JPH03253907A - シーケンスコントローラのオンオフ信号伝送方法 - Google Patents
シーケンスコントローラのオンオフ信号伝送方法Info
- Publication number
- JPH03253907A JPH03253907A JP5298590A JP5298590A JPH03253907A JP H03253907 A JPH03253907 A JP H03253907A JP 5298590 A JP5298590 A JP 5298590A JP 5298590 A JP5298590 A JP 5298590A JP H03253907 A JPH03253907 A JP H03253907A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- signal
- input
- slave station
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、演算装置にて演算された入出力要素のオンオ
フ状態を記憶する信号メモリを有し、この信号メモリの
オンオフ信号を遠隔地にある子局側の伝送装置に伝送し
、子局側の伝送装置から伝送されるオンオフ信号を前記
信号メモリに書き込むようにしてオンオフ情報の信号交
換を行うようにしたシーケンスコントローラのオンオフ
信号伝送方法に関する。
フ状態を記憶する信号メモリを有し、この信号メモリの
オンオフ信号を遠隔地にある子局側の伝送装置に伝送し
、子局側の伝送装置から伝送されるオンオフ信号を前記
信号メモリに書き込むようにしてオンオフ情報の信号交
換を行うようにしたシーケンスコントローラのオンオフ
信号伝送方法に関する。
〈従来の技術〉
シーケンスコントローラは入力されたシーケンスプログ
ラムに応じて制御対象に当たるもの、例えば工作機械の
各動作要素の動作を制御するものであり、工作機械に各
動作要素の動作端に取付けられたリミットスイッチ等の
入力要素の状態を検出して各動作要素を駆動するソレノ
イド等の出力要素の状態を制御する。近年、工作機械の
複雑化とともに、入出力要素も増加し、シーケンスコン
トローラの演算装置に直接的に接続される入出力要素以
外に、遠隔地の入出力要素を制御するため、伝送装置を
親局となる演算装置側と、入出力要素を接続された子局
側にそれぞれ設け、親局側の伝送装置に設けた信号メモ
リに入出力要素のオンオフ情報を一旦記憶させたのち、
シリアル伝送で遠隔地に伝送する方法がとられてるよう
になった。
ラムに応じて制御対象に当たるもの、例えば工作機械の
各動作要素の動作を制御するものであり、工作機械に各
動作要素の動作端に取付けられたリミットスイッチ等の
入力要素の状態を検出して各動作要素を駆動するソレノ
イド等の出力要素の状態を制御する。近年、工作機械の
複雑化とともに、入出力要素も増加し、シーケンスコン
トローラの演算装置に直接的に接続される入出力要素以
外に、遠隔地の入出力要素を制御するため、伝送装置を
親局となる演算装置側と、入出力要素を接続された子局
側にそれぞれ設け、親局側の伝送装置に設けた信号メモ
リに入出力要素のオンオフ情報を一旦記憶させたのち、
シリアル伝送で遠隔地に伝送する方法がとられてるよう
になった。
このような場合、一般にシーケンスコントローラでの入
力要素および出力要素のオンオフ情報を子局側伝送装置
に伝送するの制御は、シーケンスプログラムの演算中に
並列に行われることにより、演算サイクルを短縮してい
る。
力要素および出力要素のオンオフ情報を子局側伝送装置
に伝送するの制御は、シーケンスプログラムの演算中に
並列に行われることにより、演算サイクルを短縮してい
る。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところが、上述のようにシーケンスコントローラでの人
力要素および出力要素のオンオフ情報の子局側への伝送
はシーケンスプログラムを演算中に並列に行うために、
演算装置に直接接続された入出力要素に比べて、遠隔地
の入出力要素の動作サイクルが長くなる。
力要素および出力要素のオンオフ情報の子局側への伝送
はシーケンスプログラムを演算中に並列に行うために、
演算装置に直接接続された入出力要素に比べて、遠隔地
の入出力要素の動作サイクルが長くなる。
従ってこれを考慮してシーケンスプログラムの設計をす
る必要があり、結局シーケンスプログラムの設計が困難
となる問題があった。
る必要があり、結局シーケンスプログラムの設計が困難
となる問題があった。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は上述した問題を解決するためになされたもので
