JPH01303210A - 自動保管検索装置およびその搬入機構ならびに搬出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、自重などにおける物品の収納保管および検
索取出しを自動的に行えるようにした自動保管検索装置
に関する。

（従来の技術） この種の自動保管検索装置として、複数の棚を配列した
収納エリアの棚開放側に沿って、棚および外部コンベア
との間でコンテナの出し入れを行うピッカーを、外部コ
ンベアと所望に棚との間で移動自在に設けたものが知ら
れている。

従来このような構成の自動保管検索装置では、外部コン
ベアから送られてきたコンテナをピッカーに与えたり、
ピッカーによって検索・取出しされたコンテナを外部コ
ンベアに与えたりするための搬入・搬出機構を、一般に
収納エリアスペースの外部にこれに隣接させて設けてい
た。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記した自動保管検索装置のように、搬
入・搬出機構を収納エリアスペースの外部に設ける構成
では、装置全体を設置するための所要面積が広くなって
しまい、空間利用効率が悪くなるという問題点がある。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
で、限られた空間に効率よく設置することのできる自動
保管検索装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明による自動保管検索装置は、複数の棚を多段に
左右方向に配列した収納エリアの棚開放側に沿って、棚
との間で前後方向にコンテナの出し入れを行うピッカー
を、各棚段ごとに左右方向に水平移動自在に設けた自動
保管検索装置であって、前記棚と同列に整列させて設け
られ、前記収納エリアの外部から送られてくるコンテナ
を載せて各棚段まで昇降移送する搬入用コンテナ昇降機
構と、前記搬入用コンテナ昇降機構の側部に前記棚と同
列に整列させて各棚段ごとに設けられ、前記搬入用コン
テナ昇降機構によって昇降移送されてきたコンテナを受
けて前記ピッカーが取り出すまで一時的に載置する搬入
用仮置き棚と、前記棚と同列に整列させて前記収納エリ
アの各棚段ごとに設けられ、前記ピッカーが移送してく
る搬出すべきコンテナを受けて一時的に載置する搬出用
仮置き棚と、前記搬出用仮置き棚の側部に前記棚と同列
に整列させて設けられ、前記搬出用仮置き棚に載置され
ているコンテナを受け定められ高さまで昇降移送して前
記収納エリアの外部に送り出す搬出用コンテナ昇降機構
とを備えたものである。

また、この発明による自動保管検索装置の搬入機構は、
複数の棚を多段に左右方向に配列した収納エリアの棚開
放側に沿って、棚との間で前後方向にコンテナの出し入
れを行うピッカーを、各棚段ごとに左右方向に水平移動
自在に設けた自動保管検索装置の搬入機構であって、前
記棚と同列に整列させて設けられ、前記収納エリアの外
部から送られてくるコンテナを昇降台の取込み機構によ
り該昇降台上に載せて所望め棚段まで昇降移送し、前記
昇降台に設けられたプッシャーで左右方向に押し出すコ
ンテナ昇降機構と、前記コンテナ昇降機構の側部に前記
棚と同列に整列させて各■段ごとに設けられ、前記コン
テナ昇降機構のプッシャーにより押し出されてきたコン
テナを受けて前記ピッカーが取り出すまで一時的に載置
する仮置き欄とを備えたものである。

さらに、この発明による自動保管検索装置の搬出機構は
、複数の可を多段に左右方向に配列した収納エリアの棚
開放側に沿って、棚との間で前後方向にコンテナの出し
入れを行うピッカーを、各棚段ごとに左右方向に水平移
動自在に設けた自動保管検索装置の搬出機構であって、
前記棚と同列に整列させて前記収納エリアの各棚段ごと
に設けられ、前記ピッカーが移送してくる搬出すべきコ
ンテナを受けて一時的に載置するとともに、プッシャー
により該コンテナを左右方向に押し出す仮聞き町と、前
記仮置き棚の側部に前記棚と同列に整列させて設けられ
、前記仮置き棚のプッシャーにより押し出されてきたコ
ンテナを昇降台により受け定められた高さまで昇降移送
して、前記昇降台の送り出しコンテナ昇降機構とを備え
たものである。

