JPH03256992A - エレベーターのドア制御装置 - Google Patents
エレベーターのドア制御装置Info
- Publication number
- JPH03256992A JPH03256992A JP2047214A JP4721490A JPH03256992A JP H03256992 A JPH03256992 A JP H03256992A JP 2047214 A JP2047214 A JP 2047214A JP 4721490 A JP4721490 A JP 4721490A JP H03256992 A JPH03256992 A JP H03256992A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- door
- power supply
- electric motor
- converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/24—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to undervoltage or no-voltage
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はエレベータ−の戸を開閉する電動機をマイク
ロコンピュータ（以下マイコンという）で制御する装置
に関するものである。
ロコンピュータ（以下マイコンという）で制御する装置
に関するものである。
［従来の技術］
エレヘーターの戸を開閉する電動機をマイコンで制御す
る装置か、例えば特開平１−９２１９１号公報に示され
ている。
る装置か、例えば特開平１−９２１９１号公報に示され
ている。
第５図〜第７図は、従来のマイコンを使用したエレベー
タ−のドア制ｉ卸装置を示す図で、第５図はブロック回
路図、第６図は要部回路図、第７図は戸の制御動作を示
すフローチャートである。
タ−のドア制ｉ卸装置を示す図で、第５図はブロック回
路図、第６図は要部回路図、第７図は戸の制御動作を示
すフローチャートである。
第５図及び第６図中、（１）は電源で、変圧器の二次側
（ＩＡ）と、これに接続さｆｙ ％’４流回路を構成す
るダイオード（１ａ）〜ｆｌｄｌ及び平滑コンデンサ（
ｌｅからなるコンバータ（ＩＢ）を有している。
（ＩＡ）と、これに接続さｆｙ ％’４流回路を構成す
るダイオード（１ａ）〜ｆｌｄｌ及び平滑コンデンサ（
ｌｅからなるコンバータ（ＩＢ）を有している。
（２）は電源（１）に接続されたパワートランジスタか
らなるパワー回路、（３）はパワー回路（２）に接続さ
れ戸を駆動する電動機、（４）は電動機（３）に結合さ
れ電動機（３）の回転角に比例する数のパルスを発生す
るエンコーダ、（５）は戸開指令信号（５ａ）及び戸閉
指令信号（５ｂ）を出力するエレベータ−制御盤、（６
）は戸の全開位置信号（６ａ）及び全閉位置信号（６ｂ
）を出力する位置スイッチ、（７）はワンチップマイコ
ンで、ＣＰ Ｕ （７Ａｌ、ＲＯＭ ［７Ｂ＋、ＲＡ
Ｍ （７Ｃ）、入力パルスをカウントするパルスカウン
トユニット（７Ｄ）、外部との信号を授受する入出力ボ
ート（７Ｅ）、Ａ／Ｄ変換機（７Ｆ） （この回路では
使用していない）、及びパルス幅変調（以下ＰＷＭとい
う）信号を発生するＰＷＭ器（７Ｇ）を有しており、パ
ルスカウントユニット（７Ｄ）はエンコーダ（４）に接
続され、入出力ボート（７Ｅｌは制御盤（５）及びイ装
置スイッチ（６）に接続されている。
らなるパワー回路、（３）はパワー回路（２）に接続さ
れ戸を駆動する電動機、（４）は電動機（３）に結合さ
れ電動機（３）の回転角に比例する数のパルスを発生す
るエンコーダ、（５）は戸開指令信号（５ａ）及び戸閉
指令信号（５ｂ）を出力するエレベータ−制御盤、（６
）は戸の全開位置信号（６ａ）及び全閉位置信号（６ｂ
）を出力する位置スイッチ、（７）はワンチップマイコ
ンで、ＣＰ Ｕ （７Ａｌ、ＲＯＭ ［７Ｂ＋、ＲＡ
Ｍ （７Ｃ）、入力パルスをカウントするパルスカウン
トユニット（７Ｄ）、外部との信号を授受する入出力ボ
ート（７Ｅ）、Ａ／Ｄ変換機（７Ｆ） （この回路では
使用していない）、及びパルス幅変調（以下ＰＷＭとい
う）信号を発生するＰＷＭ器（７Ｇ）を有しており、パ
ルスカウントユニット（７Ｄ）はエンコーダ（４）に接
続され、入出力ボート（７Ｅｌは制御盤（５）及びイ装
置スイッチ（６）に接続されている。
（８）は電源（１）から得られる制御回路用の制御電源
、（９）は制御電源（８）に接続されマイコン（７）用
の電源５ボルトの立上り及び立下りを検出してノセット
パルスを発生する５■監視回路で、この出力信号はワン
チップマイコン（７）のリセット入力へ供給される。（
ｌＯ）は５Ｖ監視回路（９）及びＰＷＭ器（７Ｇ）に接
続されパワー回路（２）のパワートランジスタのゲート
信号を発生するゲート信号発生回路である。
、（９）は制御電源（８）に接続されマイコン（７）用
の電源５ボルトの立上り及び立下りを検出してノセット
パルスを発生する５■監視回路で、この出力信号はワン
チップマイコン（７）のリセット入力へ供給される。（
ｌＯ）は５Ｖ監視回路（９）及びＰＷＭ器（７Ｇ）に接
続されパワー回路（２）のパワートランジスタのゲート
信号を発生するゲート信号発生回路である。
すなわち、変圧器の二次側［ＩＡＩから出力される交流
は、コンバータｆｌＢ＋で整流かつ平滑され、パワー回
路（２）で交流に変換されて電動機（３）に出力される
。エンコーダ（４）は電動機（３）の回転角に比例する
数のパルスを発生し、パルスカウントユニット（７Ｄ）
に供給される。
は、コンバータｆｌＢ＋で整流かつ平滑され、パワー回
路（２）で交流に変換されて電動機（３）に出力される
。エンコーダ（４）は電動機（３）の回転角に比例する
数のパルスを発生し、パルスカウントユニット（７Ｄ）
に供給される。
次に、ワンチ・ンプマイコン（７）の動作を、第７図を
参照して説明する。このフローチャートのプログラムは
、ＲＯＭ Ｆ７Ｂ＋に格納されている。
参照して説明する。このフローチャートのプログラムは
、ＲＯＭ Ｆ７Ｂ＋に格納されている。
まず、ステップ（２１）で制御盤（５）からの戸開及び
戸閉指令信号（５ａ） （５ｂ）を読み込み、ステップ
（２２）で戸開か戸閉かを判断する。戸開であれば、ス
テップ（２３）へ進み、パルスカウントユニット（７Ｄ
）のデータ値を読み込む。ステップ（２４）で位置スイ
ッチ（６）からの全開及び全閉位置信号（６ａ）（６ｂ
）を入力して、パルスカウントユニット（７Ｄ）のデー
タ値から戸の位置を算出する。ステップ（２５）で上記
データ値から電動機（３）の速度Ｖｔを算出する。ステ
ップ（２６）で戸の位置に応じて加速、一定速及び減速
の速度指令モードを判別する。ステップ（２７）でＲＯ
Ｍ （７Ｂ＋から戸の位置に対応した速度指令値Ｖｐを
読み込み、ステップ（２８）で速度指令値と速度Ｖｔの
偏差を算出する。ステップ（２９）で位相補償の演算を
行ない、ステップ（３０）で上記偏差に利得Ｋを乗じる
。ステップ（３］）で戸の位置によりトルクを制限する
。そして、ステップ（３２）でＰＷＭ器（７Ｇ）に上記
算出値を供給し、ＰＷＭ信号を出力する。
戸閉指令信号（５ａ） （５ｂ）を読み込み、ステップ
（２２）で戸開か戸閉かを判断する。戸開であれば、ス
テップ（２３）へ進み、パルスカウントユニット（７Ｄ
）のデータ値を読み込む。ステップ（２４）で位置スイ
ッチ（６）からの全開及び全閉位置信号（６ａ）（６ｂ
）を入力して、パルスカウントユニット（７Ｄ）のデー
タ値から戸の位置を算出する。ステップ（２５）で上記
データ値から電動機（３）の速度Ｖｔを算出する。ステ
ップ（２６）で戸の位置に応じて加速、一定速及び減速
の速度指令モードを判別する。ステップ（２７）でＲＯ
Ｍ （７Ｂ＋から戸の位置に対応した速度指令値Ｖｐを
読み込み、ステップ（２８）で速度指令値と速度Ｖｔの
偏差を算出する。ステップ（２９）で位相補償の演算を
行ない、ステップ（３０）で上記偏差に利得Ｋを乗じる
。ステップ（３］）で戸の位置によりトルクを制限する
。そして、ステップ（３２）でＰＷＭ器（７Ｇ）に上記
算出値を供給し、ＰＷＭ信号を出力する。
ステップ（２２）で戸閉と判断されると、ステップ（３
３）で戸開の場合に準じて戸開の場合の処理が行なわれ
る。
３）で戸開の場合に準じて戸開の場合の処理が行なわれ
る。
ＰＷＭ信号はゲート信号発生回路（１０）へ出力され、
パワー回路（２）のパワートランジスタのゲートがＰＷ
Ｍ制御されることにより、電動機（３）の速度、すなわ
ち戸の速度は精度高く制御される。
パワー回路（２）のパワートランジスタのゲートがＰＷ
Ｍ制御されることにより、電動機（３）の速度、すなわ
ち戸の速度は精度高く制御される。
戸の動作中に、電源（１）が遮断されたり、瞬時停電し
たりして、制御電源（８）の電圧が低下すると、５ｖ監
視回路（９）はリセットパルスを発生し、ワンチップマ
イコン（７）は停止し、パワー回路（２）は遮断される
。
たりして、制御電源（８）の電圧が低下すると、５ｖ監
視回路（９）はリセットパルスを発生し、ワンチップマ
イコン（７）は停止し、パワー回路（２）は遮断される
。
［発明が解決しようとする課題］
上記のような従来のエレベータ−のドア制御装置では、
制御量＃ｉ ＋８）の電圧が低下すると、ワンチップマ
イコン（７） をリセットするようにしているため、こ
の動作か戸開又は戸開の最高速中に発生すると、パワー
回路（２）は遮断されて電！ｌ］機（３）に制動力を作
用させることができず、戸は惰性で動作し、高速状態の
まま戸開又は戸閉することになり危険であるという問題
点がある。
制御量＃ｉ ＋８）の電圧が低下すると、ワンチップマ
イコン（７） をリセットするようにしているため、こ
の動作か戸開又は戸開の最高速中に発生すると、パワー
回路（２）は遮断されて電！ｌ］機（３）に制動力を作
用させることができず、戸は惰性で動作し、高速状態の
まま戸開又は戸閉することになり危険であるという問題
点がある。
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、電源電圧が低下しても、戸の暴走を防止できるように
したエレベータ−のドア制御装置を提供することを目的
とする。
、電源電圧が低下しても、戸の暴走を防止できるように
したエレベータ−のドア制御装置を提供することを目的
とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係るエレベータのドア制御装置は、電源電圧
を検出し、これが電源電圧変動の最低電圧よりも低い値
から、マイコンの動作可能な最低電圧までの間に低下す
ると、戸を駆動する電動機を制動するようにしたもので
ある。
を検出し、これが電源電圧変動の最低電圧よりも低い値
から、マイコンの動作可能な最低電圧までの間に低下す
ると、戸を駆動する電動機を制動するようにしたもので
ある。
［作 用］
この発明では、電源電圧が所定電圧範囲内に低下すると
電動機を制動するようにしたため、戸は強制的に制動さ
れる。
電動機を制動するようにしたため、戸は強制的に制動さ
れる。
［実施例１
第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図はブロック回路図、第２図はコンバータ電圧監視回路
の人出力特性図、第３図は戸の制御動作を示すフローチ
ャート、第４図は強制制動動作説明図であり、従来装置
と同様の部分は同一符号で示す。なお、第６図はこの実
施例にも共用される。
図はブロック回路図、第２図はコンバータ電圧監視回路
の人出力特性図、第３図は戸の制御動作を示すフローチ
ャート、第４図は強制制動動作説明図であり、従来装置
と同様の部分は同一符号で示す。なお、第６図はこの実
施例にも共用される。
第１図中、（１１）は電源（１１とＡ／Ｄ変換器（７Ｆ
）の間に挿入され、絶縁アンプとその信号を増幅する演
算増幅器により構成されており、電源（１）のコンバー
タ電圧（第６図の線路ＰＮ間の直流電圧）を検出するコ
ンバータ電圧監視回路である。
）の間に挿入され、絶縁アンプとその信号を増幅する演
算増幅器により構成されており、電源（１）のコンバー
タ電圧（第６図の線路ＰＮ間の直流電圧）を検出するコ
ンバータ電圧監視回路である。
そして、電源電圧が最大のときに、コンバータ電圧監視
回路（１１）の出力がＡ／Ｄ変換器（７Ｆ）の最大入力
電圧値よりも少し低めになるように、上記演算増幅器の
利得を選定して、Ａ／Ｄ変換器（７Ｆ）の精度を上げる
ようにしている。
回路（１１）の出力がＡ／Ｄ変換器（７Ｆ）の最大入力
電圧値よりも少し低めになるように、上記演算増幅器の
利得を選定して、Ａ／Ｄ変換器（７Ｆ）の精度を上げる
ようにしている。
第２図中、Ａ点はコンバータ電圧が最大のときを示し、
その出力を４．８ボルトとする。８点はコンバータ電圧
の最低値、６点は電源電圧低下検出レベル、Ｄ点はワン
チップマイコン（７）が正常に働（最低レベルである。
その出力を４．８ボルトとする。８点はコンバータ電圧
の最低値、６点は電源電圧低下検出レベル、Ｄ点はワン
チップマイコン（７）が正常に働（最低レベルである。
すなわち、コンバータ電圧監視回路ｆｉｌｌにより、コ
ンバータ電圧は常に監視されており、コンバータ電圧が
第２図の６点からＤ点までの間に低下すると、電動機（
３）を強制制動するようになっている。
ンバータ電圧は常に監視されており、コンバータ電圧が
第２図の６点からＤ点までの間に低下すると、電動機（
３）を強制制動するようになっている。
次に、この実施例の動作を第３図及び第４図を参照して
説明する。なお、第３図のフローチャートのプログラム
はＲＯＭ （７Ｂ＋に格納されている。
説明する。なお、第３図のフローチャートのプログラム
はＲＯＭ （７Ｂ＋に格納されている。
ステップ（２１）〜（２５）は既述のとおりである。ス
テップ（４１１でＡ／Ｄ変換器（７Ｆ）のコンバータ電
圧読取り値を調べる。すなわち、Ａ／Ｄ変換器（７Ｆ）
はコンバータ電圧を読んで、その値をＡ／Ｄ変換器（７
Ｆ）内のレジスタに記録させているので、その値を調べ
る。ステップ（４２）で電源電圧が検出レベルＣ以上あ
るかを判断し、以上であれば既述のように、ステップ（
２６）〜（３２）の処理を実行する。検出レベルＣより
も低いと判断されると、ステップ（４３）へ進み、強制
制動速度指令値ＶｐをＲＯＭ ［７Ｂ＋に２憔されたテ
ーブルから読み込んで、ステップ（２８）以下の処理を
実行する。これで、電動機（３）の速度は、強制制動速
度指令値Ｖｐに従って制御され、戸は急停止する。すな
わち、ステップ（４３）（２８）は強制制動手段を構成
し、第４図に示すように、Ｘ点で電圧低下が発生すると
、戸は破線で示すように減速して急停止し、暴走の危険
は防止される。
テップ（４１１でＡ／Ｄ変換器（７Ｆ）のコンバータ電
圧読取り値を調べる。すなわち、Ａ／Ｄ変換器（７Ｆ）
はコンバータ電圧を読んで、その値をＡ／Ｄ変換器（７
Ｆ）内のレジスタに記録させているので、その値を調べ
る。ステップ（４２）で電源電圧が検出レベルＣ以上あ
るかを判断し、以上であれば既述のように、ステップ（
２６）〜（３２）の処理を実行する。検出レベルＣより
も低いと判断されると、ステップ（４３）へ進み、強制
制動速度指令値ＶｐをＲＯＭ ［７Ｂ＋に２憔されたテ
ーブルから読み込んで、ステップ（２８）以下の処理を
実行する。これで、電動機（３）の速度は、強制制動速
度指令値Ｖｐに従って制御され、戸は急停止する。すな
わち、ステップ（４３）（２８）は強制制動手段を構成
し、第４図に示すように、Ｘ点で電圧低下が発生すると
、戸は破線で示すように減速して急停止し、暴走の危険
は防止される。
［発明の効果］
以上説明したとおりこの発明では、電源電圧を検出し、
これが電源電圧変動の最低電圧よりも低い値からマイコ
ンの動作可能な最低電圧までの間に低下すると、戸を駆
動する電動機を制動するようにしたので、戸は強制的に
制動され、暴走の危険を防止できる効果がある。
これが電源電圧変動の最低電圧よりも低い値からマイコ
ンの動作可能な最低電圧までの間に低下すると、戸を駆
動する電動機を制動するようにしたので、戸は強制的に
制動され、暴走の危険を防止できる効果がある。
第１図〜第４図はこの発明によφエレベーターのドア制
御装置の一実施例を示す図で、第１図はブロック回路図
、第２図はコンバータ電圧監視回路の人出力特性図、第
３図は戸の制御動作を示すフローチャート、第４図は強
制制動動作説明図第５図〜第７図は従来のエレベータ−
のドア制御装置を示す図で、第５図はブロック回路図、
第６図は第５図の要部回路図、第７図は戸の制御動作を
示すフローチャートである。 図中、（１）は電源、（３）は巨躯動用電動機、（７）
はワンチップマイクロコンピュータ、（ｌｉｔはコン
バータ電圧監視回路である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
御装置の一実施例を示す図で、第１図はブロック回路図
、第２図はコンバータ電圧監視回路の人出力特性図、第
３図は戸の制御動作を示すフローチャート、第４図は強
制制動動作説明図第５図〜第７図は従来のエレベータ−
のドア制御装置を示す図で、第５図はブロック回路図、
第６図は第５図の要部回路図、第７図は戸の制御動作を
示すフローチャートである。 図中、（１）は電源、（３）は巨躯動用電動機、（７）
はワンチップマイクロコンピュータ、（ｌｉｔはコン
バータ電圧監視回路である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 戸を駆動する電動機を、マイクロコンピュータの出力に
より制御し、電源喪失時は上記マイクロコンピュータを
リセットするようにした装置において、上記電源の電圧
を検出する電圧監視回路と、この電圧監視回路により上
記電源電圧が電源電圧変動の最低電圧よりも低い値から
上記マイクロコンピュータの動作可能な最低電圧の間に
低下すると上記電動機を制動する強制制動手段とを備え
たことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2047214A JPH03256992A (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | エレベーターのドア制御装置 |
| KR1019910001492A KR940005949B1 (ko) | 1990-03-01 | 1991-01-29 | 엘리베이터의 출입문 제어장치 |
| CN91101299A CN1031987C (zh) | 1990-03-01 | 1991-02-26 | 电梯门控制装置 |
| US07/662,014 US5175400A (en) | 1990-03-01 | 1991-02-28 | Apparatus for controlling elevator door based on power source voltage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2047214A JPH03256992A (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | エレベーターのドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03256992A true JPH03256992A (ja) | 1991-11-15 |
Family
ID=12768909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2047214A Pending JPH03256992A (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | エレベーターのドア制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5175400A (ja) |
| JP (1) | JPH03256992A (ja) |
| KR (1) | KR940005949B1 (ja) |
| CN (1) | CN1031987C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005113401A1 (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ制御装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5313026A (en) * | 1991-07-11 | 1994-05-17 | Otis Elevator Company | Electronic stepper to determine elevator car position, with automatic error correction and immunity from power failure |
| DE29518646U1 (de) * | 1995-11-24 | 1996-12-19 | Siemens AG, 80333 München | Antrieb für eine elektrische Tür |
| JP3352911B2 (ja) * | 1996-05-17 | 2002-12-03 | 株式会社ナブコ | 自動ドア装置の自己診断装置 |
| WO2006009547A1 (en) * | 2004-06-22 | 2006-01-26 | Otis Elevator Company | Elevator door position detection |
| KR100775182B1 (ko) | 2006-05-02 | 2007-11-12 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 제어 장치 |
| CN103922214B (zh) * | 2014-03-11 | 2016-08-17 | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 | 电梯门机控制方法 |
| US10233053B2 (en) | 2017-01-25 | 2019-03-19 | Otis Elevator Company | Automatic door switch inspection |
| EP3617120B1 (en) | 2018-08-30 | 2024-07-24 | Otis Elevator Company | Elevator electrical safety actuator control |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3814214A (en) * | 1973-04-09 | 1974-06-04 | Westinghouse Electric Corp | Elevator door cycling control |
| US4051419A (en) * | 1975-06-09 | 1977-09-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system of an alternating-current motor |
| US4227137A (en) * | 1978-05-30 | 1980-10-07 | Hartman Metal Fabricators, Inc. | Digital tach and slip signal motor control |
| US4300663A (en) * | 1979-12-27 | 1981-11-17 | Otis Elevator Company | Elevator door motion mode control |
| JPH0697875B2 (ja) * | 1987-05-20 | 1994-11-30 | 日本オ−チス・エレベ−タ株式会社 | エレベ−タ駆動用インバ−タ |
| JPH0775478B2 (ja) * | 1987-05-20 | 1995-08-09 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タ制御装置 |
| US4776433A (en) * | 1988-01-25 | 1988-10-11 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator door control system |
| JPH0817599B2 (ja) * | 1988-04-18 | 1996-02-21 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | エレベータの速度制御装置 |
-
1990
- 1990-03-01 JP JP2047214A patent/JPH03256992A/ja active Pending
-
1991
