JPH0325638B2 - - Google Patents
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- JPH0325638B2 JPH0325638B2 JP61138363A JP13836386A JPH0325638B2 JP H0325638 B2 JPH0325638 B2 JP H0325638B2 JP 61138363 A JP61138363 A JP 61138363A JP 13836386 A JP13836386 A JP 13836386A JP H0325638 B2 JPH0325638 B2 JP H0325638B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- valve
- engine
- differential pressure
- circuit
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、エンジンにて駆動され、かつ入力回
転速度に応じた入力トルクを設定する可変容量形
液圧ポンプの入力トルク制御装置に関するもので
ある。なお、上記入力トルクとは可変容量形液圧
ポンプが駆動されるときに入力軸に作用されるト
ルクで、その値は可変ポンプの固有容量と吐出圧
に比例する。
転速度に応じた入力トルクを設定する可変容量形
液圧ポンプの入力トルク制御装置に関するもので
ある。なお、上記入力トルクとは可変容量形液圧
ポンプが駆動されるときに入力軸に作用されるト
ルクで、その値は可変ポンプの固有容量と吐出圧
に比例する。
この種の装置は第３図に示される米国特許第
3963378号明細書にて知られている。
3963378号明細書にて知られている。
この従来例にあつては、可変容量形液圧ポンプ
（以下これを単に可変ポンプという）a1，a2と同
時に駆動される固定容量形のチヤージポンプｂか
らの吐出流量の変化を、このチヤージポンプｂか
らの吐出流が通過する固定絞りｃの前後の圧力差
により検出し、この圧力差の上昇にともなつてパ
イロツト弁ｄを切換えて上記チヤージポンプｂか
らの圧液をサーボ機構e1，e2に作用させて可変ポ
ンプa1，a2の容量を増加させるようになつてい
る。
（以下これを単に可変ポンプという）a1，a2と同
時に駆動される固定容量形のチヤージポンプｂか
らの吐出流量の変化を、このチヤージポンプｂか
らの吐出流が通過する固定絞りｃの前後の圧力差
により検出し、この圧力差の上昇にともなつてパ
イロツト弁ｄを切換えて上記チヤージポンプｂか
らの圧液をサーボ機構e1，e2に作用させて可変ポ
ンプa1，a2の容量を増加させるようになつてい
る。
そしてこの従来例では、駆動源出力トルクと可
変ポンプa1，a2の入力トルクＴとをうまくマツチ
させるためにその可変ポンプa1，a2の入力トルク
の設定、調整あるいは変更を上記固定絞りｃと並
列に介装した可変絞りｆの開度の設定、調整ある
いは変更によつて行つていた。
変ポンプa1，a2の入力トルクＴとをうまくマツチ
させるためにその可変ポンプa1，a2の入力トルク
の設定、調整あるいは変更を上記固定絞りｃと並
列に介装した可変絞りｆの開度の設定、調整ある
いは変更によつて行つていた。
また上記構成だけでは可変ポンプの吐出圧力に
起因する不必要な回転速度変動を避けることがで
きないため、可変ポンプa1，a2よりの信号圧力に
て作動するサミングバルブｇをサーボ機構e1，e2
の制御回路に補助的に設け、このサミングバルブ
ｇよりの制御圧力にてサーボ機構e1，e2を制御す
るようになつている。なおこの図中h1，h2は負
荷、ｉはエンジンである。
起因する不必要な回転速度変動を避けることがで
きないため、可変ポンプa1，a2よりの信号圧力に
て作動するサミングバルブｇをサーボ機構e1，e2
の制御回路に補助的に設け、このサミングバルブ
