JPH0325918A - 熱処理装置 - Google Patents
熱処理装置Info
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- JPH0325918A JPH0325918A JP1161088A JP16108889A JPH0325918A JP H0325918 A JPH0325918 A JP H0325918A JP 1161088 A JP1161088 A JP 1161088A JP 16108889 A JP16108889 A JP 16108889A JP H0325918 A JPH0325918 A JP H0325918A
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- pin
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- hole
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- Photosensitive Polymer And Photoresist Processing (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は熱板を用いた加熱装置に関する。
[従来の技術コ
従来より半導体製造工程において、レジスト塗布前後,
あるいは現像後等にウェハを熱板を用いた加熱装置、い
わゆるホットプレートに載置して,デハイドレーション
ベーク、プリベークあるいはボス1・ベーク等の加熱処
理が行われている。このような加熱工程は,通常その前
後の処理工程と共にライン化したシステムで行われ、ウ
エハは適当な搬送系によって各ユニット間を搬送される
。
あるいは現像後等にウェハを熱板を用いた加熱装置、い
わゆるホットプレートに載置して,デハイドレーション
ベーク、プリベークあるいはボス1・ベーク等の加熱処
理が行われている。このような加熱工程は,通常その前
後の処理工程と共にライン化したシステムで行われ、ウ
エハは適当な搬送系によって各ユニット間を搬送される
。
このようなシステムにおいて、クリーン化は最も重要な
課題の一つであり、このため搬送系としては従来のベル
ト搬送からウェハ表面の汚染の少ないアーム搬送に移行
しつつある6又、ベーク処理についても、ウェハをホッ
トプレートに載せ真空吸着する方式からウェハをピンで
支持し、ウェハとホットプレートとの間に微小な間隙を
もってベークするプロキシミティ方式へと移行しつつあ
る。
課題の一つであり、このため搬送系としては従来のベル
ト搬送からウェハ表面の汚染の少ないアーム搬送に移行
しつつある6又、ベーク処理についても、ウェハをホッ
トプレートに載せ真空吸着する方式からウェハをピンで
支持し、ウェハとホットプレートとの間に微小な間隙を
もってベークするプロキシミティ方式へと移行しつつあ
る。
このような従来の半導体製造工程における加熱装置は、
第4図及び第5図に示すようにAQ等から成る熱板20
に3〜4の貫通穴20aを設け、この貫通穴20aを上
下するピン70によってウェハ80を支持するように構
成されている。
第4図及び第5図に示すようにAQ等から成る熱板20
に3〜4の貫通穴20aを設け、この貫通穴20aを上
下するピン70によってウェハ80を支持するように構
成されている。
ピン70先端はベーク時には熱板20内又はその表面か
らわずかに突出した位置にあるが、ウェハ搬送時には熱
板20の下方に設けられた鄭動部によって熱板20が下
降し、ピン70が熱板表面から突出した状態になる。こ
れにより熱板2o上に載置されていたウエハ80はピン
70に支持されるので、図示しないアームによりベーク
後のウェハ80をの次の工程に搬送すると共にベーク前
のウェハを前工程から搬送することが可能となる。
らわずかに突出した位置にあるが、ウェハ搬送時には熱
板20の下方に設けられた鄭動部によって熱板20が下
降し、ピン70が熱板表面から突出した状態になる。こ
れにより熱板2o上に載置されていたウエハ80はピン
70に支持されるので、図示しないアームによりベーク
後のウェハ80をの次の工程に搬送すると共にベーク前
のウェハを前工程から搬送することが可能となる。
[発明が解決しようとする課題]
ところで、このような従来の加熱装置においては,ピン
70と貫通穴20aには若干の遊びが設けられており.
熱板20が上下動する時にピン70がぶれないように熱
板固定用プレート21にピン70をガイドするプッシュ
22が設けられている。しかし,熱板20とピン70と
の相対的移動距離、すなわち熱板20の厚さがかなり大
きいので(30−/30III+1)、この間のピン7
0のぶれを防止するためにはピン70と貫通穴20との
間の遊隙もできるだけ少なく又,ピン70もある程度の
太さとする必要がある。例えば径4.5+nmの貫通穴
に対し径3+amのビンを用いることによりピン70の
ぶれを防止している。
70と貫通穴20aには若干の遊びが設けられており.
