JPS6120836B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、取扱い物品の取扱い操作や位置決め
操作を、確実かつ容易に行うことのできる監視装
置を具えたクレーン、殊に原子力発電所等で使用
される燃料取替クレーンに適用するに好適な発明
に関する。

従来、原子力発電所等で使用される燃料取替ク
レーンは、通常第１図に示すように構成されてい
る。すなわち同図に示す如く燃料取替クレーン１
は、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標軸においてＸ軸方向（紙面
に直角な方向）に走行するブリツジ２と、該ブリ
ツジ２上に載つてＹ軸方向（左右方向）に走行す
るトロリー３と、該トロリー３に配設され、下端
に装着された把持部材４をＺ軸方向（上下方向）
に昇降させる昇降手段と、その軸周りに旋回させ
る旋回駆動手段を具えたマスト５から構成されて
いる。この燃料取替クレーン１で原子用燃料６を
取扱う場合、該クレーン１のマスト５の下端の把
持部材４で燃料６の上端を把持し、ブリツジ２と
トロリー３の走行によるＸ軸方向およびＹ軸方向
の位置合せと、把持部材４を上下させるＺ軸方向
の位置合せのほかに、把持部材４をその軸周りに
旋回させる位置合せを行う要がある。

ところで従来の燃料取替クレーン１は、上記
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向およびマストの旋回動作等を、
クレーン上で操作員が燃料６を監視しながら運転
されるものか一般的である。しかし操作員による
該監視作業は原子炉建家内の放射線管理区域内で
行われるため、操作員が受ける放射線被曝が労働
衛生上から常に問題となつており、最近の燃料取
替クレーンは遠隔運転または自動運転を志向して
いるが、未だ実用化の段階にはほど遠い実情にあ
る。

従つて上記従来の燃料取替クレーンは、 (i) 操作員による燃料の監視作業は、原子炉建家
内の放射線管理区域内で行われるため、労働衛
生上問題がある。

(ii) 操作員による燃料の監視が容易でなく、非常
に困難な悪条件下でクレーンの運転操作を行わ
なければならず、従つて高精度を要求される燃
料の位置決めおよび取扱い操作の作業能率が悪
く、そのため原子炉の運転休止期間が長くな
る。

(iii) 原子炉内への燃料の挿入、取出し位置の確認
および燃料（特に使用済燃料）の欠陥の確認が
困難である。

などの欠点があつた。

また、上記従来燃料取替クレーンに限らず、長
尺物品を垂直状態を保持して取扱う従来のクレー
ンでは、該取扱い物品の装着位置への高精度な位
置決め操作や取扱い操作を必要とする場合、上記
燃料取替クレーン同様、操作員の直接目視に頼つ
ているため、上記要請に応えることができず、ひ
いては荷役能率が著しく悪いという欠点があつ
た。

本発明は、上記従来のクレーンの欠点を解消す
ることを目的として提案されたもので、駆動源に
より所定方向へ走行するブリツジ１１と、同ブリ
ツジ１１上を駆動源により該ブリツジ１１の走行
方向に対し、直角方向に走行するトロリー１２
と、同トロリー１２に昇降及び回動可能に配設さ
れ、下端に把持具２６を取付けられた把持具支持
部材２５と、ガートマスト支持架台２７に配設さ
れたウインチ３４、シーブ３３及びワイヤロープ
３１等からなる把持具支持部材２５の昇降手段及
び該把持具支持部材２５をその軸周りに回動させ
る油圧シリンダ３０、ロツド３０ａ等の回動手段
と、上記把持具支持部材２５の周りを旋回及び昇
降可能に配設され、下端に監視装置３７を装着さ
れた監視装置支持部材３６と、同監視装置３７を
旋回させる駆動源４２、動力伝達機構４３、旋回
テーブル１８等からなる旋回手段及びウインチ４
１、シーブ４０、ワイヤロープ３９等からなる監
視装置支持部材３６を昇降させる手段とを具備し
てなることを特徴とする監視装置付クレーンに係
るものである。

以下第２図および第３図に示す実旋例により本
発明につき具体的に説明する。なお図示の例は本
発明を燃料取替クレーンに適用した場合を示して
いるが、本発明は取扱い物品の高精度の位置決め
や取扱い操作を必要とするクレーンに適用できる
ものであることはいうまでもない。

第２図において、１１は走行レール１３上を走
行するブリツジで、同ブリツジ１１は、図示省略
の駆動源により駆動される走行車輪１４をもつ一
対の互いに平行な桁部材１１ａ，１１′ａを、互
いに平行で横行レール１５を具えた連結梁部材１
１ｂ，１１′ｂで連結して構成されている。１２
は該ブリツジ１１の連結梁部材１１ｂ，１１′ｂ
上の横行レール１５上を横行するトロリーで、同
トロリー１２は第３図に示す如く図示省略の駆動
源で駆動される横行車輪１６をもち、上面に旋回
テーブル支持台１９を有するトロリー台枠１７を
具えている。１８は該トロリー台枠１７の旋回テ
ーブル支持台１９（第３図）に、支持ガイドロー
ラ２０およびガイドローラ２１を介して旋回自在
に支持された旋回テーブルで、同旋回テーブル１
８は、トロリー台枠１７上の適所に固設された駆
動源４２により動力伝達機構４３を介して旋回さ
れるようになつている。そして上記駆動源４２、
動力伝達機構旋回テーブル支持台１９、支持ガイ
ドローラ２０、ガイドローラ２１等で旋回テーブ
ル１８の旋回手段を形成している。２２は上記旋
回テーブル１８の中央孔１８ａにその軸心が、該
旋回テーブル１８の軸心と一致するように上部を
嵌挿固着された円筒状支持マストで同支持マスト
２２の上下端部には、ガイドローラ２４がそれぞ
れ取付けられている。２３は該円筒状支持マスト
２２内に同心的に、かつ上記ガイドローラ２４を
介して回転自在に嵌挿された円筒状のガイドマス
トで、同ガイドマスト２３の上端部は、トロリー
台枠１７上に第３図に示すように設けられたガイ
ドマスト支持架台２７の上部梁２７ａを緩く貫通
して上方に延出しており、その延出端のフランジ
２３ａの下面と該上部梁２７ａの貫通部周辺との
間にはベアリング２８が介装されていて、該ガイ
ドマスト２３は該ベアリング２８を介して上部梁
２７ａに対し回動可能に支持されている。そし
て、上記ガイドローラ２４、ガイドマスト２３、
ガイドマスト支持架台２７、ベアリング２８等
で、支持マスト２２の回動手段を形成している。
３０は上部梁２７ａ上の適所２９に配設されたガ
イドマスト２３の回動用駆動手段例えば油圧シリ
ンダで同油圧シリンダで同油圧シリンダ３０のロ
ツド３０ａは上記ガイドマスト２３のフランジ２
３ａに連結されており、該ロツド３０ａの伸縮に
よりガイドマスト２３はその軸周りに所定角度の
範囲内で回動せしめられるようになつている。２
５は該ガイドマスト２３内に上下動可能で軸周り
には回動不能に、かつ同心的に嵌挿された把持具
支持部材で、同支持部材２５の下端には把持具２
６が装着されている。３４は上記上部梁２７ａ上
の適所に固設された把持具支持部材２５を昇降さ
せるための駆動装置例えばウインチで、同ウイン
チ３４に一端を連結され、上部梁２７ａ上に設け
られたロープ支持架台３２に取付けられたシーブ
３３に掛け渡されたワイヤロープ３１の他端が上
記把持具支持部材２５の上端に連結されており、
該ウインチ３４の作動で把持具２６を含む把持具
支持部材２５はガイドマスト２３内を上下動する
ようになつている。そして上記ウインチ３４、シ
ーブ３３、ロープ３１等で把持具支持部材２５の
昇降手段を形成している。３５は上記支持マスト
２２の外側近傍に、これと平行にブラケツト４
４，４５を介して配設された後述する円筒状の監
視装置支持部材３６のガイドマストで、同ガイド
マスト３５の上端部は、上記旋回テーブル１８を
貫通して該テーブル１８に固着されている。３６
は該ガイドマスト３５内に上下動可能で軸周りに
は回動不能にかつ同心的に嵌挿された監視装置支
持部材で、同支持部材３６の下端には監視装置３
７が取付けられており、該支持部材３６は、旋回
テーブル１８上の適所に固設された駆動源４１例
えばウインチ、ロープ支持架台３８に取付けられ
たシーブ４０およびワイヤロープ３９等からなる
昇降手段により監視装置３７とともにガイドマス
ト３５にガイドされながらその軸３７に回動する
ことなく上下動せしめられるようになつている。

本発明のクレーンの一実旋例は、上記のように
構成されており、いま本クレーンにより原子炉内
の所定位置に、燃料を挿入するに当つては、まず
燃料（図示せず）を把持具２６で把持したのち、
ウインチ３４を作動させてワイヤロープ３１を巻
き上げて把持具支持部材２５をガイドマスト２３
に沿つて上昇させ、燃料を該ガイドマスト２３に
内蔵させた状態とする。ついでブリツジ１１およ
びトロリー１２をそれぞれ適当に走行移動させて
所定位置に位置合せしたのち、ウインチ３４を巻
き戻して把持具支持部材２５を下降させ、燃料を
炉心内の所定位置まで降下させる。この際上記所
定位置の確認と、燃料の状態確認のため、監視装
置３７を燃料の周囲に沿つて旋回および昇降させ
る。すなわち監視装置３７の旋回操作は、駆動源
４２の作動を動力伝達機構４３を介して旋回する
旋回テーブル１８の旋回に伴なつて旋回する監視
装置支持部材３６によつて行われる。また監視装
置３７の昇降操作は、ウインチ４１の巻上げまた
は巻戻し作用で昇降する監視装置支持部材３６の
昇降によつて行われる。この場合、把持具支持部
材２５のガイドマスト２３は上記監視装置３７の
旋回とは別個に油圧シリンダ３０により、その軸
周りに所定角度の範囲内で回動される。なお、本
クレーンにより燃料を原子炉の所定の位置から取
出す場合は、上記操作の逆の手順で行えばよい。

本発明のクレーンは、上記のような構成、作用
を具有するものであるから、本発明によれば、高
精度の位置決めと取扱い操作を必要とする取扱い
物品の位置決め状態と取扱い状態とを、常に容易
に把持具支持部材の外周の任意の位置で監視装置
により観察することができるので、荷役作業能率
が従来に比し著しく向上するという実用的効果を
挙げることができる。

なお、本発明を原子炉の燃料取替クレーンに適
用した場合は、操作員が原子炉建家の放射線管理
区域内で運転操作する要がないので、労働衛生上
の問題は起らず、また燃料（特に使用済燃料）の
欠陥の確認が容易となるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の原子炉用燃料取替クレーンの略
示的説明図、第２図および第３図は本発明の一実
旋例の概略説明図で、第２図は一部を破断して示
す平面図、第３図は第２図の−線矢視図であ
る。 第２図および第３図において、１１：ブリツ
ジ、１２：トロリー、１７：トロリー台枠、１
８：旋回テーブル、１９：旋回テーブル支持台、
２２：円筒状支持マスト、２３：把持具支持部材
２５のガイドマスト、２６：把持具、２７：ガイ
ドマスト支持架台、３０：ガイドマスト２３の回
動用駆動装置、３１，３９：ワイヤロープ、３
３，４０：シーブ、３４：把持具支持部材２５の
昇降用駆動装置、３５：監視装置３７の支持部材
３６のガイドマスト、４１，４２：駆動源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動源により所定方向へ走行するブリツジ１
   １と、同ブリツジ１１上を駆動源により該ブリツ
   ジ１１の走行方向に対し、直角方向に走行するト
   ロリー１２と、同トロリー１２に昇降及び回動可
   能に配設され、下端に把持具２６を取付けられた
   把持具支持部材２５と、ガートマスト支持架台２
   ７に配設されたウインチ３４、シーブ３３及びワ
   イヤロープ３１等からなる把持具支持部材２５の
   昇降手段及び該把持具支持部材２５をその軸周り
   に回動させる油圧シリンダ３０、ロツド３０ａ等
   の回動手段と、上記把持具支持部材２５の周りを
   旋回及び昇降可能に配設され、下端に監視装置３
   ７を装着された監視装置支持部材３６と、同監視
   装置３７を旋回させる駆動源４２、動力伝達機構
   ４３、旋回テーブル１８等からなる旋回手段及び
   ウインチ４１、シーブ４０、ワイヤロープ３９等
   からなる監視装置支持部材３６を昇降させる手段
   とを具備してなることを特徴とする監視装置付ク
   レーン。