JPH03252802A - プログラマブルコントローラの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、リンク接続された処理ユニットとの間でデ
ータ授受を行うプログラマブルコントローラの制御方法
に関するものである。

［従来の技術１ 第６図は従来のプログラマブルコントローラの制狽１方
法が通用されたプログラマブルコントローラを有する親
局と、子局のブロック図であり、図に−おいて、ｍ　は
親局、（２）は親局ｆｉｌ　に設けらｒしたプログラマ
ブルコントローラ、　　＋３１．＋１３）は子局、　　
＋４１１３．４１はそれぞれ子局ｆ３１．　（１３１に
設けられた処理ユニット１および処理ユニット２ｉ５）
は親局（１１と子局、または、子局間を相互にリンク接
続するリンクケーブル、（６）はシーケンスプログラム
が格納されるシーケンスプログラムメモリ、（７）は各
種フラグが格納されるフラグ格納メモリ。

（１］）はシーケンスプログラムを実行するに当り必要
むシステムプログラムが格納されるシステムプログラム
メモリ、（８）はプログラマブルコントローラ（２）と
リンク接続された処理ユニットとの間でデータ授受を行
うデータリンク命令の内容、例えば、データリンク命令
情報と、このデータリンク命令の動作が完了したときセ
ットされるフラグが格納されるアドレス、例えば、動作
完了フラグアドレスが１組になって順次記憶されるデー
タリンク命令情報メモリ、例えばデータリンク命令情報
エリヤ、（９）は通信制御のためデータリンク命令情報
エリヤ（８）に格納されている情報を含む処理ユニット
に関連する情報を通信制御データとして処理ユニット毎
にまとめて一時貯える通信制御データエリヤである。な
お、データリンク命令情報エリヤ（８）および通他制御
データエリヤ（９）はシステムプログラムメモリ（１１
）に設けられている。

第７図は従来のプログラマブルコントローラの制御方法
により、データリンク命令を複数の処理ユニットに対し
て行う一連のデータリンク命令の動作がすべて完了した
ことを示すフラグＭ２０（図示せず）を設け、このフラ
グＭ２０（図示せず）をセットするシーケンスプログラ
ムを示すものである。

第７図において、ステップｆｓ７０１１〜ステップｆ５
７２０１は上述の一連のデータリンク命令（第７図の例
では１０のデータリンク命令がある）と、この一連のデ
ータリンク命令の各々に対して動作が完了したとき一時
的にセットされるフラグのアドレスを指定する一連の動
作完了フラグアドレス指定命令を実行するステップであ
り、　　＋７０１１は上述の一連のデータリンク命令と
上述の一連の動作完了フラグアドレス指定命令を実行す
るときセットされるフラグとしての交信指令フラグであ
る。

ステップ（Ｓ７２１）〜ステップ＋５７３０１における
［７０２１〜（７１１１は上述の一連の動作完了フラグ
アドレス指定命令によりセットされるフラグＭ　Ｏ（７
０２１〜フラグＭ　９　（７１１）であり、このフラグ
Ｍ　Ｏ＋７０２１〜フラグＭ　９　＋７１１１はシーケ
ンスプログラムを１口実行する間のみセットされた後、
自動的にリセットされる。

＋７３４１〜（７４３１は、フラグＭ　Ｏ＋７０２１〜
フラグＭ９　＋７１１１に対応して設けられたフラグＭ
ＩＱ（７６０１〜フラグＭ　１９　（７６９１をセット
する命令であり、フラグＭ　１０　＋７６０１〜フラグ
Ｍ　１９　［７６９１は後述するフラグＲＥＳＥＴ命令
を実行するまでセットされたままの状態が保持される。

ステップｆｓ７３１１　ニ８　Ｉｔ’　チー　（７４４
１Ｌｔ　７　ラグＭＩＯ（７６０１〜フラグＭ　１９　
［７６９１がすべてセットされたとき実行されるフラグ
ＳＥＴ命令Ｍ２０であり、上述の一連のデータリンク命
令の動作がすべて完了したことを示すフラグＭ２０（図
示せず）をセットする。

ステップ（Ｓ７３２１〜ステツプｆ５７４１１における
（７４５１〜（７５４１は、フラグＭ　１０　（７６０
１〜フラグＭ　１９　＋７６９１をリセットするフラグ
ＲＥＳＥＴ命令であり、ステップ［５７３１１が実行さ
れる条件と同じ条件、すなわち、フラグＭ　１０　（７
６０１〜フラグＭ　１９　＋７６９１がすべてセットさ
れたときに実行される。