、演算装置の演算が終了したことを検出して子局側の伝
送装置に伝送するオンオフ情報を前記信号メモリに書込
んだのち、前記子局側の伝送装置との間でオンオフ情報
をシリアル伝送にて信号交換を行うとともに、前記演算
装置に直接接続された入出力要素のオンオフ情報の信号
交換を並列に行うようにしたものである。
、演算装置の演算が終了したことを検出して子局側の伝
送装置に伝送するオンオフ情報を前記信号メモリに書込
んだのち、前記子局側の伝送装置との間でオンオフ情報
をシリアル伝送にて信号交換を行うとともに、前記演算
装置に直接接続された入出力要素のオンオフ情報の信号
交換を並列に行うようにしたものである。
〈作用〉
演算装置による演算が終了したのちに、子局側の伝送装
置に伝送するオンオフ情報を前記信号メモリに書込み、
この信号メモリのオンオフ情報の信号交換を行うことで
、演算と信号交換を直列的に行って演算装置に接続され
た入出力要素と遠隔地の入出力要素の動作サイクル時間
を一定にする。
置に伝送するオンオフ情報を前記信号メモリに書込み、
この信号メモリのオンオフ情報の信号交換を行うことで
、演算と信号交換を直列的に行って演算装置に接続され
た入出力要素と遠隔地の入出力要素の動作サイクル時間
を一定にする。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において１０は演算装置であり、この演算装置１
０には入出力回路１１ａおよび伝送装置１５ａが接続さ
れている。この伝送装置１５ａは親局として作動し、伝
送ライン１６を介して子局の伝送装置１５ｂ〜１５ｎが
接続されている。伝送装置１５ｂ〜１５ｎにはそれぞれ
入出力回路１ｌｂ−１１ｎが接続され、入出力回路１１
ａ〜１１ｎにはスイッチ、リレー等の入出力要素１２が
接続されている。伝送装置１５ａは信号メモリ２０、ラ
イントライバ／レシーバ３０、マイクロコンピュータ３
１、とから構成されている。
０には入出力回路１１ａおよび伝送装置１５ａが接続さ
れている。この伝送装置１５ａは親局として作動し、伝
送ライン１６を介して子局の伝送装置１５ｂ〜１５ｎが
接続されている。伝送装置１５ｂ〜１５ｎにはそれぞれ
入出力回路１ｌｂ−１１ｎが接続され、入出力回路１１
ａ〜１１ｎにはスイッチ、リレー等の入出力要素１２が
接続されている。伝送装置１５ａは信号メモリ２０、ラ
イントライバ／レシーバ３０、マイクロコンピュータ３
１、とから構成されている。
信号メモリ２０は、演算装置１０の入出力アドレスバス
Ｉ ＯＡＤ、入出力データパス■○Ｄ、読出し信号線Ｒ
３、書込み信号線ＷＳに接続されるとともに入出力回路
１１ａにも接続されている。
Ｉ ＯＡＤ、入出力データパス■○Ｄ、読出し信号線Ｒ
３、書込み信号線ＷＳに接続されるとともに入出力回路
１１ａにも接続されている。
信号メモリ２０はマイクロコンピュータ３１を介してラ
イントライバ／レシーバ３０に接続され、マイクロコン
ピュータ３１は制御信号によって信号メモリのデータの
書込み、読出しを制御してライントライバ／レシーバ３
０に転送するようになっている。したがって、演算装置
１０およびマイクロコンピュータ３１は、入出力命令を
実行することにより、信号メモリ２０に対してオンオフ
情報の読出しと書込みを行うことができる。
イントライバ／レシーバ３０に接続され、マイクロコン
ピュータ３１は制御信号によって信号メモリのデータの
書込み、読出しを制御してライントライバ／レシーバ３
０に転送するようになっている。したがって、演算装置
１０およびマイクロコンピュータ３１は、入出力命令を
実行することにより、信号メモリ２０に対してオンオフ
情報の読出しと書込みを行うことができる。
ライントライバ／レシーバ３０は、信号メモリ２０に記
憶されたオンオフ情報の他の装置への伝送と、他装置か
ら送信されるオンオフ情報の受信を行う。
憶されたオンオフ情報の他の装置への伝送と、他装置か
ら送信されるオンオフ情報の受信を行う。
また信号メモリ２０と、ライントライバ／レシーバ３０
との間のデータの転送は、マイクロコンピュータ３１が
転送すべきオンオフ情報の記憶されている番地を指定す
ることによって行われ、この後、マイクロコンピュータ
３Ｉはシリアル転送を開始する。
との間のデータの転送は、マイクロコンピュータ３１が
転送すべきオンオフ情報の記憶されている番地を指定す
ることによって行われ、この後、マイクロコンピュータ
３Ｉはシリアル転送を開始する。
また、オンオフ情報の受信時において、マイクロコンピ
ュータ３Ｉに受信完了信号が送出されると、マイクロコ
ンピュータ３１は、受信したデータを書き込むべきメモ
リアドレスをセットした後、ライントライバ／レシーバ
°３０から出力されているオンオフ情報を信号メモリ２
０に供給し、これをそれぞれ異なった記憶アドレスに順
次記憶させる。子局側の伝送装置１５ｂ〜１５ｎの構成
は上記した親局例の伝送装置１５ａと同し構成で、マイ
クロコンピュータ３１が子局側の動作を行う点で相違す
るのみなので説明は省略する。
ュータ３Ｉに受信完了信号が送出されると、マイクロコ
ンピュータ３１は、受信したデータを書き込むべきメモ
リアドレスをセットした後、ライントライバ／レシーバ
°３０から出力されているオンオフ情報を信号メモリ２
０に供給し、これをそれぞれ異なった記憶アドレスに順
次記憶させる。子局側の伝送装置１５ｂ〜１５ｎの構成
は上記した親局例の伝送装置１５ａと同し構成で、マイ
クロコンピュータ３１が子局側の動作を行う点で相違す
るのみなので説明は省略する。
演算装置１０は、マイクロコンピュータエ、シーケンス
メモリ２、バッファメモリ３にて構成されている。マイ
クロコンピュータ１はシーケンスメモリ２、バッファメ
モリ３、伝送装置１５ａおよび入出力回路１１ａに接続
され、シーケンスメモリ２に記憶されたシーケンスプロ
グラムを順に実行してバッファメモリ３内のオンオフ情
報を更新してゆくとともに、バッファメモリ３内のオン
オフ情報を伝送装置１５ａおよび入出力回路１１ａとの
間で交換する。
メモリ２、バッファメモリ３にて構成されている。マイ
クロコンピュータ１はシーケンスメモリ２、バッファメ
モリ３、伝送装置１５ａおよび入出力回路１１ａに接続
され、シーケンスメモリ２に記憶されたシーケンスプロ
グラムを順に実行してバッファメモリ３内のオンオフ情
報を更新してゆくとともに、バッファメモリ３内のオン
オフ情報を伝送装置１５ａおよび入出力回路１１ａとの
間で交換する。
上記装置の動作について説明する。演算装置１０のマイ
クロコンピュータ１は、電源が投入されると、第２図に
示す動作を繰り返し行い、伝送装置１５ａのマイクロコ
ンピュータ３１は第３図の動作を開始してステップ２０
０にて演算装置１０からの送信スタートの信号待ちとな
る。マイクロコンピュータ１は、ステップ１００にてシ
ーケンスメモリ２に記憶されたシーケンスプログラムの
実行をする。次にステップ１０１においてシーケンスプ
ログラムの処理が終了したことが確認されると、ステッ
プ１０２に進み、子局に送るべきオンオフ情報のアドレ
ス信号がアドレスバスＩＯＡから送出され、このアドレ
ス信号に基づいて信号メモリ２０のアドレスが選択され
、人出力信号線１０Ｄを介して子局に送るべきオンオフ
情報がバッファメモリ３より送出され信号メモリ２０に
書込まれてゆく。そして全てのオンオフ情報が信号メモ
リに書込まれると、ステップ１０３に進んで、４も 通信スタート信号を電送装置１５ａに送信する。
クロコンピュータ１は、電源が投入されると、第２図に
示す動作を繰り返し行い、伝送装置１５ａのマイクロコ
ンピュータ３１は第３図の動作を開始してステップ２０
０にて演算装置１０からの送信スタートの信号待ちとな
る。マイクロコンピュータ１は、ステップ１００にてシ
ーケンスメモリ２に記憶されたシーケンスプログラムの
実行をする。次にステップ１０１においてシーケンスプ
ログラムの処理が終了したことが確認されると、ステッ
プ１０２に進み、子局に送るべきオンオフ情報のアドレ
ス信号がアドレスバスＩＯＡから送出され、このアドレ
ス信号に基づいて信号メモリ２０のアドレスが選択され
、人出力信号線１０Ｄを介して子局に送るべきオンオフ
情報がバッファメモリ３より送出され信号メモリ２０に
書込まれてゆく。そして全てのオンオフ情報が信号メモ
リに書込まれると、ステップ１０３に進んで、４も 通信スタート信号を電送装置１５ａに送信する。
この通信スタート信号が送信されると、マイクロコンピ
ュータ３１は、第３図に示す動作のステップ２００での
待機状態からステップ２０１に移行して子局番号信号を
送出して、子局番号が一致する子局の伝送装置１５ｂ〜
１５ｎにマイクロコンピュータ３１は転送すべきオンオ
フ情報が記憶されている番地をセットし、オンオフ情報
を信号メモリ２０から順次読出し、ステップ２０２でオ
ンオフ情報のシリアル転送を開始する。親局のシリアル
転送が完了すると、ステップ２０３に移行して子局から
の返答情報を待つ。子局より返答情報があると、ステッ
プ２０４に移行して子局のオンオフ情報のシリアル転送
が行われ、信号メモリ２０の記憶アドレスにオンオフ情
報が書込まれる。
ュータ３１は、第３図に示す動作のステップ２００での
待機状態からステップ２０１に移行して子局番号信号を
