JPH0371360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はバツテリーフオークリフトの過放電
防止装置に関するものである。

（従来技術） 従来、バツテリーフオークリフトには走行用モ
ータ、荷役用ポンプモータの駆動電源であるバツ
テリーの過放電を防止するためにいわゆる過放電
ロツク機構と呼ばれる機構が一般に採用されてい
た。そして、この過放電ロツク機構においてはバ
ツテリーが過放電の状態になると各モータへの電
源供給を遮断しモータを停止させるようになつて
いる。又、荷役作業中にこの状態に落ちいると荷
役ができなくなる問題が生ずるので、キヤンセル
スイツチが設けられていて、同スイツチをオン操
作することによつてバツテリーとモータを接続さ
せ同モータを駆動させて荷役作業を可能にさせて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、このバツテリーが過放電状態でキヤ
ンセルスイツチをオン操作して荷役作業をしてい
るにも拘らず、運転者はそれを忘れてそのままの
状態で荷役作業を続行してバツテリーを完全に痛
めてしまう場合が多々あつた。

また、前記キヤンセルスイツチは運転席に設け
られているが、分り難い場所に備え付けられてい
ることからキヤンセルスイツチの有無を知らない
運転者にとつては作業途中で過放電ロツク機構が
働いた場合に故障と勘違いしてその場で荷役作業
を放棄してしまう問題があつた。

この発明の目的は前記問題点を解消し、バツテ
リーが過放電の状態に落ちいつてもバツテリーの
過放電状態により損傷を最小限に押えて荷役作業
を続行させることができるとともに、運転者には
バツテリーが過放電状態にあることを容易に理解
させることができるバツテリーフオークリフトの
過放電防止装置を提供するにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、油圧に
て作動する荷役装置を操作する荷役操作装置と、
その荷役装置に作動油を供給する荷役用ポンプ
と、その荷役用ポンプを駆動する電動機と、その
電動機の電源としてのバツテリーと、荷役用操作
装置の操作量を検出する操作量検出装置と、その
操作量検出装置からの検出信号を入力し、荷役操
作装置の操作量に対応して荷役装置を動作させる
ように前記電動機の速度を制御する第１の制御手
段とからなるバツテリーフオークリフトにおい
て、前記バツテリーの過放電を検出する過放電検
出装置及び前記荷役操作装置の操作有無を検出す
る操作有無検出装置を設けるとともに、過放電検
出装置からの検出信号に基づいてその過放電状態
と判断し、かつ操作有無検出装置からの検出信号
に基づいて荷役操作装置が操作されたことを判断
した時、その時の荷役操作装置の操作量に対する
前記電動機の回転速度に到達させるまでの立上が
り時間を遅くするように電動機を速度制御する第
２の制御手段とを備えてなるバツテリーフオーク
リフトの過放電防止装置をその要旨とするもので
ある。

（作用） 第２の制御手段は過放電検出装置からの検出信
号に基づいてバツテリーが過放電状態と判断し、
かつ操作有無検出装置からの検出信号に基づいて
荷役操作装置が操作されたことを判断した時、そ
の時の荷役操作装置の操作量に対する前記電動機
の回転速度に到達させるまでの立上がり時間を遅
くするように電動機を速度制御する。

（実施例） 以下、この発明をリーチ式バツテリーフオーク
リフトに具体化した過放電防止装置の一実施例を
図面に従つて説明する。

第１図はリーチ式バツテリーフオークリフトに
搭載された過放電防止装置の電気ブロツク回路を
示し、荷役用モータ１は荷役用コンタクタ２を介
して鉛電池よりなるバツテリー３に接続されてい
る。荷役用モータ１は直流直巻電動機であつて、
フオークを上下動させるリフトシリンダ、マスト
を傾動させるテイルトシリンダ及びリーチシリン
ダ等に作動油を供給させるための荷役用油圧回路
の液圧ポンプ４を駆動するようになつている。

荷役用スイツチングトランジスタ（以下、荷役
用トランジスタという）５は荷役用モータ１に対
して直列に接続され、そのベース端子に入力され
る後記する荷役用チヨツパ信号SG１に基づいて
オン、オフして荷役用モータ１に印加されるバツ
テリー電圧をチヨツパ制御することによつて同荷
役用モータ１を駆動制御する。