ｇよりの制御圧力にてサーボ機構e1，e2を制御す
るようになつている。なおこの図中h1，h2は負
荷、ｉはエンジンである。
上記従来例に示された入力トルク制御装置にあ
つて、サミングバルブｇは可変ポンプa1，a2の吐
出圧力が変化したときに、可変ポンプa1，a2のサ
ーボ機構e1，e2を制御する圧力を双曲線状ではな
く、直線に近似して変化するため、可変ポンプ
a1，a2の入力トルクがエンジンの出力トルクより
大きくなり、エンジンｉの回転速度を低下させて
しまう。このエンジンｉの回転速度の低下に伴な
い、チヤージポンプｂの吐出量が低下し、従つて
パイロツト弁ｄが可変ポンプa1，a2の吐出量を減
少する方向に切換わり、可変ポンプa1，a2の入力
トルクがエンジンの出力トルクに合致するように
している。このように圧力の変動によらずに可変
ポンプa1，a2の入力トルクを一定するためには精
度が悪いため、エンジンの回転速度の変動をさけ
ることができなかつた。
つて、サミングバルブｇは可変ポンプa1，a2の吐
出圧力が変化したときに、可変ポンプa1，a2のサ
ーボ機構e1，e2を制御する圧力を双曲線状ではな
く、直線に近似して変化するため、可変ポンプ
a1，a2の入力トルクがエンジンの出力トルクより
大きくなり、エンジンｉの回転速度を低下させて
しまう。このエンジンｉの回転速度の低下に伴な
い、チヤージポンプｂの吐出量が低下し、従つて
パイロツト弁ｄが可変ポンプa1，a2の吐出量を減
少する方向に切換わり、可変ポンプa1，a2の入力
トルクがエンジンの出力トルクに合致するように
している。このように圧力の変動によらずに可変
ポンプa1，a2の入力トルクを一定するためには精
度が悪いため、エンジンの回転速度の変動をさけ
ることができなかつた。
また上記従来例のほかに特開昭47−40401号公
報に示された二連ポンプの出力制御装置が知られ
ているが、この従来例のものにあつては、可変容
量形液圧ポンプの吐出圧力によつてポンプの傾転
角を直接変更制御する構成となつているため下記
のような不具合があつた。
報に示された二連ポンプの出力制御装置が知られ
ているが、この従来例のものにあつては、可変容
量形液圧ポンプの吐出圧力によつてポンプの傾転
角を直接変更制御する構成となつているため下記
のような不具合があつた。
(1) ポンプ傾斜角の制御精度を良くするために
は、これの制御機構が複雑になることと、実際
のポンプの入力トルクと実際のエンジン定格出
力がバラツクため、実際のポンプの入力トルク
を実際のエンジン出力より小さく設計しなけれ
ば製品によつてはエンストしてしまい、エンジ
ンの出力トルクを有効に使用しての円滑な運転
ができないことにより、実際のポンプの入力ト
ルクを実際のエンジンの定格出力トルクを正確
に合わせることができない。
は、これの制御機構が複雑になることと、実際
のポンプの入力トルクと実際のエンジン定格出
力がバラツクため、実際のポンプの入力トルク
を実際のエンジン出力より小さく設計しなけれ
ば製品によつてはエンストしてしまい、エンジ
ンの出力トルクを有効に使用しての円滑な運転
ができないことにより、実際のポンプの入力ト
ルクを実際のエンジンの定格出力トルクを正確
に合わせることができない。
(2) 実際のポンプの入力トルクを実際のエンジン
の定格出力トルクに正確に合わせるためには、
正確にあつたか否かを検出するための実際のエ
ンジン回転が定格回転からずれたことを検出
し、そのずれを低減するポンプ傾斜角制御機構
がないため、エンジンの能力を最大限に活用す
ることができなかつた。
の定格出力トルクに正確に合わせるためには、
正確にあつたか否かを検出するための実際のエ
ンジン回転が定格回転からずれたことを検出
し、そのずれを低減するポンプ傾斜角制御機構
がないため、エンジンの能力を最大限に活用す
ることができなかつた。
本発明は上記のことにかんがみてなされたもの
で、可変ポンプの入力トルクをエンジンの回転数