送出して、子局番号が一致する子局の伝送装置１５ｂ〜
１５ｎにマイクロコンピュータ３１は転送すべきオンオ
フ情報が記憶されている番地をセットし、オンオフ情報
を信号メモリ２０から順次読出し、ステップ２０２でオ
ンオフ情報のシリアル転送を開始する。親局のシリアル
転送が完了すると、ステップ２０３に移行して子局から
の返答情報を待つ。子局より返答情報があると、ステッ
プ２０４に移行して子局のオンオフ情報のシリアル転送
が行われ、信号メモリ２０の記憶アドレスにオンオフ情
報が書込まれる。
そして全ての子局でシリアル転送が完了すると、ステッ
プ２０４で通信完了を演算装置に送信してステップ２０
０に戻る。
プ２０４で通信完了を演算装置に送信してステップ２０
０に戻る。
一方、演算装置１０のマイクロコンピュータｌは、親局
の伝送装置１５ａが子局１５ｂ〜１５ｎとオンオフ情報
の交換を行っている間にステップ１０４に進み直接接続
された入出力回路１１ａとの間でオンオフ情報の交換を
行い、バッファメモリ３内に記憶してステップ１０５に
進み、親局の伝送装置１５ａから送信終了信号が受信さ
れるまで待機する。そして送信終了信号が受信されると
、ステップ１０６に移行して信号メモリ２０からオンオ
フ情報をバッファメモリ３に記憶し、ステップ１００に
戻る。
の伝送装置１５ａが子局１５ｂ〜１５ｎとオンオフ情報
の交換を行っている間にステップ１０４に進み直接接続
された入出力回路１１ａとの間でオンオフ情報の交換を
行い、バッファメモリ３内に記憶してステップ１０５に
進み、親局の伝送装置１５ａから送信終了信号が受信さ
れるまで待機する。そして送信終了信号が受信されると
、ステップ１０６に移行して信号メモリ２０からオンオ
フ情報をバッファメモリ３に記憶し、ステップ１００に
戻る。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、演算装置による演
算が終了したのちに、子局側の伝送装置に伝送するオン
オフ情報を前記信号メモリに書込み、この信号メモリの
オンオフ情報の信号交換を行うことで、演算と信号交換
を直列的に行って演算装置に接続された入出力要素と遠
隔地の入出力要素の動作サイクル時間を一定にしたので
、シーケンスプログラムの設計を容易にできる効果があ
る。
算が終了したのちに、子局側の伝送装置に伝送するオン
オフ情報を前記信号メモリに書込み、この信号メモリの
オンオフ情報の信号交換を行うことで、演算と信号交換
を直列的に行って演算装置に接続された入出力要素と遠
隔地の入出力要素の動作サイクル時間を一定にしたので
、シーケンスプログラムの設計を容易にできる効果があ
る。
図面は本発明の詳細な説明するものであり、第１図はシ
ーケンスコントローラの全体構成図、第２図は伝送装置
のマイクロコンピュータの動作を示すフローチャート、
第３図は演算装置のマイクロコンピュータの動作を示す
フローチャートである。 １０・・・演算装置、１，３１・・・マイクロコンピュ
ータ、３・・・バッツァメモリ、１１ａ〜ｌｌｎ・・・
入出力回路、１２・・・入出力要素、１５ａ〜１５ｎ・
・・伝送装置、２０・・・信号メモリ。
ーケンスコントローラの全体構成図、第２図は伝送装置
のマイクロコンピュータの動作を示すフローチャート、
第３図は演算装置のマイクロコンピュータの動作を示す
フローチャートである。 １０・・・演算装置、１，３１・・・マイクロコンピュ
ータ、３・・・バッツァメモリ、１１ａ〜ｌｌｎ・・・
入出力回路、１２・・・入出力要素、１５ａ〜１５ｎ・
・・伝送装置、２０・・・信号メモリ。
Claims (1)
- （１）演算装置にて演算された入出力要素のオンオフ状
態を記憶する信号メモリを有し、この信号メモリのオン
オフ信号をシリアル伝送にて遠隔地にある子局側の伝送
装置に伝送し、子局側の伝送装置からシリアル伝送にて
伝送されるオンオフ信号を前記信号メモリに書き込むよ
うにしてオンオフ情報の信号交換を行うようにしたシー
ケンスコントローラのオンオフ信号伝送方法において、
前記演算装置の演算が終了したことを検出して子局側の
伝送装置に伝送するオンオフ情報を前記信号メモリに書
込んだのち、前記子局側の伝送装置との間でオンオフ情
報をシリアル伝送にて信号交換を行うとともに、前記演
算装置に直接接続された入出力要素のオンオフ情報の信
号交換を並列に行うようにしたことを特徴とするシーケ
ンスコントローラのオンオフ信号伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5298590A JP2880552B2 (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | シーケンスコントローラのオンオフ信号伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5298590A JP2880552B2 (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | シーケンスコントローラのオンオフ信号伝送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03253907A true JPH03253907A (ja) | 1991-11-13 |
| JP2880552B2 JP2880552B2 (ja) | 1999-04-12 |
Family
ID=12930207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5298590A Expired - Fee Related JP2880552B2 (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | シーケンスコントローラのオンオフ信号伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880552B2 (ja) |
-
1990
- 1990-03-05 JP JP5298590A patent/JP2880552B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880552B2 (ja) | 1999-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6224801B2 (ja) | ||
| JPWO1999022307A1 (ja) | データインタフェースおよびこれを使用した高速通信システム | |
| JPH03253907A (ja) | シーケンスコントローラのオンオフ信号伝送方法 | |
| JPH08141957A (ja) | ロボットの制御装置 | |
| EP0444535B1 (en) | Programmable controller having automatic control of interlock process | |
| JP2011113240A (ja) | 二重化処理装置 | |
| JPS61127251A (ja) | 加入者プロトコル処理方式 | |
| JP4938944B2 (ja) | エレベータの情報伝送制御装置 | |
| JPS6232483B2 (ja) | ||
| JP2740031B2 (ja) | データ受信装置 | |
| JPH0145643B2 (ja) | ||
| JPH1011321A (ja) | 実行トレース機能付きマイクロプロセッサ | |
| JPH04172503A (ja) | Ｆａコントローラ | |
| JP2576236B2 (ja) | プログラマブルコントローラの通信方法 | |
| JP2500006Y2 (ja) | プログラマブル・コントロ―ラ・システム | |
| JP3227273B2 (ja) | プログラマブルコントローラのリンク処理方式 | |
| JPS6218948B2 (ja) | ||
| JPH0576821B2 (ja) | ||
| JPS61271555A (ja) | ダイレクトメモリアクセス転送方式 | |
| JPH0483443A (ja) | Ｒｓ２３２ｃインターフェースユニット | |
| JP2770177B2 (ja) | プログラマブルコントローラのリンクインタフェースモジュール | |
| JP3294305B2 (ja) | 遠隔監視制御システムのデータ処理方式 | |
| JP2000029507A (ja) | Ｉ／ｏ伝送方法 | |
| JP2001043200A (ja) | データ伝送装置およびデータ伝送方法 | |
| JPH01284902A (ja) | プログラマブル・コントローラの伝送制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080129 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090129 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100129 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |