JPH0284088A - クレーンのブレーキ動作制御方法 - Google Patents

クレーンのブレーキ動作制御方法

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JPH0284088A
JPH0284088A JP23441188A JP23441188A JPH0284088A JP H0284088 A JPH0284088 A JP H0284088A JP 23441188 A JP23441188 A JP 23441188A JP 23441188 A JP23441188 A JP 23441188A JP H0284088 A JPH0284088 A JP H0284088A
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brake
brake operation
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crane
control method
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Harumasa Yamamoto
治正 山本
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、運転指令（正転または逆転）に際しブレーキ
動作制御を行うクレーンのブレーキ動作ＩＩＮ！１方法
に関するものである。
〔従来の技術〕
この種のクレーンのブレーキ動作制御方法においては、
運転指令に従ってブレーキ動作指示１８号を発生させて
ブレーキ装置の作動を制御している。
〔発明が解決しようとする課題〕
上記の従来技術においては、運転指令に際してのブレー
キ解除指示信号が送り込まれてもブレーキＭ＃を行われ
なかったり、停止に際してのブレーキ作動指示信号が送
り込まれてもブレーキ作動が行われない等の誤動作を生
じる問題点があった。
本発明は、上記のブレーキ装置の誤動作に対する安全対
策を確実にすることを目的とするものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、正転または逆転の運転指令ののちインバータ
の出力電流値（モータの負荷１！塊値）を設定値と対比
してブレーキ動作指示信号を送出し、そののち所定の時
間遅れでブレーキ応答入力の変化がないときにブレーキ
異常出力を出力する。
〔実施例〕
以下図面に示す実施例にもとづいて説明する。
第１図を参照して、ｔｓよりｔｅの間で運転指令（正転
または逆転）を発したとする。インバータ出力電流（モ
ータの負荷１Ｘ流）（°よ、第２段の波形となり時間遅
れを生じて上昇する。電流１直が設定１Ｍ（ｆＭえば、
定ｔａｉｆ１の２％）のブレーキ動作指示出力送出レベ
ルエに達するのはｔｌのタイミングであり、ｔ１〜ｔｓ
の時間差を生じる。
ブレーキ動作指示出力（ブレーキ開放信号の発生）にも
とづき、ブレーキ装置が動作しブレーキを開くとブレー
キ応答入力がｔｓのタイミン°グで生じる。通常は、第
１図に示すごとくブレーキ開放最大遅れ時間Ｔ１の範囲
内に、ブレーキ開放応答入力の発生タイミングｔ２が存
在する。
ブレーキ応答入力に対し、周波数上昇遅れ時間Ｔｏの時
間遅れをもって出力周波数は上昇する（インバータＭｎ
によりクレーンは加速される）。
第２図に示す如く、ブレーキ開放最大遅れ時間Ｔ１の範
囲内にブレーキ開放応答入力が無い場合にはブレーキ異
常と判断し、ブレーキ異常出力を発生させる。
また、第１図に示すごと（ｔｅのタイミングで運転指令
の終了に際しては、出力周波数が低下し、ｔｓのタイミ
ングで予め設定されたブレーキ動作周波数Ｆにまで低下
したとすると、ｔｓのタイミングでブレーキ動作指示信
号の７α去（ブレーキ動作信号の発生）となり、ｔ４の
タイミングでブレーキ装置が動作し、ブレーキを閉じブ
レーキ開放応答入力の消去（ブレーキ作動応答人力の発
生）となる。通常はブレーキ動作最大遅れ時間Ｔ２の範
囲内にブレーキ応答入力の発生タイミングｔ４が存在す
る。ブレーキ動作応答入力に対し、停止動作遅れ時間Ｔ
３ののちクレーンは停止する。
第２図に示す如く、ブレーキ動作最大遅れ時間Ｔ２の範
囲内に、ブレーキ開放応答入力の消去（ブレーキ動作応
答入力の存在）が蕉い場合は゛、ブレーキ異常と判断し
てブレーキ異常出力を発生させる。
上述の実＃１例におけるＩ、Ｔｏ、Ｔ１　、Ｔ２゜Ｔ３
およびＦの設定筒の内容を示すとつぎの通りである。
作動継続、ブレーキ動作時の非作動）を確実に検出する
ことができ、警報、運転、停止等の安全対策を迅速、確
実に行うことができる。
〔発明の効果〕
本発明は、ブレーキ開放（４４１１作）Ｊ′！示出力出
力するブレーキ開放（動作）応答人力の発生が設定され
たブレーキ開放（動作）最大遅れ時間の範囲を越えるこ
とにより、ブレーキ異常出力を発生させるものであるか
ら、クレーンのブレーキ動作制御にあたりブレーキの誤
動作（ブレーキ開放時の
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明によるクレーンのブレーキ動作が正常
の場合の制御方法を説明するためのタイムチャート、第
２図はブレーキ動作が異常の場合の制御方法を説明する
ためのタイムチャートヤードである。 ■はブレーキ動作指示出力退出電流レベル、Ｔ電はブレ
ーキ開放最大遅れ時間、Ｔｏは周波数上昇遅れ時間、Ｔ
２はブレーキ動作最大遅れ時間、Ｆはブレーキ動作周波
数、Ｔ３は停止動作遅れ時間 第１図 れ時間 れ時間 ２図 −丁一一一一一一一

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. インバータによりモータを制御するクレーンの正転また
    は逆転の運動指令に際しブレーキ動作を制御するクレー
    ンのブレーキ動作制御方法において、正転または逆転の
    運転指令ののちインバータの出力電流値を設定値と対比
    してブレーキ動作指示信号を送出し、そののち所定の時
    間遅れでブレーキ応答入力の変化がないときにブレーキ
    またはブレーキ制御機器の異常と判断しブレーキ異常出
    力を出力することを特徴とするクレーンのブレーキ動作
    制御方法。
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