択判別２表示制御等の自動販売機全体を制
御する主制御装置である。
以上のように構成された自動販売機の商品搬出制御装置
について以下その動作について説明する。
について以下その動作について説明する。
まず、商品３が選択されると（ステップ１）、主制御装
置１２から商品選択信号が出力され（ステップ２）、駆
動制御装置１Ｑにより、商品搬出装置６を駆動させ、受
け皿６を移動させる（ステップ３）。受け皿５の移動に
より各位置検知装置９が動作し、順次検知信号を出力す
る（ステップ４）、駆動制御装置１ｏは搬出を行う商品
収納装置１の検知信号を受取った時点で受け皿６を停止
させ（ステップ５）、水平送シ装置２を駆動させる（ス
テップ６）。受け皿５が商品収納装置１の所定の場所で
停止することにより、連動する回転防止装置８が解除と
なり、水平送り装置２の駆動により商品３は商品検知装
置７を解して商品収納装置１よυ受け皿へ落下し、商品
検知装置７が検知信号を出力する（ステップ７）。その
検知信号をもとに、主制御装置１２は駆動制御装置１０
により、水平送シ装置２を停止させ（ステップ８）、商
品搬出装置６を駆動させる。さらに受け皿５を商品取り
出し口４へ移動させ商品３を搬出させる（ステップ９）
。商品搬出後、主制御装置１２は駆動制御装置１０によ
り、再度水平送り装置２を駆動させる（ステップ１０）
。次搬出商品が商品検知装置７に達し、商品検知装置７
が検知信号を出力すると（ステップ１１）、主制御装Ｍ
１２は駆動制御装置１０により、水平送シ装置２を停止
させ（ステップ１２）、商品搬出動作が終了する。
置１２から商品選択信号が出力され（ステップ２）、駆
動制御装置１Ｑにより、商品搬出装置６を駆動させ、受
け皿６を移動させる（ステップ３）。受け皿５の移動に
より各位置検知装置９が動作し、順次検知信号を出力す
る（ステップ４）、駆動制御装置１ｏは搬出を行う商品
収納装置１の検知信号を受取った時点で受け皿６を停止
させ（ステップ５）、水平送シ装置２を駆動させる（ス
テップ６）。受け皿５が商品収納装置１の所定の場所で
停止することにより、連動する回転防止装置８が解除と
なり、水平送り装置２の駆動により商品３は商品検知装
置７を解して商品収納装置１よυ受け皿へ落下し、商品
検知装置７が検知信号を出力する（ステップ７）。その
検知信号をもとに、主制御装置１２は駆動制御装置１０
により、水平送シ装置２を停止させ（ステップ８）、商
品搬出装置６を駆動させる。さらに受け皿５を商品取り
出し口４へ移動させ商品３を搬出させる（ステップ９）
。商品搬出後、主制御装置１２は駆動制御装置１０によ
り、再度水平送り装置２を駆動させる（ステップ１０）
。次搬出商品が商品検知装置７に達し、商品検知装置７
が検知信号を出力すると（ステップ１１）、主制御装Ｍ
１２は駆動制御装置１０により、水平送シ装置２を停止
させ（ステップ１２）、商品搬出動作が終了する。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記の従来構成では、商品収容装置１に商
品３を投入した後では、商品３が搬出方向に回転防止装
置８を押すことにより、回転を止める爪が外れ難くなり
、商品収容装置１を商品搬出装量６側へ駆動させた時、
回転防止装置８が未解除となり商品３が未販売となる可
能性があるという欠点を有していた。
品３を投入した後では、商品３が搬出方向に回転防止装
置８を押すことにより、回転を止める爪が外れ難くなり
、商品収容装置１を商品搬出装量６側へ駆動させた時、
回転防止装置８が未解除となり商品３が未販売となる可
能性があるという欠点を有していた。
本発明は上記従来の課題を解決するもので、商品販売時
の商品の未販売を防止すると共に、商品搬出動作信頼性
の高い自動販売機の商品搬出制御装置を提供するもので
ある。
の商品の未販売を防止すると共に、商品搬出動作信頼性
の高い自動販売機の商品搬出制御装置を提供するもので
ある。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明の自動販売機の商品搬
出制御装置は、駆動制御装置に水平送り装置直流モータ
の正逆転を可能とする回路を設け、商品が、搬出方向に
回転防止装置を全く押さない状態で回転防止装置が解除
するように構成されている。
出制御装置は、駆動制御装置に水平送り装置直流モータ
の正逆転を可能とする回路を設け、商品が、搬出方向に
回転防止装置を全く押さない状態で回転防止装置が解除
するように構成されている。
作 用
この構成によって、商品販売動作に入った後、駆動制御
装置により商品収納装置を一定時間搬出方向とは逆方向