に応じて一定に保つことがてきると共に、可変ポ
ンプの吐出圧力に起因する不必要な回転速度の変
動をなくすることができ、さらに、実際のポンプ
の入力トルクを実際のエンジンの定格出力トルク
に正確にあわせることができることができて、エ
ンジン能力を最大限に活用することができるよう
にした可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装
置を提供しようとするもので、その構成は、サー
ボ機構にて制御されかつエンジンにて駆動される
可変ポンプと、この可変ポンプと同一のエンジン
にて駆動され、かつその吐出回路が上記サーボ機
構にサーボ切換弁を介して接続するチヤージポン
プと、このチヤージポンプの吐出回路に介装した
固定絞りと、この固定絞りと並列に介装され、か
つ上記可変ポンプよりの信号圧力にて絞り開度が
調整されるようにした自動絞り弁と、この並列に
介装された固定絞り弁と自動絞り弁からなる絞り
回路の前後の差圧を検出してその差圧に応じた出
力圧力をサーボ機構のサーボ切換弁のパイロツト
回路に入力する差圧検出弁と、絞り回路の下流側
と差圧検出弁の油圧源ポートの間に接続したリリ
ーフ弁とからなつている。
で、可変ポンプの入力トルクをエンジンの回転数
に応じて一定に保つことがてきると共に、可変ポ
ンプの吐出圧力に起因する不必要な回転速度の変
動をなくすることができ、さらに、実際のポンプ
の入力トルクを実際のエンジンの定格出力トルク
に正確にあわせることができることができて、エ
ンジン能力を最大限に活用することができるよう
にした可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装
置を提供しようとするもので、その構成は、サー
ボ機構にて制御されかつエンジンにて駆動される
可変ポンプと、この可変ポンプと同一のエンジン
にて駆動され、かつその吐出回路が上記サーボ機
構にサーボ切換弁を介して接続するチヤージポン
プと、このチヤージポンプの吐出回路に介装した
固定絞りと、この固定絞りと並列に介装され、か
つ上記可変ポンプよりの信号圧力にて絞り開度が
調整されるようにした自動絞り弁と、この並列に
介装された固定絞り弁と自動絞り弁からなる絞り
回路の前後の差圧を検出してその差圧に応じた出
力圧力をサーボ機構のサーボ切換弁のパイロツト
回路に入力する差圧検出弁と、絞り回路の下流側
と差圧検出弁の油圧源ポートの間に接続したリリ
ーフ弁とからなつている。
そして上記構成において、固定絞り弁と自動絞
り弁の並列回路に流れ込む流量Ｑと、固定絞り流
路面積a0により多連可変ポンプの入力トルクＴが
きめられ、かつこの入力トルクＴは個々の可変ポ
ンプの吐出圧力に無関係に一定となる。
り弁の並列回路に流れ込む流量Ｑと、固定絞り流
路面積a0により多連可変ポンプの入力トルクＴが
きめられ、かつこの入力トルクＴは個々の可変ポ
ンプの吐出圧力に無関係に一定となる。
また実際のポンプの入力トルクを実際のエンジ
ンの定格出力トルクに正確にあわせられる。
ンの定格出力トルクに正確にあわせられる。
以下その構成を図面に示した実施例に基づいて
説明する。
説明する。
図中、１1，１2はエンジン２にて駆動される可
変ポンプで、これはサーボ機構３1，３2の動きに
て制御されるようになつている。４1，４2はサー
ボ切換弁である。５は上記可変ポンプ１と同軸に
回転駆動されるチヤージポンプで、これの吐出回
路は固定絞り６を経てから２方に分岐されてその
一方は上記サーボ機構３1，３2に接続され、また
他方は差圧検出弁７を経てサーボ機構３1，３2の
切換弁４1，４2のパイロツト圧回路８に接続して
ある。９は上記固定絞り６の開度を調整するため
の調整用絞りである。
変ポンプで、これはサーボ機構３1，３2の動きに
て制御されるようになつている。４1，４2はサー
ボ切換弁である。５は上記可変ポンプ１と同軸に
回転駆動されるチヤージポンプで、これの吐出回
路は固定絞り６を経てから２方に分岐されてその
一方は上記サーボ機構３1，３2に接続され、また
他方は差圧検出弁７を経てサーボ機構３1，３2の
切換弁４1，４2のパイロツト圧回路８に接続して
ある。９は上記固定絞り６の開度を調整するため
の調整用絞りである。
上記差圧検出弁７は固定絞り６の前後の圧力
P1、P2を検出し、その圧力差（P1−P2）に応じ
た出力圧力Poutをサーボ機構３1，３2のサーボ切
換弁４1，４2のパイロツト回路８に送る。なお上
記固定絞り６の前後の圧力差（P1−P2）と差圧
検出弁７の出力圧力Poutとの関係はPout＝Po1＋
α（P1−P2）で表わされる。ただし、Po1は差圧
検出弁７の両側に対設したばねの付勢力の差であ
り、αは定数である。
P1、P2を検出し、その圧力差（P1−P2）に応じ
た出力圧力Poutをサーボ機構３1，３2のサーボ切
換弁４1，４2のパイロツト回路８に送る。なお上
記固定絞り６の前後の圧力差（P1−P2）と差圧
検出弁７の出力圧力Poutとの関係はPout＝Po1＋
α（P1−P2）で表わされる。ただし、Po1は差圧
検出弁７の両側に対設したばねの付勢力の差であ
り、αは定数である。
一方サーボ機構３1，３2はすでに多く実施され
ているように、可変ポンプ１1，１2の容量q1、q2
が q1＝β1（Pout−Po2） q2＝β2（Pout−Po2） となるように制御する。ただし、Po2はサーボ切
換弁４1，４2を出力圧力Poutに対向する方向に付
勢するばねの付勢力。β1、β2は定数である。
ているように、可変ポンプ１1，１2の容量q1、q2
が q1＝β1（Pout−Po2） q2＝β2（Pout−Po2） となるように制御する。ただし、Po2はサーボ切
換弁４1，４2を出力圧力Poutに対向する方向に付
勢するばねの付勢力。β1、β2は定数である。
上記の実施例においては、Po1＝Po2及びβ1＝
β2、すなわち、容量q1、q2が同じ可変ポンプP1、
P2を使用すると、 q1＝q2＝αβ1（P1−P2） となる。
β2、すなわち、容量q1、q2が同じ可変ポンプP1、
P2を使用すると、 q1＝q2＝αβ1（P1−P2） となる。
１０は自動絞り弁であり、これは上記固定絞り
弁６と並列に接続してあり、可変ポンプ１1，１1
からの信号圧力Pp1、Pp2によりその絞り開度が
調整されるようになつている。
弁６と並列に接続してあり、可変ポンプ１1，１1
からの信号圧力Pp1、Pp2によりその絞り開度が
調整されるようになつている。
１１は流量制御弁装置で、この流量制御弁装置
１１は上記チヤージポンプ５と固定絞り６との間
の回路に介装されたコンペンセータ１２と、この
コンペンセータ１２の上流側から固定絞り６の下
流側へバイパスする流量制御弁１３とからなつて
いる。また１３ａは流量制御弁１３の流量調整レ
バー、１４調整絞りである。
１１は上記チヤージポンプ５と固定絞り６との間
の回路に介装されたコンペンセータ１２と、この
コンペンセータ１２の上流側から固定絞り６の下
流側へバイパスする流量制御弁１３とからなつて
いる。また１３ａは流量制御弁１３の流量調整レ
バー、１４調整絞りである。
また固定絞り６と自動絞り弁１０の下流側には
リリーフ弁１５が接続されている。
リリーフ弁１５が接続されている。
上記構成において、各入力トルクがT1、T2の
２個の可変ポンプ１1，１2へのトータル入力トル
クＴは、 Ｔ＝T1＋T2∝Pp1・q1＋Pp2・q2 となり、また上記したように q1＝q2＝αβ（P1＋P2） であるから、 Ｔ＝αβ（P1−P2）・（Pp1＋Pp2） となり、また（P1−P2）は絞り回路の差圧であ
るから、 P1−P2∝γ（Ｑ／a0＋a*）2 となる。従つて Ｔ＝γ（Ｑ／a0＋a*）2・（Pp1＋Pp2） ＝γ（Ｑ／a0）2・１（１＋a*／a0） ・δ・（Pp1＋
Pp2） となる。ただしＱは自動絞り弁１０及び固定絞り
