JPH03252595A - 燃料集合体の交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、燃料集合体の交換装置に係り、特に、原子炉
圧力容器の中に蒸気発生器を設置するとともに、炉心か
ら蒸気発生器への上昇一次冷却水を導くためのライザ管
が挟められている場合に、燃料集合体の交換を円滑に行
なう技術に関するものである。

「従来の技術」 現在稼動している原子炉の主流となっている軽水炉（加
圧木型、沸騰水型）の燃料集合体の交換作業は、遠隔操
縦によって燃料交換装置を運転することにより水中で行
なわれるが、第５図に示す軽水型原子炉の例であると、
原子炉圧力容器１の内部に、炉心２とともに蒸気発生器
３が収納されているが、炉心２の直上でかつ蒸気発生器
３の内側に位置１．ている機器や構造物をすべて撤去し
た状態としてから実施する必要がある。即ち、第５図に
おいて、原子炉圧力容器ｌの上蓋４、制御棒駆動装置５
、一次冷却水ボンプ６、制御棒支持構造物７の一部等を
撤去して、第６図に示すように、炉心２の直上に大きな
作業用空間Ｙを形成し、炉心２と蒸気発生器３の内側と
の間に、ライザ部８及び仕切壁９が残される程度まで開
放した後、燃料交換装置Ｘにおけるテレスコープ部ｌＯ
の丁端部の燃料棒グリッパ１１を、テレスコープ部！０
の上下伸縮と、搬送台車１２及び横行台車１３の走行と
により、炉心２における燃料集合体１４の引き出し、装
填、水平移動及び昇降等の各操作を行ない、燃料集合体
１４の原子炉圧力容器ｌの上方への引き上げや、目的位
置への移動、収納、あるいは新燃料集合体の装填等が実
施される。

一方、第７図は、一次冷却系内のほう酸水濃度によって
出力の制御を行なうようにした軽水冷却型原子炉の構造
例を示すものである。該軽水冷却型原子炉にあっては、
第７図に実線の矢印で示すように、炉心２で加熱された
一次冷却水Ｗが、ライザ管１５から一次冷却水ボンプ６
、蒸気発生器３を経由して、ポイズンタンク１６の外側
を通って下降し、冷却水人口１７から炉心２に戻る強制
循環がなされ、万一　一次冷却水ボンプ６が停止した場
合は、水圧作動弁１８が開放状態となることによ−て、
ポイズンタンク１６の中のほう散水（炉内プール水）Ｐ
が、第７図に破線の矢印で示すように、ポイズン流通器
１９を経由して、炉心２に送り込まれることにより、炉
心２の中のほう酸水濃度が高められて、原子炉を自然停
止状態に導くようにしたもので、いわゆる固有の安全性
をもった原子炉となっており、近年、原子力発電プラン
トの都市接近等の立地条件を十分考慮しなければならな
いところから注目されている。

そして、上昇一次冷却水Ｗを導くライザ管１５と、該ラ
イザ管１５を囲むポイズンタンク１６の上部部分との直
径を小さくすると、蒸気発生器３の大容量化が容易にな
り、原子炉圧力容器Ｉの寸法が、主として蒸気発生器３
の大きさによって支配される場合にあっても、原子炉圧
力容器１の内部空間の有効利用に基づいて、原子炉の小
型化を図ることができる。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、第７図に示すように、ライザ管１５が狭
められている場合には、第６図に示した構造例の燃料交
換装置Ｘの適用が不可能となる。

つまり、第７図例の原子炉にあっては、第６図と比較す
ると明らかなように、燃料交換装置Ｘの作業範囲は、ラ
イザ管１５の最小寸法の内径りの範囲のみとなり、炉心
２を構成する多数の燃料集合体１４のうち、中心部分に
位置する一部分しか燃料集合体１４を交換することがで
きず、原子炉の運転に支障を来すものとなる。

