JPH0326487B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被覆電線を所定寸度に切断し、この
切断電線の端部に被覆剥取りや端子圧着等の端末
処理加工を全自動で行わせる電線製造機における
電線交換装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、電線供給源から電線送給方向に測長送給
装置および切断装置を配置し、該切断装置の送給
方向下流より送給方向に対し直角方向に等間隔に
複数組配置した挟持爪を１ピツチ宛間欠循環駆動
するごとくした電線移送装置を設け、該移送装置
の移送経路に沿つて種々の被覆剥取装置や端子圧
着装置等を配設した電線製造機があつた。

（発明が解決しようとする課題） この種の電線製造機は、電線移送装置の間欠停
止時に各切断電線の端部に施すべき処理加工の種
類に応じて各種被覆剥取装置および端子圧着装置
を選択的に作動させることができる。しかし、電
線供給源は一般的に１種類の電線供給リールを備
えているにすぎないため、供給リールの電線がな
くなつたり、あるいは別種の電線を処理したい場
合は、電線製造機の運転を一旦中断して、供給リ
ールの交換作業を行わねばならず、処理能力の低
下を余儀なくされていた。

本発明は前述事情に鑑みてなされたもので、連
続的且つ自動的に被処理電線を交換可能とした、
電線製造機における電線交換装置を提供せんとす
るものである。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段
は、電線を測長送給する測長送給装置と該測長送
給装置から測長送給された電線を所定寸度に切断
する切断装置とを備えた電線製造機を前提とす
る。

そして、互いに並設され各々電線が巻き付けら
れた複数個の電線供給リールと、該各電線供給リ
ールから供給される電線を電線送給軸線方向に案
内して受入れかつ解放可能に把持する複数個の電
線案内管ユニツトとを備える。その上で、電線送
給軸線に対して直角水平方向に移動可能に設けら
れた移動体と、該移動体にその移動方向に沿つて
設けられ上記各電線案内管ユニツトを解放可能に
把持する複数個の把持具と、該各把持具で把持さ
れた電線案内管ユニツトの一つを所定の引渡し位
置に選択的に位置付けるよう上記移動体を移動さ
せる駆動手段と、該駆動手段によつて上記所定の
引渡し位置に電線案内管ユニツトが位置付けられ
ると該電線案内管ユニツトに対する上記把持具の
に把持を解放せしめる把持作用解除装置とを有し
てなる電線案内管ユニツト選択・引渡し装置を備
える。さらに、上記案内管ユニツト選択・引渡し
装置によつて所定の引渡し位置に移動せしめられ
た解放状態の電線案内管ユニツトを把持具から直
接又は適宜中継手段を介して間接的に受取り、か
つ上記電線送給軸線方向下流に移動させて上記測
長送給装置に対して所定位置に配置せしめる案内
管ユニツト受取り・配置装置を備えたものとす
る。

（作 用） これにより、本発明では、複数個の電線供給リ
ールからの電線が各電線案内管ユニツトに導か
れ、これらの案内管ユニツトが案内管ユニツト選
択・引渡し装置の各把持具に把持されている。こ
のうち所望の電線案内管ユニツトが選択的に所定
の引渡し位置に位置付けられたのち上記把持具に
よる把持が解放され、しかる後案内管ユニツト受
取り・配置装置に引渡されることになり、電線の
交換を連続的且つ自動的に行うことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。尚、説明の便宜上、第１図及び第２図におけ
る左・右をそれぞれ「左」・「右」、紙面上方及び
下方をそれぞれ「後」・「前」あるいは「送給方向
上流」・「送給方向下流」と呼称する。

第１図は電線製造機の全体概略構成を示す。第
１図に示すように、電線製造機は、主として電線
供給部Ａと、電線交換・測長送給・切断処理部Ｂ
と、電線Ｕターン形成部Ｃと、電線移送部Ｄと、
電線端末処理部Ｅとの５つの構成部分から成る。

前記電線供給部Ａは、第１図に示すようにそれ
ぞれ種類の異なる電線Wa，Wb，Wcを巻き付け
た３個の電線供給リール１ａ，１ｂ，１ｃが左右
に並設されてなる。該各電線供給リール１ａ，１
ｂ，１ｃから送給方向前方に出た電線Wa，Wb，
Wcは、それぞれガイドローラ２ａ，２ｂ，２ｃ
及び伸線用ローラ群３ａ，３ｂ，３ｃを経て、各
２個１組の予備送給ローラ４ａ，４ｂ，４ｃの連
続回転によりたるみ形成部５ａ，５ｂ，５ｃに送
り込まれ、前方に設けた各ガイドローラ６ａ，６
ｂ，６ｃを経て次段の電線交換・測長送給・切断
処理部Ｂに向う。

前記処理部Ｂは、第１図に示すように、基台７
の上面中央において左右方向に設けられ、前記各
電線Wa，Wb，Wcを案内把持する３個の電線案
内管ユニツト８ａ，８ｂ，８ｃを左右方向に移動
可能且つ解放可能に設けられた案内管ユニツト選
択・引渡し装置９と、該選択・引渡し装置９の前
方に順次設けられた測長送給装置１０及び切断装
置１１と、前記選択・引渡し装置９から所望の案
内管ユニツト８ａ〜８ｃを受取り、該案内管ユニ
ツトを前記測長送給装置１０及び切断装置１１の
所定位置に配置するための案内管ユニツト受取
り・配置装置１２とから成る。そして、本発明の
電線交換装置は、前記電線供給リール１ａ〜１ｃ
と、電線案内管ユニツト８ａ〜８ｃと、案内管ユ
ニツト選択・引渡し装置９と、案内管ユニツト受
取り・配置装置１２とにより構成されている。

このうち前記案内管ユニツト選択・引渡し装置
９は、第２図及び第３図にも示すように、左右に
離間して基台７上面に立設された柱１３ａ，１３
ｂの上端間に上面開放の断面コ字状の梁１４が横
架され、該梁１４上に左右離間して固設された１
対の軸受１５ａ，１５ｂ間にボールスクリユー機
構を構成するねじ棒１６が左右水平に軸架され、
該ねじ棒１６に、ボールナツト（図示せず）を該
ねじ棒１６に螺合してねじ棒１６の回転により左
右方向に移動可能な左右移動体１７が設けられて
なる。また、前記ねじ棒１６の右方延長部は梁１
４の右端上部に設置した減速機及びブレーキ付可
逆モータ１８の出力軸（図示せず）に連結され、
左方延長部は梁１４の左端上部に設置したエンコ
ーダ１９に接続されており、上記左右移動体１７
を後述の如く把持具２４ａ〜２４ｃに把持された
所望の電線案内管ユニツト８ａ〜８ｃが所定の引
渡し位置（ユニツト８ａ〜８ｃが送給軸線Ｈに一
致する位置）に位置付けられるよう移動させる駆
動手段が構成されている。

第１図において、２０は前記左右移動体１７の
前方延長部に中央部を固定した左右方向横長矩形
の垂直状支持板である。該支持板２０は、第２図
及び第３図に示すようにその後面左・右部に軸支
された１対のガイドローラ２１，２２を梁１４の
前面に左右方向に敷設されたガイドレール２３上
に係合させ、左右移動体１７と一体的に左右方向
に移動するごとくなつている。

また、第１図において２４ａ，２４ｂ，２４ｃ
は前記支持板２０の前面に左右等間隔に取付けら
れた左・中・右把持具で、それぞれ前記電線案内
管ユニツト８ａ，８ｂ，８ｃを把持するごとく、
以下の同一構成となつている。

即ち、前記各把持具２４ａ〜２４ｃは、第２図
及び第３図に示しまた第５図に詳示するように、
支持板２０の前面に取付けられた取付板２５前面
に上部水平部２６ａが固着された鉤形部材２６
と、該鉤形部材２６の下部左側面に取付けられた
垂直状の矩形の把持板２７と、前記鉤形部材２６
の中間部より左方に突設された水平板２８とを備
えている。該水平板２８の中央部と前記鉤形部材
２６の上部水平部２６ａとに垂直方向に穿設され
た貫通穴２８ａ，２６a₁に鍔付作動棒２９が遊嵌
挿され、該作動棒２９の中間部に形成された鍔部
２９ａと水平板２８上面との間で作動棒２９にコ
イルばね３０が巻装されており、常時は該コイル
ばね３０のばね力で作動棒２９を上方に付勢する
ことにより作動棒２９の上部を貫通穴２６a₁より
上方に突出させている。さらに、前記水平板２８
の左方下面に垂設されたブラケツト３２には揺動
アーム３１がその中間屈曲部にて枢支され、該枢
支点を支点に左右方向の垂直面内で揺動自在とな
されている。該揺動アーム３１の短辺側に穿設さ
れた長穴３１ａには前記作動棒２９の下方突出端
に前方に突設されたピン３３が遊嵌挿され、長辺
側下端部は右方に若干屈曲して爪３１ｂを形成し
ている。

第１図において、３４は梁１４のほぼ中間の所
定位置に設けた把持作用解除装置である。該解除
装置３４は、第５図に示すように、梁１４の後面
に下端を固定して垂直上方に延びたのち左右移動
体１７の上方位置より前方水平に屈曲したブラケ
ツト３５と、該ブラケツト３５の前部下面に固定
されたエアシリンダ３４ａと、該エアシリンダ３
４ａの垂直下方に延びるロツド３４ｂ下端に固設
された押動片３４ｃとを備えている。そして、常
時はロツド３４ｂの収縮作動により押動片３４ｃ
を第５図二点鎖線で示す上方位置に保持して各把
持具２４ａ〜２４ｃの通過を許容し、所望の把持
具２４ａ〜２４ｃが前記所定位置に達した際ロツ
ド３４ｂの伸長作動により押動片３４ｃを下降さ
せ、この下降途中で該押動片３４ｃが作動棒２９
の上端面に衝合するとともにコイルばね３０のば
ね力に抗して該作動棒２９を押し下げ、これによ
り揺動アーム３１を第５図において時計回り方向
に回動せしめて把持具（例えば２４ａ）の把持を
解放するようにしてある。

次に、前記電線案内管ユニツト８ａ〜８ｃにつ
いて特に第４図を参照しながら説明する。各電線
案内管ユニツト８ａ〜８ｃは、第４図に示すよう
に、前後に離間した角形の前・後ブロツク３６，
３７がその上部左・右で１対の連結棒３８により
連結され、該前・後ブロツク３６，３７には共通
の前後方向中心軸線Ｍに沿い前後に若干離間して
前・後案内管３９，４０が貫通支持され、該後案
内管４０の後端部は後方に漸拡状に形成してあ
る。さらに、前記後ブロツク３７は、中央部に角
形縮小部３７ａが形成され、後方拡大部３７ｃの
左側面中央には上下方向に貫通した断面台形の縦
溝３７c₁が削設され、また該後方拡大部３７ｃの
左側面前部及び右側面後部にはそれぞれ先細の矩
形穴３７c₂及び丸穴３７c₃が穿設されている。ま
た、前記後ブロツク３７の前方拡大部３７ｂに関
連して電線把持機構４１が設けられている。該電
線把持機構４１は、第２図及び第３図に示すよう
に、垂直状の被動板４２と、該被動板４２の左側
面上・下に左右水平に突設され前記前方拡大部３
７ｂの上・下に穿孔された貫通穴３７b₁に遊挿さ
れた１対の丸棒４３と、該丸棒４３の左方突出部
にボルト締めされた垂直状の支持板４４とを備え
ている。そして、前記支持板４４の右側面中央に
は先端面を弓形に凹ませた水平状の押圧板４５が
突設されており、該押圧板４５は前記前方拡大部
３７ｂ及び後案内管４０の左側面に穿設した矩形
穴３７b₂に侵入し、後案内管４０内に対し出没自
在となつている。前記被動板４２と前方拡大部３
７ｂとの間で各丸棒４３にはコイルばね４１ａが
巻装されており、被動板４２、丸棒４３、支持板
４４等を常時右方に付勢しており、このとき押圧
板４５の弓形先端面が後案内管４０に挿通された
電線Wa等に当接するとともに、該電線を後案内
管４０の右側管壁に押し付けて電線を固定把持す
るごとくなつている。

しかして、前記電線案内管ユニツト８ａ〜８ｃ
は、不使用時はそれぞれ前記左・中・右把持具２
４ａ，２４ｂ，２４ｃにより把持されるようにな
つている。例えば、第３図において中把持具２４
ｂについて示すように、把持板２７の左側面全体
が前記後方拡存部３７ｃの右側面に当接し、揺動
アーム３１がコイルばね３０のばね力で反時計回
り方向に付勢されて爪３１ｂを矩形穴３７c₂に嵌
合し、案内管ユニツト８ｂ全体を前後方向水平に
保持するごとくしてある。

第１図において、４６は前記把持作用解除装置
３４の前方に配設された中継手段としての昇降ク
ランプ体で、各把持具２４ａ〜２４ｃと前記案内
管受取り・配置装置１２との間で各電線案内管ユ
ニツト８ａ〜８ｃの受け渡しを行う役目を果すも
のであり、以下の構成より成る。即ち、第２図及
び第３図に示すように、前記ブラケツト３５の前
端垂直部３５ａ上端に下端部後面が固定された垂
直上方に延びる中空の角柱４７を備え、該角柱４
７の上端に減速機及びブレーキ付可逆モータ４８
が設置され、該モータ４８の下向きの出力軸に前
記角柱４７内を垂直下方に延びるねじ棒４９が接
続されている。前記ねじ棒４９には中空の昇降柱
５０の上端に固設されたボールナツト５０ａが螺
着され、該昇降柱５０の左・右外側面に突設され
た２個の回り止め用突起５１を角柱４７の左・右
内側面に上下方向に形成したガイド溝５２に係合
させて角柱４７内を昇降可能としている。該昇降
柱５０の下端に箱体５３に固定されている。前記
箱体５３内下部には左右離間して１対の扇形歯車
５４ａ，５４ｂが軸支され、該両歯車５４ａ，５
４ｂ間には下部左右両側にラツクを刻設した作動
ロツド５５が噛合状態で介在され、該作動ロツド
５５の上部は左右１対のガイド材５６に沿つて上
下動する摺動板５７の前面に固定されている。前
記扇形歯車５４ａ，５４ｂの外周部には箱体５３
の下面開口より下方に延びる１対の開閉アーム５
８ａ，５８ｂが突設され、該開閉アーム５８ａ，
５８ｂの下部対向面には上・下端縁のみを突出さ
せた把持板５９ａ，５９ｂが取付けられている。
一方、箱体５３内上部にはソレノイド６０が固設
され、該ソレノイド６０の下方に延びるロツド６
０ａ先端は前記摺動板５７の上部に枢結されてい
る。また、前記両扇形歯車５４ａ，５４ｂの上部
間には引張りばね６１が張設されている。しかし
て、前記両開閉アーム５８ａ，５８ｂは常時はソ
レノイド６０の消磁により引張りばね６１のばね
力によつて開いており、適時ソレノイド６０の励
磁によるロツド６０ａの収縮作動により対向方向
に接近し、両把持具５９ａ，５９ｂの表面がいず
れかの電線案内管ユニツト８ａ〜８ｃの角形縮小
部３７ａの左・右両面に嵌合して、該案内管ユニ
ツトを前後水平に把持し得るごとくなつている。

次に、前記案内管ユニツト受取り・配置装置１
２について第２図及び第３図により説明する。

第２図及び第３図において、６１は前記基台７
の右方段落部上面に前後方向に固設された固定台
で該固定台６１には前後方向に摺動自在に摺動体
６２が嵌装され、該摺動体６２上には前後１対に
架台６３ａ，６３ｂが立設されているとともに両
架台６３ａ，６３ｂ間には移動筒体６４が固設さ
れ、固定台６１の前後に軸架した案内棒６５に移
動筒体６４を前後移動自在に外挿させている。ま
た、前記移動筒体６４の後部には若干前後に離間
した１対のフランジ６６ａ，６６ｂが固設され、
さらに該フランジ６６ａの前方には移動筒体６４
に対しそれぞれ回転自在に２枚のカム板６７，６
８が取付けられている。前記両カム板６７，６８
間の移動筒体６４には左方に延びる支持腕部材６
９の基部が固定され、該支持腕部材６９の左方先
端面には前記昇降クランプ体４６の下方において
各電線案内管ユニツト８ａ〜８ｃの後方拡大部３
７ｃを受入れるための凹形材７０が固設されてお
り、該凹形材７０の凹部内左内面には前記縦溝３
７c₁に嵌合し得るような断面台形の突起７０ａが
上下断面図に突出形成されている。

また、第２図及び第３図において、７１は前記
電線把持機構４１に対する把持作用解除機構で、
前記カム板６８に関連して支持腕部材６９の前側
面６９ａに設けられており、以下の構成より成
る。即ち、前記前側面６９ａの右方部に固設され
た上下１対のガイド材７２に沿つて左右方向に摺
動自在に摺動体７３が設けられ、該摺動体７３の
前面には左方に延び且つ右端部に被動ローラ７４
を軸支した押動板７５が固設され、該押動板７５
の左端を前方に屈曲して押動部７５ａを形成して
いる。また、前記押動板７５の右方前面に固定さ
れた屈曲突子７６と、該突子７６より左方におけ
る前側面６９ａに固設したブラケツト７７に固定
された突子との間にはコイルばね７９が装着され
て、常時前記押動板７５、摺動体７３、被動ロー
ラ７４を一体的に右方に付勢している。そして、
前記被動ローラ７４は常時はカム板６８の突起６
８ａから外れた外周端面に係合して押動部７５ａ
を右方の後退位置に保持し、電線案内管ユニツト
８ａ〜８ｃが前記凹形材７０に向けて下降しても
被動板４２が押動部７５ａに衝突しないようにな
つている。

また、第２図において、８０は電線案内管ユニ
ツト８ａ〜８ｃに対する位置決め固定機構で、前
記カム板６７に関連して支持腕部材６９の後側面
６９ｂに設けられている。即ち、前記後側面６９
ｂの左・右に固設された１対のガイド部材８２
ａ，８２ｂには位置決め棒８１が左右方向に移動
自在に挿通され、該位置決め棒８１の左端に先細
部８１ａが形成され、中間部に鍔部８１ｂが形成
され、該鍔部８１ｂと前記ガイド部材８２ａとの
間にコイルばね８３が巻装されて、該位置決め棒
８１を左方に付勢している。前記位置決め棒８１
の右端には被動ローラ８４が軸支され、該被動ロ
ーラ８４は常時はカム板６７の外周端面の凹所６
７ａに係合して位置決め棒８１を右方の後退位置
に保持し、電線案内管ユニツト８ａ〜８ｃの後方
拡大部３７ｃが凹形材７０に装着された際、該被
動ローラ８４が凸所６７ｂに係合することにより
位置決め棒８１を左方へ移行せしめ、先細部８１
ａを前記丸穴３７c₃に嵌入せしめて案内管ユニツ
ト８ａ〜８ｃを位置決め固定するごとくしてあ
る。尚、第２図中、８５は下部を図示しないカム
作動機構に連係した揺動アームで、その先端に軸
支した押動ローラ８６を前記フランジ６６ａ，６
６ｂ間に転動自在に介在させ、該揺動アーム８５
の前後揺動により架台６３ａ，６３ｂ、移動筒体
６４、カム板６７，６８及び支持腕部材等を一体
的に前後方向に移動するごとくしてある。また、
８７，８８はそれぞれ下部を図示しないカム作動
機構に連係した作動アームで、各上端を自在継手
によりそれぞれ前記カム板６７，６８の右方外周
部に枢結し、該各作動アーム８７，８８の上下揺
動によりカム板６７，６８を回転駆動させて、そ
れぞれ前記位置決め固定機構８０及び把持作用解
除機構７１を作動させるごとくしてある。

次に、前記測長送給装置１０及び切断装置１１
について説明する。前記測長送給装置１０は、第
２図に示すように、前記昇降クランプ体４６の下
方において前後水平に延びる所定の送給軸線Ｈを
境に左・右に１対の垂直回転軸１０ａ，１０ａが
前記基台７に支承され、該各垂直回転軸１０ａ，
１０ａに基部を回転自在に枢着した１対の開閉ア
ーム１０ｂ，１０ｂが設けられ、該各開閉アーム
１０ｂ，１０ｂの先端に１対の測長送給ローラ１
０ｃ，１０ｃが軸支されている。そして、両回転
軸１０ａ，１０ａは、同軸に固定された歯車（図
示せず）が互いに噛合するとともに、伝動ベルト
機構１０ｄ，１０ｄにより各回転軸１０ａ，１０
ａの回転を前記各測長送給ローラ１０ｃ，１０ｃ
に伝達するごとくなし、一方の回転軸１０ａにエ
ンコーダを含む測長器（図示せず）が接続されて
いる。

また、前記切断装置１１は、第２図に示すよう
に、前記測長送給装置１０の前方において前記送
給軸線Ｈを境に対向配置された対向移動可能な
左・右カツターヘツド１１ａ，１１ｂを備え、該
各カツターヘツド１１ａ，１１ｂの中央には１対
の芯線切断刃１１a₁，１１b₁が対向して取付けら
れて成り、カツターヘツド１１ａ，１１ｂの閉動
作により送給電線を所定寸度に切断するごとくな
つている。

第１図において、前記電線Ｕターン形成部Ｃ
は、前記切断装置１１の前方において右方側方を
前記送給軸線Ｈが通過するように配置した前方凸
形半円状のＵターン案内板８９と、該Ｕターン案
内板８９の周端面に沿つてほぼ180゜旋回往復移動
可能なＵターンローラ組立体９０と、前記Ｕター
ン案内板８９の左・右端縁より若干後方位置にお
いて昇降し得る左・右昇降クランプ９１ａ，９１
ｂとから成る。そして、測長送給装置１０により
電線案内管ユニツト８ａ〜８ｃのいずれかから送
給された電線をＵターン案内板８９とＵターンロ
ーラ組立体９０との協働によりＵターンさせ、該
電線を左・右昇降クランプ９１ａ，９１ｂにルー
プ状に把持させた状態で切断装置１１により所定
寸度に切断し、その後左・右昇降クランプ９１
ａ，９１ｂが下降してループ状の切断電線を以下
に述べる前記電線移送部Ｄに引き渡すごとくして
ある。

また、前記電線移送部Ｄは、第１図の如く、前
記送給軸線Ｈより若干右方から始まり前記Ｕター
ン案内板８９の下方を通過し左方延長地点に至る
移送コンベア９２から成る。該移送コンベア９２
は左・右１対のスプロケツト（図示せず）間に巻
掛けた無端チエン９３に等間隔に複数組の挟持爪
９４が取着されてなり、前記一方のスプロケツト
に連係したチエンスプロケツト機構（図示せず）
を介してクラツチ及び減速機付のモータ（図示せ
ず）により無端チエン９３を一方向に間欠的に循
環移動させるごとくしてある。そして、前記各挟
持爪９４はＵターン案内板８９の下方において適
宜ソレノイド機構により閉作動され、移送終端部
において適宜固定カムの作動により開かれるもの
である。

さらに、前記電線端末処理部Ｄは、第１図に示
すように、前記移送コンベア９２の後側に沿つて
各挟持爪９４の停止位置に対応して順次３台の被
覆剥取装置９５ａ，９５ｂ，９５ｃと１台の端子
圧着装置９６が配設されてなる。前記被覆剥取装
置９５ａ，９５ｂ，９５ｃは、各々前後移動する
移動台９５a₁，９５b₁，９５c₁と、該各移動台上
で左右方向に対向開閉運動する１対の被覆剥取刃
９５a₂，９５b₂，９５c₂とから成り、それぞれ前
記電線Wa，Wb，Wcの芯線径に応じて各被覆剥
取刃の接近距離を調整し、また被覆剥取長さにつ
いては各移動台の移動距離に調整により設定でき
るようになつている。

尚、第１図中、９７はコンベア９２の左方終端
部に設置した切断電線の完成品を受入れる収容箱
である。９８はマイクロコンピユータ内蔵の制御
装置で、電線製造装置全体を総合的に制御するも
のであり、電源スイツチ、非常停止釦、警報器等
を備えている。９９は前記制御装置９８か導出し
た操作卓で、操作部９９ａと表示部９９ｂとから
成る。操作部９９ａには手動／自動切換スイツ
チ、手動スイツチ群、テンキー、スタートスイツ
チ、電線種類選択スイツチ（即ち、供給リール１
ａ〜１ｃの選択をもつて電線Wa〜Wcを選択す
る）、端末処理選択スイツチ（即ち、被覆剥取り
のみか、さらに端子を圧着すべきの選択）等を具
備し、製造すべき電線の種類、切断すべき電線の
長さ、電線の端末処理の種類、電線の本数等を１
ロツト宛編集し、プログラムを作成する機能をも
つている。また、表示部９９ｂは前述編集作業時
にはプログラムの内容を逐次表示し、自動運転時
には電線の処理状況、設定本数と残処理本数、所
定本数処理完了表示等を表示するものである。

次に、電線製造機全体の作用につき説明する。
先ず第１図に示す操作卓９９により前述編集作業
を行う。例えば、電線Waにつき、各切断長に対
する本数及び端末処理の種類を編集し、次いで電
線Wcにつき同様に編集し、電線WaとWcを連続
的に処理するものとする。

電線製造機の初期状態は以下の通りとする。即
ち、それぞれ電線Wa，Wb，Wcを案内把持した
電線案内管ユニツト８ａ，８ｂ，８ｃはそれぞれ
左・中・右把持具２４ａ，２４ｂ，２４ｃに把持
させ、左右移動体１７は前記電線案内管ユニツト
８ａの中心軸線Ｍが送給軸線Ｈの真上に位置する
ところで停止している。このときエアシリンダ３
４ａはロツド３４ｂを収縮して押動片３４ｃを左
把持具２４ａの作動棒２９の真上に保持してい
る。また、昇降クランプ体４６は箱体５３を案内
管ユニツト８ａ〜８ｃの高さ位置より上方の最上
昇位置に保持されているとともに開閉アーム５８
ａ，５８ｂは開いている。案内管ユニツト受取
り・配置装置１２は最後退位置にあつて、凹形材
７０は案内管ユニツト８ａの後方拡大部３７ｃの
直下に位置している。被動ローラ７４はカム板６
８の突起６８から外れた外周端面に係合して押動
板７５等を右方に後退させており、被動ローラ８
４はカム板６７の凹所６７ａに係合して位置決め
棒８１を右方に後退させている。また、測長送給
装置１０は、測長送給ローラ１０ｃ，１０ｃを開
くとともに回転駆動を停止している。切断装置１
１は左・右カツターヘツド１１ａ，１１ｂを開状
態に維持している。左・右昇降クランプ９１ａ，
９１ｂはＵターン案内板８９より上方に開いてお
り、移送コンベア９２は２組の挟持爪９４が左・
右昇降クランプ９１ａ，９１ｂ及びＵターン案内
板８９の下方で開いて駆動を停止している。

これより以下のように順次作動する。

(1) 制御装置９８はエンコーダ１９からの位置情
報により所望電線Waを把持した電線案内管ユ
ニツト８ａが送給軸線Ｈの真上に位置している
ことを確かめる。

(2) 次いでモータ４８の駆動により箱体５３及び
開閉アーム５８ａ，５８ｂが中間位置まで下降
する。

(3) ソレノイド６０のロツド６０ａの収縮動作に
より開閉アーム５８ａ，５８ｂが閉じ、把持板
５９ａ，５９ｂが案内管ユニツト８ａの角形縮
小部３７ａを左右から挟みつけて該案内管ユニ
ツト８ａを把持する。

(4) エアシリンダ３４ａがそのロツド３４ｂを伸
長して押動片３４ｃにより作動棒２９を押し下
げ、揺動アーム３１を第３、第５図において時
計回り方向に回動させる。これにより左把持具
２４ａは案内管ユニツト８ａを解放する。

(5) 前記モータ４８が再び駆動し、箱体５３、開
閉アーム５８ａ，５８ｂ、案内管ユニツト８ａ
及び電線Waは一体的に下降し、案内管ユニツ
ト８ａの後方拡大部３７ｃが凹形材７０に嵌入
したところで停止する。この嵌入時に、突起７
０ａと縦溝３７c₁とが嵌合する。

(6) 作動アーム８７の引下げによりカム板６７が
第３図において時計回り方向に回動する。従つ
て、被動ローラ８４がカム板６７の凸所６７ｂ
に乗り上げるため、位置決め棒８１は左方に移
動して先細部８１ａが丸穴３７c₃に嵌入し、前
記突起７０ａと縦溝３７c₁との嵌合と相俟つて
案内管ユニツト８ａを一体に固定し、この該案
内管ユニツト８ａの中心軸線Ｍは送給軸線Ｈに
一致する。

(7) 前記開閉アーム５８ａ，５８ｂが開いて案内
管ユニツト８ａを解放するとともに、箱体５３
及び開閉アーム５８ａ，５８ｂが開いて案内管
ユニツト８ａを解放するとともに、箱体５３及
び開閉アーム５８ａ，５８ｂは元の最上昇位置
に上昇復帰する。

(8) 揺動アーム８５の揺動により摺動体６２、架
台６３ａ，６３ｂ、支持腕部材６９、案内管ユ
ニツト８ａ等が前進し、前案内管３９がＵター
ン案内板８９の右端縁付近に達したところで停
止する。

(9) そして測長送給ローラ１０ｃ，１０ｃが閉じ
て前・後案内管３９，４０間に露出している電
線Waを挟圧する。

(10) 作動アーム８８の押し上げによりカム板６８
が第３図において時計回り方向に回動する。従
つて被動ローラ７４がカム板６８の突起６８ａ
に乗り上げるため、押動板７５が左方に移動
し、このとき押動部７５ａが被動板４２に係合
してコイルばね４６に抗して被動板４２、丸棒
４３、支持板４４等の電線把持機構４１全体を
左方に移動させ、押圧板４５の先端部は後案内
管４０内部から外方に脱し、電線Waの把持を
解除する。こうして、処理部Ｂの状態は第２、
第３、第５図に実線で示す通りとなる。

(11) Ｕターンローラ組立体９０が若干左方に移動
して上・下板９０ａがＵターン案内板８９の
上・下に重なり、案内板８９端面と該上・下板
９０ａ及びローラ９０ｂをもつて前後方向に貫
通する案内孔９０ｃを形成する。

(12) 測長送給ローラ１０ｃ，１０ｃが回転して電
線Waを所定予備送給量だけ送給し、一旦停止
する。これにより前案内管３９からの電線Wa
は前記案内孔９０ｃを通つて前進する。

(13) Ｕターンローラ組立体９０がさらに左方へ
移行することによりローラ９０ｂが電線Waを
Ｕターン案内板８９の周端面に押し付け、続い
てＵターンローラ組立体９０は該周端面に沿つ
てほぼ180゜旋回する。これにより、電線Waは
半円形に形成されるとともに先端部はＵターン
案内板８９の左端縁より後方に所定長さ突出す
る。

