JPH03264493A - エスカレータの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 〈産業上の利用分野〉 本発明はエスカレータ運転の安全装置に関する。

〈従来の技術〉 エスカレータ運転用の駆動装置は、マシンベット１上に
モータ２、電磁ブレーキ３、カップリング４減速機５な
どを据付け、減速機５の出力軸６に駆動小スプロケット
７を取付け、その先に連結した駆動チェーン８、踏段チ
ェーン９などを介して踏段１０を駆動している。

従来、このような駆動装置において、エスカレータの運
転方向（上昇（ＬＩＰ）方向又は下降（ＤＮ）方向）が
運転中に何等かの原因で、反対方向になってしまった場
合、これに対応する直接的な安全装置が設けられていな
かった。

ただし、エスカレータへの３相入力電源の欠相、逆相及
び過負荷を検知する３Ｅリレーを制御回路内に設けて、
モータ３への入力電源の異常を検知して、エスカレータ
を停止させることにより、モータ３の逆転を防止する安
全装置は設けられている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、この３Ｅリレーによる安全対策は入力電源の異
常の有無の確認に過ぎず、実際のエスカレータの運転動
作を検知していないので、例えばモータ内部に異常が発
生して、上昇（ｕｐ）運転しているエスカレータ踏段が
下降（ＤＮ）方向に動き出しても検知することができな
いことが問題であった。

本発明は運転中の方向とは逆方向へエスカレータの踏段
が動いた場合、直ちにそれを検知して、エスカレータを
停止させる安全装置を目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記の目的達成のため本発明は、エスカレータの駆動装
置の減速機の出力軸を延長し、外周上に切欠部を有する
円盤状のカムを取付ける。

このカムに操作される操作レバーと切替接点を有するリ
ミットスイッチを減速機に取付け、更に上記の切替接点
を駆動装置の制御装置内の運転方向選択持回路に直列に
接続して制御回路を構成する。

（作用） エスカレータが上昇或いは下降方向に正常に運転されて
いる時は、上記リミットスイッチの操作レバーは回転す
るカムに接してＵＰかＤＮの何れかの方向に傾いてその
接点を投入している。

しかし、何らかの異常が発生して、エスカレータの踏段
が反対方向に動き出すと、前記カムの切欠部にレバーの
先端が入り込み、レバーが逆向き傾き、リミットスイッ
チの切替接点が切替わり、投入されていた接点は開路し
、自己保持回路が開放されて制御電源を遮断し、エスカ
レータは停止する。

〈実施例） 第１図〜第６図に示す実施例に基づいて本発明を説明す
る。

減速機５の駆動小スプロケット７を取付けた出力軸６の
反対側の軸端に、外周部に切欠き部１１を設けたカム１
２を取付ける。

減速機５本体に取付は板１３により、切替接点を有する
リミットスイッチＬＳを取付け、リミットスイッチの操
作レバー１４をカム１２に接触させる。カム１２は超高
分子量ポリエチレン等の低摩擦係数で耐摩耗性の高い合
成樹脂で形成し、カム１２とリミットスイッチ［Ｓの関
係位置は操作レバー１４がその中立位置にある時カムの
切欠部１１にその先端が入り込むように取付ける。

このリミットスイッチの切替接点（Ｕ、　Ｅｌ）をつぎ
のように制御回路に組込む。

安全回路１５と運転方向を選択起動する操作盤のキース
イッチにｙＳモーター運転用電磁開閉器（Ｕ−Ｃ【【及
びＤ−Ｃ［ｔ）の操作回路などからなるエスカレータの
駆動装置の運転方向選択回路中の、ｕＰおよびＤＮの夫
々の運転方向の電磁開閉器の自己保持回路に切替接点Ｕ
、Ｄを直列に挿入する。

上記構成の駆動装置により、エスカレータを例えば上昇
運転に起動する場合、操作盤のキースイッチＫＶＳをｕ
Ｐ方向に回すとＵｐ接点が閉じてｕＰ用電磁開閉器ｕ−
ｃｔｔが励磁し、モータが起動しエスカレータは上昇運
転される。

この上昇運転により、カム１２がｕＰ方向回転し、リミ
ットスイッチＬＳの操作レバー１４は第３図のように右
側に傾いてカム１２に沿って接触し、ＵＰ方向切替接点
Ｕが投入され、電磁開閉器ｕ−ｃｔｔの自己保持接点と
共に自己保持回路が形成される。

よって、このときキースイッチＫＶＳを離してもエスカ
レータは連続して運転される。下降運転の場合は上記の
反対で、同様な作用となる。

エスカレータの踏段１０が前記のようにして上昇方向に
走行中に、何等かの理由により下降方向に動き出したと
すると、カム１２は反時計回りに回転を始め、カム１２
の外周面に接触している操作レバー１４の先端部はカム
１２の切欠き部１１内に人込み、更に、切欠き部１１の
回転により操作レバー１４は第４．５図に示すように、
反転してＤＮ方向に傾斜してカム１２に接触する状態に
なる。このとき操作レバー１４が接点を切替え、ＵＰ方
向自己保持回路が開放され電磁開閉器ｕ−ｃｔｔが開い
てモーター回路の電源を切りエスカレータは停止する。

尚、このとき切替接点がＤＮ方向に投入されるが、下降
用の開閉器Ｄ−Ｃ［ｔの常開接点が開放されているので
反対方向にエスカレータが運転されることはない。

以上の説明のように、エスカレータの実際の運転方向の
異常を、本発明の装置により安全確実に検知して、エス
カレータを停止させることができる、又、本装置は３［
リレのように高コストのものでなく、安価な経済性の高
い装置である。

本発明の他の実施例として、カム１２の切欠き部１１を
複数個設けることにより、逆転検知の検知分解能を上げ
ることができる。

又、踏段１０の走行方向の検知位置くリミットスイッチ
取付位置〉は減速機出力軸に限らず、減速機から踏段ま
での間ならその他の位置で検知しても同様の効果が得ら
れる。

〔発明の効果〕

本発明によりエスカレータの運転方向の異常を機械的、
直接的に検知でき、安全、確実にして、且、経済性の高
いエスカレータの安全装置を売ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による駆動装置の平面図、第２図は第１
図の■−■矢視図、第３図、第４図、第５図は第１図の
■−■矢視図でリミットスイッチの操作レバーの切替動
作説明図、第６図は本発明による制御回路の展開図、第
７図はエスカレータの上部斜視図、 である。 ５・・減速機 １４・・・操作レバー ［Ｓ・・・リミットスイッチ 第８図は第７図の■−■線矢視図 ６・・・出力軸 １２・・カム駆動

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モーター、減速機、制御装置などからなるエスカレータ
   の駆動装置において、 前記減速機の出力軸回転方向に応じて、リミットスイッ
   チの操作レバーを切替えるカムを前記減速機の出力軸に
   、前記リミットスイッチを減速機側に設けると共に、前
   記リミットスイッチの切替接点を制御装置中の運転方向
   選択回路に接続したことを特徴とするエスカレータの駆
   動装置。