JPH0133007Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案はミシン縫いと布送りとを交互に複数
回繰返して、各種縫製品における身頃あるいは完
成品等よりなる加工布上の複数箇所にボタン付け
を連続的に行うようにした縫製装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、この種の縫製装置においては加工布のた
るみによる各縫製箇所の位置ずれ又はボタン間隔
の変化を防止するために、布保持部材により作業
テーブル上面に加工布を緊張状態に保持してボタ
ン付け動作を行うようになつている。ところが、
ボタン付けミシンの駆動時にはボタンの孔の間隔
に相当する送りが加工布に付与されるため、その
送り力により緊張状態の加工布が引張られ、布保
持部材により押え保持された部分の加工布が布保
持部材からずれて、各縫製箇所がボタン付けミシ
ンの針落点へ正しく送られないという問題があつ
た。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は上記の間題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、ボタン付けミシン
の作動開始時に前後両布押え部材が互いに接近し
て緊張状態の加工布を緩めることにより、ボタン
付けミシンの縫い動作に伴つて加工布の保持位置
にずれが生じるおそれがなく、正確な縫製位置及
びボタン間隔でボタン付けを行うことができる新
規な縫製装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するためのこの考案における
手段は、一対の布押え部材を一体に移動するため
の第１の駆動手段と、一対の布押え部材のうち少
なくともいずれか一方を移動して両者間の間隔を
変更するための第２の駆動手段と、両布押え部材
がそれぞれ加工布を保持した状態で、ボタン付け
ミシンの作動開始時に互いに接近して加工布を緩
め、かつボタン付ミシンの作動終了後に互いに離
隔して加工布を緊張するように前記第２の駆動手
段を制御する制御手段とから構成されている。

（作用） ボタン付けミシンの作動開始時には、前記両布
押え部材がそれぞれ加工布を保持した状態で互い
に接近して緊張状態の加工布が緩められるため、
ボタン付けミシンの縫い動作に伴つて縫製箇所に
位置ずれが生じるおそれがなく、又、ボタン付け
ミシンの作動終了後には、両布押え部材がそれぞ
れ加工布を保持した状態で離隔して加工布が緊張
されるので、布移送手段がボタン間隔に相当する
距離で加工布を正確に送ることができる。

（実施例） 次に、この考案をボタン付けインデクサーに具
体化した一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、機枠１の上面には左右に
延びる作業テーブル２と、その後方に位置する機
台テーブル３とがそれぞれ固定され、機台テーブ
ル３の上面にはボタン付けミシン４が設置されて
いる。ボタン付けミシン４のアーム部５は前方に
向かつて延び、その先端には針６が上下動可能に
支持されている。又、作業テーブル２上面と同一
平面内に位置するボタン付けミシン４のベツド面
７上方には針６の下方に位置するように布押えを
兼ねた一対のボタン挾持腕８が開閉、昇降及び前
後左右に移動可能に装着されている。そして、ボ
タン付けミシン４は針６とボタン挾持腕８との協
働により一縫製サイクル毎にボタンＢを加工布Ｗ
上の縫製箇所Ｐに縫い付け得るようになつてい
る。

前記ボタン付けミシン４の右方に隣接する位置
において機台テーブル３の上面にはボタン供給装
置１０が設置され、そのボタン付けミシン４側に
は供給腕１３が回動可能に支持されている。又、
このボタン供給装置１０と隣接する機台テーブル
３の上面にはボタンホツパー１２が配設され、フ
レキシブルパイプ１１を介してボタン供給装置１
０に接続されている。そして、ボタンホツパー１
２から送り出されたボタンＢはボタン供給装置１
０の供給腕１３を介してボタン付けミシン４のボ
タン挾持腕８にひとつずつ供給されるようになつ
ている。なお、１４は作業テーブル２の後側縁に
立設された規制片であり、これにより加工布Ｗの
後側縁が規制案内される。又、１５は操作パネル
である。

