JPH04372893A - ボールの確認装置 - Google Patents
ボールの確認装置Info
- Publication number
- JPH04372893A JPH04372893A JP3150054A JP15005491A JPH04372893A JP H04372893 A JPH04372893 A JP H04372893A JP 3150054 A JP3150054 A JP 3150054A JP 15005491 A JP15005491 A JP 15005491A JP H04372893 A JPH04372893 A JP H04372893A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- cylindrical body
- pressing force
- outer cylindrical
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばキャスタの取
付座とフォークとの間に介在する設定数のボールの欠落
確認装置に関するものである。
付座とフォークとの間に介在する設定数のボールの欠落
確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】キャスタを構成するフォー
クと取付座との結合前には、上記取付座の環状溝にボー
ルが供給されている。上記供給されたボールが欠落して
いるとスムーズな回転が保障されないと共に、故障の発
生原因となる。このため、ボールの供給後、人手により
ボールの欠落を確認するので、非能率的で手数がかかる
問題があった。
クと取付座との結合前には、上記取付座の環状溝にボー
ルが供給されている。上記供給されたボールが欠落して
いるとスムーズな回転が保障されないと共に、故障の発
生原因となる。このため、ボールの供給後、人手により
ボールの欠落を確認するので、非能率的で手数がかかる
問題があった。
【０００３】そこで、この発明は機械的にボールの欠落
を確認するようにした装置を提供することである。
を確認するようにした装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は適宜の方法で一定の長さ昇降するよう
設けた昇降体と、この昇降体のガイド部材によりガイド
されて昇降自在になり、かつ下向きの押圧力を付与して
設けた筒状の第１スライダと、この第１スライダの降下
を規制するよう設けた第１ストッパと、上記第１スライ
ダに昇降自在に挿通すると共に、上記第１スライダの押
圧力よりも弱い下向きの押圧力を付与して設けた第２ス
ライダと、この第２スライダの降下を規制するよう設け
た第２ストッパと、上記第１スライダの下端に固定した
下面開放の外側円筒体と、この外側円筒体の内側に昇降
自在に嵌装すると共に、前記外側円筒体の下縁同レベル
に下縁を位置させて上記第２スライダの下端に固定した
下面開放の内側円筒体と、押圧力に抗して上昇した上記
外側円筒体の降下を検出するよう設けた検出装置とから
成るボール確認装置を採用したものである。
めに、この発明は適宜の方法で一定の長さ昇降するよう
設けた昇降体と、この昇降体のガイド部材によりガイド
されて昇降自在になり、かつ下向きの押圧力を付与して
設けた筒状の第１スライダと、この第１スライダの降下
を規制するよう設けた第１ストッパと、上記第１スライ
ダに昇降自在に挿通すると共に、上記第１スライダの押
圧力よりも弱い下向きの押圧力を付与して設けた第２ス
ライダと、この第２スライダの降下を規制するよう設け
た第２ストッパと、上記第１スライダの下端に固定した
下面開放の外側円筒体と、この外側円筒体の内側に昇降
自在に嵌装すると共に、前記外側円筒体の下縁同レベル
に下縁を位置させて上記第２スライダの下端に固定した
下面開放の内側円筒体と、押圧力に抗して上昇した上記
外側円筒体の降下を検出するよう設けた検出装置とから
成るボール確認装置を採用したものである。
【０００５】
【作用】取付座の環状溝にボールを供給して、外側円筒
体の下側に上記取付座を送り込む。
体の下側に上記取付座を送り込む。
【０００６】次いで、昇降体を降下させると、ボールの
中心鉛直線の外側に外側円筒体の下面内周縁が、またボ
ールの中心鉛直線の内側に内側円筒体の下縁がそれぞれ
当接するので、下向き押圧力に抗して外側円筒体と共に
第１スライダが、内側円筒体と共に第２スライダが上方
に押し戻される。
中心鉛直線の外側に外側円筒体の下面内周縁が、またボ
ールの中心鉛直線の内側に内側円筒体の下縁がそれぞれ
当接するので、下向き押圧力に抗して外側円筒体と共に
第１スライダが、内側円筒体と共に第２スライダが上方
に押し戻される。
【０００７】このとき、環状溝にボールが設定数供給さ
れていると、ボール相互の周面接触により上記ボールの
移動がないため、内側円筒体の下向き押圧力よりも強い
下向き押圧力を作用させてある外側円筒体の単独降下が
ない。
れていると、ボール相互の周面接触により上記ボールの
移動がないため、内側円筒体の下向き押圧力よりも強い
下向き押圧力を作用させてある外側円筒体の単独降下が
ない。
【０００８】しかしながら、ボールが欠落している場合
、外側円筒体の下向き押圧力により中心方向にボールを
押し集め、次いで内側円筒体を上方に押し戻しながら環
状溝から脱出したボールが内側円筒体内に押し逃がされ
るので、外側円筒体が付与押圧力により降下する。その
結果、検出装置が作用してボールの欠落を検出する。
、外側円筒体の下向き押圧力により中心方向にボールを
押し集め、次いで内側円筒体を上方に押し戻しながら環
状溝から脱出したボールが内側円筒体内に押し逃がされ
るので、外側円筒体が付与押圧力により降下する。その
結果、検出装置が作用してボールの欠落を検出する。
【０００９】
【実施例】以下、この発明に係る実施例を添付図面に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１０】図１に示すように、１は適宜の方法で一定
の長さ昇降するよう設けた昇降体である。上記昇降体１
の昇降方法は、図示の場合蟻溝と、この蟻溝にスライド
自在に嵌め込む突条などのレール２により上下方向にガ
イドされ、定位置に据え付けたシリンダ３に昇降体１を
接続してある。
の長さ昇降するよう設けた昇降体である。上記昇降体１
の昇降方法は、図示の場合蟻溝と、この蟻溝にスライド
自在に嵌め込む突条などのレール２により上下方向にガ
イドされ、定位置に据え付けたシリンダ３に昇降体１を
接続してある。
【００１１】また、昇降体１には、ガイド部材４により
ガイドされて昇降し、かつ下向きの押圧力を付与した筒
状の第１スライダ５が設けられている。上記のガイド部
材４には、昇降体１の上面に下端を固着した筒体が使用
されている。
ガイドされて昇降し、かつ下向きの押圧力を付与した筒
状の第１スライダ５が設けられている。上記のガイド部
材４には、昇降体１の上面に下端を固着した筒体が使用
されている。
【００１２】さらに、第１スライダ５には、一定以上の
降下を規制する第１ストッパ６が設けられている。上記
の第１ストッパ６は、図示の場合第１スライダ５の外側
に嵌装する環状体と、この環状体の外周からねじ込んで
第１スライダ５の外周面に先端を押し付けるビスとで移
動調整可能に構成し、ガイド部材４の上端面に環状体の
下面を当接させるようになっている。
降下を規制する第１ストッパ６が設けられている。上記
の第１ストッパ６は、図示の場合第１スライダ５の外側
に嵌装する環状体と、この環状体の外周からねじ込んで
第１スライダ５の外周面に先端を押し付けるビスとで移
動調整可能に構成し、ガイド部材４の上端面に環状体の
下面を当接させるようになっている。
【００１３】７は第１スライダ５に昇降自在に挿通する
と共に、上記第１スライダ５の押圧力よりも弱い下向き
の押圧力を作用させた第２スライダで、この第２スライ
ダ７には、一定以上の降下を規制する第２ストッパ８が
設けられている。上記の第２ストッパ８は、第１ストッ
パ６と同様に構成され、第１スライダ５の上端面に環状
体の下面を当接させる。
と共に、上記第１スライダ５の押圧力よりも弱い下向き
の押圧力を作用させた第２スライダで、この第２スライ
ダ７には、一定以上の降下を規制する第２ストッパ８が
設けられている。上記の第２ストッパ８は、第１ストッ
パ６と同様に構成され、第１スライダ５の上端面に環状
体の下面を当接させる。
【００１４】また、第１スライダ５の下端には、下面開
放の外側円筒体９の上端が固定されている。
放の外側円筒体９の上端が固定されている。
【００１５】上記の外側円筒体９は、二条の縦レールと
、この縦レール間に嵌入する係合装置１０により回転し
ないようになっている。
、この縦レール間に嵌入する係合装置１０により回転し
ないようになっている。
【００１６】さらに、第２スライダ７の下端には、外側
円筒体９の内側に昇降自在に嵌装すると共に、上記外側
円筒体９の下縁と同レベルに下縁を位置させた下面開放
の内側円筒体１１が固定されている。
円筒体９の内側に昇降自在に嵌装すると共に、上記外側
円筒体９の下縁と同レベルに下縁を位置させた下面開放
の内側円筒体１１が固定されている。
【００１７】１２は押圧力に抗して上昇した外側円筒体
９の降下を検出する検出装置である。上記の検出装置１
２には、第１ストッパ６の突出部材を検出するフォトマ
イクロセンサなどが使用されている。
９の降下を検出する検出装置である。上記の検出装置１
２には、第１ストッパ６の突出部材を検出するフォトマ
イクロセンサなどが使用されている。
【００１８】なお、第１スライダ５に作用させる押圧力
には、第１スライダ５の外側に嵌装してガイド部材４と
外側円筒体９とに両端を当接させた強いコイルスプリン
グ１３が、第２スライダ７に作用させる押圧力には、第
２スライダ７の外側に嵌装して、外側円筒体９と内側円
筒体１１とに両端を当接させた弱いコイルスプリングが
用いてある。
には、第１スライダ５の外側に嵌装してガイド部材４と
外側円筒体９とに両端を当接させた強いコイルスプリン
グ１３が、第２スライダ７に作用させる押圧力には、第
２スライダ７の外側に嵌装して、外側円筒体９と内側円
筒体１１とに両端を当接させた弱いコイルスプリングが
用いてある。
【００１９】次に、上記構成したボール確認装置の使用
方法を説明する。
方法を説明する。
【００２０】まず、受台２１上に環状溝２２にボール２
３の供給ずみ取付座２４を人手或は間歇送り装置により
送り込む。
３の供給ずみ取付座２４を人手或は間歇送り装置により
送り込む。
【００２１】次いでシリンダ３の収縮作用により昇降体
１を降下させると、ボール２３の中心鉛直線の外側に外
側円筒体９の下面内周縁が、またボール２３の中心鉛直
線の内側に内側円筒体１１の下縁がそれぞれ当接（図２
及び図３に示すように）するので、下向き押圧力のコイ
ルスプリング１３、１４に抗して外側円筒体９と共に第
１スライダ５が、内側円筒体１１と共に第２スライダ７
が上方に押し戻される。
１を降下させると、ボール２３の中心鉛直線の外側に外
側円筒体９の下面内周縁が、またボール２３の中心鉛直
線の内側に内側円筒体１１の下縁がそれぞれ当接（図２
及び図３に示すように）するので、下向き押圧力のコイ
ルスプリング１３、１４に抗して外側円筒体９と共に第
１スライダ５が、内側円筒体１１と共に第２スライダ７
が上方に押し戻される。
【００２２】このとき、環状溝２２にボール２３が設定
数供給されていると、ボール２３の相互周面接触により
上記ボール２３の移動がないため、外側円筒体９に強い
下向き押圧力を作用させてあるにもかかわらず、上記外
側円筒体９の単独降下がない。
数供給されていると、ボール２３の相互周面接触により
上記ボール２３の移動がないため、外側円筒体９に強い
下向き押圧力を作用させてあるにもかかわらず、上記外
側円筒体９の単独降下がない。
【００２３】しかしながら、ボール２３が欠落している
場合、外側円筒体９の下向き押圧力により中心方向にボ
ール２３を押し集め、次いで環状溝２２からボール２３
が脱出するので、内側円筒体１１内に脱出したボール２
３が入り込み、上記ボール２３により内側円筒体１１を
上方に押し戻す。
場合、外側円筒体９の下向き押圧力により中心方向にボ
ール２３を押し集め、次いで環状溝２２からボール２３
が脱出するので、内側円筒体１１内に脱出したボール２
３が入り込み、上記ボール２３により内側円筒体１１を
上方に押し戻す。
【００２４】上記内側円筒体１１の下縁は、ボール２３
に対する接触面積を減少し、かつボール２３が入り込み
やすいようにＶ字状に形成してある。
に対する接触面積を減少し、かつボール２３が入り込み
やすいようにＶ字状に形成してある。
【００２５】一方外側円筒体９は、ボール２３の脱出に
