JPH032528B2 - - Google Patents
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- JPH032528B2 JPH032528B2 JP56168947A JP16894781A JPH032528B2 JP H032528 B2 JPH032528 B2 JP H032528B2 JP 56168947 A JP56168947 A JP 56168947A JP 16894781 A JP16894781 A JP 16894781A JP H032528 B2 JPH032528 B2 JP H032528B2
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- JP
- Japan
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- pump
- cpu
- output
- signal
- zero
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86389—Programmer or timer
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- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内視鏡装置に係り、特に安全回路
を備えた内視鏡装置に関する。
を備えた内視鏡装置に関する。
近年、マイクロコンピユーの種々の機器への応
用が進み、内視鏡装置への応用についても種々の
提案がなされている。この応用に際して１つの問
題は、内視鏡が人体等の診断に供されることか
ら、不用意にノイズ及び熱等が原因でマイクロコ
ンピユータのCPUが暴走したとしても最低限の
安全対策が要求される点にある。特に、送気並び
に送水装置を備えた内視鏡においては、CPUが
暴走した際には送気並びに送水が不安定になり、
安全上の上で問題があることが指摘されている。
用が進み、内視鏡装置への応用についても種々の
提案がなされている。この応用に際して１つの問
題は、内視鏡が人体等の診断に供されることか
ら、不用意にノイズ及び熱等が原因でマイクロコ
ンピユータのCPUが暴走したとしても最低限の
安全対策が要求される点にある。特に、送気並び
に送水装置を備えた内視鏡においては、CPUが
暴走した際には送気並びに送水が不安定になり、
安全上の上で問題があることが指摘されている。
この発明は、上述した事情に鑑みなされたもの
であつて、CPUが暴走したとしても最低限の安
全性が確保される内視鏡装置を提供することにあ
る。
であつて、CPUが暴走したとしても最低限の安
全性が確保される内視鏡装置を提供することにあ
る。
以下図面を参照しながら、この発明について説
明する。
明する。
光源装置（図示せず）内には、第１図に示すよ
うにCPU２、Ｉ／Ｏポート４、ROM６、チツプ
セレクト用IC８及び発振器１０から成るマイク
ロコンピユータが設けられている。CPU２は、
そのアドレス端子Aφ〜Ａ１５がアドレス・バス
１３を介してＩ／Ｏポート４、ROM６及びチツ
プ・セレクト用IC８に接続され、CPU２からア
ドレス・データが夫々の装置に供給される。また
CPU２は、そのデータ端子Dφ〜Ｄ７がデータ・
バス１５を介してＩ／Ｏポート４及びROM６に
接続され、ROM６からは、CPU２にデータが読
み出され、Ｉ／Ｏポート４とCPU２との間では、
データが転送される。
うにCPU２、Ｉ／Ｏポート４、ROM６、チツプ
セレクト用IC８及び発振器１０から成るマイク
ロコンピユータが設けられている。CPU２は、
そのアドレス端子Aφ〜Ａ１５がアドレス・バス
１３を介してＩ／Ｏポート４、ROM６及びチツ
プ・セレクト用IC８に接続され、CPU２からア
ドレス・データが夫々の装置に供給される。また
CPU２は、そのデータ端子Dφ〜Ｄ７がデータ・
バス１５を介してＩ／Ｏポート４及びROM６に
接続され、ROM６からは、CPU２にデータが読
み出され、Ｉ／Ｏポート４とCPU２との間では、
データが転送される。
Ｉ／Ｏポート４の入力端子PAφ及びPA１は、
夫々電源VCC及びアース間に接続された抵抗１
０，１２及びポンプ出力設定用スイツチ１４，１
６の直列回路間の接続点に接続されている。ま
た、Ｉ／Ｏポート４の入力端子PCには、商用交
流電源１８から供給される交流電圧のゼロクロス
点を検出するゼロクロス検出回路２０が接続され
ている。更に、ポンプ駆動信号が発生されるＩ／
Ｏポートの出力端子PBは、抵抗２２を介して第
１のトランジスタ２４のベースに接続されてい
る。このトランジスタ２４のエミツタは、接地さ
れ、そのコレクタは、フオト・カプラ２６のフオ
ト・ダイオード及び抵抗２８を介して電源VDDに
接続されている。商用交流電源１８は、ポンプ３
０に供給される電力を位相制御する為のトライア
ツク３２を介してポンプ３０に接続され、このト
ライアツク３２とポンプ３０との接続点及びトラ
イアツク３２のゲート間には、抵抗３４及び上述
したフオト・カプラ２６のトライアツクがトライ
アツク３２を所定の間隔で点弧する為に接続され
ている。
夫々電源VCC及びアース間に接続された抵抗１
０，１２及びポンプ出力設定用スイツチ１４，１
６の直列回路間の接続点に接続されている。ま
た、Ｉ／Ｏポート４の入力端子PCには、商用交
流電源１８から供給される交流電圧のゼロクロス
点を検出するゼロクロス検出回路２０が接続され
ている。更に、ポンプ駆動信号が発生されるＩ／
Ｏポートの出力端子PBは、抵抗２２を介して第
１のトランジスタ２４のベースに接続されてい
る。このトランジスタ２４のエミツタは、接地さ
れ、そのコレクタは、フオト・カプラ２６のフオ
ト・ダイオード及び抵抗２８を介して電源VDDに
接続されている。商用交流電源１８は、ポンプ３
０に供給される電力を位相制御する為のトライア
ツク３２を介してポンプ３０に接続され、このト
ライアツク３２とポンプ３０との接続点及びトラ
イアツク３２のゲート間には、抵抗３４及び上述
したフオト・カプラ２６のトライアツクがトライ
アツク３２を所定の間隔で点弧する為に接続され
ている。
チツプ・セレクト用IC８は、Ｉ／Ｏポート４
のチツプセレクト端子に接続され、また、
ROM６のチツプ・イネーブル端子に接続さ
れ、CPU２は、アドレス・データに応じてチツ
プをセレクトしている。CPU２のメモリ読み出
し信号端子及びマシン・サイクル信号端子
１は、OR３６に接続され、このOR３６の出力
及びチツプ・イネーブル信号ラインに接続された
インバータ３７の出力は、NOR３８に接続され、
NOR３８の出力は、ラツチ４０に接続されてい
る。ラツチ４０の出力は、抵抗４２を介して第２
のトランジスタ４４のベースに接続され、この第
２のトランジスタ４４のコレクタ及びエミツタ
は、フオト・カプラ２６のフオト・ダイオード及
びアース間に接続されている。
のチツプセレクト端子に接続され、また、
ROM６のチツプ・イネーブル端子に接続さ
れ、CPU２は、アドレス・データに応じてチツ
プをセレクトしている。CPU２のメモリ読み出
し信号端子及びマシン・サイクル信号端子
１は、OR３６に接続され、このOR３６の出力
及びチツプ・イネーブル信号ラインに接続された
インバータ３７の出力は、NOR３８に接続され、
NOR３８の出力は、ラツチ４０に接続されてい
る。ラツチ４０の出力は、抵抗４２を介して第２
のトランジスタ４４のベースに接続され、この第
２のトランジスタ４４のコレクタ及びエミツタ
は、フオト・カプラ２６のフオト・ダイオード及
びアース間に接続されている。
上述するように構成された内視鏡装置は、次の
ように作動される。第２図ａに示すように商用交
流電源電圧がゼロクロス検出回路に供給される
と、このゼロクロス検出回路２０は、ゼロクロス
点を検出してゼロクロス点で第２図ｂに示すよう
なゼロクロス信号を発生する。発生されたゼロク
ロス信号は、Ｉ／Ｏポート４の入力端子PCに入
力される。ここでポンプ出力設定用スイツチ１６
閉成されると、Ｉ／Ｏポート４の入力端子PAφ
に低レベル信号が供給される。この低レベル信号
及びゼロクロス信号は、データ・バス１５を介し
てCPU２に与えられ、CPU２は、与えられた信
号に基づいてROM６からプログラムされた遅延
時間t1のデータを読み出し、第２図ｃに示すよう
にＩ／Ｏポート４の出力端子にあるゼロクロス点
から遅延時間t2の間低レベル信号を発生させ、そ
の後次のゼロクロス点までの時間t2の間高レベル
信号を発生させる。従つて、遅延時間t1の間第１
のトランジスタ２４はオフし、時間t2の間第１の
トランジスタ２４はオンする。第１のトランジス
タ２４のオンの時間t2の間、フオト・カプラ２６
のフオト・ダイオードが発光し、そのフオト・ト
ライアツクがオンしてトライアツク３２がオンす
る。その結果、時間t2の間ポンプ３０には、交流
電源１８から電力が供給され、ポンプ３０は、第
２図ｄに示すような電流が継続的に供給され、適
切な送気量等が確保されることになる。
ように作動される。第２図ａに示すように商用交
流電源電圧がゼロクロス検出回路に供給される
と、このゼロクロス検出回路２０は、ゼロクロス
点を検出してゼロクロス点で第２図ｂに示すよう
なゼロクロス信号を発生する。発生されたゼロク
ロス信号は、Ｉ／Ｏポート４の入力端子PCに入
力される。ここでポンプ出力設定用スイツチ１６
閉成されると、Ｉ／Ｏポート４の入力端子PAφ
に低レベル信号が供給される。この低レベル信号
及びゼロクロス信号は、データ・バス１５を介し
てCPU２に与えられ、CPU２は、与えられた信
号に基づいてROM６からプログラムされた遅延
時間t1のデータを読み出し、第２図ｃに示すよう
にＩ／Ｏポート４の出力端子にあるゼロクロス点
から遅延時間t2の間低レベル信号を発生させ、そ
の後次のゼロクロス点までの時間t2の間高レベル
信号を発生させる。従つて、遅延時間t1の間第１
のトランジスタ２４はオフし、時間t2の間第１の
トランジスタ２４はオンする。第１のトランジス
タ２４のオンの時間t2の間、フオト・カプラ２６
のフオト・ダイオードが発光し、そのフオト・ト
ライアツクがオンしてトライアツク３２がオンす
る。その結果、時間t2の間ポンプ３０には、交流
電源１８から電力が供給され、ポンプ３０は、第
２図ｄに示すような電流が継続的に供給され、適
切な送気量等が確保されることになる。
ポンプ出力設定用スイツチ１６に代えてポンプ
出力設定用スイツチ１４が閉成されると、遅延時
間t1に代えて遅延時間t3が読み出され、Ｉ／Ｏポ
ート４の出力端子PBから第２図ｅに示すような
出力信号が発生される。従つて、第２図ｆに示す
ような電流がポンプ３０に供給され、変更された
適切な送気量等が確保される。
出力設定用スイツチ１４が閉成されると、遅延時
間t1に代えて遅延時間t3が読み出され、Ｉ／Ｏポ
ート４の出力端子PBから第２図ｅに示すような
出力信号が発生される。従つて、第２図ｆに示す
ような電流がポンプ３０に供給され、変更された
適切な送気量等が確保される。
第２図ｂに示すようなゼロクロス信号をカウン
トすることによつてCPU２は、交流電源の周波
数が50Hzか60Hzかを判別することができ、判別に
基いて適切な遅延時間を選定することによつて周
波数が50Hz及び60Hzのいずれにあつても指示した
送気量をポンプ３０で確保することができる。
トすることによつてCPU２は、交流電源の周波
数が50Hzか60Hzかを判別することができ、判別に
基いて適切な遅延時間を選定することによつて周
波数が50Hz及び60Hzのいずれにあつても指示した
送気量をポンプ３０で確保することができる。
次に、CPU２が正常に動作している場合並び
にノイズ或は、熱等によつてCPU２が暴走した
場合のCPU２タイミングについて第３図を参照
しながら説明する。第３図は、命令コードをフエ
ツチするマシーン・サイクルにおけるタイミング
について示し、発振器１０からはCPU２に対し
て第３図ａに示すような基本クロツクが供給され
ている。チツプ・セレクト用IC８からROM６の
チツプ・イネーブル端子には、第３図ｂに示
すような信号が与えられ、この信号が低レベルと
なるとこのROM６は、読み出し可能な状態に保
持される。第３図ｃに示されるようにメモリから
CPU２にデータが読み出される時、メモリ読み
出し端子は、低レベルに維持され、また、第
３図ｄに示すように命令コードがCPU２にフエ
ツチされる時マシン・サイクル信号端子１は、
同様に低レベルに維持される。従つて、第３図ｅ
に示すようにOR３６の出力が低レベルの間は、
CPU２が命令の読み込み動作にあることとなる。
この期間ROM６のチツプ・イネーブル端子が
低レベルであれば、ROM６からデータが読み込
まれていることとなる。従つて、インバータ３７
の出力は、第３図ｆに示すようになり、この出力
及びOR３６の出力がNOR３８に供給される結
果、NOR３８の出力は、第３図ｇに示すように
低レベルのままに保持され、第２のトランジスタ
４４はオフ状態に留められる。この状態において
は、ポンプ３０への供給電流は、第１のトランジ
スタ２４のオン・オフ動作に依存して制御され
る。
にノイズ或は、熱等によつてCPU２が暴走した
場合のCPU２タイミングについて第３図を参照
しながら説明する。第３図は、命令コードをフエ
ツチするマシーン・サイクルにおけるタイミング
について示し、発振器１０からはCPU２に対し
て第３図ａに示すような基本クロツクが供給され
ている。チツプ・セレクト用IC８からROM６の
チツプ・イネーブル端子には、第３図ｂに示
すような信号が与えられ、この信号が低レベルと
なるとこのROM６は、読み出し可能な状態に保
持される。第３図ｃに示されるようにメモリから
CPU２にデータが読み出される時、メモリ読み
出し端子は、低レベルに維持され、また、第
３図ｄに示すように命令コードがCPU２にフエ
ツチされる時マシン・サイクル信号端子１は、
同様に低レベルに維持される。従つて、第３図ｅ
に示すようにOR３６の出力が低レベルの間は、
CPU２が命令の読み込み動作にあることとなる。
この期間ROM６のチツプ・イネーブル端子が
低レベルであれば、ROM６からデータが読み込
まれていることとなる。従つて、インバータ３７
の出力は、第３図ｆに示すようになり、この出力
及びOR３６の出力がNOR３８に供給される結
果、NOR３８の出力は、第３図ｇに示すように
低レベルのままに保持され、第２のトランジスタ
４４はオフ状態に留められる。この状態において
は、ポンプ３０への供給電流は、第１のトランジ
スタ２４のオン・オフ動作に依存して制御され
る。
CPU２が暴走した際には、CPU２は、ROM６
以外の他のメモリから命令をフエツチすることと
なる。即ち、ROM６のチツプ・イネーブル端子
CEが高レベルに維持され、チツプが選択されな
い期間においても命令がフエツチされる。従つ
て、インバータ３７の出力が低レベルにまた、
OR３６の出力が低レベルに保れ、NOR３６から
は、第３図ｈに示すように高レベルの信号が発生
され、この信号がラツチ４０で保持される。その
結果、第２図ｇに示すような信号が第２のトラン
ジスタに与えられ、第２のトランジスタ４４がオ
ンとなつてトライアツク３２は、導通状態に維持
され、ポンプ３０には、第２図ｈに示すように位
相制御されない交流電流が供給され、最大送気量
が得られる。
以外の他のメモリから命令をフエツチすることと
なる。即ち、ROM６のチツプ・イネーブル端子
CEが高レベルに維持され、チツプが選択されな
い期間においても命令がフエツチされる。従つ
て、インバータ３７の出力が低レベルにまた、
OR３６の出力が低レベルに保れ、NOR３６から
は、第３図ｈに示すように高レベルの信号が発生
され、この信号がラツチ４０で保持される。その
結果、第２図ｇに示すような信号が第２のトラン
ジスタに与えられ、第２のトランジスタ４４がオ
ンとなつてトライアツク３２は、導通状態に維持
され、ポンプ３０には、第２図ｈに示すように位
相制御されない交流電流が供給され、最大送気量
が得られる。
尚、上述した実施例では、第２のトランジスタ
４４がオン状態にある間交流電流をそのままポン
プ３０に供給するようにしているが、位相制御さ
れた交流電流をポンプ３０に供給し、制限された
送気量を設定しても良い。
４４がオン状態にある間交流電流をそのままポン
プ３０に供給するようにしているが、位相制御さ
れた交流電流をポンプ３０に供給し、制限された
送気量を設定しても良い。
以上示したように、この発明によれば、CPU
が暴走したとしてもポンプは、確実に駆動され、
送気を確実に確保できる為、安全性の高い内視鏡
装置が提供される。
が暴走したとしてもポンプは、確実に駆動され、
送気を確実に確保できる為、安全性の高い内視鏡
装置が提供される。
第１図は、この発明の内視鏡装置に組み込まれ
るマイクロコンピユータ及びその関連回路を示す
回路図、第２図は、第１図の位相制御回路におけ
る各部の波形を示す波形図、第３図は、CPU及
びCPUの暴走時検出回路の各部におけるタイミ
ングを示すタイミング・チヤートである。 ２…CPU、４…Ｉ／Ｏポート、６…ROM、８
…チツプ・セレクト用IC、１０…発振器、１３
…アドレス・バス、１５…データ・バス、２０…
ゼロクロス検出回路、３０…ポンプ、４０…ラツ
チ。
るマイクロコンピユータ及びその関連回路を示す
回路図、第２図は、第１図の位相制御回路におけ
る各部の波形を示す波形図、第３図は、CPU及
びCPUの暴走時検出回路の各部におけるタイミ
ングを示すタイミング・チヤートである。 ２…CPU、４…Ｉ／Ｏポート、６…ROM、８
…チツプ・セレクト用IC、１０…発振器、１３
…アドレス・バス、１５…データ・バス、２０…
ゼロクロス検出回路、３０…ポンプ、４０…ラツ
チ。
Claims (1)
- １ 内視鏡に接続され送気及び送水を行うための
ポンプと、このポンプに供給される駆動電力を制
御する手段と、外部から与えられた設定信号を処
理して前記制御手段に制御信号を発生するマイク
ロプロセツサとを備えた内視鏡装置において、前
記マイクロプロセツサの暴走を検出する手段と、
この検出出力に応答して前記ポンプを予め設定し
た一定の送気状態で駆動させる手段とを更に具備
したことを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168947A JPS5869522A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 内視鏡装置 |
| US06/435,755 US4503841A (en) | 1981-10-22 | 1982-10-21 | Endoscope system |
| DE8282109786T DE3273368D1 (en) | 1981-10-22 | 1982-10-22 | Endoscope system |
| EP82109786A EP0078035B1 (en) | 1981-10-22 | 1982-10-22 | Endoscope system |
| AT82109786T ATE22221T1 (de) | 1981-10-22 | 1982-10-22 | Endoskop-einheit. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56168947A JPS5869522A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5869522A JPS5869522A (ja) | 1983-04-25 |
| JPH032528B2 true JPH032528B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=15877480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56168947A Granted JPS5869522A (ja) | 1981-10-22 | 1981-10-22 | 内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4503841A (ja) |
| JP (1) | JPS5869522A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6034428A (ja) * | 1983-08-05 | 1985-02-22 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用光源装置 |
| US5100380A (en) * | 1984-02-08 | 1992-03-31 | Abbott Laboratories | Remotely programmable infusion system |
| CA1257165A (en) * | 1984-02-08 | 1989-07-11 | Paul Epstein | Infusion system having plural fluid input ports and at least one patient output port |
| US4971034A (en) * | 1985-01-16 | 1990-11-20 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Body cavity pressure adjusting device for endoscope and laser medical treatment apparatus including body cavity pressure adjusting device |
| JP2917995B2 (ja) * | 1988-05-25 | 1999-07-12 | 株式会社東芝 | 内視鏡装置 |
| KR950013136B1 (ko) * | 1993-04-16 | 1995-10-25 | 삼성중공업주식회사 | 전자비례밸브용 증폭장치 |
| JP3791894B2 (ja) * | 2000-05-12 | 2006-06-28 | オリンパス株式会社 | 内視鏡画像ファイリングシステム |
| US7218340B2 (en) * | 2002-01-25 | 2007-05-15 | Pentax Corporation | Video-scope in electronic endoscope apparatus |
| DE102004028361B3 (de) * | 2004-06-11 | 2005-12-01 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Spüleinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer Spüleinrichtung |
| JP4777818B2 (ja) * | 2006-04-06 | 2011-09-21 | 寛治 泉 | ヒンジ機構 |
| JP4961262B2 (ja) * | 2007-05-23 | 2012-06-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
| WO2016168411A1 (en) * | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Texas Tech University System | Ankle (tibio-talar) fusion nail |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1791280C3 (de) * | 1967-09-21 | 1975-10-16 | Olympus Optical Co., Ltd., Tokio | Endoskop mit elektromotorischer Luftzufuhr |
| US3869067A (en) * | 1972-06-26 | 1975-03-04 | Du Pont | Apparatus for gradient elution |
| JPS5443462B2 (ja) * | 1972-07-14 | 1979-12-20 | ||
| JPS5617094B2 (ja) * | 1973-09-29 | 1981-04-20 | ||
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1981
- 1981-10-22 JP JP56168947A patent/JPS5869522A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-21 US US06/435,755 patent/US4503841A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4503841A (en) | 1985-03-12 |
| JPS5869522A (ja) | 1983-04-25 |
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