熱板20が上下動する時にピン70がぶれないように熱
板固定用プレート21にピン70をガイドするプッシュ
22が設けられている。しかし,熱板20とピン70と
の相対的移動距離、すなわち熱板20の厚さがかなり大
きいので(30−/30III+1)、この間のピン7
0のぶれを防止するためにはピン70と貫通穴20との
間の遊隙もできるだけ少なく又,ピン70もある程度の
太さとする必要がある。例えば径4.5+nmの貫通穴
に対し径3+amのビンを用いることによりピン70の
ぶれを防止している。
しかしながら、このような従来の加熱装置においては、
ビン70のぶれは防止されるものの、貫通穴20aとピ
ン70との間の遊隙が少ないため,熱板のアルミニウム
とピン(例えばSUS)がこすれ合い、これによりパー
ティクルが発生しウェハ裏面を汚染するという問題があ
った.特に、AMやSUSから生じる金属パーティクル
は!q品の品質に大きな影響を与える.一方、ビンと貫
通穴との遊隨を多くするために貫通穴の径を大きくする
と、熱板表面の温度の均一性が保てない.又、単にピン
を細Xしたのでは熱板自体かなりの厚みがあるため、こ
の間でピンのぶれを生じ,破損、こすれによるパーティ
クル発生のおそれがある. [発明の目的] 本発明はこのような従来の問題点を解決するためになさ
れたもので、熱板と,熱板の貢通穴を相対移動するピン
とを備えた加熱装置において、熱板又はビンが移動する
際に、ピンと貫通穴とのこすれ及びそれによるパーティ
クルの発生がなく,高度にクリーン化した加熱装置を提
供することを目的とする. 更に本発明は熱板の熱特性を損ねることなく熱板とピン
との相対移動がスムーズに行える加熱装置を提供するこ
とを目的とする. [課題を解決するための手段] このような目的を達成する本発明の加熱装置は,被処理
体が載置される熱板と,該熱板を貫通して前記熱板に対
し相対的に移動する前記被処理体支持用のピンとを備え
た加熱装置において、前記熱板の貫通穴内に前記ピンを
ガイドする部材を設けたものである. ここでガイド部材の位置は、前記熱板の表面における熱
の均一性を損ねない位置であり,例えば熱板の厚さ方向
中央より下面側であることが望ましい。
ビン70のぶれは防止されるものの、貫通穴20aとピ
ン70との間の遊隙が少ないため,熱板のアルミニウム
とピン(例えばSUS)がこすれ合い、これによりパー
ティクルが発生しウェハ裏面を汚染するという問題があ
った.特に、AMやSUSから生じる金属パーティクル
は!q品の品質に大きな影響を与える.一方、ビンと貫
通穴との遊隨を多くするために貫通穴の径を大きくする
と、熱板表面の温度の均一性が保てない.又、単にピン
を細Xしたのでは熱板自体かなりの厚みがあるため、こ
の間でピンのぶれを生じ,破損、こすれによるパーティ
クル発生のおそれがある. [発明の目的] 本発明はこのような従来の問題点を解決するためになさ
れたもので、熱板と,熱板の貢通穴を相対移動するピン
とを備えた加熱装置において、熱板又はビンが移動する
際に、ピンと貫通穴とのこすれ及びそれによるパーティ
クルの発生がなく,高度にクリーン化した加熱装置を提
供することを目的とする. 更に本発明は熱板の熱特性を損ねることなく熱板とピン
との相対移動がスムーズに行える加熱装置を提供するこ
とを目的とする. [課題を解決するための手段] このような目的を達成する本発明の加熱装置は,被処理
体が載置される熱板と,該熱板を貫通して前記熱板に対
し相対的に移動する前記被処理体支持用のピンとを備え
た加熱装置において、前記熱板の貫通穴内に前記ピンを
ガイドする部材を設けたものである. ここでガイド部材の位置は、前記熱板の表面における熱
の均一性を損ねない位置であり,例えば熱板の厚さ方向
中央より下面側であることが望ましい。
[作用]
熱板の貫通大内にピンをガイドする部材を設けたので、
従来より小径のピンを用いることができ,これにより貫
通穴とピンとの遊隙を大きくとることができるので、熱
板又はピンが移動する際、ピンが貫通穴と擦れることが
ない。
従来より小径のピンを用いることができ,これにより貫
通穴とピンとの遊隙を大きくとることができるので、熱
板又はピンが移動する際、ピンが貫通穴と擦れることが
ない。
又、ビンの自由端(ガイド部材から先端まで)が短くな
るので移動時のぶれが少なく、動作の信頼性が高い。
るので移動時のぶれが少なく、動作の信頼性が高い。
[実施例]
以下、本発明の加熱装置を半導体製造装置における加熱
装置に適用した実施例につき,図面を参照して説明する
。
装置に適用した実施例につき,図面を参照して説明する
。
第1図に示す加熱装置は,ユニットベース1上にあって
内部に熱源を有する熱板2と、熱抜2を固定する固定プ
レート3と,ユニットベースl下にあって熱板2を上下
に移動させるための液体シリンダ、エアシリンダ等の廃
動手段4と,師動手段4の騨動部をガイドするブロック
5及び案内軸10と,ユニットベース1にコマ6により
固定され且つ熱板2に設けられた貫通穴2a内を貫通す
る複数本,例えば3本のピン7とから構威される。
内部に熱源を有する熱板2と、熱抜2を固定する固定プ
レート3と,ユニットベースl下にあって熱板2を上下
に移動させるための液体シリンダ、エアシリンダ等の廃
動手段4と,師動手段4の騨動部をガイドするブロック
5及び案内軸10と,ユニットベース1にコマ6により
固定され且つ熱板2に設けられた貫通穴2a内を貫通す
る複数本,例えば3本のピン7とから構威される。
熱板2はその上面に直接又はピン7を介してわずかな間
隙をもって被処理体であるウェハ8が載置されるもので
、上面の熱の均一性を良くするためにAQ等熱容量の大
きい材料からなり、下面近くに電熱器等の熱源(図示せ
ず)が内蔵されている。
隙をもって被処理体であるウェハ8が載置されるもので
、上面の熱の均一性を良くするためにAQ等熱容量の大
きい材料からなり、下面近くに電熱器等の熱源(図示せ
ず)が内蔵されている。
又,熱板2は3本のピン7に対応して3つの貫通穴2a
が形威されており、この貫通穴2aの径は、加熱装置に
よって異なるが、通常4.5mm程度である。各貫通穴
2aに対応する熱板2の下面の部分には第2図に示すよ
うにピン7を支持するガイド部材9が埋め込まれている
6ガイド部材9はピン7の径とばぼ同径の孔を有し、こ
の孔によってピン7を摺動自在に支持し、熱板2移動時
、ピン7の熱板2に対する相対的な動きをガイドし、そ
のぶれを防止する。このようなガイド部材9の材料とし
てはフッ素樹脂(テフロン(商品名))ポリアセタール
樹脂(デルリン(商品名))、シリコン樹脂等の耐摩耗
性の耐熱性樹脂が用いられる。
が形威されており、この貫通穴2aの径は、加熱装置に
よって異なるが、通常4.5mm程度である。各貫通穴
2aに対応する熱板2の下面の部分には第2図に示すよ
うにピン7を支持するガイド部材9が埋め込まれている
6ガイド部材9はピン7の径とばぼ同径の孔を有し、こ
の孔によってピン7を摺動自在に支持し、熱板2移動時
、ピン7の熱板2に対する相対的な動きをガイドし、そ
のぶれを防止する。このようなガイド部材9の材料とし
てはフッ素樹脂(テフロン(商品名))ポリアセタール
樹脂(デルリン(商品名))、シリコン樹脂等の耐摩耗
性の耐熱性樹脂が用いられる。
ガイド部材9の位置は第2図に示すように熱板2の下面
に埋め込むように設けてもよいが、第3図に示すように
貫通穴2aの軸方向中央部付近に設けてもよい。
に埋め込むように設けてもよいが、第3図に示すように
貫通穴2aの軸方向中央部付近に設けてもよい。
但し、ガイド部材9の位置が熱板2上面に近付くと上面
の熱分布に影響を与えるので熱の均一性を損わない位置
に設ける必要がある。
の熱分布に影響を与えるので熱の均一性を損わない位置
に設ける必要がある。
次に,この熱板2を固定するプレート3は、例えばセラ
ミック等の断熱材からなり、貫通穴2aと対応して穴3
aが設けられており、案内軸10及び酩動手段4の開動
部に固定されている。
ミック等の断熱材からなり、貫通穴2aと対応して穴3
aが設けられており、案内軸10及び酩動手段4の開動
部に固定されている。
従って駆動手段4のシリンダが上昇することにより、プ
レート3及び熱板2は一体となって上方に移動する。こ
の際、ブロック5を案内軸10が摺動することによって
熱板2の安定した邪動が可能と松る。
レート3及び熱板2は一体となって上方に移動する。こ
の際、ブロック5を案内軸10が摺動することによって
熱板2の安定した邪動が可能と松る。
一方、ピン7はユニットベース1にコマ6により固定さ
れ、その一部はガイドブロック5内にある。このピン7
のガイドブロック5内の部分7bはそれより上の部分(
細径部7b)より大径となっており、強度を保つように
構威されている。例えば貢通穴2aの径が4.5開の場
合、大径部7bは3III11、細径部7bは21Im
lとする.ピンの細径部7bは上述した熱板の貫通穴2
a及びガイド部材9を貫通し、例えばプロキシミテイベ
ークの場合,ベーク時にはピン7の先端は熱板2表面よ
りわずかに突出した位置にあり、この先端でウエハ8を
支持する。尚、プロキシミティ方式でない場合には、先
端は熱板2表面より下方にあって熱板表面に直接ウェハ
8が載置されることになる.以上のような構或における
本実施例の加熱装置の動作を説明する。
れ、その一部はガイドブロック5内にある。このピン7
のガイドブロック5内の部分7bはそれより上の部分(
細径部7b)より大径となっており、強度を保つように
構威されている。例えば貢通穴2aの径が4.5開の場
合、大径部7bは3III11、細径部7bは21Im
lとする.ピンの細径部7bは上述した熱板の貫通穴2
a及びガイド部材9を貫通し、例えばプロキシミテイベ
ークの場合,ベーク時にはピン7の先端は熱板2表面よ
りわずかに突出した位置にあり、この先端でウエハ8を
支持する。尚、プロキシミティ方式でない場合には、先
端は熱板2表面より下方にあって熱板表面に直接ウェハ
8が載置されることになる.以上のような構或における
本実施例の加熱装置の動作を説明する。
まず,ウェハ搬送時には熱板2は第1図に実線で示す下
降位置にあって、ピン7が熱板2表面から突出している
.この状態で直前の処理工程、例えばレジスト塗布工程
でレジストを塗布されたウエハ8が図示しないロボット
アーム等の搬送手段によって搬送され、ピン7の先端上
に置かれる。
降位置にあって、ピン7が熱板2表面から突出している
.この状態で直前の処理工程、例えばレジスト塗布工程
でレジストを塗布されたウエハ8が図示しないロボット
アーム等の搬送手段によって搬送され、ピン7の先端上
に置かれる。
次いで、卵動手段4のシリンダが上昇することによって
熱板2が上昇すると,ウエハ8は熱板2上に載置される
。この熱板2は案内軸10がブロック5を摺動すること
により安定した上昇動作を行い,同時にピン7は熱板2
に対し相対的に下降することになる。この際、ピン7が
熱板2内に埋め込まれたガイド部材9によって案内され
た状態で移動するので、ピン7のぶれが防止される。又
、ピン7は貫通穴2a内を移動する部分が細径になって
いるので、貫通穴2aにおける遊隙が従来の遊隙に比し
て大きいため、貫通穴2aの壁面とピン7とが全く接触
することなく相対移動が行われる。従って、貫通穴2の
ピン7との擦れによるパーティクルの発生が防止できる
。
熱板2が上昇すると,ウエハ8は熱板2上に載置される
。この熱板2は案内軸10がブロック5を摺動すること
により安定した上昇動作を行い,同時にピン7は熱板2
に対し相対的に下降することになる。この際、ピン7が
熱板2内に埋め込まれたガイド部材9によって案内され
た状態で移動するので、ピン7のぶれが防止される。又
、ピン7は貫通穴2a内を移動する部分が細径になって
いるので、貫通穴2aにおける遊隙が従来の遊隙に比し
て大きいため、貫通穴2aの壁面とピン7とが全く接触
することなく相対移動が行われる。従って、貫通穴2の
ピン7との擦れによるパーティクルの発生が防止できる
。
熱板2の上昇によって熱板上に載置されたウェハ8を所
定時間ベークした後、今後は熱板2を卵動手段4により
下降させる。これにより、ベーク後のウェハは熱板2か
ら突出したピン7の先端で支持され、前述の搬送手段に
よって次の処理工程,例えば露光工程に搬送される。
定時間ベークした後、今後は熱板2を卵動手段4により
下降させる。これにより、ベーク後のウェハは熱板2か
ら突出したピン7の先端で支持され、前述の搬送手段に
よって次の処理工程,例えば露光工程に搬送される。
この場合の熱板2の下降動作も既に述べた上昇動作と同
様、ピン7と熱板2の貫通孔2aとが完全に非接触な状
態で行われ、ぶれやパーティクルの発生がない。
様、ピン7と熱板2の貫通孔2aとが完全に非接触な状
態で行われ、ぶれやパーティクルの発生がない。
尚、以上の実施例においては、熱板2を上下動させる構
戊について説明したが、熱板2をユニツトベース1に固
定し、ピン7を上下動させてもよいことはいうまでもな
い。
戊について説明したが、熱板2をユニツトベース1に固
定し、ピン7を上下動させてもよいことはいうまでもな
い。
[発明の効果]
以上の説明からも明らかなように、本発明の加熱装置に
よれば、熱板あるいは被処理体支持ピンの動作時に熱板
と支持ピンとが擦れることがなく、パーティクルの発生
を完全に防止でき、特に半導体製造工程に適用した場合
、高度の無塵化を達或できる.