前記ボタン付けミシン４を挾む左右位置におい
て作業テーブル２の後側部には、この実施例の布
移送装置２７が配置され、ボタン付けミシン４の
左方に位置する前端布押え部材１６と、ボタン付
けミシン４の右方に位置する後端布押え部材１７
とから構成されている。前端布押え部材１６は機
枠１内に設けた図示しないレール部材により左右
に移動可能に支持され、その一部には機枠１内を
左右に延びるラツク１８の左端が固定されてい
る。このラツク１８は機枠１に対し長手方向に沿
つて移動可能に支持されており、その一部には機
枠１に固定した第１のパルスモータ１９のピニオ
ン２０が噛合されている。そして、第１のパルス
モータ１９の正逆回転に伴いラツク１８と一体に
前端布押え部材１６が左右に往復駆動される。

前端布押え部材１６は第１のクランプシリンダ
２１により上下に回動される前端クランプ２２を
有すとともに、作業テーブル２の左側部に左右に
延びるように透設された溝２３内に移動可能に嵌
合された下部クランプ片２４を備え、これらの前
端クランプ２２と下部クランプ片２４とにより加
工布Ｗの後側前端部を保持及び解放できるように
なつている。又、前端布押え部材１６はストツパ
シリンダ２５により昇降される前端ストツパ２６
を有し、加工布Ｗのセツト時には下部クランプ片
２４上に降下された前端ストツパ２６により加工
布Ｗの前端縁が位置決めされる。

一方、前記後端布押え部材１７は次のように構
成されている。作業テーブル２と機台テーブル３
との間に左右に延びるように設けられた図示しな
い間隙内には基板７５が上下に延びるように遊挿
され、その下端は前端布押え部材１７を走行案内
する前記レール部材に移動可能に支持されてい
る。第２図に示すように、この基板７５の下端に
は内部に前記ラツク１８に噛合するピニオン２９
を含む複数のギヤ７６を収容するとともに、下面
に第２のパルスモータ３０が取付けられたギヤ箱
７７が固定され、第２のパルスモータ３０の出力
軸上の駆動ギヤ７８及び前記複数のギヤ７６を介
してピニオン２９が減速回転されるようになつて
いる。なお、図において７９はラツク１８に対す
るギヤ箱の走行を摺動案内するためにギヤ箱７７
に固定された案内片である。

基板７５の上端折曲部上面には第２のクランプ
シリンダ３１が設置され、そのピストンロツド８
０は前後に延びる後端クランプ３２に上方から係
合している。後端クランプ３２はその後端が基板
７５に軸着した支持片８１にピン８２を介して回
動可能に支持されるとともに、ばね８３により常
にピストンロツド８０と係合する方向へ回動付勢
されており、ピストンロツド８０の出没動作に伴
つて第２図の実線位置と鎖線位置との間で上下に
回動される。又、基板７５の一部には、第１図に
示すように、作業テーブル２の右側部を左右に延
びるように透設されたスリツト３３内に嵌合さ
れ、かつ作業テーブル２の上面に沿つて後方に折
曲された下部クランプ板３４が設けられ、この下
部クランプ板３４と前記後端クランプ３２との協
働により加工布Ｗの後端部が保持及び解放される
ようになつている。

そして、第２のパルスモータ３０の停止時には
ピニオン２９とラツク１８との噛合により後端布
押え部材１７がラツク１８上に保持され、この状
態で前記第１のパルスモータ１９が起動されると
ラツク１８の移動に伴い後端布押え部材１７が前
端布押え部材１６と一体に移動されて、加工布Ｗ
上の各縫製箇所Ｐが前記ボタン付けミシン４の針
落点へ順次移送されるようになつている。又、第
１のパルスモータ１９の停止時において第２のパ
ルスモータ３０が起動された時には、後端布押え
部材１７のみがラツク１８に沿つて移動される。

一方、ボタン付けミシン４と前端布押え部材１
６との間において機枠１内には、前端布押え部材
１６の一部との係合・離脱によつて入力される第
１の原点スイツチ５８が取付固定され、そのON
信号に基づき前記第１のパルスモータ１９の駆動
が停止されて前端布押え部材１６の原点位置が決
められる。なお、ボタン付けミシン４の針落点か
らこの原点位置までの距離は、前端布押え部材１
６が第１の原点スイツチ５８と係合したときに前
端布押え部材１６がボタン付けミシン４に衝突し
ない最小許容寸法に設定されている。さらに、ボ
タン付けミシン４と後端布押え部１７との間にお
いて機枠１内には、後端布押え部材１７との接触
によつて入切される第２の原点スイツチ５９が固
定され、そのON信号に基づき前記第２のパルス
モータ３０の駆動が停止されて後端布押え部材１
７の原点位置が決定される。そして、針落点から
この原点位置までの距離は後端布押え部材１７が
ボタン付けミシン４に衝突しない最小許容寸法に
設定されている。

作業テーブル２の左側部上面には前記布移送装
置２７から移送された加工布Ｗを搬出するための
搬出装置４４が設置されている。この搬出装置４
４の構成について説明すると、作業テーブル２の
左端面後部には支持片３６が立設固定され、その
上端部には支軸３７によりモータ装着板３８が回
動可能に支持されている。モータ装着板３８の上
面には搬出用モータ３９が設置され、そのモータ
軸上には駆動プーリ４２が固定されている。又、
モータ装着板３８にはボタン付けミシン４側に向
かつて延びるカバー４０が固定され、その右端部
内には従動プーリ４１が回転可能に支持されてい
る。この従動プーリ４１と前記駆動プーリ４２と
の間には搬出ベルト４３が掛装されている。

モータ装着板３８の下側において作業テーブル
２の上面には押上げ用シリンダ４５が設置され、
そのピストンロツド４６上端はモータ装着板３８
の下側面に当接している。そして、前記前後両端
布押え部材１６，１７による加工布Ｗの移送時に
は、前記搬出用モータ３９が停止されるととも
に、押上げ用シリンダ４５のピストンロツド４６
が突出され、モータ装着板３８が上方へ回動され
て搬出ベルト４３が作業テーブル２の上面から離
間される。又、前後両端布押え部材１６，１７の
移送動作が終了し、ボタン付けミシン４が加工布
Ｗの最終の縫製箇所Ｐのボタン付けを終了した時
には、押上げ用シリンダ４５のピストンロツド４
６が没入されて搬出ベルト４３の下側部が加工布
Ｗ上に降下されるとともに、この状態で搬出用モ
ータ３９が起動されて搬出ベルト４３の周回に伴
つて加工布Ｗが作業テーブル２から外部に搬出さ
れる。

機枠１の左方において作業テーブル２の下側に
は前記搬出装置４４から搬出された加工布Ｗを積
載するための積載装置４８が設置されている。機
枠１の下端から左方に突出するように設けられた
支持板４９の先端部上面には軸５０を介し第１の
支持杆５１と第２の支持杆５２とがそれぞれ回動
可能に支持されている。第１の支持杆５１の上端
には前方に向かつて水平状態で延びる板状の載置
台５３が取付け固定され、又、第２の支持杆５２
の上端には載置台５３とほぼ同一の高さでそれと
平行に延びる押え棒５４が固定されている。

第１の支持杆５１と機枠１との間には載置台作
動シリンダ５５が介装され、同シリンダ５５の駆
動により載置台５３が前記搬出装置４４から搬出
された加工布Ｗの自重落下による移動通路を挾む
二位置間で左右に揺動される。又、第２の支持杆
５２と機枠１との間には押え棒作動シリンダ５６
が介装され、同シリンダ５６の駆動により押え棒
５４が載置台５３の左側面に当接する位置とそこ
から離れた位置との間で左右に揺動される。そし
て、加工布Ｗが所定長さ垂下されたときに押え棒
５４がその加工布Ｗを載置台５３に押圧して折曲
位置を設定し、この状態で載置台５３と押え棒５
４とが一体揺動されることにより、搬出装置４４
から解放された加工布Ｗが二つ折りの状態で載置
台５３上に積層載置されるようになつている。

次に、第３図に基づき要部の電気回路について
説明すると、CPU６１には前記操作パネル１５
と、同パネル１５の各スイツチ等の操作により入
力されたボタン数及びボタン間隔等の縫製データ
を書き換え可能に記憶するRAM６２と、装置全
体のプログラム並びに標準型加工布用の縫製デー
タを予め記憶するROM６３とが接続されてい
る。