６の並列回路に流れ込む流量、a0は固定絞り６の
流路面積、a*は自動絞り弁１０の流路面積、γ、
δは定数である。
２個の可変ポンプ１1，１2へのトータル入力トル
クＴは、 Ｔ＝T1＋T2∝Pp1・q1＋Pp2・q2 となり、また上記したように q1＝q2＝αβ（P1＋P2） であるから、 Ｔ＝αβ（P1−P2）・（Pp1＋Pp2） となり、また（P1−P2）は絞り回路の差圧であ
るから、 P1−P2∝γ（Ｑ／a0＋a*）2 となる。従つて Ｔ＝γ（Ｑ／a0＋a*）2・（Pp1＋Pp2） ＝γ（Ｑ／a0）2・１（１＋a*／a0） ・δ・（Pp1＋
Pp2） となる。ただしＱは自動絞り弁１０及び固定絞り
６の並列回路に流れ込む流量、a0は固定絞り６の
流路面積、a*は自動絞り弁１０の流路面積、γ、
δは定数である。
ところで自動絞り弁１０を
Pp1＋Pp2／δ（１＋a*／a0）2＝１（一定）
となるように自動絞り弁１０の受圧面や戻しばね
等の各要素を構成することにより、トータル入力
トルクＴは、 Ｔ＝γ（Ｑ／a0）2 となり、これは多連可変ポンプの個々の吐出圧力
Pp1、Pp2と無関係に一定となる。
等の各要素を構成することにより、トータル入力
トルクＴは、 Ｔ＝γ（Ｑ／a0）2 となり、これは多連可変ポンプの個々の吐出圧力
Pp1、Pp2と無関係に一定となる。
このことは例えば、エンジンはガバナセツトが
ある位置に設定されると、エンジンの回転速度及
び出力トルクはある点、例えば第２図のＡ，Ｂ，
Ｃの各点にセツトされる。またこのときチヤージ
ポンプ５の吐出量Ｑも一定の値となる。
ある位置に設定されると、エンジンの回転速度及
び出力トルクはある点、例えば第２図のＡ，Ｂ，
Ｃの各点にセツトされる。またこのときチヤージ
ポンプ５の吐出量Ｑも一定の値となる。
今可変ポンプ１1，１2の吐出圧力Pp1、Pp2が高
い方に変動したとすると、自動絞り弁１０は絞り
開度がゆるめられ、この自動絞り弁１０を通る流
量は多くなる。一方固定絞り６の絞り開度は一定
であるため、絞り回路の差圧（P1、P2）は小さ
くなる。この差圧が小さくなると、差圧検出弁７
からの出力圧力Poutも小さくなり、可変ポンプ
１1，１2のサーボ切換弁４1，４2を通り可変ポン
プ１1，１2のサーボ機構３1，３2に作用する圧力
が小さくなる。このため可変ポンプ１1，１2の吐
出量は小さくなり、可変ポンプ１1，１2の入力ト
ルクは一定となる。
い方に変動したとすると、自動絞り弁１０は絞り
開度がゆるめられ、この自動絞り弁１０を通る流
量は多くなる。一方固定絞り６の絞り開度は一定
であるため、絞り回路の差圧（P1、P2）は小さ
くなる。この差圧が小さくなると、差圧検出弁７
からの出力圧力Poutも小さくなり、可変ポンプ
１1，１2のサーボ切換弁４1，４2を通り可変ポン
プ１1，１2のサーボ機構３1，３2に作用する圧力
が小さくなる。このため可変ポンプ１1，１2の吐
出量は小さくなり、可変ポンプ１1，１2の入力ト
ルクは一定となる。
またこのとき、差圧検出弁７にて検出するチヤ
ージポンプ５の吐出回路の差圧は、固定絞り６
と、可変ポンプ１1，１2の吐出圧にて絞り開度が
変化する自動絞り弁１０にて得られることによ
り、実際のポンプ入力トルクが実際のエンジンの
定格出力トルクに正確にあわせられる。なお上記
差圧検出弁７の油圧源圧力はリリーフ弁１５にて
設定される。
ージポンプ５の吐出回路の差圧は、固定絞り６
と、可変ポンプ１1，１2の吐出圧にて絞り開度が
変化する自動絞り弁１０にて得られることによ
り、実際のポンプ入力トルクが実際のエンジンの
定格出力トルクに正確にあわせられる。なお上記
差圧検出弁７の油圧源圧力はリリーフ弁１５にて
設定される。
なお上記実施例では、固定絞り６と自動絞り弁
１０からなる絞り回路の上流側に、エンジンの燃
料調整装置に連動して上記絞り回路へ流れ込む流
量を制御する流量制御弁装置１１を介装した例を
示したが、この流量制御弁装置１１は必ずしも必
要はなく、チヤージポンプ５からの流量を直接絞
り回路へ流入させてもよい。この場合、上記絞り
回路に流れ込む流量はエンジンの実回転数に比例
した量となり、エンジンの実回転数に応じて変化
し、結局、絞り回路の前後の差圧はエンジンの実
回転数により変化し、これにより着圧検出弁７を
介して可変ポンプ１1，１2が制御される。
１０からなる絞り回路の上流側に、エンジンの燃
料調整装置に連動して上記絞り回路へ流れ込む流
量を制御する流量制御弁装置１１を介装した例を
示したが、この流量制御弁装置１１は必ずしも必
要はなく、チヤージポンプ５からの流量を直接絞
り回路へ流入させてもよい。この場合、上記絞り
回路に流れ込む流量はエンジンの実回転数に比例
した量となり、エンジンの実回転数に応じて変化
し、結局、絞り回路の前後の差圧はエンジンの実
回転数により変化し、これにより着圧検出弁７を
介して可変ポンプ１1，１2が制御される。
本発明によれば、可変ポンプ１1，１2を制御す
るサーボ機構３1，３2への出力圧力Poutを出力す
る差圧検出弁７を作動する差圧を発生させるため
の絞り回路を、チヤージポンプ５の吐出回路に介
装した固定絞り６と、この固定絞り６と並列に介
装され、かつ可変ポンプ１1，１2よりの信号圧力
Pp1、Pp2にて絞り開度が調整されるようにした
自動絞り弁１０とにて構成されることにより、可
変ポンプ１1，１2の入力トルクＴをエンジンの回
転数に応じて一定に保つことができる。またこの
入力トルクＴの制御を、補助的な制御装置を設け
ることなしに、可変ポンプ１1，１2の吐出圧力の
変動に起因する不必要な変動（チヤタリング）が
生じることなく自動的に行うことができる。
るサーボ機構３1，３2への出力圧力Poutを出力す
る差圧検出弁７を作動する差圧を発生させるため
の絞り回路を、チヤージポンプ５の吐出回路に介
装した固定絞り６と、この固定絞り６と並列に介
装され、かつ可変ポンプ１1，１2よりの信号圧力
Pp1、Pp2にて絞り開度が調整されるようにした
自動絞り弁１０とにて構成されることにより、可
変ポンプ１1，１2の入力トルクＴをエンジンの回
転数に応じて一定に保つことができる。またこの
入力トルクＴの制御を、補助的な制御装置を設け
ることなしに、可変ポンプ１1，１2の吐出圧力の
変動に起因する不必要な変動（チヤタリング）が
生じることなく自動的に行うことができる。
また可変ポンプ１1，１2の圧力Ｐ、吐出量Ｑ、
入力トルクＴの関係をPQ＝Ｔ一定の双曲線が得
られ、エンジンに作用するトルクの変動がなくな
ると共に、吐出圧力で自動絞り弁１０を直接制御
するため、時間の遅れが少なくなりエンジン回転
速度の変動もなくなる。
入力トルクＴの関係をPQ＝Ｔ一定の双曲線が得
られ、エンジンに作用するトルクの変動がなくな
ると共に、吐出圧力で自動絞り弁１０を直接制御
するため、時間の遅れが少なくなりエンジン回転
速度の変動もなくなる。
またこのとき、差圧検出弁７にて検出するチヤ
ージポンプ５の吐出回路の差圧は、固定絞り６
と、可変ポンプ１1，１2の吐出圧にて絞り開度が
変化する自動絞り１０にて得られることにより、
実際のポンプ入力トルクが実際のエンジンの定格
出力トルクに正確にあわせられる。なお、上記差
圧検出弁７の油圧源圧力はリリーフ弁１５にて設
定される。
ージポンプ５の吐出回路の差圧は、固定絞り６
と、可変ポンプ１1，１2の吐出圧にて絞り開度が
変化する自動絞り１０にて得られることにより、
実際のポンプ入力トルクが実際のエンジンの定格
出力トルクに正確にあわせられる。なお、上記差
圧検出弁７の油圧源圧力はリリーフ弁１５にて設
定される。
第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第
２図はエンジンと可変容量形液圧ポンプとマツチ
ング状態を示す線図、第３図は従来例を示す油圧
回路図である。 １1，１2は可変容量形液圧ポンプ、３1，３2は
サーボ機構、４1，４2はサーボ切換弁、５はチヤ
ージポンプ、６は固定絞り、７は差圧検出弁、１
０は自動絞り弁。
２図はエンジンと可変容量形液圧ポンプとマツチ
ング状態を示す線図、第３図は従来例を示す油圧
回路図である。 １1，１2は可変容量形液圧ポンプ、３1，３2は
サーボ機構、４1，４2はサーボ切換弁、５はチヤ
ージポンプ、６は固定絞り、７は差圧検出弁、１
０は自動絞り弁。
Claims (1)
- １ サーボ機構３1，３2にて制御され、かつエン
ジン２にて駆動される可変容量形液圧ポンプ１1，
１2と、この可変容量形液圧ポンプ１1，１2と同
一のエンジン２にて回転駆動され、かつその吐出
路が上記サーボ機構３1，３2にサーボ切換弁４1，
４2を介して接続するチヤージポンプ５と、この
チヤージポンプ５の吐出回路に介装した固定絞り
６と、この固定絞り６と並列に介装され、かつ上
記可変容量形液圧ポンプ１1，１2よりの信号圧力
Pp1，Pp2にて絞り開度を調整されるようにした
自動絞り弁１０と、この並列に介装した固定絞り
６と自動絞り弁１０からなる絞り回路の前後の差
圧を検出してその差圧に応じた出力圧力Poutを
サーボ機構３1，３2のサーボ切換弁４1，４2のパ
イロツト回路８に入力する差圧検出弁７と、上記
絞り回路の下流側と差圧検出弁７の油圧源ポート
の間に接続したリリーフ弁１５とからなることを
特徴とする可変容量形液圧ポンプの入力トルク制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61138363A JPS6291677A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61138363A JPS6291677A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3539977A Division JPS53122102A (en) | 1977-03-31 | 1977-03-31 | Variable capacity type liquid pressure pump input torque controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6291677A JPS6291677A (ja) | 1987-04-27 |
| JPH0325638B2 true JPH0325638B2 (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=15220181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61138363A Granted JPS6291677A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 可変容量形液圧ポンプの入力トルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6291677A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03130392U (ja) * | 1990-04-12 | 1991-12-27 | ||
| GB2562497A (en) * | 2017-05-16 | 2018-11-21 | Perkins Engines Co Ltd | Fluid pump |
-
1986
- 1986-06-16 JP JP61138363A patent/JPS6291677A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6291677A (ja) | 1987-04-27 |
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