JPH115632A - ワーク搬送・分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材加工機等のワーク搬送装置において、ワ
ークホルダーからワークを確実に、搬送、離脱、載置す
ることができるワーク搬送・分離装置の提供。 【解決手段】 タレットパンチプレス等の板材加工機に
おいて、ワーク搬送装置Ｔに、加工後のワークＷを集積
装置Ｓに集積する際に、上方を走行するワーク搬送装置
Ｔに昇降シリンダー７を介してワークＷを吸引／吸着す
るための電磁石１７／バキュームパッド１８を備えたワ
ークホルダーＨから、前記ワークＷを下方へ離脱させる
ための分離装置Ｂを付設したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、タレットパンチ
プレス等の板材加工機において、ワーク搬送・分離装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】タレットパンチプレス等の板材加工機の
加工ラインでは、板材加工機の前後装置間にワークを搬
送するための、ワーク搬送装置が設けられ、電磁石また
はバキュームパッドでワークを吸引／吸着して搬送が行
われ、搬送終了後吸引／吸着していたワークを離脱させ
次工程の装置に移す際に、電磁石の吸引作用を解除する
ため、電流回路を開いて電磁石の磁化作用を除去した
り、またはバキュームパッドの吸着作用を解除するた
め、バキューム回路の弁（真空破壊弁）を開いて大気開
放状態にしてワークを離し集積装置に集積するのが通例
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、加工が終
了したワークを集積装置に集積する際に、電磁石／バキ
ュームパッドの磁気及びバキュームを解放しても残留磁
気／残留する吸着状態（真空破壊不十分）等により時間
的なずれが生じ即座にワーク搬送装置からワークが離脱
できないという課題がある。

【０００４】この発明は、上述の点に着目して成された
もので、電磁石の残留磁気／バキュームパッドの残留吸
着（真空破壊不十分）等の状態でも、ワークが即座にワ
ーク搬送装置のワークホルダーから離脱できるようにし
たワーク搬送・分離装置を提供することを目的とする。

【０００５】更にまた、加工機がレーザ加工機等の板材
加工機である場合、加工中に発生し飛翔するスパッタ
（火の粉）等が、ワーク搬送装置を構成するバキューム
パッド、空圧配管及び電磁石の配線設備などを損傷する
虞れがあり、斯かる被害から装置を保護するための保護
カバーを設けたワーク搬送・分離装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、下記構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。

【０００７】（１） タレットパンチプレス等の板材加
工機において、ワーク搬送装置に、加工後のワークを集
積装置に集積する際に、上方を走行するワーク搬送装置
に昇降シリンダーを介してワークを吸引／吸着するため
の電磁石／バキュームパッドを備えたワークホルダーか
ら、前記ワークを下方へ離脱させるための分離装置を付
設したことを特徴とするワーク搬送・分離装置。

【０００８】（２） 分離装置は、シリンダーブロッ
ク、ピストンロッド、接続板及び分離板で構成され、ワ
ーク搬送装置のワークホルダー基体（ストレッチ）先端
部に昇降用ピストンを内蔵するシリンダーブロックを付
設し、ピストンに連結したピストンロッドの先端に接続
板を介して分離板を上下動自在に設けたことを特徴とす
る前項（１）記載のワーク搬送・分離装置。

【０００９】（３） 分離装置は、レーザ加工機等の板
材加工機の加工中に発生し飛翔する飛翔物から保護する
ための保護カバーを、その側面に覆設し、ワークホルダ
ー本体を保護するようにしたことを特徴とする前項
（１）記載のワーク搬送・分離装置。

【００１０】（４） 保護カバーは、分離板と連接合体
して分離装置の動作に連動して上下動可能であることを
特徴とする前項（３）に記載のワーク搬送・分離装置。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を説
明する。

【００１２】図１は、板材加工機の例としてのタレット
パンチプレス機とワーク搬送装置及び集積装置の配置関
係を示す要部側面図、図２はワークホルダー及び分離装
置の構成を示す正面図、図３はワークホルダー及び分離
装置の作用及び構成を示す側面図、図４は分離板の形状
を示す平面図、図５は分離装置の作用状況を示す側面図
である。

【００１３】図面について説明すれば、Ｐはタレットパ
ンチプレス機を示し、このタレットパンチプレス機Ｐの
前後にワークテーブル１が付設され、タレットパンチプ
レス機Ｐに隣接して集積装置Ｓが設けられ、上方にワー
ク搬送装置Ｔが配設されている。

【００１４】ワーク搬送装置Ｔ及び、集積装置Ｓのため
の梁、柱で形成されるフレームＦ内の下方にタレットパ
ンチプレス機Ｐで加工されたワークＷを集積するパレッ
ト１１を載置した油圧リフター１２が設置され、この油
圧リフター１２を囲うように起立したフレームＦに支え
られたワーク搬送装置Ｔのガイドレール２をタレットパ
ンチプレス機Ｐのワークテーブル１上方に延伸して設
け、このガイドレール２に沿って駆動用モーター６と連
結したピニオン５がラック３と噛み合ってローダー４が
水平走行自在に設けられている。

【００１５】ローダー４には昇降シリンダー７を介して
ワークホルダー基体（以下ストレッチと呼ぶ）８が昇降
自在であり、このストレッチ８はワークを吸引／吸着す
るための電磁石１７及びバキュームパッド１８を備えて
いる。

【００１６】ストレッチ８の先端部には、図２及び図３
に示すようにシリンダーブロック１３を付設し、このシ
リンダーブロック１３に組み込まれたピストンロッド１
５の先端に接続板１４を介在して分離板１６を昇降自在
に設けてある。

【００１７】この分離板１６は、通常は電磁石１７及び
バキュームパッド１８の吸引面／吸着面よりも上方に位
置し、分離装置Ｂの作動により下降する際は、前記吸引
面／吸着面よりも下方に下降可能となるように設置さ
れ、下方所定の集積装置にワークを集積できるようにな
っている。

【００１８】ワークＷのサイズが大きく、電磁石１７及
びバキュームパッド１８で保持する範囲を超える場合に
は、このワークＷを保持するために、ワークホルダーＨ
下方且つ油圧リフター１２及び集積用パレット１１上方
にパイプローラー９が前後方向に移動可能に設けられ、
ワークＷの幅を超える間隔に、二本のチェーン１０を前
後方向に平行且つ、スプロケット１０ａを介し、循環し
て、油圧リフター１２及び集積済のワークＷ等を包囲す
るように配設し、二本のチェーン１０の間隔を保持する
形でパイプローラー９を複数所定のピッチで、このパイ
プローラー９が回転可能となるように軸支掛合して設け
ると共に、このパイプローラー９の前後方向の配列長さ
を、チェーン１０の循環全長に対して、ワークＷの長
さ、またはパレット１１の長さに相当する部分に止ど
め、ワークＷの搬送操作中は、このパイプローラー９を
タレットパンチプレス機Ｐのワークテーブル１と同じ高
さ位置となるように設けておき、吸引／吸着状態の儘ワ
ークをパイプローラー上に載置し、このパイプローラー
でワークを下方から支持しながら集積位置まで移動し、
そこでパイプローラーのみが移動して退避し、磁気及び
バキュームが解放されたワークが正規の位置に集積でき
るようになっている。

【００１９】上述の構成に基づいて作用を説明する。

【００２０】タレットパンチプレス機Ｐで、パンチ加工
が終ったワークＷは、ワークテーブル１上に載置され、
ワークホルダーＨの電磁石１７及びバキュームパッド１
８による吸引／吸着作用で吸着された後、昇降シリンダ
ー７の作動により、ワークテーブル１上から上昇し、ガ
イドレール２に沿って上方を水平移動し、ワークホルダ
ーＨを吊設しているローダー４は集積装置Ｓのパレット
１１上方で一旦停止する、その時、二本のチェーン１０
によって循環移動するパイプローラー９は、パレット１
１のワーク集積範囲から退避するように移動して、この
集積範囲外に移動が終ると、電磁石１７及びバキューム
パッド１８の吸引／吸着作用を停止すると同時に、分離
装置Ｂの作動によってピストンロッド１５と共に分離板
１６が下降し、電磁石１７及びバキュームパッド１８の
吸引面／吸着面に位置するワークＷの表面端部を押し下
げ、図５に示すようにワークＷは電磁石１７及びバキュ
ームパッド１８から離脱して、既に集積済のワークＷ
上、または空パレット１１上に集積される。

【００２１】搬送途中のワークＷのサイズが特に大きい
場合には、電磁石１７及びバキュームパッド１８配置の
範囲外の部分を支持するためのパイプローラー９によ
り、前記ワークＷは所定の集積位置まで移送されてから
パイプローラー９のみが移動退避し、次に磁気及びバキ
ュームが解放され集積され、サイズの大きなワークＷで
も安定した状態で集積することができる。

【００２２】上述の工程が繰り返され集積作業が実施さ
れる。

【００２３】なお、以上は加工機から集積装置へ搬送・
集積する場合を示したが、別の工程で、例えば素材貯蔵
位置から加工機へ被加工素材を搬送・載置する場合に
も、勿論使用することができる。

【００２４】以下にこの発明の他の実施の形態を説明す
る。

【００２５】図６、図７は他の実施の形態に基づく保護
カバーの取り付け状況及び作用を示す要部構成側面図で
ある。

【００２６】図面について説明すれば、Ｚは保護カバー
であり、分離装置Ｂを構成する分離板１６に連接合体し
てワークホルダーＨ本体を保護するように覆設され、分
離装置Ｂの作用に連動して上下動可能に構成されている
（図６参照）。

【００２７】他の符号については前述の説明と同様であ
る。

【００２８】上述の構成に基づいて作用を説明すれば、
レーザ加工機等の板材加工機の場合では、加工が終了す
るまでワークホルダーＨは待機中の状態となるが、加工
中にスパッタ（火の粉）などが飛び散り、ワークホルダ
ーＨを構成するバキュームパッド１８、空圧配管及び電
磁石１７の配線設備などを損傷する等の虞があるので、
この被害から装置を保護するために保護カバーＺを設
け、この保護カバーＺは分離装置Ｂのピストンロッド１
５及び接続板１４を介して分離板１６と連接合体してワ
ークホルダーＨの側面に覆設されていると共に分離装置
の作用に連動して上下動自在なので、ワークＷの吸引／
吸着離脱操作等の場合でも全く支障なく機能することが
できる。

【００２９】更になお、分離装置は、上下逆向きに設置
して保護カバーを設けてもよい。

【００３０】

【発明の効果】この発明によれば、タレットパンチプレ
ス等の板材加工機におけるワーク搬送装置において、ワ
ークホルダーの電磁石の残留磁気／バキュームパッドの
吸着状態残留（真空破壊不十分）等の状態でも、ワーク
が即座にワーク搬送装置のワークホルダーから離脱でき
るようにしたワーク搬送・分離装置を提供することがで
き、搬送作業を確実にし、省力化に貢献できる。

【００３１】更に、レーザ加工機の搬送装置の場合で
も、保護カバーを設けたことにより、バキュームパッ
ド、電磁石等を損傷の被害から保護し、また待機中に搬
送装置をレーザ加工ヘッドから遠ざける必要がなく、従
って効率よく作業を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 板材加工機の例としてのタレットパンチプレ
ス機とワーク搬送装置及び集積装置の配置関係を示す要
部側面図

【図２】 ワークホルダー及び分離装置の構成を示す正
面図

【図３】 ワークホルダー及び分離装置の作用及び構成
を示す側面図

【図４】 分離板の形状を示す平面図

【図５】 分離装置の作用状況を示す側面図

【図６】 保護カバーを設けた例の要部構成及び作用を
示す側面図

【図７】 保護カバーを設けた例の要部構成を示す側面
図

【符号の説明】

１ ワークテーブル ２ ガイドレール ３ ラック ４ ローダー ５ ピニオン ６ 駆動用モーター ７ 昇降シリンダー ８ ワークホルダー基体（ストレッチ） ９ パイプローラー １０ チェーン １０ａ スプロッケト １１ パレット １２ 油圧リフター １３ シリンダーブロック １４ 接続板 １４ａ ガイド １５ ピストンロッド １６ 分離板 １７ 電磁石 １８ バキュームパッド Ｂ 分離装置 Ｆ フレーム Ｈ ワークホルダー Ｐ タレットパンチプレス機 Ｓ 集積装置 Ｔ ワーク搬送装置 Ｗ ワーク Ｚ 保護カバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タレットパンチプレス等の板材加工機に
   おいて、ワーク搬送装置に、加工後のワークを集積装置
   に集積する際に、上方を走行するワーク搬送装置に昇降
   シリンダーを介してワークを吸引／吸着するための電磁
   石／バキュームパッドを備えたワークホルダーから、前
   記ワークを下方へ離脱させるための分離装置を付設した
   ことを特徴とするワーク搬送・分離装置。
2. 【請求項２】 分離装置は、シリンダーブロック、ピス
   トンロッド、接続板及び分離板で構成され、ワーク搬送
   装置のワークホルダー基体（ストレッチ）先端部に昇降
   用ピストンを内蔵するシリンダーブロックを付設し、ピ
   ストンに連結したピストンロッドの先端に接続板を介し
   て分離板を上下動自在に設けたことを特徴とする請求項
   １記載のワーク搬送・分離装置。
3. 【請求項３】 分離装置は、レーザ加工機等の板材加工
   機の加工中に発生し飛翔する飛翔物から保護するための
   保護カバーを、その側面に覆設し、ワークホルダー本体
   を保護するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   ワーク搬送・分離装置。
4. 【請求項４】 保護カバーは、分離板と連接合体して分
   離装置の動作に連動して上下動可能であることを特徴と
   する請求項３に記載のワーク搬送・分離装置。