JPH0326471Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、容器本体の口部に設けたロツク溝に
ボールを嵌合ロツクしてキヤツプを装着するよう
にした液体試料採取容器について、キヤツプが正
しく装着されているか否かを判別するキヤツプ装
着検出装置に関するものである。

〔従来技術〕

本願考案者は、実願昭56−168782号の実用新案
登録出願において、キヤツプを容器本体口部に対
して押し下げるだけでキヤツプを口部にロツクし
て装着することができ、したがつて、ロボツトに
よる自動装着が行なえる液体試料採取容器を提案
している。

かかる液体試料採取容器は、原子力発電設備の
炉水の自動採取等、人手によらずに液体試料を採
取することが必要な場合に特に好適に使用するこ
とができる。

ところで、かかる液体試料採取容器を用いて、
試料採取後にキヤツプを自動装着する場合には、
安全性の面から、キヤツプが正しく装着されたか
否か、即ちキヤツプの装着状態をチエツクする必
要がある。万一、キヤツプの装着不良が発生する
と、容器の搬送途中で炉水がこぼれたりして、放
射能汚染を招来するからである。

〔考案の目的〕

本考案は、かかる必要性に鑑みてなされたもの
であつて、キヤツプの装着の良、不良を容易かつ
確実に判別することができるキヤツプ装着状態検
出装置を提供することを基本的な目的としてい
る。

〔考案の構成〕

このため、本考案においては、容器口部に装着
すべきキヤツプを実質的に非磁性体として形成
し、このキヤツプの上壁内面に磁性金属板を取り
付けるようにし、この磁性金属板が所定のギヤツ
プ以内に接近するとこれに感応してオンする近接
スイツチと、キヤツプの有無を判別する光電スイ
ツチとを夫々所定位置、所定高さに配設し、キヤ
ツプの自動装着操作後、容器を一定の位置に保持
して、近接スイツチの出力の有無、光電スイツチ
の出力の有無を組み合わせることにより、キヤツ
プの装着状態の良否を判別するようにしている。

即ち、キヤツプが自動装着時に脱落するか、正
しく装着されないまま検出装置まで搬送する途中
でキヤツプが脱落したような場合には、上記光電
スイツチでこれを検出することができ、また、脱
落しないまでもキヤツプが正しく装着されていな
いため分析装置に搬送する過程で脱落のおそれが
あるような場合には、上記磁性金属板で近接スイ
ツチを動作させることにより、装着不良を検出す
るようにしたものである。

〔実施例〕

以下、図示の実施例について本考案をより具体
的に説明する。

まず、第１図に示す液体試料採取容器について
説明すると、１は上部に口部２を備え、口部に液
体試料Ａを収容しうるようにした合成樹脂製等の
容器本体、３は容器口部２に上方から押し付ける
ことにより固定でき、容器口部２に相対して上方
に引き上げることにより取り外すことができるキ
ヤツプである。

上記容器口部２の外周には、上端より一段下方
に環状のロツク溝４を設けるとともに、ロツク溝
４よりいま一段下側には口部外周より一段大径の
当止め段部５を形成している。

一方、キヤツプ３は、内周部下端が容器口部２
の外周に嵌合する合成樹脂製嵌合筒６と、この嵌
合筒６の内部に一定の範囲内で変位可能に支持さ
れ、下部にパツキング７を支持する非磁性金属製
パツキング支持体８と、嵌合筒６の外側に嵌合筒
６に対し一定の範囲内で変位可能に嵌合する合成
樹脂製ロツク用外筒９と、嵌合筒６の上部を固定
して支持し、ロツク用外筒９を含めて上部全体を
カバーする合成樹脂製キヤツプ筒１０とから基本
的に構成されている。

上記嵌合筒６は、上部の肉厚小径６ａが磁性金
属板２０を間にして、非磁性金属製ボルト１１，
…，１１によりキヤツプ筒１０の天板部１０ａに
固定され、肉厚小径部６ａとカラー部６ｂを介し
て下方に伸びる嵌合筒部６ｃの下端部には、嵌合
筒部６ｃの肉厚より大径の鋼製等のロツクボール
１２を容器口部２のロツク溝４に嵌合しうるよう
に半径方向に移動可能に嵌込んだ構造を有する。

また、パツキング支持体８は、キヤツプ筒１０
の天板１０ａと、嵌合筒６のカラー部６ｂの内向
きのリブ６ｄとの間で変位可能な支持ピン１３
と、支持ピン１３の下端にボルト１４により固定
され、嵌合筒６の嵌合筒部６ｃ内周に摺動自在に
嵌合する環状リブ１５ａを外周に一体形成したパ
ツキング支持板１５とからなり、嵌合筒６の内向
きリブ６ｄとパツキング支持板１５との間におい
て支持ピン１３を包囲するように縮装したコイル
スプリング１６によつて、嵌合筒６に対し、常時
下向きに付勢されている。

なお、パツキング支持板１５の嵌合係止部１５
ｂに嵌合して支持するパツキング７の下面外縁は
斜面部７ａとして形成し、容器口部２の上縁内周
角部２ａを斜面部７ａに喰込ませる構造としてシ
ール性を高めることが好ましい。

一方、ロツク用外筒９は、上記嵌合筒６の大径
カラー部６ｂに摺動自在に嵌合する外筒本体９ａ
の下部に、嵌合筒部６ｃに摺動自在に嵌合する環
状のロツク段部９ｂを設け、ロツク段部９ｂの下
部は嵌合筒部６ｃに嵌込んだロツクボール１２を
ロツク用外筒９の押し込みで半径方向内向きに押
す斜面９ｃを設ける一方、外筒本体９ａの外周部
には、常時キヤツプ筒１０の筒部１０ｂの下縁よ
り下方に位置する引張り用段部９ｄを設けた構造
を有し、上記嵌合筒６の大径カラー部６ｂとロツ
ク用外筒９のロツク段部９ｂとの間に縮装したコ
イルスプリング１７によつて常時下向きに付勢さ
れ、その下向きの変位は、外筒本体９ａの上端部
内周に嵌合した非磁性金属製係止リング１８を大
径カラー部６ｂに当止めることにより規制する。

以上のように、本考案においては、キヤツプ３
の構成部品のうち、コイルスプリング１６，１７
およびボール１２を除いて、全て合成樹脂製もし
くは非磁性金属製として、全体を実質的に非磁性
体構造とする一方、キヤツプ筒１０の天板１０ａ
に磁性金属板２０を取り付けて、この磁性金属板
２０を実質的に唯一の磁性体としてキヤツプ３の
位置検出、換言すればキヤツプ３の装着状態の判
別に利用する。

上記の構造を有する容器本体１の口部２に対す
るキヤツプ３の着脱操作を次に説明する。

第１図に示すように、キヤツプ３は容器本体１
から分離した状態にあつては、コイルスプリング
１６によつて下向きに付勢されたパツキング支持
体８は、支持ピン１３の頭部が内向きリング６ｄ
に係止され、またロツク用外筒９は、パツキング
支持体８のパツキング支持板１５の外周リブ１５
ａによつて外向きに突出保持されたロツクボール
１２によつてそれ以上の下降が阻止されており、
パツキング７のみが若干下側に突出した状態にあ
る。

いま、この状態から、キヤツプ筒１０を容器本
体１の口部２に向けて押し下げるか、或いはキヤ
ツプ３に対して容器本体１を上向きに押し上げる
と、第２図に示すようにキヤツプ３は容器本体１
の口部２に固定される。

即ち、キヤツプ３を全体として容器本体１の口
部２に押し付けると、まずパツキング７が口部２
の上縁に当接して下降が阻止され、嵌合筒６がコ
イルスプリング１６のばね力に抗して口部２外周
に嵌合するように押し下げられ、ロツクボール１
２がロツク溝４に嵌合した状態で下縁が当止め段
部５により当て止められ、それ以上の押し下げが
阻止される。この状態では、上記ロツク用外筒９
の斜面部９ｃによつてロツクボール１２がロツク
溝４に嵌合するように内向きに押され、このロツ
クボール１２の落ち込みにより、ロツク用外筒９
はコイルスプリング１７のばね力により嵌合筒６
に相対して係止リング１８が大径カラー部６ｂに
当止められるまで下降し、ロツクボール１２をロ
ツク段部９ｂによつて外側からロツク溝４に嵌合
させた状態にロツクする。このロツクボール１２
のロツクにより、キヤツプ３は容器本体１の口部
２に抜脱不能に固定され、パツキング７はコイル
スプリング１６の強いばね力によつて口部２上縁
に密着して容器本体１を外部に対して完全に密閉
する。キヤツプ３を取り外す場合には、ロツク用
外筒９の外周段部９ｄを上向きに引き上げるよう
にすればよい。

この引き上げで、まずロツク用外筒９が嵌合筒
６に相対して引き上げられ、ロツクボール１２に
対するロツクが解除され、このロツク解除にとも
なつて、嵌合筒６はコイルスプリング１６のばね
力で、パツキング支持体８に相対して上方に持ち
上げられ、ロツクボール１２はロツク溝４から外
れて、最終的に第１図の状態となる。

上記のようにしてキヤツプ３を装着した容器本
体１は、第２図に示すように、ロボツトフインガ
２１に口部２の下部を把持して検査位置に定位さ
せる。

この検査位置には、取付フレーム２２によつて
近接スイツチ２３と光電スイツチ２４を支持して
いる。

近接スイツチ２３は、ロボツトフインガ２１よ
り高さｍだけ上方にあつて、キヤツプ３が正しく
装着された状態にあるときは、キヤツプ筒１０の
天板部１０ａに取り付けた磁性金属板２０に対し
間隔₁をあけて対位するように設置する。

一方、光電スイツチ２４は、キヤツプ３自体の
高さより適当に低い高さm₂だけロボツトフイン
ガ２１より上方の位置でキヤツプ３の側面に向け
て横向きに設置する。

上記近接スイツチ２３は、キヤツプ３が容器本
体１の口部２に正しく装着された状態である場合
には、磁性金属板２０との間隔₁が十分に大き
いため、これに感応せず、第３図に示すように、
キヤツプ３が正しく装着されていない場合、即ち
ボール１２がロツク溝４にロツクされる状態まで
キヤツプ３が押し込まれていない場合には、磁性
金属板２０との間隔₂が減少するため、上記近
接スイツチ２３が磁性金属板２０に感応してスイ
ツチオンする。

また、光電スイツチ２４は、ロボツトフインガ
２１によつて装着位置から検査位置まで移動させ
る途中で、キヤツプ３が脱落したような場合にこ
れを検出するためのものであつて、装着の良、不
良に関係なしにキヤツプ３の有無を検出する。

第４図に、近接スイツチ２３と光電スイツチ２
４の論理値表を示す。第４図から明らかなよう
に、キヤツプ３が正しく装着されている場合に
は、近接スイツチ２３はオフ、光電スイツチ２４
がオンで、それ以外、つまりキヤツプ３はあるが
正しく装着されていないか、或いはキヤツプ３そ
のものが脱落してしまつている場合には、両スイ
ツチ２３，２４がともにオンか、オフとなる。し
たがつて、両スイツチ２３，２４のオン、オフの
状態からキヤツプ３の装着の良、不良を判定する
ことができる。

なお、第４図に示す論理値表を用いたキヤツプ
の装着の良、不良の判断は、具体的に図示しない
が、近接スイツチと光電スイツチの出力を入力と
して、パソコンや適当な論理回路を用いたキヤツ
プ装着判定手段により行うことができる。

そして、装着良と判定された場合には、次の分
析工程に搬送され、装着不良の場合には、キヤツ
プを再度装着するため、キヤツプ装着位置に戻さ
れる。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、キヤツプには、組み込んだ磁性金属板に感応
する近接スイツチとキヤツプの有無を検出する光
電スイツチの組み合わせで、キヤツプの装着の良
否を確実に検出することができ、ロボツトによる
液体資料の自動採取における安全性を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる液体試料採取容器の垂
直断面図、第２図、第３図は本考案にかかるキヤ
ツプ装着状態検出装置を示す側面図で第２図は装
着状態“良”の場合を、第３図は装着“不良”の
場合を夫々示している。また、第４図は２つのス
イツチの論理値表を示す図である。 １……容器本体、２……口部、３……キヤツ
プ、４……ロツク溝、５……当止め段部、６……
嵌合筒、９……ロツク用外筒、１２……ボール、
２０……磁性金属板、２３……近接スイツチ、２
４……光電スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 容器本体の口部外周にロツク溝と当止め段部と
   を設け、キヤツプに備えた嵌合筒およびロツク用
   外筒を上記口部に対し押し下げて嵌合し、嵌合筒
   の下部に支持したボールをロツク用外筒によりロ
   ツク溝にロツクすることにより、キヤツプを容器
   本体口部に装着するようにした液体試料採取容器
   において、 上記キヤツプを構成する部品は、ばねおよびボ
   ールを除いて合成樹脂、非磁性金属等の非磁性体
   を用いて形成するとともに、キヤツプの上壁内面
   に磁性金属板を装着する一方、容器を所定位置で
   所定高さに保持したときにキヤツプの上面との間
   のギヤツプが所定値以内にあると磁性金属板に感
   応してオンする近接スイツチと、上記容器の保持
   位置でキヤツプの有無を検出する光電スイツチ
   と、前記近接スイツチがオンせずかつ光電スイツ
   チがキヤツプを検出した場合にキヤツプの装着良
   と判断し、近接スイツチがオンしかつ光電スイツ
   チがキヤツプを検出した場合及び近接スイツチが
   オフ状態で光電スイツチがキヤツプを検出しない
   場合にキヤツプの装着不良を判断するキヤツプ装
   着判定手段とから成ることを特徴とする液体試料
   採取容器のキヤツプ装着検出装置。