JPH0326687A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野〉 この発明は、エレベータ１１１０装置に関する。

（従来の技術） 従来、ドア開閉を自動的にアナウンスするオートアナウ
ンス機能を備えたものが知られているが、そのようなオ
ートアナウンスｍ能は単に、ドア開動作の始まる直前に
「ドアが開きます」とアナウンスし、ドア閉動作が始ま
る直前に「ドアが閉まります」とアナウンスするだけの
ものであり、ドアが開放状態にあるときに後どれくらい
でドア閉動作が始まるかを知らせるドア閉までの残り時
間のアナウンスを行なうものは知られていない。

（発明が解決しようとする課題） このように、従来のエレベータ制御装若では、ドア開動
作直前やドア閉動作直前にドア開またはドア閉のアナウ
ンスを行なうだけであり、ドア開放中に後どれくらいの
時間でドアが閉まり始めるのかをアナウンスする機能を
有していなかったため、次のような問題点があった。

通常のエレベータのようにドア開時間が約７〜８秒と短
い場合にはこのような簡単なアナウンスで十分であった
が、戸開延長ボタンが設けられた荷物用エレベータにお
いて戸開延長ボタンが押された場合にはドア開時間が３
分間と長くなるが、このようにドア同時間が長くなると
、利用者が荷物の出し入れに夢中になっていて作業の途
中でドアが閉まってきてあわててドア開延長ボタンを再
び操作するか、安全シューによって再びドアを開けさせ
るかしなければならず、作業の途中にエレベータドアの
開操作のためのとっさの判断が求められ、使用者をあわ
てさせる問題点があった。

また、ＯｇＩ者用エレベータの場合には身障者用カゴ呼
び登録ボタンや身障者用ホール呼び登録ボタンが設置さ
れているが、この身障者用呼び登録ボタンを操作するこ
とにより通常のドア開時間よりも長い約１５〜２０秒の
ドア開時間が設定されることになる。しかしながら、こ
のような延長されたドア開時間の中でも、乗客が車イス
利用者のために乗り降りに手間取り、乗り降りの途中で
突然にドアが閉まってきてあわてさせることがあるとい
う問題点もあった。

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであって、ドア開動作の後のドア閉動作が始まるま
での残り時間を逐次音声によってアナウンスし、乗客を
あわてさせることなく乗り降りさせることができるエレ
ベータ制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明のエレベータ制御装置は、通常の乗降と比較し
て長い時間のドア開動作を登録する艮ＩＩ１戸ｌＰＲ登
録手段と、この長時間戸開登録手段の登録信号を検出し
、所定時間の間ドア開動作を行なう戸ｎ閉制御手段と、
前記長時間戸開登録手段の登録信号により戸開閉制御手
段がドアを開いた時に、ドアを開いた後再び閉じるまで
の残り時間を演算する戸開時間演算手段と、この戸開時
間演算手段の演算結果に基きドア閉動作までの残り時間
を逐次アナウンスするアナウンス手段とを備えたもので
ある。

（作用） この発明のエレベータ制ａ装置では、艮時間戸開登録手
段の操作により通常の乗降に必要な時間と比較して長い
ＦＲ間のドア開動作を登録した場合には、この長時間戸
開登録手段の登録信号を検出することにより戸開時間演
算手段がエレベータのドアが開いた後再び閉じるまでの
残り時間を演算し、アナウンス手段によりドア開動作ま
での残り時間を逐次アナウンスすることにより、利用者
に知らせることができる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例のブロック図であり、エレ
ベータのカゴ内の車イスの乗客が行き先階を登録するた
めの身障者用カゴ呼び登録装置１と、ホール側の車イス
の乗客がＵＰ，ＤＯＷＮを登録する身障者用ホール呼び
登録装置２と、カゴ内の乗客が閉じかけたドアを再び開
けるための戸開装隨３と、カゴ内の乗客がなかなか閉じ
ないドアを閉じさせるための戸閉装置４とを備えている
。

また、エレベータのカゴ位置を検出する位置検出装Ｍ５
と、荷物用エレベータなどの内部に取り付けられ、戸開
時間を延長させるときに操作する戸開廷長装１１６とを
備えている。

上記の身障者用カゴ呼び登録装＠１と、身障者用ホール
呼び登録装置２と、戸間延長装買６とがこの実施例にお
ける長時間戸開登録手段である。

さらにこの実施例のエレベータ制御装置は、ドアの開閉
駆動を行なうドア駆動装置７を備え、またドアの閉じる
までの残り時間を知らせる音声信号を作或するオートア
ナウンス装＠８と、オートアナウンス装Ｍ８からの音声
信号を音声に変換する音声装置９とをアナウンス手段と
して備えている。　１０はマイク口コンピュータであり
、前記各装置１〜６からの入力信号を受けてドア開閉制
御とドア開時間！ｉＩＪ′ｗＪとを行なうドアＩＩＪ御
装置１１と、タイマー１２と、戸閉時間演算装置１３と
を内蔵し、さらにエレベータ制御に必要な各種の演算制
御を行なう機能を内蔵するものである。

ドア制御装ｉ１１１１Ｇよタイマー１２を内蔵し、各装
１！１〜６からの入力信号に応じてドア駆動装置７へ戸
開信月および戸閏信号を出力する。

またタイマー１２はドア閉指令を出力するためにドア開
動作が始まってからの時間をカウントし、戸閏時間演算
装ｌ！１３はタイマー１２よりデータを入力しドアが再
び閉まるまでの残りＩＩＩＩを演算し、オートアナウン
ス装置８に出力するようになっている。

次に、上記の構成のエレベータ制御装置の動作について
説明する。

通常のエレベータの制御においては、図に示していない
カゴ呼び登録やホール呼び登録装置によりマイクロコン
ピュータ１０がエレベータの動作制御を行ない、所定の
階に停止させ、通常の乗降時間、約７〜８秒間ドアを開
き乗客の乗り降りを行なわせるように動作する。

そして長時間戸開登録手段としての身障者用カゴ呼び登
録装＠１、または身障者用ホール呼び登録装Ｗ１２から
呼び登録が入力されると、マイクロコンピュータ１０に
対して登録信号が入力され、マイクロコンピュータ１０
の制御によりエレベータを登録された階へ向けて移動さ
せる。

位置検出装置５からの信号によりマイクロコンピュータ
１０が呼び登録された階と現在エレベータがいる階とが
同じであることを確認したとき、ドア制御装Ｍ１１によ
り戸開信号をドア駆動装８７へ出力し、ドア開動作を行
なわせる。

ドアが開いた時から、マイクロコンピュータ１０内のタ
イマー１２は時間カウントを開始し、そのデータを戸閉
時間演算装［１３へ入力し、ドアが閉動作を開始するま
での残り時間を演算する。

この戸閉時間演算装Ｗ１１３により演算された残り時間
を基にし、例えば５秒毎、あるいは１０秒毎の一定時ｌ
ｉＩ間隔でオートアナウンス装＠８へ残り時間信号を入
力し、オートアナウンス装置８はこの残り時間信号を音
声信号として音声装置９へ出力する。

音声装置９はオートアナウンス装置８がらの音声信号を
実際の音声に変換し、乗客に残り時間をアナウンスする
。

また、荷物用エレベータなどに取り付けられている戸開
延長装置６から戸開延長信号が入力されると、マイクロ
コンピュータ１０はタイマー１２に対しドア開時間を例
えば３分という長い時間に再セットし、その時点より時
間カウントを開始し、そのデータを戸閉時間演算装置１
３へ入力し、ドア閉動作を開始するまでの残り時間を演
算する。

戸閉時間演算装置１３により演算されたドア閏動作まで
の残り時間信号は一定時間間隔毎にオートアナウンス装
置８へ入力され、音声信号として音声装置９へ出力する
。

音声装置９ではオートアナウンス装置８からの音声信号
を音声に変換し乗客に逐次残り時間をアナウンスする。

このようにして、身障者用エレベータであって身障者用
呼び登録があった時や、荷物用エレベータで戸間延長信
号が入力された時にはそれぞれの長時間戸開登録信号に
よりドア制御装置１１がドア間時間を延長し、同時にド
アが再び閉じるまでの残り時間を演算し、逐次アナウン
スして乗客に知らせることができるのである。

第２図はこの発明の他の実施例として、荷物用エレベー
タについてのエレベータ制御装置を示している。第２図
のエレベータ制御装置ではカゴ１４内でエレベータを制
御するためのカゴ内操作盤１５上に閉じかけたドアを開
けるための戸開ボタン１６、ドアがなかなか閉じないと
きに閉じるための操作を行なう戸ｍボタン１７、カゴ内
の乗客が自分の行き先階を登録するカゴ呼び登録ボタン
１８、さらに荷物の積み降し作業時に必要なドア開時間
を延長するための戸開延長ボタン１９を備えている。

またカゴ１４には音声装置としてのスビ一カ２０が備え
られ、さらにドア開閉駆動用モータ２１が備えられ、カ
ゴドア２２を開閉駆動するようになっている。

エレベータホール２３側にはホールドア２４が設けられ
、音声装置としてのスビーカ２５、ホール呼び登録ボタ
ン２６が設置されている。

尚、エレベータカゴ１４の昇降、停止駆動制御を行なう
駆動系としてカゴ１４を０−ブ２７により吊り下げ、昇
降、停止動作を行なう巻上８２８、カゴ位置を検出する
ためのカゴ位置検出装＠２９、カゴ１４とのＩＭバラン
スを取るためのカウンタウェイト３０が設けられている
。

さらに、エレベータの動作制御、ドアＮ閏制御、その他
必要なエレベータの運転ｉＩＪＩＩｌを行なうための各
種制ｍＷＡＢの設置されている制御盤３１には、マイク
ロコンピュータ３２とオートアナウンス装１３３とが備
えられ、マイクロコンピュータ３２に各種装置との信号
の入出力が行なえるように接続され、オートアナウンス
装置３３はカゴ内スピーカ２０とホール用スビーカ２５
に音声信号を出力するように接続されている。

上記の構成の荷物運搬用エレベータの動作について、次
に説明する。

ホール２３においてホール呼び登録ボタン２６が操作さ
れると、ホール呼び信号がマイクロコンピュータ３２に
入力され、マイクロコンピュータ３２はそのホール呼び
がどの階のホールからのものかを判断し、巻上！１２８
を駆動してカゴ１４をホール呼びのあった階まで移動さ
せ、所定の位置を位置検出装１２９からの信号によって
検出し、所定の位置に停止させる。

カゴ１４が所定の位置に停止すると、マイクロコンピュ
ータ３２はドアｌＩＡ助用モータ２１をｌＩｉＩ１御し
、カゴドア２２とホールドア２４との開動作を行なわせ
る（第３図におけるステップＳ１）。

このドア開となった時に、荷物の積み卸しを行なうため
の戸開延長ボタン１９の操作により戸開延長信号が入力
されるとくステップＳ２〉、マイクロコンピュータ３２
は内蔵するタイマーによりドア開時圏を延長モードとし
て３分間に設定し、同時にオートアナウンス装置３３に
対してドア開時圓が３分であることを示す信号を出力し
、オートアナウンス装Ｍ３３はこの信号を受けてスビ一
カ２０．２５に対し音声信号を与え、スビーカ２０．２
５から「ドア開時間は３分です」というアナウンスを音
声として出力させる（ステップ８３）この後、マイクロ
コンピュータ３２の内蔵する戸閉時間演算装置は、タイ
マーの時間カウントデ一夕を周期的に取り入れ、例えば
３０秒ごとにドアが閉じるまでの残り時間をオートアナ
ウンス装ＩＦ３３に与え、スビーカ２０．２５から使用
者に残り時間のアナウンスを行なわせる（ステップ８４
．８５）。

タイマーが時間切れとなると、マイクロコンピュータ３
２の戸閉時間演算１ｉｆｆｌ１３はオートアナウンス装
置３３に対し戸閉開始信号を与え、オートアナウンス装
［３３はスビ一カ２０．２５に対し「ドアが閉まります
」のアナウンスを行なわせ《ステップＳ６〉、マイクロ
コンピュータ３２のドア制御装置はドア駆動用モータ２
１に対しドア閉駆動信号を与え、カゴドア２２とホール
ドア２４とを閉動作させる（ステップ８７）。

なお、ステップＳ１におけるドア開状態において戸開延
艮ボタン１９が操作されない時には、通常の乗降のため
に設定ざれているドア開時間としての７〜８秒ドアを開
いた後に閉じて、次のサービスに備えることになる。

このようにして、荷物用エレベータのエレベータＩＩ御
装置では、戸間延長ボタンの操作により戸開時閤延長登
録があった時にはドアｒｊｌｌＦＲＭを延長させるとと
もに、一定ＦｔＩＷＩＪごとにドアが閉じるまでの残り
時間をアナウンスし、作業者に知らせることができる。

第４図はこの発明の他の実施例であり、身障者用エレベ
ータについてのエレベータｌＩＪｔｌｌ装置を示してい
る。

この身障者用エレベータＩＩＪＩ１ｌ装置では、カゴ１
４内にカゴ内操作ａ１５とともに身障者用操作盤３４が
設置され、ホール２３側にも身障者用ホール呼び登録ボ
タン３５が設置されている。

身障者用操作１１３４には身障者用カゴ呼び登録ボタン
３６、戸開ボタン３７および戸閏ボタン３８が設置され
ている。そしてこれらの身障者用カゴ呼び登録ボタン３
６やホール呼び登録ボタン３５を操作することにより、
エレベータドア２２，２４は停止階において身障者の乗
り降りのために通常の乗降時間よりも長い時間、約１５
〜２０秒の戸開時間を与えることができるものである。

なお、この身障者用エレベータＩＩ　ｍ装置における他
の部分は、第２図に示した荷物用エレベータの制御装置
における共通部分に共通の符号を用いることによりその
詳しい構成の説明を省略している。

次に、上記の身障者用エレベータ制御装置の動作につい
て説明する。この身障者用エレベータのカゴ１４に乗っ
た乗客、あるいはホール２３における乗客が通常のカゴ
内操作盤１５あるいはホール呼び登録ボタン２６を操作
した場合には通常のエレベータＩＩＩ　ＩＩＩが行なわ
れ、ホール呼び階あるいはカゴ呼び登録階において停止
した時のエレベータドア２２，２４の開時間は７〜８秒
の通常の時間に設定ざれる。

しかしながら、ホール２３において身障者用ホール呼び
登録ボタン３５が操作され、あるいはカゴ１４内におい
て身障者用操作盤３４から身障者用カゴ呼び登録ボタン
３６または戸開ボタン３７が操作された時には、第５図
に示すフローチャートに基く動作が行なわれる。

まずホール２３において身障者用ホール呼び登録ボタン
３５が操作されると（ステップＳ１１）、マイクロコン
ピュータ３２は身障者用ホール呼びに応答し、ホール呼
びのあった階にカゴ１４を移動させて所定の位置で停止
させるエレベータ制御を行ないくステップＳ１２》、カ
ゴ１４が所定の位置に停止した後にオートアナウンス装
置３３、スビーカ２５を通じてホールの乗客に「ドアｒ
Ｍ時間は１５秒です」とアナウンスする（ステップ＄１
３）． また、カゴ１４内から身障者用カゴ呼び登録ボタン３６
によりカゴ呼び登録があった時には《ステップ８１４）
、身障者用カゴ呼びに応答してカゴ呼び登録のあった階
までカゴ１４を移動させて所定の位置に停止させ（ステ
ップ８１　５）　、カゴ内の乗客にオートアナウンス装
置３３、スビ一力２０を通じてカゴ内の乗客に１ドア開
時間は１５秒です」のアナウンスを行なう。

こうして、身障者用ホール呼び登録または身障者用カゴ
呼び登録に応答し、応答階に停止し、「ドア開時間は１
５秒です」のアナウンスを与えた後、マイクロコンピュ
ータ３２の制御によりドア駆動用モータ２１を制御して
カゴドア２２及びホールドア２４を聞＜（ステップＳ１
７〉。

このドア開肋作の後に、５秒毎にオートアナウンス装置
３３がスビ一カ２０．２５からドアが閉まるまでの残り
時間をアナウンスし（ステップ８１８．８１９冫、ドア
ｒｌｌＲ間がきた時には「ドアが閉まります」のアナウ
ンスを行ない（ステップＳ２０）、ドアを閉じる（ステ
ップＳ２１）。

このようにして身障者用ホール呼び登録ボタン３５ある
いは身障者用操作！ｌｔ３４上の操作ボタンによる登録
があった時には、通常の乗降時間よりも長い時間、約１
５〜２０秒のドアｉ＊ｍを設定し、ドアが閉じるまでの
残りｖｆＷＩＪを周期的にアナウンスし、乗り降りの途
中でドアが突然に閉まってくるようなことがないように
配慮できるのである。

なお、身障者が車イスでエレベータに乗り降りするため
に身障者用の乗降時間の間でも乗り降りが完了しない時
には、カゴ１４内の身障者用操作１１３４に設けられて
いる戸開ポタン３７を操作することにより改めて身障者
用の乗降時間として１５〜２０秒の戸開時間の延長登録
が行なわれ、車イスでの乗り降りをゆっくりと行なわせ
ることができるようになる。

なお、上記各実施例においてエレベータの運転制御、ド
アの閤ｎ１制御、ならびにドアが閉じるまでの残り時間
のアナウンス動作等をマイクロコンピュータによりソフ
トウエアの管理のもとで行なわせるようにしているが、
これらの動作制御はりレーシーケンスによる＆ｌｊ御と
することも可能であり、特にマイクロコンピュータによ
る制御に限定されるものではない。

〔発明の効果Ｊ 以上のようにこの発明によれば、通常の乗降と比較して
長い時間のドア開動作を登録する長時因戸開登録手段と
、この長ＦＲＭ戸開登録手段の登録信号を受けてドア開
時間を延長し、同時にドアが再び閉じるまでの残りＲ間
をアナウンス手段によりアナウンスするようにしている
ため、乗り降りのために長い時間を必要とする身障者や
、荷物用エレベータの場合における荷物の積み降しを行
なう作業者に対して、乗り降りの途中や荷物の積み降し
の途中にエレベータのドアが突然に閉まってきてあわて
させるということがなく、安全な乗降や荷物の積み降し
作業が確保ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図はこ
の発明の他の実施例のブロック図、第３図は上記実施例
の動作を示すフローチャート、第４図はこの発明のさら
に他の実施例のブロック図、第５図は上記実箇例の動作
を示すフローチャートである。 １・・・身障者用カゴ呼び登録装置 ２・・・身障者用ホール呼び登録装置 ６・・・戸開延長装Ｍ　　７・・・ドア駆動装置８・・
・オートアナウンス装置 ９・・・音声装置 １０・・・マイクロコンピュータ １１・・・ドア制御装置 １２・・・タイマー １３・・・戸閉時間演算装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 通常の乗降と比較して長い時間のドア開動作を登録する
   長時間戸開登録手段と、この長時間戸開登録手段の登録
   信号を検出し、所定時間の間ドア開動作を行なう戸開閉
   制御手段と、前記長時間戸開登録手段の登録信号により
   戸開閉制御手段がドアを開いた時に、ドアを開いた後再
   び閉じるまでの残り時間を演算する戸開時間演算手段と
   、この戸開時間演算手段の演算結果に基きドア閉動作ま
   での残り時間を逐次アナウンスするアナウンス手段とを
   備えて成るエレベータ制御装置。