本発明は、これらの課題を有効に解決して、炉心上部空
間における燃料集合体の姿勢を保持しながら、水平移動
や位置の変更を正確に行ない、かつ、燃料集合体の引き
上げ及び装填作業効率の向上を図ることを目的としてい
る。

「課題を解決するための手段」 本発明では、かかる目的を達成するために二つの手段を
提案している。

第１の手段は、上昇一次冷却水を導くライザ管の内径が
炉心の外径より狭められている原子炉に適用される燃料
集合体の交換装置において、ライザ管の上部開口近傍の
炉内構造物に取り付けられる旋回部分と、該旋回部分に
支持される昇降部分と、該昇降部分の下端に取り付けら
れ炉心上部空間まで挿入されかつ燃料交換用ウィンチに
よって昇降操作される燃料棒グリッパに係合するワーク
部分とを具備し、ワーク部分が、昇降部分の下端の水平
方向に離間した支持点に取り付けられて平行リンクを形
成しかつ角度設定用アクチュエータによって支持点の離
間方向に沿って駆動される水平移動用リンク部と、該水
平移動用リンク部の先端に取り付けられ前記燃料棒グリ
ッパを把持するハンド部とから構成される燃料集合体の
交換装置としている。

第２の手段は、ワーク部分における水平移動用リンク部
とハンド部との間に、ハンド部を垂直回転させる姿勢調
整部が設けられる構成を第１の手段に付加した状態の燃
料集合体の交換装置としている。

「作用　Ｊ ワーク部分におけるハンド部は、水平移動用リンク部の
作動により、設定した姿勢を保持したまま支持点の離間
方向に平行移動させられる。このため、燃料集合体が燃
料棒グリッパを介して垂直に支持されている場合には、
炉心の中心位置に対して接近または離間する方向の移動
が、吊持状態を保持したまま行なわれる。

そして、水平移動用リンク部と旋回部分との併用によっ
て、ハンド部の水平方向の位置が設定され、昇降部分と
の併用により、ハンド部の高さが設定される。

したがって、燃料集合体の引き上げ及び装填対象箇所と
ライザ管の下方位置との間における燃料集合体の立体的
な移動が自由に行なわれ、ハンド部を作動させると、燃
料棒グリッパの把持及び解除がなされて、燃料集合体の
受は渡しが実施されるものである。

また、姿勢調整部の作動によってハンド部の姿勢の正確
な設定や変更が行なわれる。

「実施例」 以下、本発明に係る燃料集合体の交換装置の一実施例に
ついて、第１図ないし第４図に基づいて説明する。

一実施例における燃料集合体の交換装置にあっては、第
７図に示した軽水冷却型原子炉に適用されるものである
が、後述するように、ライザ管１５が挟められている一
般の原子炉に適用する場合、あるいはライザ管１５が直
筒状である場合にも有効である。

なお、図中において、前述した従来例等と共通する部分
には、同一符号を付して説明を簡略化する。

第１図及び第３図（Ｂ）に示すように、燃料集合体の交
換装置は、原子炉建屋２０におけるオペレーティングフ
ロア２１に設置される燃料交換用ウィンチ３０の部分と
、原子炉圧力容器１の中に設置される炉内マニピュレー
タ４０の部分とを組み合わけた構造である。

前記燃料交換用ウィンチ３０は、炉心２の上方の離間位
置である原子炉建屋２０に設置された首記搬送台車１２
及び横行台車１３から吊持状態とされる燃料棒引き上げ
用ローブ３１と、その先端部に取り付けられて電動操作
によりフックを利用して燃料集合体１４に係合する前記
燃料棒グリッパ１１と、該燃料棒引き上げ用ローブ３１
を昇降させかつ概略の位置決めを行なうための巻き上げ
用サーボモータ３２と、燃料棒引き上げ用ａ−ブ３１の
繰り出し量によって燃料棒グリッパ１１の位置を検知す
るための距離検出計等とが設けられた構造とされる。な
お燃料棒グリッパ１１には、荷重の重量を計測して燃料
集合体１４の保持の確認及び異常の検出を行なうための
ロードセル、開閉確認リミットスイッチ、メカニカルロ
ック機構、信号を上方に伝達するための信号伝達ケーブ
ル等が設けられる。

