JPH0325548Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は負荷状況に関する警報を音声にて行わ
せるようにした収穫機を提案するものである。

以下本考案をその実施例を示す図面に基き具体
的に説明する。

第１図は本考案に係る収穫機の略示右側面図で
あり、音声合成装置を含む電子回路機体右前部に
位置する運転席９１直下の台箱９２内（操作コラ
ム内であつてもよい）に設けられており、防水型
のスピーカ９０が運転席９１の左後の脱穀部９３
に右方を向けて取付けられている。

脱穀部９３内の扱胴（図示せず）又はその駆動
系には扱胴の回転速度を検出するために第２図に
示すように回転エンコーダ１０が装着してあり、
回転エンコーダ１０は扱胴と連動回転するデイス
ク１１とリードスイツチ１２とからなり、デイス
ク１１の周縁には複数の磁性体が固着されてお
り、その接近，離隔に応じてリードスイツチ１２
がオンオフするようにしてある。１３はリードス
イツチ１２のオンにより充電され、抵抗１４を介
して放電されるようにした積分器であり、出力電
圧はリードスイツチ１２の単位時間当りのオン回
数の多寡、換言すれば扱胴の回転速度の高低に応
じてそのレベルが高低変化する。この積分器１３
の出力は増幅器１５にて増幅された後、コンパレ
ータ１６の＋端子及びコンパレータ１７の−端子
に与えられており、これらコンパレータ１６，１
７の他端子には分圧器２５から取出した電圧V₁，
V₂（但しV₁＞V₂）が与えられている。これらの
電圧V₁，V₂は扱胴回転速度が夫々V₁，V₂（夫々
適正回転速度範囲の上，下限値）である場合の増
幅器１５の出力電圧に対応している。

コンパレータ１６，１７夫々の出力はインバー
タ１８，１９を介してマイクロプロセツサ３０の
入力ポートA₀，A₁夫々に与えられるようにして
ある。コンパレータ１６，１７は＋入力がー入力
より高くなつた場合にその出力をハイレベルと
し、従つてインバータ出力をローレベルとする
が、それ以外の場合は入力ポートA₀，A₁をハイ
レベルにするようにしてある。コンパレータ１６
の出力端子とボデイアースとの間にはスイツチ回
路２０が設けてあり、コンパレータ１７の出力を
スイツチ回路２０のオン，オフ制御信号として、
コンパレータ１７の出力がハイレベルになつた場
合にはスイツチ回路２０をオンとしてコンパレー
タ１６の出力を強制的にローレベルにし、両入力
ポートA₀，A₁が共にローレベルになることがな
いようにしている。

LSI化された音声合成装置３１はマイクロプロ
セツサ３０からの制御信号を受け、また音声デー
タを格納したROM３２内のデータを読出してア
ナログのオーデイオ信号を出力し、このオーデイ
オ信号は増幅器３３にて増幅されてスピーカ９０
へ与えられるようにしてある。

２１はバツテリであり、上述の各回路に対する
給電を、キースイツチ２２，音声警報指示スイツ
チ２３及び脱穀クラツチ係合時に閉路する脱穀ス
イツチ２４を介して行うようにしてある。

第３図はマイクロプロセツサ３０の音声警報に
係る制御のフローチヤートを示している。上記ス
イツチ２２，２３，２４が閉路すると動作が開始
され入力ポートA₀，A₁のレベルが所定サイクル
で監視され、入力ポートA₀がローレベルになつ
た場合は ゾーソクシテクダサイ（増速して下さい） というメツセージ１の音声を、また入力ポート
A₁がローレベルになつた場合は ゲンソクシテクダサイ（減速して下さい） というメツセージ２の音声を発せしめる。そして
いずれかのメツセージが発せられた後、マイクロ
プロセツサ３０内のタイマの計数を開始させ、そ
の計時数ｔが所定値Ｔ以上となつた場合には再び
入力ポートA₀，A₁のレベル即ち扱胴の回転数が
適正範囲の上，下限値を外れているか否かを監視
していく。

叙上の如く構成された本考案の収穫機は刈始め
の少し後においてスイツチ２３を投入する。扱胴
負荷が適正である場合は扱胴の回転速度がV₁〜
V₂間にあり、増幅器１５の出力はV₁〜V₂の間に
あり、コンパレータ１６，１７の出力はいずれも
ローレベルにある。

然るところ扱胴負荷が過大（又は過小）になつ
て回転速度がV₂より低く（又はV₁より高く）な
つた場合は増幅器１５の出力がV₂より低レベル
（又はV₁より高レベル）になり、このためにコン
パレータ１７（又は１６）の出力はハイレベルに
なり、入力ポートA₁（又A₀）がローレベルにな
る。そうするとマイクロプロセツサ３０，音声合
成装置３１等の働きにより「ゲンソクシテクダサ
イ」 （又は「ゾーソクシテクダサイ」）のメツセージ
がスピーカ９０から発せられる。これにより運転
者は扱胴が過負荷（又は過小負荷）になつている
ことを知り、これを解消すべく減速（又は増速）
操作することになる。この操作が行われなかつた
場合は時間Ｔの後に再びメツセージが発声される
ことになる。

以上のように本考案に係る収穫機は扱胴負荷検
出装置及び音声合成装置を具備し、検出負荷に応
じたメツセージの発声を行う手段と、該メツセー
ジの発声後所定時間を置いて扱胴負荷検出装置の
検出結果を調べる手段とを具備するものであるか
ら、ランプその他により過負荷を報じるような構
成のものと異なり、運転席９１から離れて籾袋交
換等の補助作業を行つている場合にも負荷の異常
を直ちに知ることができ迅速な対応が可能にな
り、しかも警報内容も明らかであるので対応操作
を誤ることがない。またメツセージ発声の後所定
時間Ｔをおいて扱胴負荷を調べ、その結果必要に
応じてメツセージの発声を行うから、前記メツセ
ージが中途で途切れる不都合がなく、正しく作業
者に伝えられる。また一旦発声された後に適当な
操作が行われてそれに対する結果に応じて発声が
行われず、又は、再度の発声が行われるので、操
作の適否，程度が容易に判定できる。また無用の
操作を反復し、或いは逆操作を反復してハンチン
グを生ずることがない。更に過負荷、軽負荷が解
消されない場合は当然に繰返し発声が行われ、十
分な注意喚起が行われる。そして扱胴の荷負荷，
過小負荷を速やかに解消できるので安定した収穫
作業が可能になる等、本考案は優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本考案に係る収穫機の略示右側面図、第２
図はその電子回路要部のブロツク図、第３図は制
御のフローチヤートである。 １０…回転エンコーダ、１６，１７…コンパレ
ータ、３０…マイクロプロセツサ、３１…音声合
成装置、９０…スピーカ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扱胴負荷検出装置及び音声合成装置を具備する
   収穫機において、検出負荷に応じたメツセージの
   発声を行う手段と、該メツセージの発声後所定時
   間を置いて扱胴負荷検出装置の検出結果を調べる
   手段とを具備することを特徴とする収穫機。