JPH03265455A - 磁気デイスク装置の磁気ヘッド位置決め機構 - Google Patents
磁気デイスク装置の磁気ヘッド位置決め機構Info
- Publication number
- JPH03265455A JPH03265455A JP6094790A JP6094790A JPH03265455A JP H03265455 A JPH03265455 A JP H03265455A JP 6094790 A JP6094790 A JP 6094790A JP 6094790 A JP6094790 A JP 6094790A JP H03265455 A JPH03265455 A JP H03265455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vcm
- coil
- coils
- positioning mechanism
- head positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Heads (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構の構造
に係り、特にＶＣＭ（ボイス・コイル・モーター）を用
いた揺動形位置決め機構可動部の高速化及び高精度化に
関する。
に係り、特にＶＣＭ（ボイス・コイル・モーター）を用
いた揺動形位置決め機構可動部の高速化及び高精度化に
関する。
従来の装置は、特開昭５０−３０５０５公報に記載され
ているように１つの磁気回路中に２個のコイルがある場
合、１つのコイルはヘッド位置決め機構の駆動用に、も
う１つのコイルはヘッド位置決め機構の異常動作検出用
に、別々の目的で用いられていた。
ているように１つの磁気回路中に２個のコイルがある場
合、１つのコイルはヘッド位置決め機構の駆動用に、も
う１つのコイルはヘッド位置決め機構の異常動作検出用
に、別々の目的で用いられていた。
上記従来技術は、２つのコイルのうち１つは異常検出用
の論であり、ヘッド位置決めの高速化及び高精度化に関
与していなかった。
の論であり、ヘッド位置決めの高速化及び高精度化に関
与していなかった。
本発明はコイルを多重化することにより高速。
高精度な磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構を提供
することを目的とする。
することを目的とする。
上記目的を達成するために、ヘッド位置決め機構駆動用
のＶＣＭのコイルを２個以上設け、それらのコイルが１
つの磁気回路中に存在しかつお互いにしっかりと固定さ
れ一体となって動作するようにしたものである。
のＶＣＭのコイルを２個以上設け、それらのコイルが１
つの磁気回路中に存在しかつお互いにしっかりと固定さ
れ一体となって動作するようにしたものである。
ＶＣＭの複数のコイルに電流を流すと
Ｂｇ ： 磁気回路ノ磁束密ｉ ［Ｗｂ／ｒｒｒ：１Ｆ
：ＶＣＭの駆動力［Ｎ） ｎ ：コイルの数〔ケ〕 Ｑｊ：ｊ番めのコイルの磁気回路中の 線長さ（ｍ） Ｉｊｓｊ番めのコイルに流れる電流 ［Ａ］ の駆動力Ｆが発生し、それによりヘッド位置決め機構が
動作する。即ち、各コイルで発生する駆動力の総和の駆
動力を発生する。
：ＶＣＭの駆動力［Ｎ） ｎ ：コイルの数〔ケ〕 Ｑｊ：ｊ番めのコイルの磁気回路中の 線長さ（ｍ） Ｉｊｓｊ番めのコイルに流れる電流 ［Ａ］ の駆動力Ｆが発生し、それによりヘッド位置決め機構が
動作する。即ち、各コイルで発生する駆動力の総和の駆
動力を発生する。
以下、本発明の一実施例である２個のコイルを有す縦型
フラットタイプＶＣＭを用いた磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め機構について図面を用いて説明する。第１図
に示す縦型フラットタイプのＶＣＭコイル１は、第２図
に示す様、２個のＶＣＭコイル１０１，１０２よりなる
。ＶＣＭコイル１０１とＶＣＭコイル１０２の巻始め位
置、巻終り位置、巻方向は同じで、ＶＣＭコイル１０１
とＶＣＭコイル１０２は巻終り位置１巻始め位置で結合
し、ＶＣＭコイル１０１とＶＣＭコイル１Ｏ２は並列結
合となっている。第３図は第１図及び第２図に示したＶ
ＣＭコイル１を用いて構成した磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め機構の一構成例で、ＶＣＭコイル１とＶＣＭ