ともない付与押圧力により降下（図４に示すように）す
るので、検出装置１２が作用し、上記検出装置１２の点
灯や警報などによりボール２３の欠落を知らせる。
ともない付与押圧力により降下（図４に示すように）す
るので、検出装置１２が作用し、上記検出装置１２の点
灯や警報などによりボール２３の欠落を知らせる。
【００２６】なお、取付座２４は、図５に示すようにか
しめ鋲２５を介しフォーク２６に組み付ける。
しめ鋲２５を介しフォーク２６に組み付ける。
【００２７】
【効果】以上のように、この発明に係る確認装置を使用
することにより、極めて簡単かつ迅速にボールの欠落を
検出することができる。
することにより、極めて簡単かつ迅速にボールの欠落を
検出することができる。
【図１】実施例の縦断正面図
【図２】同上の作用状態を示す縦断正面図
【図３】ボー
ルに外側及び内側円筒体を押し付けた縦断拡大正面図
ルに外側及び内側円筒体を押し付けた縦断拡大正面図
【図４】外側円筒体が降下した縦断拡大正面図
【図５】
フォークに取付座を固定した縦断正面図
フォークに取付座を固定した縦断正面図
１ 昇降体
２ レール
３ シリンダ
４ ガイド部材
５ 第１スライダ
６ 第１ストッパ
７ 第２スライダ
８ 第２ストッパ
９ 外側円筒体
１１ 内側円筒体
１２ 検出装置
１３、１４ コイルスプリング
Claims (1)
- 【請求項１】 適宜の方法で一定の長さ昇降するよう
設けた昇降体と、この昇降体のガイド部材によりガイド
されて昇降自在になり、かつ下向きの押圧力を付与して
設けた筒状の第１スライダと、この第１スライダの降下
を規制するよう設けた第１ストッパと、上記第１スライ
ダに昇降自在に挿通すると共に、上記第１スライダの押
圧力よりも弱い下向きの押圧力を付与して設けた第２ス
ライダと、この第２スライダの降下を規制するよう設け
た第２ストッパと、上記第１スライダの下端に固定した
下面開放の外側円筒体と、この外側円筒体の内側に昇降
自在に嵌装すると共に、前記外側円筒体の下縁同レベル
に下縁を位置させて上記第２スライダの下端に固定した
下面開放の内側円筒体と、押圧力に抗して上昇した上記
外側円筒体の降下を検出するよう設けた検出装置とから
成るボールの確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15005491A JPH079468B2 (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | ボールの確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15005491A JPH079468B2 (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | ボールの確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04372893A true JPH04372893A (ja) | 1992-12-25 |
| JPH079468B2 JPH079468B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=15488502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15005491A Expired - Fee Related JPH079468B2 (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | ボールの確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079468B2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-21 JP JP15005491A patent/JPH079468B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH079468B2 (ja) | 1995-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |