JPH0326480U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0326480U JPH0326480U JP8456189U JP8456189U JPH0326480U JP H0326480 U JPH0326480 U JP H0326480U JP 8456189 U JP8456189 U JP 8456189U JP 8456189 U JP8456189 U JP 8456189U JP H0326480 U JPH0326480 U JP H0326480U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- movable part
- actuating
- expanded
- opening
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図及び第２図は本考案の一実施例を示すも
ので、第１図は筒状体を縮小させた状態で示す部
分縦断側面図、第２図は筒状体を拡開させた状態
で示す部分縦断側面図、第３図は本考案の他の実
施例を示す部分縦断側面図、第４図は従来の把持
装置を示す第２図相当図である。 図中、１１はベース板（ベース部）、１２はス
リーブ、１３は可動板（可動部）、１４はガイド
シヤフト（作動部）、１５はエアシリンダ（駆動
源）、１７は筒状体（係合部）、２０はスプレー
缶（部材）、２０ａは開口、２１はガイドシヤフ
ト（作動部）である。
ので、第１図は筒状体を縮小させた状態で示す部
分縦断側面図、第２図は筒状体を拡開させた状態
で示す部分縦断側面図、第３図は本考案の他の実
施例を示す部分縦断側面図、第４図は従来の把持
装置を示す第２図相当図である。 図中、１１はベース板（ベース部）、１２はス
リーブ、１３は可動板（可動部）、１４はガイド
シヤフト（作動部）、１５はエアシリンダ（駆動
源）、１７は筒状体（係合部）、２０はスプレー
缶（部材）、２０ａは開口、２１はガイドシヤフ
ト（作動部）である。
Claims (1)
- 内径よりも径小な開口を有する複数個の部材を
把持するものにおいて、ベース部と、駆動源によ
り前記ベース部に対して接離する方向に往復移動
される可動部と、この可動部に設けられ可動部と
一体的に往復移動する複数個の作動部と、これら
各作動部の先端側外周に位置され前記可動部の往
方向移動により拡開作用力を受けて拡開し可動部
の復方向移動により縮小する複数個の係合部とを
具備し、前記係合部を作動部と共に前記部材内に
その開口から挿入して前記可動部を往方向移動さ
せることにより、前記係合部を拡開させて部材の
開口の周縁部分に係合させる構成としたことを特
徴とする部材把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8456189U JPH0326480U (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8456189U JPH0326480U (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0326480U true JPH0326480U (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=31633126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8456189U Pending JPH0326480U (ja) | 1989-07-20 | 1989-07-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0326480U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002264060A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Think Laboratory Co Ltd | 被製版ロールの取り扱い方法、及びロボットハンド |
| JP2002264059A (ja) * | 2001-03-13 | 2002-09-18 | Think Laboratory Co Ltd | 被製版ロールの取り扱い方法、及びロボットハンド |
-
1989
- 1989-07-20 JP JP8456189U patent/JPH0326480U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002264060A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Think Laboratory Co Ltd | 被製版ロールの取り扱い方法、及びロボットハンド |
| JP2002264059A (ja) * | 2001-03-13 | 2002-09-18 | Think Laboratory Co Ltd | 被製版ロールの取り扱い方法、及びロボットハンド |