JPH03258571A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は印字装置に関するものであり、特に、印字媒体
の供給、排出に関するものである。

従来の技術 印字装置には、インクジェット式、ワイヤドツト式等、
種々のタイプがある。いずれの印字装置においても印字
用紙等の印字媒体は、ハウジング内に設けられた支持体
により支持され、支持体と対向して設けられた印字ヘッ
ドにより印字される。

また、印字装置には印字媒体を供給開始位置から支持体
と印字ヘッドとの間を通ってハウジング外へ排出される
排出位置に向かって送る送り装置が設けられており、送
り制御手段により制御されて印字媒体を送るようにされ
ている。供給開始位置（供給開始時における印字媒体の
先端、すなわち送り方向において下流側の端の位置）と
排出位置（゛排出時における印字媒体の後端の位置）と
の間には印字媒体検出手段が設けられており、送り制御
手段は、印字媒体の供給・排出を指示する供給・排出指
示手段の指示に基づいて送り装置を作動させる。排出が
終了していなければ、印字媒体検出手段により印字媒体
がないことが検出されてから、検出位置から排出位置に
至る距離の送りを送り装置に行わせ、排出が終了してい
れば供給開始位置にセットされた印字媒体を印字開始位
置に送る送りを行わせるのである。印字開始位置は、印
字媒体がそれに対する最初の印字が行われる位置に位置
決めされた状態における印字媒体の先端の位置である。

排出が終了したか否かは、印字媒体検出手段とは別に設
けられた排出終了検出手段により検出される。印字媒体
の後端が検出位置を排出位置側に越えた状態で印字が終
了することがあり、その場合には印字媒体検出手段が印
字媒体を検出しないことをもって排出が終了したとする
ことができないからである。また、印字媒体の供給開始
位置へのセットはオペレータにより行われ、オペレータ
は印字装置に印字媒体がなければ印字媒体をセットして
送りを指示し、印字媒体があればセットしないで送りを
指示し、その指示と印字媒体検出手段および排出終了検
出手段の検出結果とに基づいて送り制御手段が送り装置
を制御し、印字媒体の供給と排出とが行われる。なお、
印字装置がホストコンピュータからの指令に基づいて印
字や印字媒体の送りを行うものである場合には、オペレ
ータの送り指示に基づいてホストコンピュータが送り制
御手段に指示を供給し、それに基づいて印字媒体の供給
、排出が行われる。

発明が解決しようとする課題 しかし、印字媒体がハウジング外に排出されているにも
かかわらず、排出終了検出手段により排出終了が検出さ
れず、供給開始位置にセットされた印字媒体が排出用の
送りによって送られることがある。オペレータが印字媒
体を取り出した場合がその一例である。この場合には、
排出終了検出手段は排出終了を検出していないため、供
給・排出指示が行われれば送り制御手段が送り装置に排
出用の送りを行わせるのに対し、オペレータは印字装置
に印字媒体がないことから排出が終了したものとして印
字媒体を供給開始位置にセットして送りを指示するため
、印字媒体が排出用の送りによって送られることとなる
のである。しかし、排出用と供給用とでは送り距離が異
なるため、印字媒体の位置が印字開始位置からずれてし
まい、この印字媒体を排出して新たに印字媒体をセット
し直さなければならず、面倒であるという問題があった
。

本発明は、上記の場合にも印字媒体の送りがオペレータ
の意図通りに行われる印字装置を提供することを課題と
して為されたものである。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、第一発明の印字装置は、
前記（ａ）ハウジング５（ｂ）支持体、（Ｃ）印字ヘッ
ド、（ｄ）送り装置、（ｅ）印字媒体検出手段に加えて
、（ｆ）印字媒体の供給・排出を指示する供給・排出指
示手段の指示に基づいて送り装置を制御し、印字媒体検
出手段により印字媒体がないことが検出されてから、印
字媒体を、検出位置から排出位置まで送るのに十分な距
離送らせる送り制御手段と、（樽送り制御手段による印
字媒体の送り後、印字媒体検出手段により印字媒体が検
出された場合に送り装置に印字媒体の位置を印字開始位
置に補正させる位置補正手段とを設けたことを特徴とす
る。