第８図は第６図に示されるデータリンク命令情報エリヤ
（８）のメモリ内容の一部を示す図である。

図において、（８０１１はシーケンスプログラムに記述
された処理ユニット１（４）とのデータリンク命令に含
まれる情報５例えば、転送元もしくは転送先の処理ユニ
ット番号、転送元もしくは転送先のメモリアドレス等か
らなるデータリンク命令情報。

１８０２１はシーケンスプログラム上でデータリンク命
令に続いて記述されている動作完了フラグアドレス指定
命令により指定される動作完了フラグアドレスである。

また、データリンク命令情報１８０１１　と動作完了フ
ラグアドレス＋８０２１　とが１組になり、処理ユニッ
ト１（４）とのデータリンク命令関連情報（８２１１が
構成される。

なお、データリンク命令関連情報１８２１１〜（８３０
１は上述のシーケンスプログラム上で記述されたデータ
リンク命令および動作完了フラグアドレス指定命令に対
応して順次データリンク命令情報エリヤ（８）に記憶さ
れる。

第９図は、データリンク命令を同一の処理ユニット１（
４）に対して複数回（第９図においては４回）実行する
場合における従来のプログラマブルコントローラの制御
方法が適用されたシーケンスプログラムを示す図である
。

第９図において、ステップｆｓ９０１１における１９０
１１は、フラグ格納メモリ（７）に格納されている交信
指令フラグであり、＋９０２１は交信指令フラグ＋９０
１１がセットされると実行されるデータリンク命令ｌで
あり、ステップｆ５９０２１における＋９０６］はデー
タリンク命令１　［９０２＋の動作が完了したときセッ
トされるフラグＭ３］９１１＋　を格納するアドレスを
指定する動作完了フラグアドレス指定命令である。

ステップｆｓ９０３＋における＋９０３１はデータリン
ク命令１　＋９０２１の次に実行されるデータリンク命
令２であり、このデータリンク命令２　（９０３１はス
テップ（Ｓ９０２＋で指定されたアドレスに記憶されて
いるフラグＭ　３０　＋９１１１　がセットされたとき
に実行される。

ステップ（Ｓ９０４１における＋９０７１はデータリン
ク命令２　（９０３１の動作が完了したときセットされ
るフラグＭ　３１　［９１２＋が格納されるアドレスを
指定する動作完了フラグアドレス指定命令Ｍ３１である
。

ステップ＋５９０５１〜ステツプｆ５９０８１はデータ
リンク命令３　（９０４１〜データリンク命令４１９０
５１について、ステップ＋５９０３１〜ステツプ（３９
０４）でデータリンク命令２　（９０３１について行わ
れた動作と同様な動作を順次実行する命令である。

ステップ［５９０９１における（９１！′ｌ）はステッ
プｆｓ９０７１においてデータリンク命令４　＋９０５
１の動作が完了し、フラグＭ　３３　（９１４）がセッ
トされたとき実行される命令であり、データリンク命令
Ｉ　Ｔ９０２ｉ〜データリンク命令４　（９０５１まで
の動作がすべて完了したことを示すフラグＭ５０（図示
せず）をセットするフラグＳＥＴ命令Ｍ５０である。

次に動作について説明する。第７図において、ステップ
（Ｓ７０１）で、フラグ格納メモリ（７）に格納されて
いる交信指令フラグ（７０１１がセットされると、プロ
グラマブルコントローラ（２）と処理ユニット１（４）
〜処理ユニット１０（図示せず）との間でデータ授受を
行う一連の命令（７１２１〜（７２１１および（７２２
）〜（７３１１が実行される。

ステップ（Ｓ７０２）における動作完了フラグアドレス
指定命令ＭＯ（７２２１によりステップ（Ｓ７０１１に
おける処理ユニット１（４）とのデータリンク命令１７
１２１の動作が完了したとき、シーケンスプログラムが
１回動作する間セットされている動作完了フラグＭ　Ｏ
＋７０２１が格納されるメモリアドレスとしてのＭＯが
指定される。

ステップ（Ｓ７０３）〜ステップ＋５７２０１において
、ステップ（５７０１１〜ステツプ（Ｓ７０２１におけ
る処理ユニット１（４）とのデータリンク命令１７１２
］　と動作完了フラグアドレス指定命令ＭＯ＋７２２１
　と対応した処理ユニット２　（１４１〜処理ユニツト
１０（図示せず）との間の動作が行われる。