又、CPU６１には入力インターフエイス６４
を介し、前記第１及び第２の原点スイツチ５８，
５９、スタートスイツチ６５、前端布押え部材１
６の第１のクランプシリンダ２１及び後端布押え
部材１７の第２のクランプシリンダ３１を作動可
能な状態にセツトするためのクランプスイツチ６
６、並びにボタン付けミシン４の一縫製サイクル
が終了したことを検出するための縫製終了スイツ
チ６７がそれぞれ接続されている。

さらに、CPU６１には出力インターフエイス
６８を介してドライブ回路６９が接続され、この
ドライブ回路６９は前記第１のパルスモータ１
９、第２のパルスモータ３０、ボタン付けミシン
４の主軸の起動及び停止を制御するためのミシン
起動用バルブ７０、並びに前記第１及び第２のク
ランプシリンダ２１，３１の作動を制御するため
のクランプシリンダ制御用バルブ７１をそれぞれ
駆動する。

次に、以上の構成よりなるボタン付けインデク
サーの作用を主に第４図に示すCPU６１の制御
によつて進行するプログラムに基づいて説明す
る。

さて、第１図に示すように、加工布Ｗの左端縁
を前端布押え部材１６の前端ストツパ２６に当て
るとともに、その後側縁を前記規制片１４に沿わ
せて加工布Ｗを作業テーブル２の上面にセツトし
た状態において、第５図に示すステツプＳ１で電
源が投入され、かつ、ステツプＳ２で前記クラン
プスイツチ６６のON操作が確認されると、ステ
ツプＳ３にて前端布押え部材１６の第１のクラン
プシリンダ２１と後端布押え部材１７の第２のク
ランプシリンダ３１とがそれぞれON作動されて
前端クランプ２２及び後端クランプ３２により加
工布Ｗの前後両端部が作業テーブル２上に保持さ
れる。

次いで、ステツプＳ４において前記スタートス
イツチ６５のON操作が確認されると、ステツプ
Ｓ５でボタン付けミシン４が起動され、同ミシン
４のボタン挾持腕８がベツド部７の上面に降下し
て加工布Ｗを押え保持する。そして、ステツプＳ
６にて図示しないタイマーが作動され、ボタン挾
持腕８の降下動作に要した時間が経過した後、ス
テツプＳ７で後端布押え部材１７の第２のパルス
モータ３０が所定のパルス数で起動される。する
と、後端布押え部材１７が加工布Ｗの後端部を保
持した状態でラツク１８上を所定距離左方へ移動
され、加工布Ｗがその移動距離に相当する量で緩
められる。従つて、この状態においてボタン付け
ミシンにより縫い付け動作に伴い加工布Ｗに対し
て左右又は前後方向の送りが付与されても、その
送り量が前記緩みによつて吸収されるため、加工
布Ｗの保持部分に引張力が作用するおそれがな
く、前端クランプ２２又は後端クランプ３２から
の位置ずれが防止される。

続いて、ステツプＳ８においてボタン付けミシ
ン４の駆動が停止され、ステツプＳ９で前記縫製
終了スイツチ６７により一ボタン付け縫製動作の
終了が確認されると、ステツプＳ１０にて第２の
パルスモータ３０が前記した緩め動作時と同一の
パルス数で逆方向へ駆動され、後端布押え部材１
７が前記した布保持位置へ復帰される。次に、ス
テツプＳ１１では加工布Ｗの後端の縫製箇所Ｐに
最終のボタンＢを縫い付けたか否かが判別され、
最終ボタンでない場合にはステツプＳ１２に進ん
でRAM６２又はROM６３に記憶された縫製デ
ータに基づきボタン間隔に相当するパルス数で第
１のパルスモータ１９が駆動され、ラツク１８の
左方への移動に伴い両布押え部材１６，１７が一
体にボタン間隔と同一の距離で移動されて次の縫
製箇所Ｐがボタン付けミシン４の針落点へ移送さ
れる。

