JPH03264087A - 縫製装置の布地自動装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ボタン付けやボタン穴かがりを加工布の複数
箇所に連続して行うための縫製装置に、布地を供給する
ための縫製装置の布地自動装填装置に関するものである
。

［従来技術］ 従来、この種の縫製装置の布地自動装填装置としては、
例えば、特公昭５９−３６５４６号公報に記載されてい
るように、予め身頃をセットするためのプリセット部と
、ボタン付けやボタン穴かかりを連続して行う縫製装置
へ、セットした身頃を供給するローディング部とにより
構成された装置が提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このように構成された従来の布地自動装
填装置においては、プリセット部ヘセットされた身頃を
縫製装置へ供給してボタン付けやボタン穴かがりの縫製
を行うために、予めプリセット部への身頃のセットの前
に、身頃の前立部を２つ折に折曲げ加工しておく必要が
あった。この身頃前立部の折曲げ加工は、通常、作業者
がアイロン等を使用して手作業により１枚ずつ行ってい
るため、作業時間が長くなり能率が悪いものであった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的は、２つ折りされた身頃の前立部等
にボタン付けやボタン穴かがりの縫製を行う場合に、従
来、ボタン付けやボタン穴かがりの縫製の前に、作業者
が行っていた身頃の前立部等の折曲げ加工工程を省略可
能な新規な縫製装置の布地自動装填装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明は、作業テーブルと、
その作業テーブル上に配置され布地にボタン付け又はボ
タン穴かがり縫いを行うサイクルミシンと、前記布地を
保持及び解放可能なクランプ手段を有し、それを作業テ
ーブル上に沿って移動させることにより布地上の複数の
縫製箇所をサイクルミシンの針落点へ順次移送する移送
手段とを備え、サイクルミシンによるミシン縫いと移送
手段による布送りとを交互に複数回繰返して前記縫製箇
所にボタン付け又はボタン穴かがり縫いを行う縫製装置
において、前記移送手段から離れたセット位置と、前記
移送手段に近接し且つ布地を前記クランプ手段に受け渡
すための受け渡し位置との間で移動可能に設けられた布
地載置板と、その布地載置板を移動させる第１の駆動手
段と、前記セット位置に配設された布地載置板よりも前
記骨は渡し位置側において布地載置板よりも上方位置と
布地載置板よりも下方位置との間を移動可能に設けられ
た折曲げ部材と、その折曲げ部材を移動させる第２の駆
動手段と、前記セット位置に配置された布地載置板を、
前記折曲げ部材が前記上方位置から下方位置に移動され
た後に前記骨は渡し位置へ移動させるように前記第１．
第２駆動手段を制御して、布地載置板に載置された布地
の突出部分を布地載置板の下面側に折曲げる制御手段と
から構成されている。

［作用コ 上記の構成を有する本発明の縫製装置の布地自動装填装
置においては、布地載置板が身頃のセット位置で、且つ
折曲げ部材が布地載置板よりも上方位置に移動した布準
備位置のときに、身頃は身頃の折曲げ部分を折曲げ部材
の下方へ突出させて布地載置板上に載置される。

この身頃の突出部分は、折曲げ部材を移動させるための
第２の駆動手段により折曲げ部材が布地載置板よりも下
方位置に移動したときに、下方へ折曲げられる。

布地載置板が第１の駆動手段によりボタン付け、又はボ
タン穴かがり縫いを行う縫製装置のクランプ手段に身頃
を受け渡すための受け渡し位置へ移動するときに、前記
折曲げ部材によって下方へ折曲げられた身頃の突出部分
は再度、布地載置板の下面側へ折曲げられる。

従って、布地載置板の前記骨は渡し位置では身頃の突出
部分は折り込まれている。

［実施例］ 以下、本発明を連続ボタン穴がかりミシンに具体化した
一実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、ボタン穴かがりミシン３１が固定され
た機枠４の前方には一対のスライドレール６が第１図の
Ｘ方向に平行に装着されており、そのスライドレール６
には、布地載置板８の両端に固定された支持部材７がそ
れぞれ嵌合されており、前記布地載置板８は、布地セッ
ト位置Ｐ１（第２図参照）と受け渡し位置Ｐ２（第２図
参照）との間で移動可能である。

送りレバーｌｌは機枠４に装着されたエアーシリンダ１
４により機枠４に固定されたベアリング１０を支点とし
て回動可能に支持され、その先端には長溝部１２がそれ
ぞれ形成されている。