なお、検出位置から排出位置まで送るのに十分な距離と
は、検出位置から排出位置までの距離以上の予め定めら
れた距離のことである。

第二発明の印字装置は、前記（ａ）ハウジング、（ｂ）
支持体、（Ｃ）印字ヘッド、（ｄ）送り装置、（ｅ）印
字媒体検出手段に加えて、印字媒体の供給・排出を指示
する供給・排出指示手段の指示に基づいて送り装置を制
御し、印字媒体を、印字媒体検出手段により印字媒体が
ないことが検出されてから、供給開始位置から印字開始
位置までの距離に対応する距離送る送り制御手段を含み
、かつ、供給開始位置から印字開始位置までの距離が検
出位置から排出位置までの距離より大きいことを特徴と
する。

作用 第一発明の印字装置においては、印字が終了した状態で
供給・排出が指示されれば、印字媒体が印字媒体検出手
段により検出される位置にあれば、印字媒体検出手段に
より検出されなくなるまで送られてその位置から更に排
出に十分な距離送られ、印字媒体が印字媒体検出手段に
より検出されない位置にあれば直ちに排出に十分な距離
送られてハウジング外に排出される。また、印字媒体が
供給開始位置にセットされた状態では、印字媒体は印字
媒体検出手段により検出されないため、供給・排出が指
示されれば供給開始位置から排出に十分な距離送られる
。この距離は印字媒体が供給開始位置から印字開始位置
に至るまでの距離とは異なるが、印字媒体検出手段の検
出に基づいて印字媒体の位置が補正され、印字開始位置
に位置決めされる。

第二発明の印字装置においては、供給開始位置から印字
開始位置までの距離（印字媒体が供給開始位置から印字
開始位置に至るまでの距離）が検出位置から排出位置ま
での距離より大きくされているため、印字媒体が、印字
媒体検出手段により印字媒体がないことが検出されてか
ら、供給開始位置から印字開始位置までの距離に対応す
る距離送られれば、印字終了時であれば印字媒体は必ず
ハウジング外へ排出される。また、供給時であればちょ
うど印字開始位置に送られ、補正を行わなくても印字開
始位置に位置決めされることとなる。

発明の効果 このように第一発明の印字装置においては、供給・排出
が指示されれば、印字媒体がまず排出に十分な距離送ら
れ、印字媒体検出手段の検出に基づいてその送りが供給
、排出いずれのための送りであったかが判断され、供給
であれば補正が行われる。送りが行われる毎に供給か排
出かが判断され、印字媒体がオペレータの意図に沿った
位置に送られるようにされているのであり、従来のよう
にオペレータが印字媒体を取り出し、次に印字媒体が供
給開始位置に位置決めされた状態で送られても印字開始
位置からずれた位置に送られることはなく、印字媒体の
再セット等の必要がなくなり、印字装置の使い勝手が向
上する。

また、第二発明の印字装置においても第一発明と同様の
効果を得ることができる。しかも、印字媒体供給時に印
字媒体の位置を補正する必要がないため、供給時間を短
くすることができるとともに、送り制御が容易になる効
果が得られる。

実施例 以下、第一発明を電動式クィプライタに適用した場合を
例に取り、図面に基づいて詳細に説明する。

第２図において１０はハウジングである。ハウジング１
０内に設けられたフレーム１２には、支持体としてのプ
ラテン１４が軸１６により回転可能に取り付けられてお
り、プラテン駆動モータ１８（第３図参照）により回転
させられる。プラナ０ ン１４に対向して印字ヘッド２０が配設されている。印
字ヘッド２０はキャリッジ２２上に載置され、プラテン
１４の長手方向に沿って往復動させられる。プラテン１
４の後方（印字ヘッド２０が設けられた側とは反対側）
下側にはガイド２４が設けられており、印字媒体として
の印字用紙２６はガイド２４に案内されてハウジング１
０内に挿入され、ガイド２４の前側に設けられた送りロ
ーラ２８に当接する供給開始位置にセットされる。