ステップ（Ｓ７２１］ではステップ（Ｓ７０２１の動作
完了フラグアドレス指定命令ＭＯ＋７２２１　で指定さ
れたフラグ間口（７０２１がセットされると、フラグＭ
Ｏ（７０２１がセットされたことを記憶するためフラグ
ＳＥＴ命令Ｍ　１０　＋７３４１　によりフラグＭ　１
０　（７６０）がセットされる。

ステップ（Ｓ７２２１〜ステツプｆｓ７３０１では、ス
テップ（Ｓ７２１１において処理ユニット１（４）に関
連するフラグＭ　１０　＋７６０１がセットされたのと
同様に処理ユニット２　＋１４１〜処理ユニツト１０（
図示せず）に関連するフラグＭ　１１　ｆ７６１１〜７
６１１〜フラグ（７６９）がセットされる。

ステップ（Ｓ７３１１において、フラグＭ　１０　＋７
６０１〜フラグＭ　１９　（７６９１のすべてがセット
されたとき、フラグＳＥＴ命令Ｍ２０が実行され、処理
ユニット１（４）とのデータリンク命令（７１２１〜処
理ユニツト１０（図示せず）とのデータリンク命令１７
２１）の動作がすべて弁子したことを記憶するフラグＭ
２０（図示せず）をセットする。

ステップ（Ｓ７３２１〜ステツプ［５７４１１における
フラグＲＥＳＥ丁命令Ｍ　１０　（７４５１〜フラグＲ
ＥＳＥＴ命令Ｍ１９（７５４１によりフラグＭ　１０　
（７６０１〜フラグＭ　１９　（７６］をリセットする
、 次に、第７図に示されるシーケンスプログラムを実行し
たときに、データリンク命令情報エリヤ（８）に設定さ
れる情報について第８図により説明すく１．５第７図に
おけるステップ（Ｓ７０１１において交信指令フラグ（
７ｎｌ）がセットされ、処理ユニット１（４）とのデー
タリンク命令（７１２１が実行されると、処理ユニット
１（４）とのデータリンク命令ｉ７＋２）が有する情報
２例えば、転送元、転送先の処理ユニット番号、（この
場合は１）、転送元。

転送先のメモリのアドレス等が第８図におけるデータリ
ンク命令情報＋８０１１　として、データリンク命令情
報エリヤ（８）に書き込まれる。

次にステップ（ｓ７ｏ２１における動作完了フラグアド
レス指定命令ＭＯ＋７２２１が実行されると、フラグＭ
　Ｏｆ７０２＋のアドレスとし２てのＭＯを第８図にお
ける動作完了フラグアトＬ／スｆ８０２１　としてデー
タリンク命令情報エリヤ（８）に書き込む。

ステップ＋５７０３１〜ステツプｆ５７２０１においで
、処理ユニット２　（１４１〜処理ユニツト１０（図示
せず）に対して、ステップ（３７０１１〜ステツプ（Ｓ
７０２）において処理ユニット１（４）に対して行われ
た動作と同様の動作が行われ、処理ユニット２　ｆ１４
１とのデータリンク命令関連情報（８２２１〜処理ユニ
ツトｌＯ（図示せず）とのデータリンク命令関連情報（
８３０）がデータリンク命令情報エリヤ（８）に書き込
まれる。なお、シーケンスプログラムは繰返し実行され
るが、データリンク命令情報エリヤ（８）への情報の書
き込みは交信指令フラグ（７０１１がセットされた後１
回だけ行われるのみである。

次に、データリンク命令情報エリヤ（８）に記憶された
情報をもとにプログラマブルコントローラ（２）と処理
ユニット１（４）〜処理ユニット１０（図示せず）との
間で行われるデータ授受について説明する。

プログラマブルコントローラ（２）が有する制御部（図
示せず）は、シーケンスプログラムを１口実行する毎に
通信制御データエリヤ（９）とデータリンク命令情報エ
リヤ（８）の内容を調べ、すでに当該処理ユニットに対
して直前に実行された動作が終了し起動がかけられるデ
ータリンク命令関連情報があれば起動をかけ、所定時間
毎に発生する割込信号が発生したとき、通信制御データ
エリヤ（９）に格納されている通信制御データに基づき
。