- 1991-01-29 KR KR1019910001492A patent/KR940005949B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1991-02-26 CN CN91101299A patent/CN1031987C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1991-02-28 US US07/662,014 patent/US5175400A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005113401A1 (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ制御装置 |
| JPWO2005113401A1 (ja) * | 2004-05-24 | 2008-03-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
| US7398864B2 (en) | 2004-05-24 | 2008-07-15 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator controller |
| JP4712696B2 (ja) * | 2004-05-24 | 2011-06-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
| EP1749779A4 (en) * | 2004-05-24 | 2011-09-21 | Mitsubishi Electric Corp | LIFT CONTROLLER |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910016607A (ko) | 1991-11-05 |
| CN1054950A (zh) | 1991-10-02 |
| CN1031987C (zh) | 1996-06-12 |
| US5175400A (en) | 1992-12-29 |
| KR940005949B1 (ko) | 1994-06-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6175204B1 (en) | Dynamic brake for power door | |
| US5770934A (en) | Method for the closed-loop control of an automatic door which is propelled by a drive motor | |
| CN1032948C (zh) | 用于转换器的电源故障制动电路 | |
| US5250765A (en) | Apparatus for controlling elevator door | |
| US4801856A (en) | Robot control apparatus | |
| JPH03256992A (ja) | エレベーターのドア制御装置 | |
| US5635811A (en) | Method and apparatus for standstill recognition when restarting a power converter-fed AC motor without a tachometer generator | |
| JP3201460B2 (ja) | インバータ装置およびその瞬停時運転継続方法 | |
| JP2004266887A (ja) | 交流電動機の制御方法及び制御装置 | |
| KR850005819A (ko) | 엘리베이터의 속도 제어장치 | |
| JPH02110096A (ja) | エレベーターの扉制御装置 | |
| KR100292761B1 (ko) | 엘리베이터 도어시스템의 재개방 방법 | |
| JP2005104678A (ja) | エレベータドア制御装置 | |
| JPS58165695A (ja) | インバ−タ装置 | |
| JPS6111554B2 (ja) | ||
| JP2879838B2 (ja) | 電動カーテン駆動装置 | |
| JPH02106592A (ja) | エレベータの扉制御装置 | |
| JPH03152084A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
| JPS5822283A (ja) | エレベ−タ−の異常検出装置 | |
| JPH03102091A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
| JP2871382B2 (ja) | 電動カーテン駆動装置 | |
| KR100347716B1 (ko) | 정전시 세탁기의 제동방법 | |
| JP3324912B2 (ja) | 直流ドアモータ制御装置 | |
| JPH05260794A (ja) | 誘導電動機用インバータ制御装置 | |
| JPH0284088A (ja) | クレーンのブレーキ動作制御方法 |