JPH03291701A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH03291701A JPH03291701A JP9558790A JP9558790A JPH03291701A JP H03291701 A JPH03291701 A JP H03291701A JP 9558790 A JP9558790 A JP 9558790A JP 9558790 A JP9558790 A JP 9558790A JP H03291701 A JPH03291701 A JP H03291701A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- ladder program
- ladder
- storage means
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- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシーケンシャルファンクションチャート（以下
ＳＦＣという）言語で記述されたシーケンス制御プログ
ラムを解読するプログラマブルコントローラに関する。
ＳＦＣという）言語で記述されたシーケンス制御プログ
ラムを解読するプログラマブルコントローラに関する。
従来のＳＦＣプログラムを解読するプログラマブルコン
トローラの構成を第４図に示す。
トローラの構成を第４図に示す。
従来の構成では各ステップがアクティブなときに解読す
べきラダープログラムは１対１に対応しそのステップに
固有である。ステップに対応するラダープログラムはア
クションと呼ばれ、そのステップ番号から開始アドレス
記憶手段４０Ｇで与えられるラダープログラム記憶手段
４０４のアドレス位置に格納されている。
べきラダープログラムは１対１に対応しそのステップに
固有である。ステップに対応するラダープログラムはア
クションと呼ばれ、そのステップ番号から開始アドレス
記憶手段４０Ｇで与えられるラダープログラム記憶手段
４０４のアドレス位置に格納されている。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、従来はステップとアクションの関係は固有で
あり複数のステップで共用できない。しかし現実のアプ
リケーションではそのような場合は多々ある。例えば第
５図に示すようなトランスファラインでは各工程がステ
ップに相当するが、各ステップに固有な作業とライン上
の加工品を搬送するという共通の作業がある。
あり複数のステップで共用できない。しかし現実のアプ
リケーションではそのような場合は多々ある。例えば第
５図に示すようなトランスファラインでは各工程がステ
ップに相当するが、各ステップに固有な作業とライン上
の加工品を搬送するという共通の作業がある。
このような場合、従来は上記共通の作業も第６図のＳＦ
Ｃプログラム例で示されるように各アクションに逐一記
述する必要があり、第７図に示すようにラダープログラ
ムが冗長になる。
Ｃプログラム例で示されるように各アクションに逐一記
述する必要があり、第７図に示すようにラダープログラ
ムが冗長になる。
また上記共通作業の記述として第８図で示されるセット
出力、リセット出力を用いてラダープログラムの簡略化
をする方法もあるが、前記セット出力のラダープログラ
ムが解読されるのは最初の工程のステップのときのみで
あり、リセット出力のラダープログラムが解読されるの
は最後の工程のステップのときのみである。そのため第
９図に示すように、途中の工程で非常停止等の状態が発
生してもリセット出力を解読する工程に達するまで前記
セット出力をオフすることができないという不具合があ
る。
出力、リセット出力を用いてラダープログラムの簡略化
をする方法もあるが、前記セット出力のラダープログラ
ムが解読されるのは最初の工程のステップのときのみで
あり、リセット出力のラダープログラムが解読されるの
は最後の工程のステップのときのみである。そのため第
９図に示すように、途中の工程で非常停止等の状態が発
生してもリセット出力を解読する工程に達するまで前記
セット出力をオフすることができないという不具合があ
る。
そこで、本発明は、複数のステップで共通のアクション
プログラムを持つことができるプログラマブルコントロ
ーラを提供することを目的とするものである。
プログラムを持つことができるプログラマブルコントロ
ーラを提供することを目的とするものである。
本発明は、ラダープログラムを複数ステップで共用化す
るための手段どしてラダープログラム番号記憶手段を設
けるもので、その記憶情報はステップ番号で指示される
記憶位置にそのステップがアクティブなときに解読すべ
き複数のラダープログラム番号をデータとして持つ形に
なっている。
るための手段どしてラダープログラム番号記憶手段を設
けるもので、その記憶情報はステップ番号で指示される
記憶位置にそのステップがアクティブなときに解読すべ
き複数のラダープログラム番号をデータとして持つ形に
なっている。
なお、ラダープログラム番号が唯一でそのステップに固
有な場合が従来のアクションに相当するものとなる。
有な場合が従来のアクションに相当するものとなる。
第１図に本発明の構成を示す。
ＳＦＣフロープログラム記憶手段１．０１からアクチイ
ブなステップがＳＦＣフロープログラム命令］、 ０１
ａとしてＳＦＣフロープログラム解読手段１０２へ出
力されると、前記ＳＦＣフロープログラム解読手段１０
２はその命令からステップ番号１０２ａを抽出し、ステ
ップ番号保持手段１０３にセットし、ラダープログラム
解読指令１０２ｂをラダープログラム解読手段１０５へ
出力する。
ブなステップがＳＦＣフロープログラム命令］、 ０１
ａとしてＳＦＣフロープログラム解読手段１０２へ出
力されると、前記ＳＦＣフロープログラム解読手段１０
２はその命令からステップ番号１０２ａを抽出し、ステ
ップ番号保持手段１０３にセットし、ラダープログラム
解読指令１０２ｂをラダープログラム解読手段１０５へ
出力する。
保持されたステップ番号１０３ａはアドレス情報として
ラダープログラム番号記憶手段１０７へ出力され、解読
すべきラダープログラム番号１０７ａが開始アドレス記
憶手段１０６のアドレス情報として前記ラダープログラ
ム番号記憶手段１０７より出力される。このラダー開始
アドレスがラダプログラム記憶手段１０４のアドレス情
報として人力され、前記ラダープログラム解読手段１０
４へ解読すべきラダープログラムの命令が出力される。
ラダープログラム番号記憶手段１０７へ出力され、解読
すべきラダープログラム番号１０７ａが開始アドレス記
憶手段１０６のアドレス情報として前記ラダープログラ
ム番号記憶手段１０７より出力される。このラダー開始
アドレスがラダプログラム記憶手段１０４のアドレス情
報として人力され、前記ラダープログラム解読手段１０
４へ解読すべきラダープログラムの命令が出力される。
指示されたプログラム番号のラダーを解読し終えても前
記ラダープログラム番号記憶手段よりまだ解くべきラダ
ープログラム番号がある場合に（ま、次のラダープログ
ラム番号に基づき前記連のプロセスを経て目的とするラ
ダープログラムが同様に解読される。そのステップで解
くべきラダープログラムをすべて解読し終えた時点で、
前記ラダープログラム解読手段１０５はラダープログラ
ム解読完了通知１０５ａを前記ＳＦＣフロープログラム
解読手段１０２へ出力する。ＳＦＣフロープログラム解
読手段１０２は完了通知を受取ると前記ＳＦＣフロープ
ログラムの次の命令を解読する。
記ラダープログラム番号記憶手段よりまだ解くべきラダ
ープログラム番号がある場合に（ま、次のラダープログ
ラム番号に基づき前記連のプロセスを経て目的とするラ
ダープログラムが同様に解読される。そのステップで解
くべきラダープログラムをすべて解読し終えた時点で、
前記ラダープログラム解読手段１０５はラダープログラ
ム解読完了通知１０５ａを前記ＳＦＣフロープログラム
解読手段１０２へ出力する。ＳＦＣフロープログラム解
読手段１０２は完了通知を受取ると前記ＳＦＣフロープ
ログラムの次の命令を解読する。
以下、本発明の具体的実施例を第２図に示して説明す。
第３図にはＳＦＣフロープログラムの場合の各記憶手段
の内容を示す。
の内容を示す。
ＳＦＣフロー演算器２０２はＳＦＣフロープログラムメ
モリ２０１からアクティブなステップ１を表わす命令を
読出すと、その命令のオペランド部に格納されるステッ
プ番号Ｓ１をステップ番号ラッチ２０２にセットしてか
ら、ラダープログラム解読指令信号をラダープログラム
解読器２０５へ出力する。前記ラダープログラム解読器
２０５は前記解読指令を受取ると前記ステップ番号ラッ
チ２０３よりステップ番号を読出し、ラダープログラム
番号メモリ２０７のアドレス線へ出力し、解読すべきラ
ダープログラム番号Ｐ１を得る。
モリ２０１からアクティブなステップ１を表わす命令を
読出すと、その命令のオペランド部に格納されるステッ
プ番号Ｓ１をステップ番号ラッチ２０２にセットしてか
ら、ラダープログラム解読指令信号をラダープログラム
解読器２０５へ出力する。前記ラダープログラム解読器
２０５は前記解読指令を受取ると前記ステップ番号ラッ
チ２０３よりステップ番号を読出し、ラダープログラム
番号メモリ２０７のアドレス線へ出力し、解読すべきラ
ダープログラム番号Ｐ１を得る。
次にこのＰ、を開始アドレスメモリ２０６のアドレス線
へ出力し、該当するラダープログラムのラダープログラ
ムメモリ２０４」二での開始アドレスＡ１を読出して、
目的とするラダープログラムＬ、を解読する。
へ出力し、該当するラダープログラムのラダープログラ
ムメモリ２０４」二での開始アドレスＡ１を読出して、
目的とするラダープログラムＬ、を解読する。
前記ラダープログラム解読器２０５はラダープロクラム
Ｌ１を解読し終えると次のラダープログラム番号Ｐ５を
読出しラダープログラムＬ１と同様にＰ５に対応するラ
ダープログラムＬ５ （第３図の例では各ステップＳ１
〜Ｓ４に共通のラダープログラム）を解読する。
Ｌ１を解読し終えると次のラダープログラム番号Ｐ５を
読出しラダープログラムＬ１と同様にＰ５に対応するラ
ダープログラムＬ５ （第３図の例では各ステップＳ１
〜Ｓ４に共通のラダープログラム）を解読する。
解読終了後、前記ラダープログラム解読器２０５はステ
ップ１で解読すべきラダープログラムを解読したことを
意味するラダープログラム解読完了信号を前記ＳＦＣフ
ロープログラム解読器２０２へ出力する。
ップ１で解読すべきラダープログラムを解読したことを
意味するラダープログラム解読完了信号を前記ＳＦＣフ
ロープログラム解読器２０２へ出力する。
前記ＳＦＣフロープログラム解読器２０２はこの信号を
受取ると次のＳＦＣフロープログラムメモリの解読を行
う。
受取ると次のＳＦＣフロープログラムメモリの解読を行
う。
本発明は、以上述べたように、ラダープログラム番号記
憶手段を設けたことにより、複数ステップで同一のラダ
ープログラムを共用できるため、ラダープログラムが簡
素になりラダープログラムメモリの使用効率が向上する
。
憶手段を設けたことにより、複数ステップで同一のラダ
ープログラムを共用できるため、ラダープログラムが簡
素になりラダープログラムメモリの使用効率が向上する
。
また、ラダープログラムから冗長が排除されることでラ
ダープログラムが見易くなり、その保守が容易になる。
ダープログラムが見易くなり、その保守が容易になる。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の実施例、第
３図は本発明の各記憶手段の内容、第４図は従来技術の
構成図、第５図はアプリケーション例、第６図乃至第９
図はは従来例を説明する図である。
３図は本発明の各記憶手段の内容、第４図は従来技術の
構成図、第５図はアプリケーション例、第６図乃至第９
図はは従来例を説明する図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ステップおよび遷移条件とそれらの接続情報を命令とす
るシーケンシャルファンクションチャート（以下ＳＦＣ
という）プログラムを記憶するＳＦＣフロープログラム
記憶手段と、 前記ＳＦＣフロープログラムを解読するＳＦＣフロープ
ログラム解読手段と、 前記ＳＦＣフロープログラムの命令がステップのときそ
のステップ番号を保持するステップ番号保持手段と、 各ステップがアクティブなときに解読されるべき複数の
ラダープログラムを記憶するラダープログラム記憶手段
と、 各ステップがアクティブなときに解読すべきラダープロ
グラム番号を記憶するラダープログラム番号記憶手段と
、 各ラダープログラムむ開始アドレスを記憶する開始アド
レス記憶手段と、 前記ラダープログラムからの命令を解読するラダープロ
グラム解読手段とを備えたプログラマブルコントローラ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9558790A JPH03291701A (ja) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9558790A JPH03291701A (ja) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03291701A true JPH03291701A (ja) | 1991-12-20 |
Family
ID=14141717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9558790A Pending JPH03291701A (ja) | 1990-04-10 | 1990-04-10 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03291701A (ja) |
-
1990
- 1990-04-10 JP JP9558790A patent/JPH03291701A/ja active Pending
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