当該処理ユニットとの間でデータ授受が行われる。

また、すでに動作を完了し、シーケンスプログラムを１
口実行する間、当該動作完了フラグをセットした状態に
保持する動作を終了したデータリンク命令関連情報をデ
ータリンク命令情報エリヤ（８）より消去する２゜ 以上のように、処理ユニット１（４）とのデータリンク
命令＋７１２１〜処理ユニツト１０（図示せず）とのデ
ータリンク命令ｆ７２１１の動作がすべて完了したか否
かを示す情報を有するフラグＭ２０（図示せず）を設定
するために処理ユニット１（４）とのデータリンク命令
＋７１２１〜処理ユニツト１０（図示せず）とのデータ
リンク命令ｆ７２１１のそれぞれに対応して動作完了フ
ラグアドレス指定命令ＭＯ（７２２１〜動作完了フラグ
アドレス指定命令Ｍ９（７３１１をシーケンスプログラ
ム上で記述する必要があり、さらに動作完了フラグアド
レス指定命令Ｍ　Ｏ＋７２２１〜動作完了フラグアドレ
ス指定命令Ｍ９（７３１）により指定されるフラグＭ　
Ｏ＋７０２１〜フラグＭ　９　＋７１１１が、シーケン
スプログラム１回動作中セットされているのみであるた
め、フラグＭ　Ｏ（７０２１〜フラグＭ　９　＋７１１
１のそれぞれに対応してフラグＭ１０　ｆ７６０１〜フ
ラグＭ　１９　（７６９１を設け、フラグＭＯ（７０２
１〜フラグＭ９　＋７１１１のいずれかがシーケンスプ
ログラム１回動作中セットされたことがあれば、これを
記憶するようにするため、ステップ（３７２１１〜ステ
ツプ（５７３０１を必要とし、さらに、フラグＭ　１０
　（７６０１〜フラグＭ　１９　（７６９１がすべてセ
ットされたときフラグＭ２０（図示せず）をセットする
ステップｆｓ７３１１を設け、ステップ（Ｓ７３２）〜
ステップ（Ｓ７４１１により、フラグＭ　１０　＋７６
０１〜フラグＭ１９　ｆ７６９１をリセットするシーケ
ンスプログラムを作成する必要があった。

第９図は同一処理ユニットに対し、データリンク命令１
　（９０２１〜データリンク命令４　（９０５＞からな
る複数のデータリンク命令を実行する場合のシーケンス
プログラムであり、この場合は、すでに実行中のデータ
リンク命令の動作が完了してから次のデータリンク命令
の実行が可能になるので。

直前に実行されたデータリンク命令の動作完了フラグが
セットされると、次のデータリンク命令が起動するよう
にシーケンスプログラムが組まれている。また、動作完
了フラグアドレス指定命令Ｍｎ（ｎ：整数）は第７図に
おける場合と同様に。

各データリンク命−＠ε（ε：整数）のそれぞれに対応
してプログラムする必要がある。

［発明が解決しよ′）辷する課題〕 従来のプログラフプルコントローラの制御方法は以上の
ように構成されているので親局のプログラマブルコント
ローラにリンク接続される処理ユニットとの間でデータ
授受を行う複数の命令を実行し、この複数の命令による
動作がすべて完了したか否かを示す情報が動作完了フラ
グアドレスに格納できればよい場合、複数の命令の他に
この複数の命令の各々に対して、動作完了フラグを格納
するアドレスを指定する動作完了フラグアドレス指定命
令をシーケンスプログラム上に記述する必要があるなど
、シーケンスプログラムの作成が容易でないという課題
があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、親局のプログラマブルコントローラにリンク接
続される処理ユニットとの間でデータ授受を行う複数の
命令を実行し、この複数の命令の動作がすべて完了した
か否かを示す情報が動作完了フラグアドレスに記憶され
ればよい場合、複数の命令の各々に対して、それぞれ動
作完了フラグアドレス指定命令を記述する必要のない、
プログラム作成が容易なプログラマブルフントロ＝うの
制御方法を得ることを邑的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るプログラマブルコントローラの制御方法
は、親局に設けられたプログラマブルコントローラおよ
び上記親局内もしくは上記親局にリンク接続された子局
内に設けられｔ−処理ユニット間でデータ授受を行なう
データリンク命令を複数記述した複数のデータリンク命
令と、この複数のデータリンク命令の動作が完了したと
きセットされる動作完了フラグを格納するアドレスとし
ての動作完了フラグアドレスを指定する動作完了フラグ
アドレス指定命令と、を有するシーケンスプログラムを
上記プログラマブルコントローラが実行するに際し。

上記［９のデータリンク命令の内容が格納されるメモリ
領域と、上記動作完了フラグアドレスが格納されるメモ
リ領域と、上記複数のデータリンク命令の各々のデータ
リンク命令に対応して設けられ上記データリンク命令の
動作が完了したか否かの情報を含むデータリンク命令動
作状況情報が格納されるメモリ領域と、を有するデータ
リンク命令情報メモリに、上記複数のデータリンク命令
の内容と、上記動作完了フラグアドレスと、を転送する
ステップと、 上記データリンク命令情報メモリに記憶された情報をも
とに、上記データリンク命令動作状況情報を逐次更新し
ながら、上記複数のデータリンク命令を実行し、上記複
数のデータリンク命令に対応する上記データリンク命令
動作状況情報がすべて動作完了状態を示したとき、上記
動作完了フラグをセットするステップと。

を有するようにしたものである。

［作用］ この発明におけるプログラマブルコントローラの制御方
法においては、データリンク命令を複数記述した複数の
データリンク命令と、こＯ）　？１　数のデータリンク
命令の動作が完了したときセットされる動作完了フラグ
を格納するアドレスとしての動作完了フラグアドレスを
指定する動作完了フラグアドレス指定命令と、を有する
シーケンスブロダラムを上記プログラマブルコントロー
ラが実行するに際し。

複数のデータリンク命令の内容が格納されるメモリ領域
と、動作完了フラグアドレスが格納されるメモリ領域と
、複数のデータリンク命令の各々のデータリンク命令に
対応して設けられデータリンク命令の動作が完了したか
否かの情報を含むデータリンク命令動作状況情報が格納
されるメモリ領域と、を有するデータリンク命令情報メ
モリに、複数のデータリンク命令の内容と、動作完了フ
ラグアドレスとが転送され。

データリンク命令情報メモリに記憶された情報をもとに
、データリンク命令動作状況情報が逐次更新されながら
、複数のデータリンク命令が実行され、この複数のデー
タリンク命令に対応するデータリンク命令動作状況情報
がすべて動作完了状態を示したとき、前述の動作完了フ
ラグがセットされる。

［発明の実施例１ 以下、この発明の一実施例を図に、ついて説明する。第
１図はこの発明の一実施例が適用される親局とリンク接
続される子局の全体構成を示す図である。

第１図において、（３）〜＋７１．　＋９＋、　（１３
１，ｔ１４１は従来例を示す第６図において示されたも
のと同一であり、（８）は第３図に示されるようにデー
タリンク命令動作状況情報ｆ３０２）　、　＋３０５１
　、　＋３０８１　、・・・＋３２９１が追加されてい
る他は第８図に示されたものと同一である。（１０）は
シーケンスプログラム中における一連のデータリンク命
令について、この一連のデータリンク命令の動作が完了
したか否かについての情報が動作完了フラグアドレスに
格納されればよい場合、シーケンスプログラム上で、上
述の一連のデータリンク命令と、１つの動作完了フラグ
アドレス指定命令とが記述されていれば自動的に、上述
の一連のデータリンク命令の動作が完了したとき、上述
の動作完了フラグをセットする機能を有する命令ブロッ
ク動作完了処理プログラムが格納される命令ブロック動
作完了処理プログラムエリヤである。

次に動作に′：）いて説明する。第２図は第７図に示さ
ｈる従来のブ〔Ｊグラマプルコントローラの制御方法に
お心つるシーケンスプログラムに対応するこの発明の一
実施例によるプログラマブルコントローラの制御方法に
おけるシーケンスプログラムである。

第２図において、ステップｆ５２０１）〜ステップｆｓ
２１１）は交（ｆｆｉ指令フラグ＋２０１１がセットさ
れると実行され、ステップｆＳ２０１１−　ステップ（
Ｓ２１０１により処理ユニッ１〜１（４）〜処理ユニッ
ト１０（図示せず）との間でデータ授受を行うデータリ
ンク命令を実行し、ステップ＋５２１１１により、ステ
ップ（Ｓ２０１１−・ステップｔＳ２１０１の動作がす
べて完了したときセットされる動作完了フラグのアドレ
ス１Ｍ２ＤＯ）を指ｆｆｉする。この動作完了フラグの
アドレスＭ２Ｏ０が指定する動作完了フラグＭ　２００
　＋２０２１はステップ［５２０１］〜ステツプ（Ｓ２
１０１の動作がすべて完了したときシーケンスプログラ
ムを１口実行する間のみセットされでいるので、フラグ
Ｍ　２００　＋２０２１がセットされたことを記憶する
ためステップ（Ｓ２１２１でフラグアドレスＭ２０で指
定されるフラグＭ２０（図示せず）をセットする。

さて、第２図に示されるシーケンスプログラムを実行す
ると交信指令フラグｆ２０１＋がセットされたとき、ス
テップ＋５２０ｉ＋において、第３図に示されるデータ
リンク命令情報エリヤ（８）にデータリンク命令情￥ｆ
ｆｌ　＋３０１１　として処理ユニット１（４）とのデ
ータリンク命令に記述されている情報１例えば、転送元
、転送先の処理ユ、ニット番号（この場合は１）、転送
元、転送先のメモリアドレスなどの情報を書き込む。

ステップ＋５２０２）〜ステップｆｓ２１０１では、処
理ユニット２　（１４１〜処理ユニツト１０（図示せず
）に対してステップ１ｓ２０１１において処理ユニット
１（４）に対し２て行われた動作と同様の動作が行われ
、処理ユニット２　ｆ１４１とのデータリンク命令関連
情報＋３３２１−一処理ユニット１０（図示せず）との
データリンク命令関連情報１３４０１がデータリンク命
令情報エリヤ（８）に書き込まれる。なお、シーケンス
プログラムは繰近し実行されるが、データリンク命令情
報エリヤ（８）への情報の書き込みは、従来のプログラ
マブルコントローラの制御方法における場合と同様に、
交信指令フラグ＋２０１）がセットされた後１回だけ行
われるのみである。

また、動作完了フラグアドレス＋３０３１．　（３０６
１、＋３０９１．・・・（３３０１のうち動作完了フラ
グアドレス＋３０３１　、　＋３０６１　、　＋３０９
１　、・・・＋３２７１については、初め零が書きこま
れ、動作完了フラグアドレス（３３０）には第２図にお
いてステップｆｓ２１１１で記述されたアドレスＭ２Ｏ
０が転送されるが、続いて、命令ブロック動作完了処理
プログラムが起動され、動作完了フラグアドレスｆ３０
３１．　＋３０．６＋、　＋３０９１・・・＋３３０１
のすべてがＭ２Ｏ０にセットされる。

次に、データリンク命令情報メモリ（８）に記憶されて
いる情報をもとにプログラマブルコントローラ（２）と
処理ユニット１（４）〜処理ユニット１０（図示せず）
との間で行われるデータ転送について説明する。

従来例における場合と同様に、ブｌ】グラマプルコント
ローラ１２）が有する制御部（図示せず）は、シーケン
スプログラムを１口実行する毎に通信制御データエリヤ
（９）とデータリンク命令情報エリヤ（８）の内容を調
べ、すでに当該処理ユニッ１、に対して直前に実行され
た動作が終了し、起動がかけられるデータリンク命令関
連情報があれば起動をかけ、所定時間毎に発生する割込
信号が発生したとき１通信制御データエリヤ（９）　に
格納されている通信制御データに基づき、当該処理ユニ
ットとの間でデータ授受が行われる。

第３図に示されるデータリンク命令動作状５？情報＋３
０２１．　＋３０５１．　＋３０８１．・・−＋３２９
１には、当該データリンク命令情報にもとづく当該処理
ユニットとの間のデータ授受の動作状況がコー　ド化さ
れて常時更新された状態で保持されている。

さて１次に、動作完了フラグセット処理について第４図
により説明する。第４図はシーケンスプログラムを１口
実行する毎に実行される動作完了フラグセット処理動作
のフロー図であり、その動作の概要は。プログラマブル
コントーラーラ（２）の制御部（図示せず）がデータリ
ンク命令情報エリヤ（８）　より順次データリンク命令
関連情報を読み出し、同一の動作完了フラグアドレスを
有する一連のデータリンク命令関連情報に動作を完了し
ていないものがあるか調べ、完了！−ていないものがあ
れば、この一連のデータリーツク命令関連情報をそのま
まにして読みＣばし、同一の動作完でフラグアドレスを
有する一連のデータリンク命令関連情報ですべて動作を
完了しているものがあわば。

この同一の動作完了フラグアドレスを有する一連のデー
タリンク命令関連情報をデータリンク命令情報エリヤ（
８）よ「）消去するとともに当該動作完了フラグをセッ
トすることである。

次に、第４図について詳細＆７説明する。まず、ステッ
プ＋５４１１１．）において、データリンク命令情報℃
リヤ（８）の最初のアト１ノスに記憶きわているデータ
リンク命令関連情報を読み出す。

ステップｆｓ４０２１で、データリンク命令動作状況情
報の情報を調べ、データリンク命令関連情報にもとづく
動作が完了していなければ、ステップｆｓ４０３１に進
み、データリンク命令情報エリヤ（８）にデータリンク
命令関連情報が続いて書かれているか調べ、書かれてい
なけわば何も処理せずにそのまま動作完了フラグセット
処理動作を終了する、ステップｔｓ４０３）でデータリ
ンク命令関連情報がｒ、−いて苔かれていれば、次のス
テ・Ｊブｊｓ４０４１に進み、このデータリンク命令関
連情報を読み出す、。

ステップｆ３４０５１で動作完了フラグアドレスは、前
回読出されたものと同一か調べ、同一であれ（ｉ上述の
一連の動作完了フラグアドレスが同一のデータリンク命
令に対応するデータリンク命令関連情報と判断して、ス
テップ（Ｓ４０３１に戻る。

ステップ（Ｓ４０５１で動作完了フラグアドレスが前回
読出されたものと異なる場合は、上述の一連の動作完了
フラグアドレスが同一のデータリンク命令に対応するも
のとは異るデータリンク命令関連情報と判断してスモッ
グ（Ｓ４０２１に戻る。なお、２゜テップ（Ｓ４０３１
〜ステツプｆｓ４１］５１はデータリ８．ツク品令情報
エリヤ（８）に動作を完了していない司−の動作完了フ
ラグアドレスを有する）′−タリンク品令関連情報があ
れば読みとばすな、力のステップである。

ステップ（５４０２１において、読み出されているデー
タリンク命令関連情報のデータリンク命令動作状況情報
を調べ、動作が完了していれば、ステップ（Ｓ４０６１
に進む。

ステップ（Ｓ４０６１でデータリンク命令情報エリヤ（
８）に、次に読み出すデータリンク命令関連情報がなけ
れば、データリンク命令情報エリヤ（８）に記憶されて
いるデータリンク命令関連情報に基づくデータ転送処理
は終了したものと判断し、ステップｆ３４０７１に進む
。

ステップ＋３４０７１において、先に読出された一連の
動作完了フラグアドレスが同一なデータリンク命令の動
作がすべて終了したことを記憶するため動作完了フラグ
アドレスに記憶される動作完了フラグをシーケンスプロ
グラムを１口実行する間セットする。

ステップｔｓ４０８１において、上述の一連の動作完了
フラグアドレスが同一なデータリンク命令に対応するデ
ータリンク命令関連情報をデータリンク命令情報エリヤ
（８）より消去し、動作完了フラグセット処理動作を終
了する。

ステップ（３４０６１において、データリンク命令情報
エリヤ（８）に、続いて次にデータリンク命令関連情報
が書かれていれば、ステップ（５４０９１に進み、デー
タリンク命令情報エリヤ（８）よりデータリンク命令関
連情報を読み出し、次のステップｆ３４１０）に進む。

ステップｆｓ４１０１において、データリンク命令関連
情報が有する動作完了フラグアドレスが前回読み出され
たものと同一であれば、動作完了フラグが同一な一連の
データリンク命令関連情報として、ステップｆｓ４０２
１に戻る。

ステップｆｓ４１０１で読み出されているデータリンク
命令関連情報の動作完了フラグアドレスが前回読み出さ
れたものと異なれば、動作完了フラグが同一な一連のデ
ータリンク命令の実行が終了したちのとして、ステップ
ｔｓ４ｕ＋でシーケンスプログラムを１口実行する間、
動作完了フラグをセットする。

ステップ（Ｓ４＋２１において、動作完了フラグが同一
な一連のデータリンク命令に対応するデークリ；、・′
／命令情報エリヤ（８）　に書かれている一連のデータ
リンク命令関連情報を消去し、ステップｆ５４０２１に
戻る。

重連のように、第９図は、同一処理ユニットとの間のデ
ータ交信における従来のプログラマブルコントローラの
制御方法によるシーケンスプログラム例であり、第５図
は、第９図に対応するこの発明の一実施例によるプログ
ラマブルコントローラの制御方法におけるシーケンスプ
ログラムである。

第５図に之；いては、第９図に比べて各々のデータリン
ク命令＋５０２＋　、〜（５０５）にそれぞれ動作完了
フラグアドレン、指定命令が記述されていないが、第３
図に示さｔするデータリンク命令情報エリヤ（８）に記
憶された情報にもとづき、同一の処理ユニットに刻し直
前に実行された動作が終了しないうちＢｑ次のデータリ
ンク命令関連情報に基づく動作を実行しないよう；ごイ
ンタルロックをとるとともにデータリンク命令１　ｆ５
０２１〜データリンク命令４（５０５１の動作が完了し
たときに動作完了フラグアドレス指定命令Ｍ５００　（
５０６１１ζより指定されるフラグＭ　５００　＋５０
８１が自動的にセットされる。