前記炉内マニピュレータ４０は、第１図及び第２図に示
すように、炉内構造物の部分、例えばポイズンタンク１
６におけるフランジ部４１の部分に、全体として上方か
ら挿入状態に取り付けられ、旋回部分４２、昇降部分４
３、ワーク部分４４等を有するものである。

前記旋回部分４２は、ライザ管１５とポイズンタンク１
６との上部に水平に設けられたフランジ部（炉内構造物
）４１に、載置状態とされる外向フランジ部４６ａを有
するとともにライザ管１５の穴部４５に挿入されてテー
パービンで位置決め固定されるＦＪ１筒状の固定ケーシ
ング４６と、外向フランジ部４６ａにベアリング４７を
介して水平旋回可能に搭載される旋回架台４８と、該旋
回架台４８に対して吊持状態に固定ケーシング４６の中
に挿入される中間スリーブ４９と、該中間スリーブ４９
の下端部に取り付けられ固定ケーシング４６の内周面に
転勤可能に接触して芯出しを行なう複数のガイドローラ
５０と、外向フランジ部４６ａと旋回架台４８との間に
介在して固定ケーシング４６を旋回させるための旋回駆
動源５１とから構成される装 前記昇降部分４３は、中間スリーブ４９の中に挿入され
るセンタースリーブ５２と、中間スリーブ４９との間に
介在してセンタースリーブ５２の昇降を案内するための
ガイドレール５３及び昇降ブラケット５４と、旋回架台
４８に搭載されるモータ等の昇降駆動源５５と、該昇降
駆動源５５に接続されるウオームギヤ機構５６と、該ウ
オームギヤ機構５６の回転力を伝達するベベルギヤ等か
らなる回転力伝達系５７と、該回転力伝達系５７によっ
て回転させられるピニオンギヤ５８と、該ピニオンギヤ
５８に噛合するとともにセンタースリーブ５２にほぼそ
の全長に亙って一体に設けられたラックギヤ５９とから
構成され、そして、ウオームギヤ機構５６の部分で、セ
ンタースリーブ５２等の重量による自然落下を防ぐセル
フロック機能を付与している。

なお、固定ケーシング４６の外向フランジ部４６ａには
、炉内マニピュレータ４０の部分を吊持するための吊持
具６０が取り付けられている。

前記ワーク部分４４は、昇降部分４３の下端に水平揺動
可能に取り付けられ平行リンクやアクチュエータ等から
なる水平移動用リンク部６１と、該水平移動用リンク部
６１の先端に取り付けられ流体圧アクチュエータ等によ
って開閉操作されて燃料棒グリッパ１１を把持するハン
ド部６２と、水平移動用リンク部６１とハンド部６２と
の間に介在してハンド部６２の垂直回転角度を設定し平
行リンクやアクチュエータ等からなる姿勢調整部６３と
を組み合わせて構成される。

そして、これらの詳細について説明すると、前記水平移
動用リンク部６１は、センタースリーブ５２の下端と一
体の吊持ブラケット６４に対して主ピン６４ａにより水
平揺動可能に取り付けられる主リンク６１ａと、該主リ
ンク６１ａの先端に中間ピン６５ａによって垂直回転可
能に取り付けられる中間ブラケット６５と、吊持ブラケ
ット６４及び中間ブラケット６５の間に架設され主リン
ク６１ａとともに平行リンクを形成する平行設定用アク
チュエータ６１ｂと、主リンク６１ａを回転駆動させる
ための角度設定用アクチュエータ６１ｃと、角度設定用
アクチュエータ６１ｃの両端を取り付ける２つの支軸６
１ｄ　・６１ｅとを備えており、主リンク６１ａと平行
設定用アクチュエータ６１ｂとの２つの支持点の離間方
向、つまり、主ピン６４ａ及び支軸６１ｄを直線で結ぶ
方向が、水平方向となるように正確に設定され、そして
、平行設定用アクチュエータ６１ｂの長さを主リンク６
１ａの長さとへ一致させるとともに、４点をなす主ピン
６４ａ、支軸６１ｄ　−６１ｅ　、中間ピン６５ａを頂
点とする平行四辺形を構成することによって平行リンク
が形成される。