前記支持部材７にはコロ１３が装着されておりコロ１３
は送りレバー１１の長溝部１２に挿入されている。

布地載置板８の上方において、前記支持部材７には身頃
クランプ２２が上下動可能に支持されている。前記一対
の支持部材７にはクランプ軸１７が架設されており、ク
ランプ軸１７にはクランプホルダー１８が固定されてお
り、クランプホルダー１８にはシリンダ取付板１９が取
付けられている。このシリンダ取付板１９にはエアシリ
ンダ２０が固定され、そのピストンロッド２１に前記身
頃クランプ２２が固定されている。身頃クランプ２２か
エアーシリンダ２０により上方に移動された時、身頃ク
ランプ２２と布地載置板８との間に身頃Ｗを挿入するこ
とか可能な間隔が画成される。

前記間隔に挿入された身頃Ｗはエアーシリンダ２０の作
用により下方へ移動した身頃クランプ２２のクランプ部
２２ａと布地載置板８とにより保持される。

次に、縫製装置について、第１図・第４図に基いて説明
する。

機枠４の後半部の上端には左右方向に長い作業テーブル
３０か配設され、この作業テーブル３゜の後側にはボタ
ン穴かがり縫いミシン３１が設けられている。このミシ
ン３１には下端に縫針３２が取付けられた針棒３３が上
下動可能に支持され、この縫針３２の針落ち位置は作業
テーブル３ｏの後端近傍部に位置している。

作業テーブル３０の後端には後方移動機構（図示路）を
介して左右方向に所定距離長いクランプ支持板３４が取
付けられ、このクランプ支持板３４にはツインロッドタ
イプの３つのエアシリンダ３５が夫々固着され、各エア
シリンダ３５のピストンロッド３６には受取リフランプ
３７が夫々取付けられている。従って、布地Ｗを載置し
た布地載置板８が受渡し位置Ｐ２に移動したときに各エ
アシリンダ３５が進退駆動されると、受取りクランプ３
７が布地載置板８の先端に形成された切欠部８ａを介し
て布地Ｗを作業テーブル３０に押圧するクランプ位置と
解放する解放位置とに亙って夫々駆動される。このクラ
ンプ支持板３４は縫製時には、後述の後端クランプ機構
４８の移送方向Ｆへの移動を許容するために後方移動機
構により作業テーブル３０から後方へ退く。

一方、第４図に示すように、針棒３３の直ぐ右側には、
布地載置板８から作業テーブル３０上に移された布地Ｗ
の前端部をクランプする前端クランプ機構３８が設けら
れており、この前端クランプ機構３８について説明する
と、作業テーブル３０の下方で機枠４に固着された左右
方向に伸びるガイド板３９に前方から当接し上下方向に
延びるクランプ支持板４０はガイド板３９に後方から当
接する摺動部材４２によりガイド板３９に左右方向移動
可能に支持されている。このクランプ支持板４０の上側
部分は作業テーブル３０の直ぐ上側で前方に折り曲げら
れて布保持部４１か形成され、エアシリンダ４３はシリ
ンダ取付台４４を介して布保持部４１に取付けられてい
る。このエアシリンダ４３のピストンロット４５には前
端クランプ４６がシリンダ取付台４４に回動可能に枢着
されている。従って、エアシリンダ４３の進退駆動によ
り、前端クランプ４６は布保持部４１上の布地Ｗの前立
の前端部分を保持するクランプ位置と解放する解放位置
とに亙って回動される。

更に、作業テーブル３ｏの左端部近傍には、作業テーブ
ル３０上に移された布地Ｗの前立の後端部をクランプす
る後端クランプ機構４８か設けられており、この後端ク
ランプ機構４８について説明すると、前記ガイド板３９
に前方から当接し上下方向に延びるクランプ支持板４９
はガイド板３９に後方から当接する摺動部材５１により
ガイド板３９に左右方向移動可能に支持されている。こ
のクランプ支持板４９の上側部分は作業テーブル３０の
直ぐ上側で前方に折り曲げられて布保持部５０が形成さ
れ、この布保持部５０に下端が固着された取付板５２に
はソレノイド５３が取付けられている。後端クランプ５
４は、このソレノイド５３の駆動軸に連結されるととも
に取付板５２に固着したピン５５で回動可能に枢支され
、更に弓っばりバネ５６により常に上方（第４図にて反
時計方向）に回動する方向に付勢されている。従って、
後端クランプ５４はソレノイド５３の励磁により布保持
部５０上の布地Ｗの前立の後端部を保持するクランプ位
置（第４図に実線で図示）とソレノイド５３の非励磁に
より布地Ｗを解放する解放位置（第４図に２点鎖線で図
示）とに亙って回動される。