リフトレバー操作量検出センサ６はポテシヨメ
ータよりなり、運転席に設けられたリフトレバー
７の操作量を検出し、その検出信号（リフト操作
量信号）をＡ／Ｄ変換器８に出力する。テイルト
レバー操作量検出センサ９はポテンシヨメータよ
りなり、運転席に設けられたテイルトレバー１０
の操作量を検出し、その検出信号（テイルト操作
量信号）をＡ／Ｄ変換器８に出力する。リーチレ
バー操作量検出センサ１１はポテンシヨメータよ
りなり、運転席に設けられたリーチレバー１２の
操作量を検出し、その検出信号（リーチ操作量信
号）をＡ／Ｄ変換器８に出力する。

リフト上昇用リミツトスイツチ１３は前記リフ
トレバー７の上昇操作（フオークを上動させるた
めの操作）の有無を検出するスイツチであつて、
リフトレバー７が上昇操作状態に操作された時に
はオンし、それ以外の操作状態のときにはオフす
るようになつている。また、テイルト用リミツト
スイツチ１４は前記テイルトレバー１０の操作の
有無を検出するスイツチであつて、テイルトレバ
ー１０が中立位置（ニユートラル）であるときに
はオフし、それ以外の操作位置、すなわち、操作
されているときにはオンする。リーチ用リミツト
スイツチ１５は前記リーチレバー１２の操作の有
無を検出するスイツチであつて、前記と同様にリ
ーチレバー１２が中立位置（ニユートラル）にあ
るときにはオフし、それ以外の操作位置のときに
はオンする。

過放電検出装置１６は前記バツテリー３が過放
電状態にあるか否かを検出するバツテリー残存容
量計、その他放電検出器等からなる公知の検出装
置であつて、バツテリー３が過放電状態になつた
時、同装置１６内の過放電警告回路から警告信号
を出力する。

マイクロコンピユータ１７は中央処理装置（以
下、CPUという）１８、制御プログラムを記憶
した読み出し専用のメモリ（ROM）よりなるプ
ログラムメモリ１９、演算処理結果を一時記憶す
る読み出し及び書き替え可能なメモリ（RAM）
よりなる作業用メモリ２０、及び、タイマ２１と
から構成されていて、CPU１８はプログラムメ
モリ１９の制御プログラムに従つて動作する。

CPU１８は前記Ａ／Ｄ変換器８を介してリフ
ト操作量信号、テイルト操作量信号及びリーチ操
作量信号を入力し、各操作レバー７，１０，１２
の操作量を割出すようになつている。この割出し
は前記プログラムメモリ１９に記憶されている各
信号に対する操作量のデータに基づいて割出され
る。そして、CPU１８はこの割出した各レバー
７，１０，１２の操作量に基づいて前記荷役用モ
ータ１を駆動制御するためのチヨツパ信号SG１
をノツト回路２２及びスイツチングトランジスタ
２３を介して前記荷役用トランジスタ５のベース
端子に出力するようになつている。

すなわち、CPU１８はレバーの操作量に基づ
いてチヨツパ信号SG１のデユーテイー比（＝
ｔ／Ｔ）を制御することによつて荷役用モータ１
を駆動制御するようになつていて、そのデータは
予めプログラムメモリ１９に記憶されている。従
つてデユーテイー比が大きいほど荷役用トランジ
スタ５のオン時間が長くなり荷役用モータ１の回
転速度が上がることになる。

CPU１８は前記各ミリツトスイツチ１３〜１
５からのオン信号を入力するようになつていて、
そのオン信号に基づいて各操作レバー７，１０，
１２の操作の有無を割出す。又、CPU１８は前
記過放電検出装置１６からの警告信号に基づいて
バツテリー３が過放電状態になつたことを判断す
る。

さらに、CPU１８はバツテリー３が過放電状
態で、かつ前記リフト上昇リミツトスイツチ１３
がオンすることに基づいてリフトレバー７がフオ
ーク上昇のための操作を行なつたと判断した時、
第３図に示すようにその時のリフトレバー７の操
作量に対する荷役用モータ１の回転速度Ｖにする
ための立上がり時間ｔ１をバツテリー３が過放電
状態ではない正常状態の時の立上がり時間ｔ２に
比べて30倍長くなるように荷役用モータ１を駆動
制御するようになつている。すなわち、この場
合、CPU１８はチヨツパ信号SG１のデユーテイ
ー比を前記立上がり時間ｔ１かけて所定の回転速
度Ｖに対するデユーテイー比まで徐々に変えて荷
役用トランジスタ５に出力する。なお、正常時に
おける各回転速度Ｖの立上がり時間ｔ２は予め設
定されていて、そのデータはプログラムメモリ１
９に記憶されている。そして、CPU１８はこの
データに基づいて過放電状態時における各回転速
度Ｖに対する立上がり時間ｔ１、すわなち、チヨ
ツパ信号のデユーテイー比を決定している。

次に、上記のように構成した過放電防止装置の
作用を第４図に示すフローチヤートに従つて説明
する。

CPU１８が過放電検出装置１６からの信号に
基づいてバツテリー３の状態を常に判断している
状態で（ステツプ１）、バツテリー３が過放電状
態になり過放電検出装置１６から警告信号が出力
されると、同CPU１８はこの過放電状態でリミ
ツトスイツチ１３〜１５がオンかどうか、すなわ
ち、各操作レバー７，１０，１２が操作されてい
るかどうか判断する（ステツプ２〜４）。いずれ
の操作レバー７，１０，１２も操作されない時に
はCPU１８はその操作を待つ。従つて、この状
態ではCPU１８は荷役用トランジスタ５にチヨ
ツパ信号SG１を出力しないで荷役用モータ１を
停止、すなわち、液圧ポンプ４を停止させてい
る。

この状態からフオークを上昇させるべくリフト
バー７を上動操作すると、CPU１８は前記リフ
ト上昇用リミツトスイツチ１３からのオン信号に
基づいてフオークの上昇速度をその操作量に対す
る速さで、すなわち、その操作量に対する荷役用
モータ１の回転速度Ｖを割出すとともに、バツテ
リー３が正常時においてこの割出した回転速度Ｖ
まで到達させるための立上り時間ｔ２を割出す。
そして、CPU１８はこの立上り時間ｔ２に基づ
いて過放電時の立上り時間ｔ１（＝30t２）を演
算する（ステツプ５）。

CPU１８はこの立上り時間ｔ１をかけて非常
に緩かに前記リフトレバー７の操作量に対する回
転速度Ｖまで荷役用モータ１の回転速度を上昇さ
せるべく、前記立上がり時間ｔ２に基づいて演算
したデユーテイー比のチヨツパ制御信号にて荷役
用トランジスタ５をオン、オフ制御する（ステツ
プ５）。従つて、荷役用モータ１は通常の時に比
べて非常に緩やかに回転速度が上昇して行くこと
になる。その結果、リフトレバー７を上昇操作し
その操作量に基づく速さでフオークを上昇させよ
うとしても、荷役用モータ１、すなわち、液圧ポ
ンプ４の回転速度が非常に緩かになつていること
から、操作量に反してフオークの上昇動作は極度
に遅くなる。

従つて、本実施例では運転者はこの極度に遅い
フオークの上昇動作をみて故障とは判断せずにバ
ツテリー３の残存容量がなくなつたことを判断す
る。又、上昇動作を極度に遅くなることによつ
て、運転者は以後の作業は能率が上がらないと判
断し直ちに充電を行なうことになり、従来のよう
に過放電状態にもかかわらず作業を続行してバツ
テリー３を痛める虞はない。

さらに、本実施例では従来のようにキヤンセル
スイツチを用いないので、そのための運転席のレ
イアウトを考える必要がないとともにコスト的に
有利となる。

又、本実施例では過放電状態でテイルトレバー
１０又はリーチレバー１２を操作してもそれに基
づいて荷役用モータ１の立上りを遅くすることは
せずに、CPU１８は通常時の立上り時間ｔ２で
立上げて荷役用モータ１を通常のチヨツパ駆動制
御させている（ステツプ６）。これはフオーク上
昇に比べてこれらの動作は負荷が小さく荷役用モ
ータ１の駆動のための消費電力が小さいことを理
由として合理的に制御しているが、これを全ての
操作レバーに応答して荷役用モータ１の立上がり
を遅くして実施してもよい。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
でなく、例えば前記過放電時の立上がり時間を正
常時の30倍遅くしたがこれを適宜変更して実施し
たり、イーチ式バツテリーフオクリフト以外のフ
オークリフトやその他産業車両に応用してもよ
い。

さらに、前記実施例ではリフト上昇リミツトス
イツチ１３のオン信号に基づいてフオークの上昇
操作を判断し、過放電時の荷役用モータ１の立上
がりを遅くするようにしたが、これを前記リフト
レバー操作量検出センサ６のリフト操作量信号の
値に基づいてフオークの上昇操作を判断するよう
にして実施してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば過放電
時に荷役操作装置の操作量に対する所定の電動機
の回転速度に到達させるまでの立上がり時間を遅
くするようにしたので、バツテリーが過放電の状
態に落ちいつてもバツテリーの過放電状態による
損傷を最小限に押えて荷役作業を続行させること
ができるとともに、運転者にはバツテリーが過放
電状態にあることを容易に理解させることがで
き、バツテリーフオークリフトの過放電防止装置
として優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したバツテリーフオ
ークリフトの過放電防止装置の電気ブロツク回路
図、第２図はチヨツパ信号の波形図、第３図は過
放電時の荷役用モータの立上がり時間を説明する
ための説明図、第４図は過放電防止装置の作用を
説明するためのフローチヤート図である。 図中、１は荷役用モータ、３はバツテリー、４
は液圧ポンプ、５は荷役用トランジスタ、６はリ
フトレバー操作量検出センサ、７はリフトレバ
ー、８はＡ／Ｄ変換器、１３はリフト上昇用リミ
ツトスイツチ、１６は過放電検出装置、１７はマ
イクロコンピユータ、１８はCPU、１９はプロ
グラムメモリである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧にて作動する荷役装置を操作する荷役操
   作装置と、 その荷役装置に作動油を供給する荷役用ポンプ
   と、 その荷役用ポンプを駆動する電動機と、 その電動機の電源としてのバツテリーと、 荷役用操作装置の操作量を検出する操作量検出
   装置と、 その操作量検出装置からの検出信号を入力し、
   荷役操作装置の操作量に対応して荷役装置を動作
   させるように前記電動機の速度を制御する第１の
   制御手段と からなるバツテリーフオークリフトにおいて、 前記バツテリーの過放電を検出する過放電検出
   装置と、 前記荷役操作装置の操作有無を検出する操作有
   無検出装置と、 前記過放電検出装置からの検出信号に基づいて
   過放電状態と判断し、かつ前記操作有無検出装置
   からの検出信号に基づいて荷役操作装置が操作さ
   れたと判断した時、その時の荷役操作装置の操作
   量に対する前記電動機の回転速度に到達させるま
   での立上がり時間を遅くするように電動機を速度
   制御する第２の制御手段と を備えてなるバツテリーフオークリフトの過放電
   防止装置。 ２ 荷役装置はリフトシリンダであり、荷役操作
   装置はリフトレバーである特許請求の範囲第１項
   記載のバツテリーフオークリフトの過放電防止装
   置。 ３ 操作量検出装置はポテンシヨメータであり操
   作有無検出装置はリミツトスイツチである特許請
   求の範囲第１項記載のバツテリーフオークリフト
   の過放電防止装置。 ４ 操作量検出装置及び操作有無検出装置は１つ
   のポテンシヨメータを共有したものである特許請
   求の範囲第１項記載のバツテリーフオークリフト
   の過放電防止装置。 ５ 第１及び第２の制御手段による速度及び立上
   がり制御はチヨツパ制御であつて、そのデユーテ
   イー比を変えることによつて速度及び立上がりを
   制御するものである特許請求の範囲第１項記載の
   バツテリーフオークリフトの過放電防止装置。