そして、ステツプＳ５からステツプＳ１１の動
作が順次繰返されて加工布Ｗの全縫製箇所Ｐにそ
れぞれボタンＢが縫付けられると、前記ステツプ
Ｓ１１の判別結果がYESとなり、ステツプＳ１
３に進み第１、第２のクランプシリンダ２１，３
１がそれぞれOFF作動されて両クランプ２２，
３２が加工布Ｗを解放する。その後、ステツプＳ
１４で前記搬出装置４４及び積載装置４８がそれ
ぞれ作動され、ボタン付け完了後の加工布Ｗが作
業テーブル２から搬出されて載置台５３上に積載
されるとともに、ステツプＳ１５において両布押
え部材１６，１７が初期位置へ復帰されて一加工
布Ｗのボタン付け作業が終了する。

なお、この考案は前記実施例の構成のみに限定
されるものではなく、例えば、前端布押え部材１
６をラツク１８上で独自に駆動するためのパルス
モータを設け、その前端布押え部材１６に前記し
た布緩の動作を行なわせるようにしたり、後端布
押え部材１７の基板７５に対し第２のクランプシ
リンダ３１と後端クランプ３２とを左右に移動可
能に支持するとともに、それらに移動力を付与す
るためのシリンダを別個に設け、これにより加工
布Ｗに所定量の緩めを付与するように構成したり
するなど、この考案の趣旨を逸脱しない範囲で各
部の構成を任意に変更して具体化することも可能
である。

考案の効果 以上詳述したように、この考案は一対の布押え
部材を一体に移動するための第１の駆動手段と、
一対の布押え部材のうちの少なくともいずれか一
方を移動して両者間の間隔を変更するための第２
の駆動手段と、両布押え部材がそれぞれ加工布を
保持した状態で、ボタン付けミシンの作動開始時
に互いに接近して加工布を緩め、かつ、ボタン付
けミシンの作動終了後に互いに離隔して加工布を
緊張するように前記第２の駆動手段を制御する制
御手段とから構成したので、ボタン付けミシンの
縫い動作に伴つて加工布の保持位置にずれが生じ
るおそれがなく、正確な縫製位置及びボタン間隔
でボタン付けを行うことができるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化した一実施例を示す
ボタン付けインデクサーの斜視図、第２図は後端
布押え部材の支持構成を示す断面図、第３図は要
部の電気回路を示すブロツク図、第４図はフロー
チヤート図である。 図において、２は作業テーブル、４はボタン付
けミシン、１６は前端布押え部材、１７は後端布
押え部材、１９は第１の駆動手段としての第１の
パルスモータ、２７は布移送装置、３０は第２の
駆動手段としての第２のパルスモータ、６１は制
御手段としてのCPU、Ｗは加工布、Ｐは縫製箇
所である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 作業テーブル２と、 その作業テーブル２上面に設置されたボタン付
   けミシン４と、 作業テーブル２の上面に載置された加工布Ｗの
   前後両端部をそれぞれ保持及び解放可能な一対の
   布押え部材１６，１７を有し、それらを作業テー
   ブル２の上面に沿つて移動させることにより加工
   布Ｗ上の複数の縫製箇所Ｐをボタン付けミシン４
   の針落点へ順次移送する布移送手段２７と を備え、ボタン付けミシン４によるミシン縫いと
   布移送手段２７による布送りとを交互に複数回繰
   返して前記縫製箇所Ｐにボタン付けを行う縫製装
   置において、 前記一対の布押え部材１６，１７を一体に移動
   するための第１の駆動手段１９と、 一対の布押え部材１６，１７のうち少なくとも
   いずれか一方を移動して両者間の間隔を変更する
   ための第２の駆動手段３０と、 両布押え部材１６，１７がそれぞれ加工布Ｗを
   保持した状態で、ボタン付けミシン４の作動開始
   時に互いに接近して加工布Ｗを緩め、かつ、ボタ
   ン付けミシン４の作動終了後に互いに離隔して加
   工布Ｗを緊張するように前記第２の駆動手段３０
   を制御する制御手段６１と から構成したことを特徴とする縫製装置。