次に、前端クランプ機構３８及び後端クランプ機構４８
を夫々移送方向Ｆへ移送するとともにその移送後移送方
向と反対方向へ移送する移送機構５７について、第４図
に基づいて説明する。

前記ガイド板３９の直ぐ下方にはガイド板３９と平行に
ラック５８が配設され、このラック５８は機枠４に取付
けられ左右方向に延びるラック支持板（図示路）に左右
方向移動可能に支持され、前記クランプ支持板４０はこ
のラック５８の右端部に固着されている。一方、後端ク
ランプ機１ｊ４８のクランプ支持板４９は後端クランプ
位置調節機構５９を介してラック５８に連結されている
。

この後端クランプ位置調節機構５９について説明すると
、クランプ支持板４９に固着したギヤケース６０にはス
テッピングモータ６１が取付けられ、このモータ６１の
駆動軸にはウオームギヤ６２が固着され、このウオーム
ギヤ６２に噛み合うウオームホイール６３を取付けた軸
６４にはラック５８に噛み合うピニオン６５が取付けら
れている。

即ち、後端クランプ機構４８はモータ６１の駆動により
ラック５８に対して左右方向位Ｍ調節可能になっている
。前記作業テーブル３０と機枠４とで回転可能に夫々枢
支された軸６６にはラック５８に噛み合うピニオン６７
及びウオームホイール６８か固着され、このウオームホ
イール６８に噛み合うウオームギヤ６９は機枠４に取付
けた移送モータ７０の駆動軸に固着されている。従って
、移送モータ７０の駆動によりウオームギヤ６９、ウオ
ームホイール６８及びピニオン６７を介してラック５８
が左右方向に移動するのに伴って前端クランプ機構３８
がラック５８に同期して左右方向に移動し、後端クラン
プ機構４８も後端クランプ位置調節機構５９を介してラ
ック５８に同期して左右方向に移動する。ここで、両ク
ランプ機構３８．４８は、移送モータ７０等により移送
手段が構成される。

尚、前記移送手段については、本願出願人による特願平
１−２７２４６３号（平成１年１０月１９日付出願）と
同一であるので、更なる詳細な説明は省略する。

次に、折曲げ機構について説明する。

第２図及び第５図に示すように、セット位置Ｐ１に配置
された布地載置板８と作業テーブル３０との間には、折
曲げ部材２５が、機枠４に固定されたエアーシリンダ２
６により上下動可能に支持されており、身頃セット時に
は折曲げ部材２５は布セｙト位置Ｐ１の布地載置板８の
上方に位置している。身頃の折曲げ部分Ｖを折曲げ部材
２５の下方に突出させて、布地載置板８に載置された身
頃Ｗは身頃クランプ２２によって保持された後、折曲げ
部材２５がエアーシリンダ２６の作用により布地載置板
８よりも下方へ移動する時に、折曲げ部分Ｖが下方へ折
曲げられる。この時、折曲げ部材２５の上面は作業テー
ブル３０の上面と同一平面内に位置している。

次に、制御系の全体構成について、第６図のブロック図
に基いて説明する。

布地載置板８に布地Ｗのセットが完了したときに操作す
るスイッチ８０は制御装置ＣＵの入出力インターフェイ
ス１００に接続され、各エアシリンダ１４．２０，２６
，３５，４３、ソレノイド５３、ミシン３１及びモータ
７０，６１はぞれぞれ駆動回路８９〜９７を介して入出
力インターフェイス１００に接続されている。

制御装置ＣＵはＣＰＵ１０２とＣＰＵ１０２にデータバ
スなどのバス１０１を介して接続された入出力インター
フェイス１００、ＲＯＭＩ　０３及びＲＡＭｌｌ０とか
ら構成されている。

ＲＯＭ１０３には、布地自動装填のための制御プログラ
ム、ボタン穴かがり縫いのためのボタン穴かがり縫製デ
ータ、ミシン制御プログラムなどが予め格納されている
。

次にその作用を説明する。

布地載置板８が布セツト位置Ｐ１に配置され、身頃クラ
ンプ２２及び折曲げ部材２５が布地載置板８よりも上方
に配置され、前端クランプ３８゜後端クランプ４Ｂが布
地解放状態で第１図に示された位置に配置され、受取リ
フランプ３７が解放状態にある時、作業者は布地載置板
８の上に布地Ｗを、その前端部が当該載置板８よりも突
出し、且つ折曲げ部材２５よりも下方に位置決めして前
記スイッチ８０を押圧すると、制御装置ＣＵは次のよう
に各エアシリンダ１４，２０，２６，３５゜４３、ソレ
ノイド５３、ミシン３１及びモータ７０６１を駆動制御
する。

即ち、まず身頃クランプ２２が下動されて布地（身頃）
Ｗが布地載置板８上に保持され、その後エアシリンダ２
６が作動されて折曲げ部材２５が布地載置板８よりも下
方に移動される。この時、身頃Ｗの布地載置板８よりも
突出した前端部Ｖは、載置板８の前縁に沿って下方に折
曲げられる。

この後、エアシリンダ１４か作動されて布地載置板８が
身頃クランプ２２とともに身頃Ｗをセット位置Ｐ１から
受渡し位置Ｐ２へ移動されると、既に下方に折曲げられ
た身頃Ｗの前端部Ｖは、布地載置板８の下面側に折込ま
れ、その状態のまま受取りクランプ３７．前端クランプ
３８．後端クランプ４８の下方に移送される。

次に布地の受け渡し位置Ｐ２へ到達した身頃Ｗは受取リ
フランプ３７及び縫製装置１の前端クランプ機構３８及
び後端クランプ機構４８の下降により作業テーブル３０
上に固定される。

この後、身頃クランプ２２は上方へ移動して身頃Ｗを解
放した後、エアーシリンダ１４の作用により布セツト位
置へ復帰移動する。その後、受取リフランプ３７が上方
へ移動して、前端クランプ機構３８と後端クランプ機構
４８で身頃Ｗは作業テーブル３０の上面に保持された状
態となる。

この後、ミシン３１によるボタン穴かがり縫いと、前端
クランプ機構３８．後端クランプ機構４８により保持さ
れた身頃Ｗの移送とが交互に繰返され、身頃上の複数箇
所にそれぞれボタン穴かがり繕いが施される。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明は、布地
載置板の布セツト位置と縫製装置への受け渡し位置との
間に折曲げ部材を配置し、布地載置板を受け渡し位置へ
移動させる前に、折曲げ部材を載置板の上方から下方に
向けて移動させるように構成したので、縫製装置への布
地供給時に布地は２つ折りにされる。このため従来、縫
製の前工程であった作業者による身頃の前立部等の２つ
折曲げ加工工程を省略することが可能になり、作業時間
を大幅に短縮し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図までは本発明を具体化し、た実施例を
示すもので、第１図は自動装填装置を備えた連続ボタン
穴かがりミシンの全体を示す斜視図、第２図はその自動
装填装置のみを示す側面図、第３図は自動装填装置の平
面図、第４図は連続ボタン穴かかりミシンの移送機構の
みを示す正面図、第５図は布の折曲げ制御を説明する説
明図、第６図は制御装置のブロック図である。 図中、８は布地載置板、１４はエアシリンダ（第１の駆
動手段）、２５は折曲げ部材、２６はエアシリンダ（第
２の駆動手段）、３０は作業テーブル、３１はボタン穴
かがりミシン、３８は前端クランプ機構、４６は前端ク
ランプ、４８は後端クランプ機構、５４は後端クランプ
、７０は移送モータ、ＣＵは制御装置である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作業テーブル（３０）と、その作業テーブル上に配
   置され、布地にボタン付け又はボタン穴かがり縫いを行
   うサイクルミシン（３１）と、前記布地を保持及び解放
   可能なクランプ手段（４６、５４）を有し、それを作業
   テーブルに沿って移動させることにより布地上の複数の
   縫製箇所をサイクルミシンの針落点へ順次移送する移送
   手段（３８、４８、７０等）とを備え、 サイクルミシンによるミシン縫いと移送手段による布送
   りとを交互に複数回繰返して前記縫製箇所にボタン付け
   又はボタン穴かがり縫いを行う縫製装置において、 前記移送手段から離れたセット位置（Ｐ１）と、前記移
   送手段に近接し且つ布地を前記クランプ手段（４６、５
   ４）に受け渡すための受け渡し位置（Ｐ２）との間で移
   動可能に設けられた布地載置板（８）と、 その布地載置板を移動させる第１の駆動手段（１４）と
   、 前記セット位置に配設された布地載置板よりも前記受け
   渡し位置側において、布地載置板よりも上方位置と布地
   載置板よりも下方位置との間を移動可能に設けらた折曲
   げ部材（２５）と、 その折曲げ部材を移動させる第２の駆動手段（２６）と
   、 前記セット位置に配置された布地載置板を、前記折曲げ
   部材が前記上方位置から下方位置に移動された後に前記
   受け渡し位置へ移動させるように前記第１、第２駆動手
   段を制御して、布地載置板に載置された布地の突出部分
   を布地載置板の下面側に折曲げる制御手段（ＣＵ）とを
   備えたことを特徴とする縫製装置の布地自動装填装置。