マグネット２によりＶＣＭを構成している。磁気ヘッド
３は支持バネ４な介しキャリッジ５に支持されている。
フラットタイプＶＣＭを用いた磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め機構について図面を用いて説明する。第１図
に示す縦型フラットタイプのＶＣＭコイル１は、第２図
に示す様、２個のＶＣＭコイル１０１，１０２よりなる
。ＶＣＭコイル１０１とＶＣＭコイル１０２の巻始め位
置、巻終り位置、巻方向は同じで、ＶＣＭコイル１０１
とＶＣＭコイル１０２は巻終り位置１巻始め位置で結合
し、ＶＣＭコイル１０１とＶＣＭコイル１Ｏ２は並列結
合となっている。第３図は第１図及び第２図に示したＶ
ＣＭコイル１を用いて構成した磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め機構の一構成例で、ＶＣＭコイル１とＶＣＭ
マグネット２によりＶＣＭを構成している。磁気ヘッド
３は支持バネ４な介しキャリッジ５に支持されている。
ＶＣＭコ、イル１もギヤリッジ５に支持される。キャリ
ッジ５はその両端にベアリング６を配し７、磁気ディス
ク装置のベース／カバー（図示なし）に固定されている
シャフト（図示なし）に揺動可能に支持されアクチュエ
ータ７に形成している。ＶＣＭマグネット２は、ＶＣＭ
コイル１とギャップを持ぢキャリッジ５が揺動可能なよ
うに磁気ディスク装置のベース／カバー（図示なし）に
固定されている。第３図を同じ構成をとる磁気ディスク
装置のヘッド位置決め機構のＶＣＭコイル１の従来の構
造を第４図に示す。この場合ＶＣＭコイル１は１本の線
材で巻かれている。本実施例において具体的には、第２
図のＶＣＭコイル１０１，１０２が、φ０．２８のＡＱ
ｔ！１で５．５ターンずつ巻いである。第４図のＶＣＭ
コイル１で同じ磁気回路中で同じ駆動力を発生させよう
とした場合、すなわち、磁気回路中の線長さ（Ｑ）と電
流（Ｉ）の積（Ｑ・■）を一致させようとした場合、φ
０．４のＡΩ線で１１０ターン巻く必要がある。その結
果第２図のＶＣＭコイル１は第４図のＶＣＭコイル１の
約１／２の重量、揺動軸まわりの慣性２次モーメント、
及び断面積となる。第３図のアクチュエータ７の揺動軸
まわりの慣性２次モーメントをＪ〔眩・ｒｒｒ） 、
ＶＣＭコイル１の揺動軸中心からの距離をｒ ［ｍ］と
すると、 Ｆ＝ＢｇｆｆＩ＝Ｊ ａ／ ｒ” −（２）α
ニアクチユニータフの揺動軸中心からｒ （ｍ）での加
速度Ｃｍ／Ｓ”） の関係式が成立するが、本実施例の場合ＢｇＱＩが一定
値の為１．Ｊを小さくするとαを大きくすることが出来
る。α、ｒとアクチュエータの揺動軸中心から磁気ヘッ
ド３までの距離ｒｈ［ｍ］と磁気ヘッド３の加速度αｈ
［ｍ／Ｓ”）はαｈ＝αｒｈ／ｒ ・・
・（３）の関係なので、αを大きくすればαｈも大きく
なる。すなわちＶＣＭコイルＪの揺動軸まわりの慣性２
次モーメントを小さくすることにより、磁気ヘッド３の
位置決めを高速化することができる。
ッジ５はその両端にベアリング６を配し７、磁気ディス
ク装置のベース／カバー（図示なし）に固定されている
シャフト（図示なし）に揺動可能に支持されアクチュエ
ータ７に形成している。ＶＣＭマグネット２は、ＶＣＭ
コイル１とギャップを持ぢキャリッジ５が揺動可能なよ
うに磁気ディスク装置のベース／カバー（図示なし）に
固定されている。第３図を同じ構成をとる磁気ディスク
装置のヘッド位置決め機構のＶＣＭコイル１の従来の構
造を第４図に示す。この場合ＶＣＭコイル１は１本の線
材で巻かれている。本実施例において具体的には、第２
図のＶＣＭコイル１０１，１０２が、φ０．２８のＡＱ
ｔ！１で５．５ターンずつ巻いである。第４図のＶＣＭ
コイル１で同じ磁気回路中で同じ駆動力を発生させよう
とした場合、すなわち、磁気回路中の線長さ（Ｑ）と電
流（Ｉ）の積（Ｑ・■）を一致させようとした場合、φ
０．４のＡΩ線で１１０ターン巻く必要がある。その結
果第２図のＶＣＭコイル１は第４図のＶＣＭコイル１の
約１／２の重量、揺動軸まわりの慣性２次モーメント、
及び断面積となる。第３図のアクチュエータ７の揺動軸
まわりの慣性２次モーメントをＪ〔眩・ｒｒｒ） 、
ＶＣＭコイル１の揺動軸中心からの距離をｒ ［ｍ］と
すると、 Ｆ＝ＢｇｆｆＩ＝Ｊ ａ／ ｒ” −（２）α
ニアクチユニータフの揺動軸中心からｒ （ｍ）での加
速度Ｃｍ／Ｓ”） の関係式が成立するが、本実施例の場合ＢｇＱＩが一定
値の為１．Ｊを小さくするとαを大きくすることが出来