第５図に示されるシーケンスプログラムを実行する際の
その他の動作についでは、第２図に示されるシーケンス
プログラムを実行する場もと同様なので説明は省略ずろ
、 ［発明の効果１ 以上のように、この発明によｎ　ｔｆ　Ｍ局に設けられ
たプログラマブルコントローラと子局もしくは親局に設
けられた処理ユニット間でデータ授受を行うデータリン
ク命令を複数実行し、この複数のデータリンク命令の動
作が１べて終了したとき動作完了フラグをセットすれば
よい場合、上記複数のデータリンク命令と、この複数の
デ・−・タリンク命令に対して１つの上記動作完了フラ
グのアドレスを指定する命令をシーケンスプログラムと
して記述するのみでよいよう蕎こしたので、シーケンス
プログラムの作成が簡略化され、プログラマのブログラ
ム作成時間が短縮されるとともに、プログラムの解読が
容易になり、プログラムの修正も容易になる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例が適用された親局と子局を
示す全体のブロック構成図、第２図はこの発明の一実施
例によるシーケンスプログラム例であり、複数の処理ユ
ニットに対するデータリンク命令を実行し、この複数の
処理ユニットに対するデータリンク命令のすべての動作
が完了したとき動作完了フラグをセットする例を示すも
のである。第３図はこの発明の一実施例におけるデータ
リンク命令情報エリヤに記憶される情報を示す図、第４
図はこの発明の一実施例における動作完了フラグをセッ
トする動作フロー図、第５図はこの発明の一実施例によ
るシーケンスプログラム例であり、同一の処理ユニット
に対する複数のデータリンク命令を実行し、この同一の
処理ユニットに対するｗＩ数のデータリンク命令のすべ
ての動作が完了したとき動作完了フラグをセットする例
を示すものである。 第６図は従来のプログラマブルコントローラの制御方法
が適用された親局と、子局を示す全体のブロック構成図
、第７図〜第９図は従来のプログラマブルコントローラ
の制御方法を示す図であり。 第７図は第２図に対応するシーケンスプログラムを示す
図、第８図は第３図に対応するデータリンク命令情報エ
リヤを示す図、第９図は第５図に対応するシーケンスプ
ログラムを示す図である。 （１）は親局、（２）はプログラマブルコントローラ、
（３）は子局、（４１，ｆ１４１は処理ユニット、（８
）はデータリンク命令情報エリヤ、＋２０３１〜＋２１
２１　。 ＋５０２１〜（５０５１はデータリンク命令、１２１３
）、ｉ　５０　［ｉ　１は動作完了フラグアドレス指定
命令。 なお、図中、同−前号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 親局に設けられたプログラマブルコントローラおよび上
   記親局内もしくは上記親局にリンク接続された子局内に
   設けられた処理ユニット間でデータ授受を行なうデータ
   リンク命令を複数記述した複数のデータリンク命令と、
   この複数のデータリンク命令の動作が完了したときセッ
   トされる動作完了フラグを格納するアドレスとしての動
   作完了フラグアドレスを指定する動作完了フラグアドレ
   ス指定命令と、を有するシーケンスプログラムを上記プ
   ログラマブルコントローラが実行するに際し、 上記複数のデータリンク命令の内容としての複数のデー
   タリンク命令情報が格納されるメモリ領域と、上記動作
   完了フラグアドレスが格納されるメモリ領域と、上記複
   数のデータリンク命令の各々のデータリンク命令に対応
   して設けられ上記データリンク命令の動作が完了したか
   否かの情報を含むデータリンク命令動作状況情報が格納
   されるメモリ領域と、を有するデータリンク命令情報メ
   モリに、上記複数のデータリンク命令の内容と、上記動
   作完了フラグアドレスと、を転送するステップと、 上記データリンク命令情報メモリに記憶された情報をも
   とに、上記データリンク命令動作状況情報を逐次更新し
   ながら、上記複数のデータリンク命令を実行し、上記複
   数のデータリンク命令に対応する上記データリンク命令
   動作状況情報がすべて動作完了状態を示したとき、上記
   動作完了フラグをセットするステップと、 を有することを特徴とするプログラマブルコントローラ
   の制御方法。