このセットはオペレータにより行われる。プラテン１４
に対向して図示しないペーパペイルおよび送りローラが
設けられており、印字用紙２６の送り時には、送りロー
ラ２８およびプラテン１４が同時に、かつ等周速で駆動
され、印字用紙２６を供給開始位置からプラテン１４と
印字ヘッド２０との間を通り、ハウジング１０の天板３
０に設けられた排出口３２から排出されるまで送る。送
りローラ２８等が送り装置を槽底しているのであり、排
出口３２の位置が排出位置である。なお、印字用紙２６
の供給開始位置から排出位置に向かう向きの送りを順送
り、逆向きの送りを逆送りと称する。

上記送りローラ２８と排出口３２との間であって、印字
ヘッド２０より送りローラ２８側の検出位置には、印字
用紙検出センサ３６が設けられている。印字用紙検出セ
ンサ３６は発光部および受光部を有し、プラテン１４と
の間に印字用紙２６がある場合には受光部が受光してＯ
Ｎ信号を発し、印字用紙２６がない場合には受光せず、
ＯＦＦ信号を発する。なお、印字用紙２６がそれの最初
に印字が行われる部分が印字ヘッド２０に対向する位置
に位置決めされた状態における印字用紙２６の先端位置
が印字開始位置であり、印字開始位置に位置決めされた
状態では印字用紙２６は印字用紙検出センサ３６により
検出される状態となる。

また、本実施例においては、検出位置から排出位置まで
の距離を１！、、、供給開始位置から印字開始位置まで
の距離を１！、２とし、ｌＩの方が１！、２より大きく
なるように各位置が設定されている。

本印字装置は、第３図に示す制御装置４０によ１ ２ って制御される。制御装置４０は、ＣＰＵ４２゜ＲＯＭ
４４．ＲＡＭ４６およびそれらを接続するバス４８を有
するマイクロコンピュータを主体とするものである。バ
ス４８には入力インタフェース５０が接続され、前記印
字用紙検出センサ３６およびキーボード５２が接続され
ている。キーボード５２には、多数の文字キー、数字キ
ーの他、印字用紙２６の供給、排出を指示する指示キー
が設けられている。バス４８にはまた、出力インタフェ
ース５６が接続され、駆動回路５Ｂ、６０゜６２および
６４を介してプラテン駆動モータ１８゜印字ヘッド２０
．キャリッジ２２および送りローラ２８が接続されてい
る。また、ＲＡＭ４６には、第４図に示すように第一お
よび第二のカウンタがワーキングメモリと共に設けられ
ており、ＲＯＭ４４には第１図にフローチャートで示す
印字用紙供給・排出制御ルーチンの他、印字に必要な種
々のルーチンが記憶されている。以下、印字用紙の供給
、排出について説明する。

印字用紙供給・排出制御ルーチンは、供給・排出指示キ
ーの操作により開始され、まず、ステップＳｌ（以下、
Ｓｌと略記する。）において印字用紙検出センサ３６の
検出信号がＯＦＦであるか否かの判定が行われる。印字
用紙２６が印字ヘッド２０と送りローラ２８との間にあ
るか否かの判定が行われるのであり、印字用紙２６があ
る場合にはＳｌはＮｏとなり、Ｓ２において印字用紙２
６が順送りされる。印字用紙２６は印字用紙検出センサ
３６の検出信号がＯＦＦになるまで、すなわち印字用紙
２６の後端（順送り方向において上流側の端）が印字用
紙検出センサ３６を排出口３２側に越えるまで送られ、
それによりＳｌがＹＥＳとなり、Ｓ３において第一およ
び第二のカウンタがリセットされた後、Ｓ４において印
字用紙２６が順送りされる。そして、Ｓ５において第一
カウンタのカウント値Ｃ５が１増加させられた後、Ｓｌ
において印字用紙２６が距離２３以上送られたか否かの
判定が行われる。１３は前記距離１１と２□とのいずれ
よりも大きい距離であり、Ｓｌにおいては、距離１３を
印字用紙供給・排出制御３ ４ ルーチンが行われる１サイクルタイム分の送り量Δｌで
除した値とカウント値ＣＩとが比較される。

