JPH0326427A - 筒状パーツの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野１ 本発明は筒状パーツの供給方法およびその装置に関し、
一層詳細１：′は、被圧入部材に筒状パーツを圧入する
圧入口ツドに対し軸受等のパーツを白動的に且つ所望の
角度位置で供給することを可能にした筒状パーツの供給
方法およびその装置に関する。

［従来の技術］ 例えば、軸受やブシュ等のパーツをケーシング等の被圧
入部材に対し，自動的に圧入する作業が一般的に行われ
ている。すなわち、パーツフィーダから順次搬送されて
くるパーツを所定の位置に位置決め保持し、このパーツ
を圧入口ッドに対し送り出ｊ，た後、前記圧入ロッドど
被圧入部材とを相対的に近接変位きせることによって当
該パーツの圧大作業を出動的に行っている。

ところで、この種のパーツでは、例えば、被圧入部材の
オイル穴に対応してオイル用孔部が設１１″られている
ものがあり、この場合、前記孔部とオイル穴とを一致さ
せた状態で当該パーツを被住人部材に圧入する必要があ
る。そこで、被圧入部材に対するパーツの位相合わせ作
業を自動的に行う装置が従来から種々提案されており、
例えば、実開昭６２−９８６２１号公報にその技術が開
示されている。

［発明が解決（７ようとする課題］ 然１，なから、前記の従来技術では、弾性体に係合する
球体の拡開作用下にパーツを圧入ヘッドに位置決め保持
しているが、このｆＥ人ヘッドをパーツ圧入位置に移動
させる際に前記パーツが回動し了゛その灼度位置が変動
する虞が多い。

また、パーツを被圧入部材に圧入する際に部分的な圧入
抵抗の相違等から前記パーツが回動する危険性がある。

これによって、被圧入部材のオイル穴とパーツの孔部と
が連通しない状態で前記パーツが被圧入部材に圧入され
てしまい、パーツ圧入作業の効率化が達成されないとい
う不都合が指摘されている。

本発明は前記の課題を解決するためになされｔ−もので
あ−って、圧入ｎツドの位置決め用突部を筒状のパーツ
に形成されている位置決め用溝部に嵌合することにより
、前記圧入ロッドに対し筒状パーツを所望の角度位置で
正確に保持することが出来、当該圧入ロッドを介して筒
状パーツを被圧入部材に高精度に且つ白動的に圧入する
ことを可能にした筒状パーツの供給方法を提供すること
を目的とする。

さらに、本発明は圧入口ッドに刻し筒状のパーツを押圧
させながら前記筒状パーツを回転させるよう構成し、こ
れによって当該筒状パーツの位置決め用溝部に圧入ロッ
ドの位置決め用突部を肉動的に且つ確実に嵌合させるこ
とが出来、効率的なパーツ圧入作業を遂行可能にした筒
状パーツの供給装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段コ 前記の課題を解決するために、本発明は筒状のパーツを
被圧入部材に圧入する圧入ロッドに対して前記筒状パー
ツを位置決め供給する方法であって、 筒状パーツに形成されている位置決め用溝部を圧入ロッ
ド側に指向させて前記筒状パーツと圧入ロッドとを同軸
上に配置し、 次いで、筒状パーツと圧入ロッドとを圧接させながら前
記筒状パーツを回転させて当該筒状パーツの位置決め用
溝部に圧入ロッドの位置決め用突部を嵌合させ、前記筒
状パーツを圧入口ッドに対し位置決めして送り出す。

また、本発明は筒状のパーツを被圧入部材に圧入する圧
入口ッドに対して前記筒状パーツを位置決め供給する装
置であって、 筒状パーツに形成されている位置決め用溝部を圧入ロッ
ド側に指向させて前記筒状パーツを配置する収容部を有
し、少なくとも前記圧入ロッドの軸線方向に進退自在な
保持ユニットと、前記保持ユニットに装着されるパーツ
送出機構とを備えるとともに、 前記パーツ送出機構は収容部内の筒状パーツと同軸的に
配設される押圧部材と、 前記押圧部材を介して筒状パーツを圧入ロッド側に押圧
させるための第１の駆動手段と、当該押圧部材を介し筒
状パーツを回転させて前記筒状パーツの位置決め用溝部
に圧入ロッドの位置決め用突部を嵌合させるための第２
の駆動手段と、 を有する。

［作用］ 前記のような手順からなる本発明に係る筒状パーツの供
給方法では、筒状パーツの位置決め用溝部に圧入ロッド
の位置決め用突部が嵌合して前記筒状パーツが圧入ロッ
ドに係止され、当該筒状パーツが圧入ロッドに所望の角
度に位置決め保持される。

さらに、前記のように構或される本発明に係る筒状パー
ツの供給装置では、筒状パーツが収容部に配置されて保
持ユニットが圧入ロッド側に移動された後、第１および
第２駆動手段の作用下に前記筒状パーツが圧入ロッドに
押圧されながら回転される。そして、筒状パーツの位置
決め用溝部と圧入ロッドの位置決め用突部とが一致する
際、前記筒状パーツが圧入ロッド側に移動して前記溝部
に突部が嵌合し、当該筒状パーツが圧入口ツドに対し所
定の角度に位置決め保持される。

［実施例コ 次に、本発明に係る筒状パーツの供給方法についてこれ
を実施するための装置との関連において実施例を挙げ、
添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図および第３図において、参照符号ＩＯは本実施例
に係るパーツ供給装置を示す。前記パーツ供給装置１０
はフレームｌ２を有し、このフレームｌ２が夫々の支柱
１３ａＳ１３ｂ上にボルト締めされる。フレーム１２に
は矢印八方向に指向して一組のガイドレール１４ａ，　
１４ｂを配設するとともに、前記フレームｌ２の上部に
ステ−ｌ６の一端を固着し、矢印八方向に延在する前記
ステ−１６の他端に搬送機構ｌ８が設けられる。

前記搬送機構１８を構戊するホルダ２０はその中間部を
ステ−１６に固着され矢印Ｂ方向に指向して延在してお
り、このホルダ２０には長手方向に孔部２２が貫通形戊
される。ホルダ２０にはパーツフィーダ（図示せず）か
らシュート２４を介して搬送されてくるパーツＰを挿通
すべく断面矩形状を呈し鉛直上方向に対して傾斜するパ
ーツ導入口２６ａ，２６ｂと、前記パーツＰを後述する
パーツ保持ユニットに落下供給するためのパーツ導出口
２８ａ，’　２８ｂとを孔部２２に連通ずるよう形成す
る。

前記孔部２２には回転体３０が嵌合し、この回転体３０
の両端縁部に夫々パーツ導入口２６ａ、２６ｂおよびパ
ーツ導出口２８ａ，２８ｂに連通自在な開口部３２ａ，
３２ｂを直径方向に貫通形成する。この場合、開口部３
２ａ，３２ｂは単一のパーツＰを収容可能な寸法に選択
されており、回転体３０の外方に露呈する一端部にアー
ム３４を介してシリンダ３６が係合する。前記シリンダ
３６はフｔ．−　−−　．１！１１１２の上部に揺動白
在に支持されており、これから延在するピストンロツド
３８が前記アーム３４に係合する。

さらに、ステ＝１６の下部側には後述する支持アーｌ、
を開閉するための駆動機構４０を構成するカム板４２が
取着されている。

次いで、フレーム１２に保持ユニッｌ・４４が矢印Ａお
よびＢ方向に進退自在に配設される。すなわち、藺記フ
レーＬ．１２にシフト用シリンダ４６が取着され、この
シフト用シリンダ４６から延在するピストンロッド４８
に可動台５０が固着されて前記可動台５０がガイドレー
ル１４ａ，１４ｂ上に載置される。前記可動台５０には
矢印Ｂ方向に指向して延在する一組の平行なガイドバ−
５２ａ，５２ｂを設けるとともに、これらの間にあって
シリンダ５４を係着し、これから延在するピストンロッ
ド５６にユニット本体５８を係着する（第４図参照）。

前記ユニット本体５８はガイドバ−５２ａ、５２１）を
嵌合する筒体６０ａ、６０ｂを有している。

ユニット本体５８には一組の角筒体６２ａ、６２ｂが搬
送機構１８を構戒するパーツ導田口２８ａ、２８ｂの鉛
直下に配置自在に設けられ”Ｃおり、前記角筒体６２ａ
、６２ｂ内には鉛直下方向に延在する通路６４ａ、６４
ｂを形戊し、夫々の通路ｆｉ４ａ、６４Ｉ）の下部には
パーツ収容部６６ａ、６６ｂが連通ずる。

角筒体６２ａ，６２ｂの下端部にはパーツ収容部６６ａ
，６６ｂに連通ずる開口部６８ａ、６８ｂが形成され、
この開口部６８ａ．，６８ｂの一端側にパーツ支持機構
７０ａ、７０ｌ）が臨む。すなわち、パーツ支持機構７
０ａについて説明すると、第５閏に示すように、前記パ
ーツ支持機構７０ａは−組の支持アーム７２ａ、７２ａ
を含み、前記支持アーム７２ａ、７２ａの４二部側がビ
ン７４ａ、７４ａにより角筒体６２ａに揺動自在に支持
される。支持アーム７２ａ，７２ａには前記ビン７４ａ
，７４ａの下方にあってばね部材７６ａの両端部が係合
し、このばね部材７６ａの引張作用下に前記支持アーム
７２ａ、？２ａの下部側を互いに近接する方向に付勢し
ている。ここで、支持アーム７２ａ，？２ａの下部には
互いにパーツＰの外周直径よりも僅かに小径な直径の円
形状開口部を画成するとともに、開］］部６８ａに臨人
する円弧状係ｒＬ部７８ａ、７８ａが形成される。一方
、各支持アーム７２ａ、７２ａの上部は互いに所定の間
隔で離間し鉛直」二方向に突出する係止部８０ａ，８０
ａが設けられ、前記係止部８０ａ、８０ａに駆動機構４
０が係合する。

前記駆動機構４０は実質的にユニット本体５８に摺勤自
在に嵌合するロッド８２ａを有し、このロッド８２ａと
前記ユニット本体５８との間にばね部材８４ａを介袋し
て当該ロッド８２ａを鉛直」二方向に付勢する。ロッド
８２ａの上部には回転体８６ａが配設され、この回転体
８６ａは前述したカム板４２に係合する。ロッド８２ａ
の下部には屈曲形状を呈する開閉爪Ｒ８ａが設けられ、
この開閉爪８８ａの端邪に夫々の支持アーム？２ａ、７
２ａの係止部８０ａ，８０ａに摺接するテーバ面８９ａ
，８９ａが形成される。

以上、パーツ支持機構７０ａの構成について説明したが
、パーツ支持機構７０ｂについては同の構成要素に同一
の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

角筒体６２ａ，６２ｂの開口部６８ａの他端側にパーツ
送出機構９０ａが臨む。前記パーツ送出機構９０ａを構
成するブラケット９２ａが角筒体６２ａに固着されてお
り、このブラケッｌ−９２ａの一端側に駆動ブー’Ｊ９
４ａが外嵌する。第ｌ図および第６図に示すように、駆
動ブー！Ｊ９４ａの一側部に南部９６ａを設けるととも
に、前記駆動ブーリ９４ａは回転駆動手段９７を介して
回転駆動される。

すなわち、前記回転駆動手段９７は回転駆動源９８を含
み、この回転駆動源９８に連結されるブーリｌＯＯにベ
ルト１０２が張架され、このベル｝　１０２の一端が駆
動プーＩＪ９４ａに係合している。

次いで、駆動ブーＩＪ９４ａの歯部９６ａにクラッチ部
材１０４ａの歯部１０６ａが噛合するとともに、このク
ラッチ部材１０４ａの中央部にはスプライン穴１０８ａ
が形成され、このスプライン穴１０８ａ，駆動ブーＩＪ
９４ａおよびブラケッ｝９２ａ内に回転筒体１１０ａが
配設される。前記回転筒体１１０ａの一端部側にはスプ
ライン１１４ａを形戒し、このスプライン１１４ａをク
ラッチ部材１０４ａのスプライン穴１０８ａに嵌合し且
つ係止部材１１６ａに係着する。前記係止部材１１６ａ
とクラッチ部材１０４ａとの間にはばね部材１１８ａを
介装し、このクラッチ部材１０４ａを駆動ブーｔＪ９４
ａ側に押圧しておく。

一方、回転筒体１１０ａの他端部側には略筒状を呈する
パーツ押圧部材１２０ａが係着される。第６図に示すよ
うに、前記パーツ押圧部材１２０ａは実質的に回転筒体
１１０ａに係着される第ｌの円筒体１１９ａとこの第１
円筒体１１９ａにボル｝　１２１ａを介して一体的に固
定される第２の円筒体１２３ａを有する。前記第２円筒
体１２３ａの一側部側にパーツ押圧用端面１２２ａを設
け、この端面１２２ａには等角度間隔離間して軸線方向
に延在するガイド溝１２４ａを四個所に形成する。また
、第１円筒体１１９ａの外周部には夫々等角度間隔（実
際上、９０゜間隔〉離間して回転筒体１１０ａ側に突出
する四つのドグ部１２５ａが形成され、前記ドグ部１２
５ａはブラケット９２ａに鉛直下方向に固着された近接
スイッチ１２７ａを駆動する（第１図参照）。なお、前
記第１円筒体１１９ａとブラケッ｝９２ａとの間にはば
ね部材１２６ａを配設する。

さらに、回転筒体１１０ａ、係止部材１１６ａ内にロッ
ド１２８ａを配設し、このロッド１２８ａのパーツ押圧
部材！２ｏａ内に臨人する端部に板体１３０ａを係着し
てこの板体１３０ａと回転筒体Ｌｌ．Ｏａとの間にばね
部材１３２ａを介装する。前記板体１３０ａにはパーツ
押圧部材１２０ａのガイド溝１２４ａに対応し四つの孔
部１３４ａを形成し、前記孔部１３４ａにパーツ割出用
ビン部材１３６ａを嵌合する。前記ピン部材１３６ａの
外周面を切り欠いて実質的にガイド溝１２４ａに嵌合す
る平板部１３８ａを形成するとともに、ピン部材１３６
ａの端面とパーツ押圧部材１２０ａの内壁面とにばね部
材１３９ａを介装しておく。

そこで、係止部材１１６ａを介してパーツ押圧部材１２
０ａ並びにビン部材１３６ａをパーツＰ側へと移動させ
るための進退駆動手段１４０ａがユニット本体５８に設
けられる。第３図に示すように、前記進退駆動手段１４
０ａはアクチュエー夕、例えば、シリンダ１４１ａを有
し、前記シリンダ１４１ａから延在するピストンロッド
１４２ａに揺動板１４４ａが係合し、この揺動板１４４
ａは回転軸１４６ａに係着される。

前記回転軸１４．６ａにはアーム部材１４８ａの一端部
が係着され、回転軸１４６ａから下方向に延在する前記
アーム部材１４８ａの他端部に略コ字状を呈し係正部材
１１６ａに係合するレバー１５０ａが形成される。

一方、角筒体６２ｂの開口部６８ｂにはパーツ送出機構
９０ｂが臨んでいる。このパーツ送出機構９０ｂは前述
したパーツ送出機構９０ａと同様に構或されるものであ
り、同一の構或要素には同一の参照数字にｂを付してそ
の詳細な説明は省略する。この場合、パーツ送出機構９
０ｂを構或する駆動ブーＩＪ９４ｂには回転駆動源９８
に連結されたブーリ１００に張設されているベルト１０
２の端部が係合している。

なお、第３図に示すように、パーツＰにはオイル用孔部
３００が設けられるとともに、このパーツＰの両側面部
には位置決め用溝部３０２が形成されている。また、こ
のパーツＰを図示しない被圧入部材に圧入するための圧
入ロッド３１２ａ％３１２ｂの端部にパーツ嵌合用小径
部３１４ａ、３１４ｂと前記溝部３０２に嵌合する突部
３１６ａ１３１６ｂとが形成されている。

本実施例に係るパーツ供給装置は基本的には以上のよう
に構或されるものであり、次にその動作について説明す
る。

先ず、図示しないパーツフィーダからシュート２４を介
し搬送機構１８にパーツＰが送給されてくると、このパ
ーツＰはパーツ導入口２６ａ１２６ｂを介して夫々の開
口部３２ａ，３２ｂ内に一つずつ収容される。そこで、
シリンダ３６の駆動作用下にピストンロツド３８を、第
３図中、矢印方向に変位させ、これにアーム３４を介し
て係合する回転体３０を所定の角度だけ回転させ、夫々
の開口部３２ａ、３２ｂに収容されていたパーツＰを角
筒体６２ａ，６２ｂの通路６４ａ、６４１〕に落下供給
させる。

以下、パーツ支持機構７０ａ並びにパーツ送出機構９０
ａについて説明すると、前記のように通路６４ａに供給
されたパーツＰはパーツ収容部６６８に配設される。そ
の際、開口部６８ａの両端側に臨む支持アーム？２ａ、
？２ａの円弧状係止部７８ａ，７８ａとパーツ押圧部材
１２０ａにより前記パーツＰの両側部が保持される１， そこで、シリンダ５４を駆動しこれから延在するピスト
ン口ツド５６に係着されているユニット本体５Ｂをガイ
ドバ−５２ａ、５２ｂの案内作用下に、第４図中、左方
向へ変位きせて前記ユニット本体５８を位置決めする。

これによって、パーツ収容部６６ａ内に配設されている
パーツＰと圧入０ッド３１２ａの軸線が一致するに至る
。

次に、シフト用シリンダ４６を駆動しガイドレール１４
ａ，　１４ｂの案内作用下に可動台５０を圧入口ッド３
１２ａ側へと移動させあと、駆動機構４０を構成する回
転体８６ａがカム板４２の厚肉部側に係合し、１】ツド
８２ａがばね部材８４ａの弾発力に抗して下降する。こ
のため、開閉爪８８ａのテーバ面８９ａ、８９ａが支持
アーム７２ａ，？２ａの係止部８０ａ，８０ａに係合し
７、前記支持アーム７２ａ、？２ａは係止部７８ａ，７
８ａ側をｎいに離間する方向に揺動変位させる（第５図
中、二点鎖線参照）Ｑこれによって、圧入ロッド３１２
ａの小径部３１４ａが夫々の係止Ｂ’ｌ８ａ、７８ａの
間隙を介］一て開口部６８ａから角筒体６２ａ内に臨み
、この圧入口ツド３１２ａにパーツＰが外嵌する、，さ
らに、シフト用シリンダ４６の駆動を停止する一方、パ
ーツ送田機構’ＪＯａの進退駆動手段１４０ａを構成す
るシリンダ１４１ａを駆動してピストンロッド１４２ａ
を外方に変位さ１十、これに係合する揺動板１４４ａを
介して回転軸１４６ａを回転させる。

前記回転軸１４６ａに係合するＴ−ム部材１４８ａがそ
の下端部側に形成しているレバー１５０ａを圧入ロッド
３１２ａ側へと変位させ、このため、前記レバ１５０ａ
が係合する係止部材１１６ａど回転筒体１１０ａとが一
体的に前記圧入口ツド３１２ａ側へと移動する。従って
、前記回転筒体１１０ａに固着きれても１るパーツ押圧
邪材１２０ａの端面１２２ａがパーツＰの一側面部を押
圧するとともに、前記パーツ押圧部材１２０ａの内壁面
に係合するばね部材１３９ａの弾発作用下にビン部材１
３６ａが前記パーツＰの一側面を押圧する（第７図ａ参
照）。

このような状態において、回転駆動手段９７を構成する
回転駆ｂ源９８を駆動してブーリ１００を所定の方向に
回転させ、これに係合するベルト１０２を介し駆動ブー
！Ｊ９４ａを回転させる。前記駆動ブー！Ｊ９４ａの回
転は夫々の崗部９６ａ，　ｌ０６ａを介してクラッヂ部
材１０４ａに伝達され、このクラッチ部材１０４ａのス
プライン穴１０８ａに嵌合するスプラインｌ１４ａを介
し回転筒体１１０ａが回転する。

このため、パーツ押圧部材１２０ａとビン部材１３６ａ
とが一体的に回転し、いずれか一つのビン部材１３６ａ
がパーツＰの一側面部側に形成されている溝部３０２に
嵌合すると、前記ビン部材１３６ａの係止作用下にパー
ツＰが回転する（第７図ｈ参照）。そして、パーツＰの
他側面部側に形成されている溝部３０２が圧入口ツド３
１２ａに形成されている突部３１６ａに一致する位置に
おいて前記パーツＰがこの圧入口ッド３１２ａ側に移動
し、前記突部３１６ａが溝部３０２に嵌合する（第７図
Ｃ参照）。

ここで、パーツＰの回転が停止されるため、ビン部＋４
１３６ａに負荷が作用ｌ〜、パーツ押圧部材１２０ａｄ
ｆ２びに回転筒体１１０ａを回転させているクラッチ部
材１０４ａがばね部材１１８ａの弾発力に抗して係止部
材１１６ａ側に摺動変位する。これによって、駆動プー
’Ｊ９４ａのｍ部９６ａからクラッチ部材１０４ａの歯
部１０６ａが離脱し、この駆動ブーり９４ａの回転力は
回転筒体１１０ａ側に伝達されないことになる。このた
め、第７図Ｃに示すように、パーツ押圧部材１２０ａを
構成する第１円筒体１１９ａのいずれかーのドグ部１２
５ａが鉛直上方向に至り、近接スイッチ１２７ａが駆動
される。そして、前記近接スイッチ１２７ａが所定の時
間だけ連続して駆動されることにより、パーツ押圧部材
１２０ａが回転していないこと、すなわちパーツＰが圧
入ロッド３１２ａに位置決め装填されたことが自動的に
且つ正確に検出され、回転駆動源９８が滅勢される。

このようにして圧入口ツド３１２ａに対しパーツＰが位
置決め装填された後、シリンダ１４１ａを駆動してアー
ム部材１４８ａを圧入ロッド３１２ａから離間する方向
に揺動変位させ、パーツ押圧部材１２０ａをパーツＰか
ら離脱させる。

さらに、シフト用シリンダ４６を駆動し可動台５０を圧
入ロッド３１２ａから離脱する方向に変位させ、次いで
、シリンダ５４を駆動しユニット本体５８を、第４図中
、右側に移動させて位置決めする。一方、図示しないア
クチュエー夕の作用下に圧入ロッド３１２ａを被圧入部
材（図示せず）側に変位させ、この圧入口ツド３１２ａ
に保持されているパーツＰを所定の圧入部位に圧入する
。

この場合、本実施例によれば、パーツＰに設けられてい
るオイル用孔部３００の位置に対応してこのパーツＰに
形成された位置決め用溝部３０２に圧入ロッド３１２ａ
の位置決め用突部３１６ａを嵌合させて前記パーツＰを
圧入口ッド３１２ａに所定の角度位置で保持させている
。このため、圧入ロッド３１２ａを被圧入部材（図示せ
ず）側に移動させる際、パーツＰが溝部３０２と突部３
１６ａとの係止作用下に回動することを阻止されて前記
パーツＰが前記被圧入部材に対し常に正確に圧入される
という効果が得られる。しかも、バーッＰを圧入する際
に部分的な圧入抵杭の相違が惹起しても、このパーツＰ
が回動してオイル用孔１３００が被圧入部材のオイル穴
と連通しないという虞がない。これによって、パーツＰ
の圧大作業を効率的に且つ高精度に遂行することが可能
となる効果が得られる。

さらに、本実施例では、進退駆動手段１４０ａの作用下
にパーツ押圧部材１２０ａによりパーツＰを圧入ロッド
３１２ａ側に押圧しながら回転駆動手段９７の作用下に
ピン部材１３６ａを介し前記パーツＰを回転させている
。従って、パーツＰの溝部３０２と圧入口ツド３１２ａ
の突部３１６ａとが一致する際、前記パーツＰが圧入ロ
ッド３１２ａ側に移動して前記溝部３０２に突部３１６
ａが嵌合する。結局、パーツＰを圧入口ッド３１２ａに
対し自動的に且つ正確に位置決めすることが出来、前記
パーツＰの圧入作業が円滑に遂行されるという利点が得
られる。

［発明の効果コ 前記のような手順からなる本発明に係る筒状パーツの供
給方法では、以下に示されるような効果を奏する。

筒状パーツに形成されている位置決め用溝部に圧入ロッ
ドに形成されている位置決め用突部が嵌合して前記筒状
パーツが圧入口ッドに対し所定の角度位置にて係止され
る。このため、圧入ロッドを被圧入部材側に移動させる
際、筒状パーツが前記圧入口ッドに対し回動することを
阻止出来る。これによって、筒状パーツを常に所定の角
度位置に維持して被圧入部材に対し自動的に且つ高精度
に圧入することが可能となる。

さらに、前記のように構或される本発明に係る筒状パー
ツの供給装置では、次のような効果を奏する。

第１駆動手段および第２駆動手段の作用下に筒状パーツ
を圧入ロッドに対し効率的に且つ確実に所定の角度位置
で送り出すことが出来、前記筒状パーツの圧入作業を高
精度に遂行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るパーツ供給装置の要部縦断説明
図、 第２図は、当該パーツ供給装置の斜視図、第３図は、当
該パーツ供給装置の一部断面側面図、 第４図は、当該パーツ供給装置の正面図、第５図は、当
該パーツ供給装置を構成するパーツ支持機構の説明図、 第６図は、当該パーツ供給装置を構或するパーツ送出機
構の要部分解斜視図、 第７図は、当該パーツ供給装置によりパニツを圧入ロッ
ドに送り出す際の動作説明図である。 ■０・・・パーツ供給装置　　１Ｂ・・・搬送機構祠・
・・保持ユニット　　　５８・・・ユニット本体７０ａ
、７０ｂ・・・パーツ亥持機構 ９０ａ，９０ｂ・・・パーツ送出機構 ９４ａ，９４ｂ・・・駆動ブーリ ９７・・・回転駆動手段 １０４ａ，　ｌ０４ｂ・・・クラッチ部材１１０ａ，　
１１０ｂ−−−回転筒体 １２０ａ、１２０ｂ・・・パーツ押圧部材１３６ａ、１
３６ｂ−・・ビン部材 １４０ａ，　１４０ｂ・・・進退駆動手段（他ｌ名冫 ＦＩ０．５

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）筒状のパーツを被圧入部材に圧入する圧入ロッド
   に対して前記筒状パーツを位置決め供給する方法であっ
   て、 筒状パーツに形成されている位置決め用溝部を圧入ロッ
   ド側に指向させて前記筒状パーツと圧入ロッドとを同軸
   上に配置し、 次いで、筒状パーツと圧入ロッドとを圧接させながら前
   記筒状パーツを回転させて当該筒状パーツの位置決め用
   溝部に圧入ロッドの位置決め用突部を嵌合させ、前記筒
   状パーツを圧入ロッドに対し位置決めして送り出すこと
   を特徴とする筒状パーツの供給方法。
2. （２）筒状のパーツを被圧入部材に圧入する圧入ロッド
   に対して前記筒状パーツを位置決め供給する装置であっ
   て、 筒状パーツに形成されている位置決め用溝部を圧入ロッ
   ド側に指向させて前記筒状パーツを配置する収容部を有
   し、少なくとも前記圧入ロッドの軸線方向に進退自在な
   保持ユニットと、前記保持ユニットに装着されるパーツ
   送出機構とを備えるとともに、 前記パーツ送出機構は収容部内の筒状パーツと同軸的に
   配設される押圧部材と、 前記押圧部材を介して筒状パーツを圧入ロッド側に押圧
   させるための第１の駆動手段と、当該押圧部材を介し筒
   状パーツを回転させて前記筒状パーツの位置決め用溝部
   に圧入ロッドの位置決め用突部を嵌合させるための第２
   の駆動手段と、 を有することを特徴とする筒状パーツの供給装置。
3. （３）請求項２記載の装置において、 押圧部材は筒状パーツの一端側に形成されている位置決
   め用溝部に嵌合し第２駆動手段の作用下に前記筒状パー
   ツを回転させて当該筒状パーツの他端側に形成されてい
   る位置決め用溝部に圧入ロッドの位置決め用突部を嵌合
   させるための一以上のピン部材を弾性体を介して進退自
   在に配設することを特徴とする筒状パーツの供給装置。
4. （４）請求項２または３記載の装置において、第２駆動
   手段は回転駆動される回転体と、 前記回転体に噛合自在なクラッチ部材と、 押圧部材を同軸的に装着し前記クラッチ部材と一体的に
   回転する進退自在な回転軸と、 を備えることを特徴とする筒状パーツの供給装置。
5. （５）請求項４記載の装置において、 押圧部材に一以上のドグ部を設けるとともに、前記ドグ
   部により駆動されるセンサを配設し、当該ドグ部を介し
   前記センサが所定の時間だけ連続して駆動されることに
   より筒状パーツの位置決め用溝部に圧入ロッドの位置決
   め用突部が嵌合したことを検出するよう構成したことを
   特徴とする筒状パーツの供給装置。
6. （６）請求項２記載の装置において、 第１駆動手段は押圧部材を装着した回転軸を圧入ロッド
   に対し進退変位させるアクチュエータを含むことを特徴
   とする筒状パーツの供給装置。