る。α、ｒとアクチュエータの揺動軸中心から磁気ヘッ
ド３までの距離ｒｈ［ｍ］と磁気ヘッド３の加速度αｈ
［ｍ／Ｓ”）はαｈ＝αｒｈ／ｒ ・・
・（３）の関係なので、αを大きくすればαｈも大きく
なる。すなわちＶＣＭコイルＪの揺動軸まわりの慣性２
次モーメントを小さくすることにより、磁気ヘッド３の
位置決めを高速化することができる。
更に、ＶＣＭコイル１の断面積が小さくなった分ＶＣＭ
マグネット２のギャップ幅を縮めれば、同材質、同体積
の磁石を用いた場合、Ｂｇを上げることが出来るので、
（２）式（３）式の関係より更にαｈを上げることが出
き、磁気ヘッド３の位置決めの高速化を図ることができ
る。
マグネット２のギャップ幅を縮めれば、同材質、同体積
の磁石を用いた場合、Ｂｇを上げることが出来るので、
（２）式（３）式の関係より更にαｈを上げることが出
き、磁気ヘッド３の位置決めの高速化を図ることができ
る。
またアクチュエータ７の重量をＭ （ｋｇｌ 、それを
支持する揺動軸の支持剛性をＫＥＮ／ｍ）とした場合、
支持系の固有揺動数、ｌ” （Ｈｚ）はＫ ｆ＝−−・・・（４） ２π Ｍ の関係である。その為ＶＣＭコイル１の重量を１／２に
することによりＭを軽減させればｆも高くなり、磁気ヘ
ッド３の高精度位置決め及び高速位置決めに有利である
。
支持する揺動軸の支持剛性をＫＥＮ／ｍ）とした場合、
支持系の固有揺動数、ｌ” （Ｈｚ）はＫ ｆ＝−−・・・（４） ２π Ｍ の関係である。その為ＶＣＭコイル１の重量を１／２に
することによりＭを軽減させればｆも高くなり、磁気ヘ
ッド３の高精度位置決め及び高速位置決めに有利である
。
尚、第４図はＶＣＭコイル１．０１，１．０２を別々に
形成し接合し１つのＶＣＭコイル１を形成したものであ
るが、第５図の様にしても同様の効果がある。更に、第
６図の様に２本の線材８０１゜８０２を同時に巻線成形
することによっても同様の効果がある。
形成し接合し１つのＶＣＭコイル１を形成したものであ
るが、第５図の様にしても同様の効果がある。更に、第
６図の様に２本の線材８０１゜８０２を同時に巻線成形
することによっても同様の効果がある。
ところで、本実施例によると第７図に示す様７０Ｍコイ
ル１０１を通る電流■１とＶＣＭコイル１０２を通る電
流■２の和がパワーアンプ９を通る様になるがその量は
、第８図に示す第４図の７０Ｍコイル１の場合の２倍の
電流がパワーアンプ９に流れてしまう。その為パワーア
ンプ８が電流容量的に保たないことが考えられるが、そ
の場合は第９図に示す様、ＶＣＭコイル１０１，１０２
に各々パワーアンプ９０１，９０２を設ければ良い 〔発明の効果〕 本発明によれば、ＶＣＭコイルの重量、揺動軸まわりの
慣性２次モーメント、断面積が軽減できるので、高速、
高精度な磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構が構成
できる。
ル１０１を通る電流■１とＶＣＭコイル１０２を通る電
流■２の和がパワーアンプ９を通る様になるがその量は
、第８図に示す第４図の７０Ｍコイル１の場合の２倍の
電流がパワーアンプ９に流れてしまう。その為パワーア
ンプ８が電流容量的に保たないことが考えられるが、そ
の場合は第９図に示す様、ＶＣＭコイル１０１，１０２
に各々パワーアンプ９０１，９０２を設ければ良い 〔発明の効果〕 本発明によれば、ＶＣＭコイルの重量、揺動軸まわりの
慣性２次モーメント、断面積が軽減できるので、高速、
高精度な磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構が構成
できる。
第１図は本発明の一実施例琶示すＶＣＭコイルの斜視図
、第２図は第】−図のＩ−Ｉ’ 断面図、第３図は第１
図のＶＣＭコイルを用いた磁気ディスク装置のヘッド位
置決め機構の一構成例を示す斜視図、第４図は従来のＶ
ＣＭコイルのうち駆動用コイルの一例を示した断面図、
第５図、第６図は本発明の他の実施例な示すＶＣＭコイ
ルの断面図、第７図、第９図は本発明の実施例の駆動回
路の模式図、第８図は従来のＶＣＭの駆動回路の模式図
である。 １・・・ＶＣＭコイル、２・・・ＶＣＭマグネット ３
・・・磁気ヘッド、４・・・支持バネ、５・・・キャリ
ッジ、６・・・ベアリング、７・・・アクチュエータ、
８・・・線材、９・・・パワーアンプ。 第 １ 口 第 ３凹 第２０ ／ｌｅｌ 梢 ４ 第５０ 躬 量 躬 と 閲 ハ 圀
、第２図は第】−図のＩ−Ｉ’ 断面図、第３図は第１
図のＶＣＭコイルを用いた磁気ディスク装置のヘッド位
置決め機構の一構成例を示す斜視図、第４図は従来のＶ
ＣＭコイルのうち駆動用コイルの一例を示した断面図、
第５図、第６図は本発明の他の実施例な示すＶＣＭコイ
ルの断面図、第７図、第９図は本発明の実施例の駆動回
路の模式図、第８図は従来のＶＣＭの駆動回路の模式図
である。 １・・・ＶＣＭコイル、２・・・ＶＣＭマグネット ３
・・・磁気ヘッド、４・・・支持バネ、５・・・キャリ
ッジ、６・・・ベアリング、７・・・アクチュエータ、
８・・・線材、９・・・パワーアンプ。 第 １ 口 第 ３凹 第２０ ／ｌｅｌ 梢 ４ 第５０ 躬 量 躬 と 閲 ハ 圀
Claims (1)
- １、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）を駆動源として用
いる磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め機構におい
て、上記ＶＣＭを２組以上設け、かつ、並列結合して各
コイルの駆動力が一致する如く構成したことを特徴とす
る磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6094790A JPH03265455A (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | 磁気デイスク装置の磁気ヘッド位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6094790A JPH03265455A (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | 磁気デイスク装置の磁気ヘッド位置決め機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03265455A true JPH03265455A (ja) | 1991-11-26 |
Family
ID=13157094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6094790A Pending JPH03265455A (ja) | 1990-03-14 | 1990-03-14 | 磁気デイスク装置の磁気ヘッド位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03265455A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6104581A (en) * | 1998-10-05 | 2000-08-15 | International Business Machines Corporation | Dual coil rotary actuator |
| PL441755A1 (pl) * | 2022-07-18 | 2024-01-22 | Politechnika Warszawska | Mechanizm pozycjonowania sparowanych głowic dysku twardego |
-
1990
- 1990-03-14 JP JP6094790A patent/JPH03265455A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6104581A (en) * | 1998-10-05 | 2000-08-15 | International Business Machines Corporation | Dual coil rotary actuator |
| PL441755A1 (pl) * | 2022-07-18 | 2024-01-22 | Politechnika Warszawska | Mechanizm pozycjonowania sparowanych głowic dysku twardego |
| PL248348B1 (pl) * | 2022-07-18 | 2025-12-01 | Politechnika Warszawska | Mechanizm pozycjonowania sparowanych głowic dysku twardego |
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