前記姿勢調整部６３は、中間ブラケット６５に対して中
間ピン６５ａにより垂直回転可能に取り付けられる姿勢
設定用リンク６３ａと、該姿勢設定用リンク６３ａの先
端に連結ピン６６ａにより垂直回転可能に取り付けられ
る取り付はブラケット６６と、中間ブラケット６５及び
取り付はブラケット６６の間に架設され姿勢設定用リン
ク６３ａとともに平行リンクを形成する姿勢設定用アク
チュエータ６３ｂとを備えており、姿勢設定用リンク６
３ａを姿勢設定用アクチュエータ６３ｂの長さに一致さ
せることにより平行リンクが形成され、かつ、この場合
において、水平移動用リンク部６１が平行リンクを形成
していると、ハンド部６２を中心の垂直線ＣＬに平行に
合わせた設定がなされることになる。

また、前記取り付はブラケット６６には、ハンド部６２
が取り付けられ、ハンド部６２が油圧等によって開閉操
作されて、前記燃料棒グリッパ１１を把持するものであ
る。

さらに、水平移動用リンク部６１．姿勢調整部６３は、
第２図に示すように、左右対称杉をなしており、このた
め、主リンク６１ａ１平行設定用アクチュエータ６１ｂ
　、角度設定用アクチュエータ６１ｃ　、姿勢設定用リ
ンク６３ａ、姿勢設定用アクチュエータ６３ｂ等は、左
右一対となるように設けられ、これらの中心位置には、
燃料棒グリッパ１１．燃料集合体１４や燃料棒引き上げ
用ロープ３１を挿通させるための中空穴Ｈが形成される
。

なお、第１図ないし第３図において、符号６７・６８は
、テレビカメラ及び照明器具であり、ワーク部分４４の
近傍における水中での作動状態及び燃料集合体Ｉ４の吊
持状況等を監視するために、吊持ブラケット６４、取り
付はブラケット６６等に設けられ、第２図に示すように
、吊持ブラケット６４の両側にそれぞれ設置される。ま
た、ワーク部分４４における撮像情報、各アクチュエー
タの作動ストローク量のデータ等は、電気ケーブルによ
ってオペレーティングフロア２１の監視及び制御装置に
伝送されて、ワーク部分４４の自動または手動運転がな
される。

以下、燃料集合体の交換装置による燃料集合体１４の交
換作業について、第３図及び第４図（Ａ）ないし第４図
（Ｅ）を参照して説明する。

〈作業用空間の形成〉 第３図（Ａ）に示すように、ライザ管１５の上部開口よ
りも直上に位置する機器や構造物を除去した状態として
、作業用空間Ｙを形成する。

〈炉内マニピュレータの組み立て〉 第３図（Ｂ）に示すオペレーティングフロア２１等にお
いて、炉内マニピュレータ４０を組み立てた状態、つま
り、旋回部分４２、昇降部分４３、ワーク部分４４等を
組み上げた状態にする。

く炉内マニピュレータのライザ管への挿入〉角度設定用
アクチュエータ６１ｃの作動とこれに同期させた平行設
定用アクチュエータ６１ｂの作動とによって、第３図（
Ｂ）に矢印にで示すように、主リンク６１ａを真下に向
けるとともに、ハンド部６２を下方に移動させた状態と
して、ライザ管１５の狭められている部分の内径りより
もワーク部分４４の横方向の寸法を小さくした状態とす
る。この状態の炉内マニピュレータ４０を燃料交換用ウ
ィンチ３０やその他のクレーン等によって、ライザ管１
５の中に吊り降ろしながら、昇降部分４３の下端部及び
ワーク部分４４をライザ管１５の穴４５を経由して、第
３図（Ｂ）に矢印に１第３図（Ｃ）に鎖線で示すように
、炉心上部空間Ｚまで挿入する。

く炉内マニピュレータの設定〉 第１図に示すように、フランジ部４１に固定ケーシング
４６の外向フランジ４６ａを載置することにより芯出し
を行なうとともに、ボルト等により固定する。この取り
付は作業を行なうことにより、昇降部分４３の一部とワ
ーク部分４４とが炉心上部空間Ｚに挿入された状態とな
る。

次いで、第３図（Ｃ）に矢印Ｍで示すように、ハンド部
６２を水平位置まで持ち上げた状態とする設定を行ない
、そして、平行設定用アクチュエータ６１ｂの作動と姿
勢設定用アクチュエータ６３ｂの作動とによって、第３
図（Ｃ）に実線で示すように主リンク６１ａと平行設定
用アクチュエータ６１ｂとで平行リンクを形成するとと
もに、ハンド部６２の中心を垂直線ＣＬに合わせる設定
を行なう。

以下、第４図（Ａ）ないし第４図（Ｅ）に示す手順によ
って燃料集合体Ｉ４の交換作業が実施される。

く燃料棒グリッパとの結合〉 第３図（Ｂ）に示す燃料交換用ウィンチ３０の作動によ
って、燃料棒グリッパ１１をセンタースリーブ５２と中
空穴Ｈとの中を通して吊り降ろし、垂直線ＣＬに合わせ
ておいたハンド部６２に挿入するとともに、第４図（Ａ
）に示すように、ハンド部６２によって燃料棒グリッパ
１１を把持させる。

〈ハンド部の水平移動〉 第４図（Ｂ）における鎖線の位置から実線の位置にハン
ド部６２を移動させる。この場合、ワーク部分４４にお
ける角度設定用アクチュエータ６１ｃを作動させること
によって、垂直線ＣＬからの燃料棒グリッパ１１の離間
距離Ｒを設定し、周方向の角度θは、前述した旋回部分
４２を作動させることによって行なう。

くハンド部の下降と燃料集合体との係合〉昇降部分４３
を作動させることによって、第４図（Ｃ）において、鎖
線位置から実線位置で示すように、ワーク部分４４を平
行移動させて、燃料棒グリッパ１１を誘導し、燃料集合
体１４の一つと係合状態にする。

〈燃料集合体の抜き取り〉 昇降部分４３を作動させることによって、第４図（Ｄ）
において、鎖線位置から実線位置で示すように、ワーク
部分４４を平行移動させて、燃料棒グリッパ１１によつ
て燃料集合体１４を吊持し、炉心２から抜き取る。

〈燃料集合体の水平移動〉 角度設定用アクチュエータ６１ｃの作動によって、第４
図（Ｅ）において、鎖線位置から実線位置で示すように
、燃料集合体１４の中心を垂直線ＣＬに合わせる設定を
行なう。

く抜き取り燃料集合体の格納〉 次いで、燃料交換用ウィンチ３０を作動させることによ
り燃料引き上げ用ロープ３１を巻き取って、第３図（Ｂ
）に示す原子炉建屋２０の上部まで引き上げ、以下、搬
送台車１２によって燃料集合体１４を使用済燃料プール
７０の上部まで水平移動させ、使用済燃料ラック７１の
目的とする位置に燃料集合体１４を吊り降、ろし目的位
置に格納する。

このように、上述の作業工程を繰り返すことにより、炉
心２の使用済燃料（燃料集合体）５を順次抜き取ること
が行なわれる。そして、新燃料集合体を装填する場合は
、これら工程の逆手順によって実施され、また、燃料集
合体１４において、外側位置のものを中心位置に移動さ
せる等の位置を変更する場合は、第４図（Ａ）ないし第
４図（Ｅ）に示す操作に準じて実施される。

さらに、燃料集合体１４の交換作業の終了時等において
、炉内マニピュレータ４０をライザ管１５から外して撤
去する場合は、前述したく炉内マニピュレータの設定〉
及び〈炉内マニピュレータのライザ管への挿入〉作業の
逆手順によって実施することができる。

なお、上述した一実施例にあっては、第７図例の軽水冷
却型原子炉に適用されるものとしたが、ライザ管１５の
上部開口が狭められている他の型の原子炉、制御棒駆動
装置を炉心の下方に設置した原子炉に対しても同様に適
用可能である。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明に係る燃料集合体の交換装
置によれば、 ■ライザ管の上部開口近傍の炉内構造物に、旋回部分、
昇降部分を介してワーク部分が炉心上部空間まで挿入状
態に取り付けられるので、ワーク部分の自身の作動と、
旋回及び昇降操作とを組み合わせ、ライザ管が狭められ
ている原子炉にあっても、炉心上部空間内における燃料
集合体の交換作業を円滑に行なうことができる。

■ワーク部分が、水平方向に離間した支持点に取り付け
られて平行リンクを形成する水平リンク部を有している
ので、炉心上部空間におけるハンド部、燃料棒グリッパ
、燃料集合体の水平移動が円滑になり、角度設定用アク
チュエータによって、ハンド部を垂直線に平行に設定す
ると、その関係が保持されて、昇降部分の作動により燃
料集合体を上下方向に正確に移動させ、燃料集合体の交
換にともなう引き上げ及び装填を効率よく行なうことが
できる。

■上記の水平リンク部によって、燃料集合体を垂直状態
に保持したまま必要な範囲を最短距離で水平移動させて
、燃料棒グリッパとの受は渡しを行なうことができ、ま
た、燃料集合体の移動中における他の構成材との干渉を
無くし、移動中の事故を防止することができる。

■ハンド部の垂直度の確保とハンド部の水平移動の正確
さによって、炉心上部空間の中心位置におけるハンド部
と、燃料棒グリッパとの係合を確実に実施することがで
きる。

■角度設定用アクチュエータによって水平移動用リンク
部の角度の設定や変更がなされるために、ワーク部分の
寸法、形状の変更が容易であり、炉内マニピュレータと
ライザ管近傍の炉内構造物との着脱性が高く、ライザ管
を経由する炉心上部空間へのワーク部分の出し入れを、
上下移動の単純な操作によって容易に行なうことができ
、かつ、炉心上部空間内で燃料集合体の交換作業実施の
ためのワーク部分の設定を速やかに行なうことができる
。

■ワーク部分にハンド部を垂直回転させる姿勢制御部を
付加することにより、燃料棒グリッパを垂直線に平行と
する向きの設定や、ワーク部分がライザ管内を通過する
ときの横方向の寸法縮小を容易にし、燃料集合体の交換
作業全体の工期の短縮を図ることができる。