に駆動させ、商品が搬出方向に回転防止装置を全く押さ
ない状態になった後、回転防止装置を解除し、商品収納
装置を商品搬出装置側へ駆動させ、商品を正常に搬出す
る。
装置により商品収納装置を一定時間搬出方向とは逆方向
に駆動させ、商品が搬出方向に回転防止装置を全く押さ
ない状態になった後、回転防止装置を解除し、商品収納
装置を商品搬出装置側へ駆動させ、商品を正常に搬出す
る。
実施例
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。但し従来と同一構成部については同一番号を付け
ることによりその詳細な説明を省略する。第１図は本発
明の実施例における自動販売機の商品搬出制御装置のブ
ロック図、第２図はフローチャートである。同図におい
て、１３はヌイッチを入れかえることにより極性を反転
させ、水平送り装置２の直流モータを逆転駆動させるこ
とを可能とする駆動回路である。
する。但し従来と同一構成部については同一番号を付け
ることによりその詳細な説明を省略する。第１図は本発
明の実施例における自動販売機の商品搬出制御装置のブ
ロック図、第２図はフローチャートである。同図におい
て、１３はヌイッチを入れかえることにより極性を反転
させ、水平送り装置２の直流モータを逆転駆動させるこ
とを可能とする駆動回路である。
以上のように構成された自動販売機の商品搬出制御装置
について以下その動作について説明する。
について以下その動作について説明する。
まず、商品３が選択されると（ステップ２１）、主制御
装置１２から商品選択信号が出力され（ステップ２２）
、駆動制御装置１ｏにより、商品搬出装置６を駆動させ
、受け皿６を移動させる（ステップ２３）。受け皿６の
移動により各位置検知装置９が動作し、順次検知信号を
出力する（ステップ２４）、駆動制御装置１０は搬出を
行う商品収納装置１の検知信号を受取った時点で受け皿
５を停止させ（ステップ２５）、水平送シ装置２を一定
時間搬出方向とは逆方向に駆動させる（ステップ２６）
。その後、回転防止装置８を解除し、水平送シ装置２を
商品搬出装置側へ駆動させる（ステップ２７）。水平送
シ装置２の商品搬出装置６への駆動により商品３は商品
検知装置７を解して商品収納装置１よシ受け皿５へ落下
し、商品検知装置７が検知信号を出力する（ステップ２
８）。
装置１２から商品選択信号が出力され（ステップ２２）
、駆動制御装置１ｏにより、商品搬出装置６を駆動させ
、受け皿６を移動させる（ステップ２３）。受け皿６の
移動により各位置検知装置９が動作し、順次検知信号を
出力する（ステップ２４）、駆動制御装置１０は搬出を
行う商品収納装置１の検知信号を受取った時点で受け皿
５を停止させ（ステップ２５）、水平送シ装置２を一定
時間搬出方向とは逆方向に駆動させる（ステップ２６）
。その後、回転防止装置８を解除し、水平送シ装置２を
商品搬出装置側へ駆動させる（ステップ２７）。水平送
シ装置２の商品搬出装置６への駆動により商品３は商品
検知装置７を解して商品収納装置１よシ受け皿５へ落下
し、商品検知装置７が検知信号を出力する（ステップ２
８）。
その検知信号をもとに、主制御装置１２は駆動制御装置
１０により、水平送り装置２を停止させ（ステップ２９
）、商品搬出装置６を駆動させる。
１０により、水平送り装置２を停止させ（ステップ２９
）、商品搬出装置６を駆動させる。
さらに受け皿５を商品取り出し口４へ移動させ商品３を
搬出させる（ステップ３０）。商品搬出後、主制御装置
１２は駆動制御装置１ｏにより、再度水平送り装置２を
駆動させる（ステップ３１）。
搬出させる（ステップ３０）。商品搬出後、主制御装置
１２は駆動制御装置１ｏにより、再度水平送り装置２を
駆動させる（ステップ３１）。
次搬出商品が商品検知装置７に達し、商品検知装置７が
検知信号を出力すると水平送シ装置２を停止させる（７
．テップ３２）。
検知信号を出力すると水平送シ装置２を停止させる（７
．テップ３２）。
以上のように本実施例によれば、水平送シ装置２が一定
時間搬出方向とは逆方向に駆動することにより、回転防
止装置８が未解除となシ、商品が未販売になることを防
止することができる。
時間搬出方向とは逆方向に駆動することにより、回転防
止装置８が未解除となシ、商品が未販売になることを防
止することができる。
発明の効果
以上のように本発明は自動販売機の商品搬圧制御装置に
おいて、前記駆動制御部に水平送り装置直流モータの正
逆転を可能とする回路を設け、商品収容装置に商品を投
入した後でも、駆動制御装置により商品収容装置を一定
時間搬出方向とは逆方向に駆動させ、商品が搬出方向に
回転防止装置を全く押さない状態で、回転防止装置を解
除することにより、回転防止装置が未解除となシ商品が
未販売になることを防止し、正常に搬出することができ
る。
おいて、前記駆動制御部に水平送り装置直流モータの正
逆転を可能とする回路を設け、商品収容装置に商品を投
入した後でも、駆動制御装置により商品収容装置を一定
時間搬出方向とは逆方向に駆動させ、商品が搬出方向に
回転防止装置を全く押さない状態で、回転防止装置を解
除することにより、回転防止装置が未解除となシ商品が
未販売になることを防止し、正常に搬出することができ
る。
第１図は本発明の一実施例の自動販売機の商品搬出装置
のブロック図、第２図は第１図の搬出手順のフローチャ
ート、第３図は従来の自動販売様の商品搬出装置のブロ
ック図、第４図は第３図の搬出手順のフローチャートで
ある。 １・・・・・・商品収容装置、２・・・・・・水平送シ
装置、３・・・・・・商品、４・・・・・・商品域シ出
し口、６・・・・・・受け皿、６・・・・・・商品搬出
装置、７・・・・・・商品検知装置、８・・・・・・回
転防止装置、９・・・・・・位置検知装置、１ｏ・・・
・・・駆動力制御装置、１１・・・・・・駆動回路、１
２・・・・・・主制御装置、１３・・・・・・正逆転回
路。
のブロック図、第２図は第１図の搬出手順のフローチャ
ート、第３図は従来の自動販売様の商品搬出装置のブロ
ック図、第４図は第３図の搬出手順のフローチャートで
ある。 １・・・・・・商品収容装置、２・・・・・・水平送シ
装置、３・・・・・・商品、４・・・・・・商品域シ出
し口、６・・・・・・受け皿、６・・・・・・商品搬出
装置、７・・・・・・商品検知装置、８・・・・・・回
転防止装置、９・・・・・・位置検知装置、１ｏ・・・
・・・駆動力制御装置、１１・・・・・・駆動回路、１
２・・・・・・主制御装置、１３・・・・・・正逆転回
路。
Claims (1)
- 上下に複数段配置され水平方向に商品を収容して搬出
する商品収容装置と、前記商品収容装置の搬出側に上下
方向に移動可能な受け皿を備えた商品搬出装置と、前記
商品収容装置の搬出側に商品の有無を検知する商品検知
装置と、前記商品検知装置に回転を止める回転防止装置
と、前記商品搬出装置の受け皿の停止位置を検知する位
置検知装置と、前記商品収納装置と前記商品搬出装置の
駆動制御を行う駆動制御装置と、前記駆動装置を各検知
装置からの検知信号により制御を行う主制御装置とから
なり、商品販売動作に入った後、前記駆動制御装置によ
り前記商品収容装置を一定時間、搬出方向とは逆方向に
駆動させた後、前記商品搬出装置側へ駆動させ、前記商
品検知装置の動作により、停止することを特徴とする自
動販売機の商品搬出制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4978090A JP2839322B2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 自動販売機の商品搬出制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4978090A JP2839322B2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 自動販売機の商品搬出制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03251993A true JPH03251993A (ja) | 1991-11-11 |
| JP2839322B2 JP2839322B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=12840682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4978090A Expired - Fee Related JP2839322B2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 自動販売機の商品搬出制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2839322B2 (ja) |
-
1990
- 1990-03-01 JP JP4978090A patent/JP2839322B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2839322B2 (ja) | 1998-12-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |