JPH0325417Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は蓋体抜き取り装置に関し、さらに詳し
くは、DHD型〔Double Heating Type〕ダイオ
ード等の半導体装置の製造に於いて使用される装
置に関するものである。

従来の技術 例えば、DHD型ダイオードの構造例を第６図
を参照しながら説明する。同図に於いて、１，１
は棒状の磁性体ワーク〔以下、スラグリードと称
す〕で、長尺な棒状のリード部２，２と、リード
部２，２より大径で円柱状のスラグ部３，３から
なり、少なくともリード部２，２は磁性体の材
料、例えばFe−Ni合金製である。４は前記スラ
グリード１，１のスラグ部３，３で挾持された半
導体ペレツト、５は該半導体ペレツト４を挾持し
たスラグ部３，３の外周面に溶着されて内部を気
密封止する鉛ガラス製のガラススリーブである。

上記DHD型ダイオードの製造に於いて、スラ
グリード１，１……は以下に述べる様なワーク収
納容器に多数本〔例えば500本〕一括して収納さ
れ、その状態で搬送又は保管されるのが一般的で
ある。

第７図に示すように、ワーク収納容器６は有底
筒状の容器本体〔以下、ボビンと称す〕７と、該
開口部を被嵌するための蓋体〔以下、キヤツプと
称す〕８からなり、ボビン７にスラグリード１，
１……を多数本一括して収納し、キヤツプ８で被
嵌してある。DHD型ダイオードの製造工程にお
いては、上記ワーク収納容器６からスラグリード
１，１……を取り出し、多数本のスラグリード
１，１……を整列治具等に一括して移し替え、そ
の後、半導体ペレツト４やガラススリーブ５を第
６図に示すように配置した状態で加熱して多数個
のDHD型ダイオードが製造される。

考案が解決しようとする問題点 ところで、ワーク収納容器６からスラグリード
１，１……を取り出すに際しては、ボビン７から
キヤツプ８を順次抜き取り開口しなくてはならな
い。従来、このキヤツプ８の抜き取り作業は、作
業者が各ワーク収納容器６について、ボビン７を
把持しながらキヤツプ８を抜き取つていたため、
多数個のワーク収納容器６のキヤツプ抜き取り作
業に、多大な時間を要し、作業性が大幅に低下す
るという問題点があつた。

そこで、本考案は、上記ワーク収納容器のキヤ
ツプ抜き取り作業をバツチ処理で自動的に行うこ
とを目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案は、前記問題点に鑑みて提案されたもの
で、多数の棒状の磁性体ワークを収納し、その開
口部を蓋体で被嵌したワーク収納容器が多数個整
列配置されたベースと、該ベースの下方に配置さ
れ、ベース上のワーク収納容器を介して磁性体ワ
ークを磁気吸引する磁気吸引手段と、上記ベース
の上方に各ワーク収納容器の蓋体と対向配置さ
れ、該蓋体を真空吸着する吸着パツドを有する真
空吸着手段とで構成した蓋体抜き取り装置を提供
することで、前記問題点を解決するものである。

作 用 本考案は前記の手段のように、磁性体で棒状の
スラグリードを多数個一括して収納したワーク収
納容器をベース上に多数個整列配置させて、磁気
吸引手段を適宜作用させることにより、スラグリ
ードを磁気吸引してボビンをベース上に固定配置
し、その状態から、真空吸着手段の吸着パツドで
キヤツプを真空吸着し、多数個一括してボビンか
ら抜き取る。

実施例 本考案に係る蓋体抜き取り装置の一実施例を第
１図乃至第５図を参照し説明する。但し、第６図
及び第７図と同一部分には同一参照符号を付して
説明は省略する。第１図及び第２図に示すように
本考案に係る蓋体抜き取り装置１０は、基台１１
上に固定配置させたベース１２と、該ベース１２
の下方で上下動自在に配置させた磁気吸引手段
〔以下、マグネツト板と称す〕１３と、ベース１
２の上方で上下動自在に配置させた真空吸着手段
１４とから構成される。

上記ベース１２は、上方に開口する箱形トレイ
状のもので、多数本のスラグリード１，１……が
一括して収納されたワーク収納容器６，６が第３
図に示すように、多数個〔図では81個〕効率よく
整列配置されて、基台１１上の所定の位置に載置
されてある。

上記マグネツト板１３は、第４図に示すよう
に、磁石１５，１５……がベース１２と略同一矩
形状のプレート１６に、Ｎ極、Ｓ極が交互になる
ように分割して整列配置したものであり、ベース
１２の下方にカムレバー１７を介して上下動自在
に配置させてある。

尚、上記マグネツト板１３の磁力は後述するよ
うな動作時に於いて、ワーク収納容器６内のスラ
グリード１，１……に作用してボビン７を固定す
る強さであれば良く、むしろ磁力が強すぎると、
スラグリード自身を強く帯磁させてしまい、スラ
グリード１，１……自体が磁気を帯びたため互に
反発し合い、取扱いに、不具合を呈することにな
る。

上記真空吸着手段１４は、第１図及び第２図に
示すように中空箱型で、その下面に多数個の孔１
８，１８……が形成された真空吸着ユニツト１９
と、該真空吸着ユニツト１９の下面の孔１８，１
８……と連通するように取り付けられ、且つ、ベ
ース１２上の各ワーク収納容器６，６……と対向
配置された吸着パツド２０，２０……と、上記真
空吸着ユニツト１９と連結されて、その内部空間
を真空引きする真空吸引機２１とからなる。更に
上記真空吸着ユニツト１９は、２本のガイドロツ
ド２２，２２を介してエアーシリンダ２３により
上下動自在に取付板２４に吊下保持され、また取
付板２４はスライド軸２５，２５を介して水平動
自在に配設されている。また２６は吸着パツド２
０，２０……に吸着させたキヤツプ８，８……を
外部へ搬出するためのシユートである。

次に前述のように構成した蓋体抜き取り装置１
０の動作を第５図を参照し説明する。基台１１上
の所定の位置に、ベース１２を載置し、カムレバ
ー１６を介してマグネツト板１３を図中仮想線で
示す位置まで上昇させると、スラグリード１，１
……に磁石１５，１５……の磁界が作用して、ス
ラグリード１，１……が磁気吸引されてボビン７
をベース１２上に固定する。この状態から、ベー
ス１２の上方に配置した吸着パツド２０を下降さ
せ、若干押圧し、真空吸引機２１を作動させてキ
ヤツプ８を真空吸着する。そして吸着パツド２０
を上昇させると、ボビン７はベース１２上に固定
されてあるのでキヤツプ８だけが抜き取られる。
抜き取られたキヤツプ８はシユート２６の上方ま
で搬送され、真空吸引機２１の吸引を遮断するこ
とにより、キヤツプ８を吸着パツド２０からシユ
ート２６へ移す。また、キヤツプ８を抜き取つた
ボビン７は、カムレバー１６を介してマグネツト
板１３を元の位置に戻し、磁界の作用を弱めてか
ら、ベース１２ごと一括して搬出される。

尚、上記実施例では、DHD型ダイオードの製
造に於いて、適用した場合について説明したが、
本考案はこれに限定されることはなく、つまり、
ワークは棒状で磁性体であれば良く、磁気吸引手
段、真空吸着手段は前述の構造に限定されること
がないのは勿論である。

考案の効果 本考案の蓋体抜き取り装置によれば、ワーク収
納容器のキヤツプを多数個一括して同時に自動的
に抜き取ることができるので、作業性が著しく向
上する。また磁気吸引手段と真空吸着手段との簡
易な構成で上記の目的が達成できるので設備的に
も非常に有利な装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る蓋体抜き取り装置の一実
施例を示す全体正面図、第２図は第１図の側面
図、第３図はベースに整列配置されたワーク収納
容器を示す図、第４図はマグネツト板を示す図、
第５図は蓋体抜き取り装置の動作を示す図、第６
図はDHD型ダイオードを示す図、第７図はワー
ク収納容器を示す図である。 １……磁性体ワーク〔スラグリード〕、６……
ワーク収納容器、８……蓋体〔キヤツプ〕、１２
……ベース、１３……磁気吸引手段〔マグネツト
板〕、１４……真空吸着手段、２０……吸着パツ
ド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の棒状の磁性体ワークを収納し、その開口
   部を蓋体で被嵌したワーク収納容器が多数個整列
   配置されたベースと、該ベースの下方に配置さ
   れ、ベース上のワーク収納容器を介して磁性体ワ
   ークを磁気吸引する磁気吸引手段と、上記ベース
   の上方に各ワーク収納容器の蓋体と対向配置さ
   れ、該蓋体を真空吸着する吸着パツドを有する真
   空吸着手段とを含むことを特徴とする蓋体抜き取
   り装置。