等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る燃料集合体の交換装置を軽水冷却
型原子炉に適用した場合の一実施例を示す要部の正断面
図、第２図は第１図の■−■線矢視図、第３図（Ａ）な
いしくＣ）は第１図例の交換装置における炉内マニピュ
レータの炉心上部空間への挿入作業の説明図、第４図（
Ａ）ないし第４図（Ｅ）は第１図例の交換装置のワーク
部分による燃料交換作業の実施状況の説明図、第５図は
軽水型原子炉の従来例を示す正断面図、第６図は第５図
例の燃料交換作業の実施状況の説明図、第７図はライザ
管が狭められた状態の軽水型原子炉の例を示す正断面図
である。 Ｘ・・・・・・燃料交換装置、Ｙ・・・・・・作業用空
間、Ｚ・・・・・炉心上部空間、ＣＬ・・・・・・垂直
線、Ｈ・・・・・・中空穴、Ｗ・・・・・・一次冷却水
、Ｐ・・・・・・はう散水（炉内プール水）、！・・・
・・・原子炉圧力容器、２・・・・・・炉心、３・・・
・・・蒸気発生器、４・・・・・・上蓋、５・・・・・
・制御棒駆動装置、６・・・・・・一次冷却水ポンプ、
７・・・・・・制御棒支持構造物、８・・・・・・ライ
ザ部、９・・・・・・仕切壁、ｌＯ・・・・・・テレス
コープ部、１１・・・・・・燃料棒グリッパ、１２・・
・・・・搬送台車、１３・・・・・・横行台車、１４・
・・・・・燃料集合体、１５・・・・・・ライザ管、１
６・・・・・・ポイズンタンク、１７・・・・・・冷却
水入口、１８・・・・・・水圧作動弁、１９・・・・・
・ポイズン流通器、２０・・・・・・原子炉建屋、２１
・・・・・・オペレーティングフロア、３０・・・・・
・燃料交換用ウィンチ、３１・・・・・・燃料棒引き上
げ用ロープ、３２・・・・・・巻き上げ用サーボモータ
、４０・・・・・・炉内マニピュレータ、４１・・・・
・・フランジ部（炉内構造物）、４２・・・・・・旋回
部分、４３・・・・・・昇降部分、４４・・・・・・ワ
ーク部分、４５・・・・・・穴部、４６・・・・・・固
定ケーシング、４６ａ・・・・・・外向フランジ部、４
７・・・・・・ベアリング、４８・・・・・・旋回架台
、４９・・・・・・中間スリーブ、５０・・・・・・ガ
イドローラ、５Ｉ・・・・・・旋回駆動源、５２・・・
・・・センタースリーブ、５３・・・・・・ガイドレー
ル、５４・・・・・・昇降ブラケット、５５・・・・・
・昇降駆動源、５６・・・・・・ウオームギヤ機構、５
７・・・・・・回転力伝達系、５８・・・・・・ピニオ
ンギヤ、５９・・・・・・ラックギヤ、６０・・・・・
・吊持具、６１・・・・・・水平移動用リンク部、６１
ａ・・・・・・主リンク、６１ｂ・・・・・・平行設定
用アクチュエータ、６１ｃ・・・・・・角度設定用アク
チュエータ、６１ｄ　・６１ｅ・・・・・・支軸、６２
・・・・・・ハンド部、６３・・・・・・姿勢調整部、
６３ａ・・・・・・姿勢設定用リンク、６３ｂ・・・・
・・姿勢設定用アクチュエータ、６４・・・・・・吊持
ブラケット、６４ａ・・・・・・主ピン、６５・・・・
・・中間ブラケット、６５ａ・・・・・・中間ピン、６
６・・・・・・取り付はブラケット、６６ａ・・・・・
・連結ピン、６７・・・・・・テレビカメラ、６８・・
・・・・照明器具、７０・・・・・・使用済燃料プール
、７１・・・・・・使用済燃料ラック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｉ、上昇一次冷却水を導くライザ管の内径が炉心の外径
   より狭められている原子炉に適用される燃料集合体の交
   換装置において、ライザ管の上部開口近傍の炉内構造物
   に取り付けられる旋回部分と、該旋回部分に支持される
   昇降部分と、該昇降部分の下端に取り付けられ炉心上部
   空間まで挿入されかつ燃料交換用ウインチによって昇降
   操作される燃料棒グリッパに係合するワーク部分とを具
   備し、ワーク部分が、昇降部分の下端の水平方向に離間
   した支持点に取り付けられて平行リンクを形成しかつ角
   度設定用アクチュエータによって支持点の離間方向に沿
   って駆動される水平移動用リンク部と、該水平移動用リ
   ンク部の先端に取り付けられ前記燃料棒グリッパを把持
   するハンド部とから構成されることを特徴とする燃料集
   合体の交換装置。 ｉｉ、ワーク部分における水平移動用リンク部とハンド
   部との間に、ハンド部を垂直回転させる姿勢調整部が設
   けられることを特徴とする請求項ｉ記載の燃料集合体の
   交換装置。