印字用紙２６が距離Ｉ！、３送られればＳ６がＹＥＳと
なり、Ｓ７において印字用紙検出センサ３６がＯＮであ
るか否かにより、３４〜ｓ６で行われた順送りが印字用
紙２６の供給のための送りが排出のための送りかの判定
が行われる。印字用紙検出センサ３６は印字ヘッド２０
より送りローラ２８側に設けられており、印字用紙２６
が供給開始位置セットされた状態で１２より大きい距離
１３送られれば必ず印字用紙検出センサ３６により検出
される状態となるはずであり、印字用紙検出センサ３−
６の検出信号がＯＮであれば供給、ＯＦＦであれば排出
であることとなる。

そして、ｌ、はｌ、より大きくされているため、３４〜
Ｓ６の順送りが印字用紙２６の排出であれば、印字用紙
２６はハウジング１０外に排出されているはずであり、
ルーチンの実行は終了する。

また、３４〜Ｓ６の送りが印字用紙２６の供給であれば
、１３送ったのでは送り過ぎであるため３８〜ＳＩＯが
実行され、印字用紙２６が順送り時とは逆向きに距離Ｃ
ｔｚ３−尼２）送られて印字用紙２６が印字開始位置に
位置決めされる。

このように本実施例においては、印字用紙検出センサ３
６が印字媒体検出手段を構成し、キーボード５２が供給
・排出指示手段を構成し、ＲＯＭ４４のＳ１〜Ｓ６を記
憶する部分ならびにＣＰＵ４２およびＲＡＭ４６のそれ
らステップを実行する部分が送り制御手段を構成し、Ｒ
ＯＭ４４のＳ７〜Ｓ１０を記憶する部分ならびにＣＰＵ
４２およびＲＡＭ４６のそれらステップを実行する部分
が位置補正手段を構成しているのである。

なお、上記実施例においては、印字用紙２６が印字用紙
検出センサ３６により検出されなくなってからの順送り
の距離が１＋および！！、２より大きいＩ１３とされて
いたが、１１としてもよく、この場合には、印字用紙供
給時であれば印字用紙２６を１！、１送った後、（Ｌ　
　Ｅｘ）逆送りすることとなる。

また、検出位置から排出位置までの距離ｉ！、Ｉが、５ ■６ 供給開始位置から印字開始位置までの距離１２より小さ
く設定された印字装置において、印字用紙２６が印字用
紙検出センサ３６により検出されなくなってからの順送
り距離をｌＩに設定した場合には、第５図に示すように
、印字用紙供給時には印字用紙２６を１１送ったのみで
は印字開始位置に到達しないため、更に（ｐ、−ｉ、）
順送りして印字用紙２６の位置を印字開始位置に補正す
ることとなる。

さらに、この印字装置において、印字用紙２６が印字用
紙検出センサ３６により検出されなくなってからの順送
り距離を、Ｉ！、１より大きｉｔより小さい距離Ｉ！、
３に設定した場合には、第６図に示すように、印字用紙
供給時には印字用紙２６を１３送ったのみでは印字開始
位置に到達しないため、更に＜ｉ２　Ｅ’ｓ）順送りす
ることとなる。

さらにまた、この印字装置において、印字用紙２６が印
字用紙検出センサ３６により検出されなくなってからの
順送り距離を、Ｉｌｌおよび１２より大きい１３に設定
した場合には、第７図に示すように、印字用紙供給時に
は印字用紙２６を１３送った後、ＣＩ！３　１７．２）
逆送りする。

第二発明の実施例を第８図に示す。本実施例の電動式タ
イプライタの構成は、前記実施例と殆ど同じであるが、
検出位置から排出位置までの距離１２＋　　′が供給開
始位置から印字開始位置までの距離Ｉ！、２′より小さ
い点において異なっている。また、図示しない制御装置
の主体を威すコンピュータのＲＯＭには、第８図にフロ
ーチャートで示す印字用紙２６の供給・排出制御ルーチ
ンが記憶されテイル。５１０１〜５１０３は前記５Ｌ−
３３と同様に行われ、印字用紙検出センサ３６が印字用
紙２６を検出しなくなれば５１０３においてＲＡＭに設
けられた第三カウンタがリセットされた後、５１０４〜
５１０６が実行され、印字用紙２６が距離１２　′順送
りされる。この場合には距離Ｉ！、１′が距離１２　′
より小さいため、距離２２　′順送りすれば、その送り
が印字用紙２６の排出であれば排出口３２から排出され
、供給であればちょうど印字開始位置に送られることと
なるのであ７ ８ リ、印字用紙供給時に補正を行わずに済む。本実施例に
おいては、ＲＯＭの５ＩＯＩ〜５１０６を記憶する部分
ならびにＣＰＵおよびＲＡＭのそれらステップを実行す
る部分が送り制御手段を構成している。

なお、上記実施例において、検出位置は、印字開始位置
に位置決めされた印字用紙２６を検出する位置に設定さ
れていたが、印字用紙２６を検出しない位置、すなわち
印字開始位置に位置決めされた印字用紙の順送り方向に
おいて下流側の端と排出位置との間に設けてもよい。こ
の場合には、印字媒体検出手段により印字媒体がないこ
とが検出されてからの順送り距離を、供給開始位置にセ
ットされた印字用紙の順送り方向において下流側の端が
検出位置に至る距離とすれば、上記各実施例と同様に印
字用紙の供給、排出を行うことができる。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の
知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様で本発明
を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第一発明の一実施例である電動式タイプライタ
を制御する制御装置の主体を威すコンピュータのＲＯＭ
に記憶された印字用紙供給・排出制御ルーチンを示すフ
ローチャートである。第２図は上記電動式タイプライタ
の主要部を概略的に示す正面図である。第３図は上記制
御装置の構成を示すブロック図である。第４図は上記コ
ンピュータのＲＡＭの構成を示すブロック図である。第
５図、第６図および第７図はそれぞれ、第一発明の別の
実施態様を概略的に示す正面図である。第８図は第二発
明の一実施例である電動式タイプライタにおける印字用
紙供給・排出制御ルーチンを示すフローチャートである
。 １０：ハウジング　　１４ニブラテン ２０：印字ヘッド　　２６：印字用紙 ２８：送りローラ　　３６：印字用紙検出センサ４０：
制御装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハウジングと、 そのハウジング内に設けられ、印字媒体を支持する支持
   体と、 前記ハウジング内に前記支持体と対向して設けられ、前
   記印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、前記印字媒体を
   供給開始位置から前記支持体と前記印字ヘッドとの間を
   通ってハウジング外へ排出される排出位置へ向かって送
   る送り装置と、前記供給開始位置と前記排出位置との間
   の検出位置に設けられ、前記印字媒体の有無を検出する
   印字媒体検出手段と、印字媒体の供給・排出を指示する
   供給・排出指示手段の指示に基づいて前記送り装置を制
   御し、前記印字媒体検出手段により印字媒体がないこと
   が検出されてから、前記印字媒体を、前記検出位置から
   前記排出位置まで送るのに十分な距離送らせる送り制御
   手段と、 その送り制御手段による前記印字媒体の送り後、前記印
   字媒体検出手段により印字媒体が検出された場合に前記
   送り装置に印字媒体の位置を印字開始位置に補正させる
   位置補正手段と を含むことを特徴とする印字装置。
2. （２）ハウジングと、 そのハウジング内に設けられ、印字媒体を支持する支持
   体と、 前記ハウジング内に前記支持体と対向して設けられ、前
   記印字媒体に印字を行う印字ヘッドと、前記印字媒体を
   供給開始位置から前記支持体と前記印字ヘッドとの間を
   通ってハウジング外へ排出される排出位置へ向かって送
   る送り装置と、前記供給開始位置と前記排出位置との間
   の検出位置に設けられ、前記印字媒体の有無を検出する
   印字媒体検出手段と、前記印字媒体の供給・排出を指示
   する供給・排出指示手段の指示に基づいて前記送り装置
   を制御し、前記印字媒体を、前記印字媒体検出手段によ
   り印字媒体がないことが検出されてから、前記供給開始
   位置から前記印字開始位置までの距離に対応する距離送
   る送り制御手段と を含み、かつ、前記供給開始位置から前記印字開始位置
   までの距離が前記検出位置から前記排出位置までの距離
   より大きいことを特徴とする印字装置。