よれば、熱板あるいは被処理体支持ピンの動作時に熱板
と支持ピンとが擦れることがなく、パーティクルの発生
を完全に防止でき、特に半導体製造工程に適用した場合
、高度の無塵化を達或できる.
第l図は本発明の加熱装置が適用される半導体製造工程
゜における加熱装置の全体図、第2図は同加熱装置の婁
部を示す断面図、第3図は同加熱装置の他の実施例を示
す断面図、第4図及び第5図はそれぞれ従来の加熱装置
及びその要部を示す図である。 9・・・・・・・ガイド部材
゜における加熱装置の全体図、第2図は同加熱装置の婁
部を示す断面図、第3図は同加熱装置の他の実施例を示
す断面図、第4図及び第5図はそれぞれ従来の加熱装置
及びその要部を示す図である。 9・・・・・・・ガイド部材
Claims (1)
- 被処理体が載置される熱板と、該熱板を貫通して前記熱
板に対し相対的に移動する前記被処理体支持用のピンと
を備えた加熱装置において、前記熱板の貫通穴内に前記
ピンをガイドする部材を設けたことを特徴とする加熱装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1161088A JP2829036B2 (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | 熱処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1161088A JP2829036B2 (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | 熱処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0325918A true JPH0325918A (ja) | 1991-02-04 |
| JP2829036B2 JP2829036B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=15728386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1161088A Expired - Fee Related JP2829036B2 (ja) | 1989-06-23 | 1989-06-23 | 熱処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2829036B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192978A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Hiruta Kogyo Co Ltd | アクセルペダル装置 |
| JP2009164620A (ja) * | 2009-02-13 | 2009-07-23 | Canon Anelva Corp | スパッタリング装置 |
| JP2011525717A (ja) * | 2008-06-24 | 2011-09-22 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド | 大型足部リフトピン |
| JP2020064900A (ja) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | 株式会社荏原製作所 | 基板保持装置、および該基板保持装置を動作させる方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61248965A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Chugoku Rubber Kogyo Kk | 摺動用シ−ルリング |
| JPS63318364A (ja) * | 1987-06-18 | 1988-12-27 | Ohara Kinzoku Kogyo Kk | 流体圧シリンダにおけるピストンの摺動用保持リング |
| JPS6478024A (en) * | 1987-09-18 | 1989-03-23 | Matsushita Communication Ind | Majority decision device |
-
1989
- 1989-06-23 JP JP1161088A patent/JP2829036B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS63318364A (ja) * | 1987-06-18 | 1988-12-27 | Ohara Kinzoku Kogyo Kk | 流体圧シリンダにおけるピストンの摺動用保持リング |
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| JP2011525717A (ja) * | 2008-06-24 | 2011-09-22 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド | 大型足部リフトピン |
| JP2009164620A (ja) * | 2009-02-13 | 2009-07-23 | Canon Anelva Corp | スパッタリング装置 |
| JP2020064900A (ja) * | 2018-10-15 | 2020-04-23 | 株式会社荏原製作所 | 基板保持装置、および該基板保持装置を動作させる方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2829036B2 (ja) | 1998-11-25 |
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