(14) 左昇降クランプ９１ａが若干下降して電線
Wa先端部を把持する。Ｕターンローラ組立体
９０はＵターン案内板８９から離れるとともに
元位置に旋回復帰する。

(15) 測長送給ローラ１０ｃ，１０ｃが再び回転
して所望残量の電線Waを送給し、電線Waは
大きなループを形成する（第１図二点鎖線）。

(16) 右昇降クランプ９１ｂが若干下降して電線
Waを把持する。

(17) 測長送給ローラ１０ｃ，１０ｃが開く。

(11) 案内管ユニツト８ａ及び支持腕部材６９等
は一体的に元の後退位置に移動復帰し、前案内
管３９の先端は芯線切断刃１１a₁，１１b₁より
若干後方に位置する。把持作用解除機構７１の
作動解除より電線把持機構４１は再び電線Wa
を把持固定する。

(19) 切断装置１１の開閉動作により電線Waを
所定寸度に切断する。

(20) 左・右昇降クランプ９１ａ，９１ｂがルー
プ状切断電線Waを把持したまま下降し、２組
の挟持爪９４，９４が閉じて該電線Waの両端
部を把持し、代つて左・右昇降クランプ９１
ａ，９１ｂが共に開いて元の上昇位置に移動復
帰する。

(21) 移送コンベア９２の１ピツチ駆動により先
行するＵターン側電線Waが被覆剥取装置９５
ａに差し出され、該装置の作動により該端部の
被覆が剥取られる。

(22) さらに移送コンベア９２が１ピツチ駆動
し、ステツプ(21)と同様に被覆剥取装置９５ａ
の作動により電線Waの後端部の被覆が剥取ら
れる。

(23) 前記ステツプ(22)の移送コンベア９２の駆
動で、新たに２組の挟持爪９４，９４がＵター
ン案内板８９下方に配置され、開状態とされ
る。

前記ステツプ(21)〜(23)の間に前記ステツプ(8)
〜(12)の動作が行われて次の電線Waの送給・切断
処理にかかつており、これらの順次作動を反復す
ることによりループ状切断電線Waを製造し、電
線端末処理部Ｅにおいて被覆剥取装置９５ａによ
り切断電線Waの両端部に対する被覆剥取り、並
びに必要に応じて端子圧着装置９６により前記被
覆剥取端部への端子圧着を行い、切断電線Waの
完成品は順次収容箱９７に投入される。

そして、電線の種類をWaからWcに変更する
段階に至ると、前記ステツプ(18)より(19)以後に
は進まず、以下の電線の種類の交換ステツプ(1′)
〜(6′)に進む。

(1′) モータ４８の駆動により箱体５３等が下降
し、開閉アーム５８ａ，５８ｂが閉じて電線案
内管ユニツト８ａを把持する。

(2′) 位置決め固定機構８０の作動解除により位
置決め棒８１が右方に後退し、丸穴３７c₃との
係合が外れる。

(3′) モータ４８の逆転駆動により箱体５３及び
案内管ユニツト８ａ等が中間位置まで上昇す
る。このとき、案内管ユニツト８ａの後方拡大
部３７ｃの右側面は左把持具２４ａの把持板２
７に当接する。

(4′) 把持作用解除装置３４の作動解除により作
動棒２９がコイルばね３０のばね力で上昇し、
揺動アーム３１は第３、第５図において反時計
回り方向に回動復帰し、爪３１ｂが矩形穴３７
c₂に嵌入して案内管ユニツト８ａを把持固定す
る。

(5′) 開閉アーム５８ａ，５８ｂが開いて案内管
ユニツト８ａを解放し、同時に箱体５３と共に
元の上昇位置に移動復帰する。

(6′) モータ１８の駆動により左右移動体１７、
支持板２０、左・中・右把持具２４ａ〜２４ｃ
及び電線案内管ユニツト８ａ〜８ｃ等が一体に
左方に移動し、エンコーダ１９からの位置情報
により案内管ユニツト８ｃの中心軸線Ｍが送給
軸線Ｈと左右方向に一致した際、前記移動が停
止する。

以下電線Wcに対する処理は前記ステツプ(1)に
戻り、ステツプ(1)以後のステツプを実行する。

尚、前述実施例において案内管ユニツト選択・
引渡し装置９は案内管ユニツト受取り・配置装置
１２の上方に配置して電線製造機全体の設置面積
を節約したが、前後方向の設置面積の拡張が許さ
れれば、以下のように前記装置９を下方に配置す
ることができる。

即ち、昇降クランプ体４６を拝除し、各電線案
内管ユニツト１０８は第６図に示すように後ブロ
ツク１３７の後部に角形拡大部１３７ａを形成
し、該拡大部１３７ａの左側面に前後方向に延び
る断面台形の横溝１３７a₁を削設し、該横溝１３
７a₁内後部に前記角穴３７c₂に相当する角穴１３
７ａを穿設し、さらに拡大部１３７ａの右側面中
央に前記丸穴３７c₃に相当する丸穴１３７a₃を穿
設する。

そして、案内管ユニツト選択・引渡し装置は基
台７よりかなり後方に配置し、各把持具に把持さ
せた案内管ユニツト１０８の中心軸線M′が前記
送給軸線Ｈと同一高さ位置となるように構成す
る。また、前記凹形材７０に相当する凹形材の凹
部左内面には前記横溝１３７ａに嵌合し得る前後
方向に延びる断面台形の細長い突起を形成する。

しかして、この実施例においては、案内管ユニ
ツト選択・引渡し装置は所望案内管ユニツト１０
８の中心軸線M′を送給軸線Ｈに一致させて待機
し、受取り・配置装置全体が後退することにより
支持腕部材の先端の凹形材に前記後方拡大部１３
７が嵌合し、案内管ユニツト１０８の引渡し・受
取りを行う。

また、本発明の電線交換装置の利用方法として
各電線供給リール１ａ〜１ｃに同一の電線を巻き
付けておき、該各リールに設けた線材ストツク切
れ検知器（図示せず）からのストツク切れ信号に
より順次電線案内管ユニツト８ａ〜８ｃの交換を
行うようにしておけば、途中ストツク切れのため
に運転を中断するということがない。

（発明の効果） 以上詳述せるごとく、本発明の電線交換装置に
よれば、複数個の電線供給リールからの電線を各
電線案内管ユニツトに導き、これらの案内管ユニ
ツトを案内管ユニツト選択・引渡し装置の各把持
具に把持させ、所望の電線案内管ユニツトを選択
的に所定の引渡し位置に位置付けかつその把持を
解放したのち、案内管ユニツト受取り・配置装置
に引渡すごとくしたため、途中から別種の電線を
加工処理したい場合でも電線製造機に運転を中断
することなく連続的且つ自動的に電線の交換を行
うことができ、多品種大量生産に大きな効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
電線交換装置を含む電線製造機の全体平面図、第
２図は第１図の電線交換装置部分の拡大平面図、
第３図は第２図の−矢視正面図、第４図は電
線案内管ユニツトの側面図、第５図は第２図の
−矢視正面図、第６図は別の実施例における電
線案内管ユニツトの側面図である。 １ａ，１ｂ，１ｃ…電線供給リール、８ａ，８
ｂ，８ｃ…電線案内管ユニツト、９…案内管ユニ
ツト選択・引渡し装置、１０…測長送給装置、１
１…切断装置、１２…案内管ユニツト受取り・配
置装置、１７…左右移動体、２０…支持板、２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ…把持具、３４…把持作用解
除装置、４６…昇降クランプ体、６９…支持腕部
材、７０…凹形材、Wa，Wb，Wc…電線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電線を測長送給する測長送給装置と該測長送
   給装置から測長送給された電線を所定寸度に切断
   する切断装置とを備えた電線製造機において、 互いに並設され各々電線が巻き付けられた複数
   個の電線供給リールと、 該各電線供給リールから供給される電線を電線
   送給軸線方向に案内して受入れかつ解放可能に把
   持する複数個の電線案内管ユニツトと、 電線送給軸線に対して直角水平方向に移動可能
   に設けられた移動体と、該移動体にその移動方向
   に沿つて設けられ上記各電線案内管ユニツトを解
   放可能に把持する複数個の把持具と、該各把持具
   で把持された電線案内管ユニツトの一つを所定の
   引渡し位置に選択的に位置付けるよう上記移動体
   を移動させる駆動手段と、該駆動手段によつて上
   記所定の引渡し位置に電線案内管ユニツトが位置
   付けられると該電線案内管ユニツトに対する上記
   把持具の把持を解放せしめる把持作用解除装置と
   を有してなる案内管ユニツト選択・引渡し装置
   と、 上記案内管ユニツト選択・引渡し装置によつて
   所定の引渡し位置に移動せしめられた解放状態の
   電線案内管ユニツトを把持具から直接又は適宜中
   継手段を介して間接的に受取り、かつ上記電線送
   給軸線方向下流に移動させて上記測長送給装置に
   対して所定位置に配置せしめる案内管ユニツト受
   取り・配置装置と を備えたことを特徴とする電線製造機における電
   線交換装置。 ２ 前記電線案内管ユニツトは、角形ブロツク
   と、該ブロツクに貫通支持され電線を挿通させる
   案内管と、前記ブロツクの側面より案内管の内部
   に至る貫通穴と、該貫通穴に進退自在に嵌挿され
   る押圧板を有するとともに該押圧板の先端部を案
   内管内に侵入させて電線を案内管内壁に押付ける
   ばね付勢手段を有する電線把持機構とからなる特
   許請求の範囲第１項記載の電線製造機における電
   線交換装置。 ３ 前記中継手段は、前記電線送給軸線に直交し
   て上下方向に昇降する箱体と、該箱体から各々導
   出され互いの対向面に前記電線案内管ユニツトを
   把持する把持板が取付けられた一対の開閉アーム
   とから成る昇降クランプ体で構成した、特許請求
   の範囲第１項記載の電線製造機における電線交換
   装置。 ４ 前記案内管ユニツト受取り・配置装置は、前
   記電線送給軸線に直角な水平方向に延びる支持部
   材と、該支持腕部材の先端に固設され前記電線案
   内管ユニツトを受入れて該ユニツトを位置決め固
   定する凹形材とを含む、特許請求の範囲第１項記
   載の電線製造機における電線交換装置。