（作用） この発明による自動保管検索装置においては、外部から
送られてくるコンテナが搬入用コンテナ昇降機、構に取
り込まれたあと目的の棚段まで昇降移送されて、その棚
段の搬入用仮置き棚に移載され、さらにピッカーによっ
て目的の棚に収納される。またピッカーによって棚から
搬出用仮置き棚に移載されたコンテナは搬出用昇降殿構
に移されたあと外部に通ずる高さまで昇降移送され、外
部に送り出される。

また、この発明による自動保管検索装置の搬入機構にお
いては、外部から送られてくるコンテナはコンテナ昇降
機構の昇降台に取込み機構によって該昇降台上に取り込
まれたあと、昇降台の昇降動作によって目的の棚段まで
昇降移送され、昇降台のプッシャーによって押し出され
て仮置き棚に移載され、さらにピッカーによって目的の
棚に収納される。

さらに、この発明による自動保管検索装置の搬出機構に
おいては、ピッカーによって棚から仮置き咀に移載され
たコンテナは、その仮置き棚の棚段まで昇降移動してき
たコンテナ昇降機構の昇降台に、仮置き棚のプッシャー
によって押し出されて移載されたあと、昇降台の昇降動
作によって外部に通ずる高さまで昇降移送され、さらに
が降台の送り出し機構によって外部に送り出される。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例である自動保管検索装置の
任意に棚段にお（）る慨略の構成の平面図を示す。

この自動保管検索装置では、ハウジング１内の前側と後
側とに収納エリア２，３が設けられ、各収納エリア２．
３には物品保管場所としての棚４が縦横にマトリクス状
に配列されている。前後の収納エリア２，３は棚４の開
放側が互いに向き合う配置とされ、これら前後の収納エ
リア２．３で挟まれる中間の領域には、収納エリア２，
３の各棚段ごとにコンテナ５を棚４に対し出し入れする
ピッカー６が左右方向に“走行自在となるように設けら
れている。すなわち、前後の収納エリア２゜３の各棚段
に対応する高さ位置にはそれぞれ一対のレール７が左右
方向に延設されて、このレール７上に上記ピッカ６−が
走行自在に載架されている。このピッカー６にはアーム
６ａ、６ｂを有する出入機構が設けられていて、前後の
収納エリア２．３の棚４に収納されているコンテナ５を
ピッカー６上に取り込んだり、ピッカー６上から棚４内
へコンテナ５を挿入できるようになっている。

一方、前側収納エリア２の右方部には、棚４の２つ分の
面積を占る搬入用コンテナ昇降機構８が棚４と同列に整
列させて設けられている。この搬入用コンテナ昇降機構
８は、外部からコンテナ５を送り込む外部搬入コンベア
９に通じる最下位置から各棚段までコンテナ５を持ち上
げる機構であり、第２図、第３図および第４図にその側
面図。

平面図および正面図を示す。

また、収納エリア２の左方側には、棚４の２つ分の面積
を占める搬出用コンテナ昇降機構４７が棚４と同列に整
列させて設けられている。この搬出用コンテナ昇降機構
４７は、ピッカー６によって収納エリア２．３から検索
され取り出されてきたコンテナ５を外部搬出コンベア４
８に通じる最下位置まで降ろして外部に送り出すための
機構であり、第５図、第６図および第７図にその側面図
。

平面図および正面図を示す。

第２図、第３図および第４図において、コラム１０は収
納エリア２の全棚段に達する高さに設定され、そのコラ
ム１０には上下のスプロケット１１．１１に無端チェー
ン１２を張架したエンドレスチェーン機構１３が側方つ
まり収納エリア２の前後方向に向は一対並べて設けられ
、これら一対のエンドレスチェーン機構１３の各無端チ
ェーン１２の途中に昇降台１４が連結され、無端チェー
ン１２の駆動に伴い昇降台１４が昇降するように構成さ
れている。なお無端チェーン１２を用いず、代りに、−
万端に昇降台１４、伯万端にカウンターウェイトの連結
されたチェーンを用い、駆動源の負担を軽くすることも
できる。昇降台１４のコラム１０に近い端部側にはコラ
ム１０の両側部に摺接する断面口字状のガイド部１５が
設けられ、これによって昇降台１４がコラム１０に沿っ
て安定よく昇降できるようにしである。コラム１０の上
部背面側には、エンドレスチェーン機構１３を駆動する
ための駆動源であるモータ１６が設けられ、そのモータ
１６に直結するスプロケット１７と、一対のエンドレス
チェーン機構１３の上部側のスプロケット１１に直結す
るスプロケット１８との間に無端チェーン１９が張架さ
れている。

昇降台１４には、各軸を収納エリア２の棚４の配列方向
く左右方向）に向けて円筒ローラ２０ａとテーパローラ
２０ｂとを交互に収納エリア２の前後方向に並べたロー
ラコンベア２１が設けられ、図示しない駆動源によって
各円筒ローラ２０ａおよびテーパローラ２０ｂを駆動し
て外部から送られてくるコンテナ５を昇降台１４上に取
り込むように構成されている。上記したテーパローラ２
０ｂはその小径側をコラム１０に近い側に配置し、昇降
台１４上のコンテナ５がテーパローラ２０ｂの傾斜によ
ってコラム１０側に付勢されるようにしである。

ピッカー６の走行するレール７に近い昇降台１４上の一
端部には、昇降台１４上に取り込まれるコンテナ５を位
置決めするためのストッパ２２が設けらけれている。ま
た、昇降台１４上には、取り込まれたコンテナ５を収納
エリア２の棚４の配列方向に向けて押し出す搬入用プッ
シャー２３が設けられている。このプッシャー２３は、
昇降台１４のストッパ２２設置側と反対の端部において
昇降台１４の上面側と下面側とにまたがる概形をしてお
り、下面側に位置する基体２４は、円筒ローラ２０ａや
テーパローラ２０ｂの軸方向と同じ方向に延設された一
対のガイドロッド２５．２５に進退自在に嵌挿されてい
る。そして、昇降台１４の下面側において、ガイドロッ
ド２５．２５の延設方向に並設された左右一対のスプロ
ケット２６．２６に無端チェーン２７を張架したエンド
レスチェーン機構２８が設けられ、この無端チェーン２
７の途中にプッシャー２３の基体２４が連結され、エン
ドレスチェーン機構２８の駆動によってプッシャー２３
が収納エリア２の棚４の配列方向に向けて進退動作する
ように構成されている。

また昇降台１４の下面には、上記したエンドレスチェー
ン機構２８の駆動源となるモータ２９が設けられ、この
モータ２９に直結するスプロケット３０とエンドレスチ
ェーン機構２８の右側のスプロケット２６に直結するス
プロケット３１との間に無端チェーン３２が張架されて
いる。昇降台１４の上面側に位置するプッシャー２３の
アーム３３には、昇降台１４上に取り込まれてくるコン
テナ５をガイドするためのガイド片３４が形成されてい
る。

昇降台１４の下面には、第４図に示すようなプッシャー
２３が定められた位置まで進出したことを検出するプッ
シャー用センサ３５が設けられている。さらに昇降台１
４の上面には、第２図に示すように投光器３６ａと受光
器３６ｂなどの組合せからなり、昇降台１４上の正しい
前後位置にコンテナ５が取り込まれたことを検出するコ
ンテナ・センサ３６が設けられている。昇降台１４の上
而の、コラム１０から離れた側の端部のガイドロッド２
５の設置寄りの位置には、プッシヤー２３によって押し
出されるコンテナ５をガイドするためのガイド片３７が
設けられている。

また、コラム１０の上部背面と昇降台１４のガイド部１
５とには、昇降台１４の各種センサや駆動源の配線処理
をするための端子３８．３９がそれぞれ固定され、これ
らの間は図示しない一束の電線゛によって接続されてい
る。この電線はその途中が第２図に示す動滑車４０の下
側に掛けられている一方、動滑車４０はコラム１０に沿
ってｐ降自在とされており、これによって、昇降台１４
の昇降動作に伴って上記した電線に弛みが生じないよう
にしである。コラム１０側の端子３８は、この自動保管
検索装置全体を制御する図示しないメインコンピュータ
や電源に接続されている。

さらに、昇降台１４のガイド部１５の一側面には、第３
図に示すように支持部材４２を介してフォトカブラなど
からなる位置検出センサ４３ａ。

４３ｂ、４３ｃが設けられる一方、これらの位置検出セ
ンサ４３ａ、４３ｂ、４３ｃと対向するコラム１０の一
側面には、収納エリア２，３の各棚段を検出するための
マークが縦列に設けられており、このマークを検出する
位置検出センサ４３ａ。

４３ｂ、４３ｃの検出出力を図示しないメインコンピュ
ータがカウントすることによって、昇降台１４つまりそ
の上に載せられたコンテナ５の高さ位置を検出できるよ
うに構成されている。

第１図に戻って、上記した搬入用コンテナ昇降機構８の
左側には、これに隣接して棚４の１つ分の面積を占める
搬入用仮置き棚４４が各棚段ごとに設けられている。こ
の仮置き棚４４は上記したコンテナ昇降機構８の昇降台
１４上からプツシ１７−２３によって押し出されるコン
テナ５を受けて一時的に載置しておくためのものであり
、その側面図を第２図に、平面図を第３図に、コンテナ
昇降機構８とともに示す。第２図および第３図に示すよ
うに、仮置き［４４のコンテナ昇降機構８に近い端部側
には、コンテナ昇降機構８の昇降台１４から押し出され
てくるコンテナ５を円滑に積載するためのガイド片４５
が下向きに傾斜させて設けられており、そのガイド片４
５と実際上の載置面との境界には段差が形成され、積載
されたコンテナ５が仮置き棚４４からコンテナ昇降機構
８側に位置ずれしないようにしである。またガイド片４
５とは反対側の端部には、コンテナ５を位置決めするた
めのストッパ４６が前掛方向に延びて形成されており、
このストッパ４６は仮置き棚４４からピッカー６にコン
テナ５が移載されるときのガイド部材としても機能する
。

次に搬出用コンテナ昇降ｔ［４７を示す第５図。

第６図および第７図を参照して、この搬出用コンテナ昇
降機構４７の基本的な構成は先述した搬入用コンテナ昇
降機構８と同じである。第５図、第６図および第７図に
おいて、コラム５０は収納エリア２の全棚段に達する高
さに設定され、そのコラム５０には上下のスプロケット
５１．５１に無端チェーン５２を張架したエンドレスチ
ェーン機構５３が収納エリア２の前後方向に一対並べて
設けられ、これら一対のエンドレスチェーンｍ１ｌｉ５
３の各無端チェーン５２の途中に昇降台５４が３１枯さ
れ、無端チェーン５２の駆動に伴い昇降台５４が昇降す
るように構成されている。昇降台５４のコラム５０に近
い端部側にはコラム５０の両側部に摺接する断面コ字状
のガイド部５５が設けられ、これによって昇降台５４が
コラム５０に沿って安定よく昇降できるようにしである
。コラム５０の上部背面側には、エンドレスチェーン機
構５３を駆動するためのモータ５６が設けられ、そのモ
ータ５６に直結゛するスプロケット５７と、一対のエン
ドレスチェーン機構５３の上部側のスプロケット５１に
直結するスプロケット５８との間に無端チェーン５９が
張架されている。

ピッカー６の走行するレール７に近い昇降台５４上の一
端部には、昇降台５４上に取り込まれるコンテナ５を位
置決めするためのストッパ６２が設けらけれている。昇
降台５４には、各軸を収納エリア２の棚４の配列方向く
左右方向）に向けて複数の円筒ロー５６０を収納エリア
２の前後方向に並べたローラコンベア６１が設けられ、
図示しない駆動源によって円筒ローラ６０を逆方向（後
方）に回転駆動して載せられているコンテナ５を上記し
たストッパ６２側に付勢して位置規制する一方、順方向
（前方）に回転駆動して載せられているコンテナ５を外
部に送り出すように構成されている。昇降台５４の上面
のコラム５０に近い端部側には後述する搬出用仮置き棚
７２から押し込まれてくるコンテナ５を位置決めするた
めのストッパ６４が設けられている。また昇降台５４の
下面には、第７図に示すように後述する搬出用仮置き棚
７２のプッシャー７６によってコンテナ５が適正な位置
まで押し出されたことを検出するコンテナ・センサ６５
が設けられている。さらに、第５図では省略しているが
、昇降台５４の上面には先述した搬入用コンテナ昇降機
構８と同様に、昇降台５４上の正しい前後位置にコンテ
ナ５が取り込まれたことを検出するコンテナ・センサが
設けられている。また昇降台５４の上面の搬出用仮置ぎ
棚７２と対向する側の端部には、搬出用仮置き棚７２か
ら押し込まれてくるコンテナ５を円滑に昇降台５４上へ
積載するためのガイド片６６が下向きに傾斜させて設け
られており、そのガイド片６６と実際上の載置面との境
界には段差が形成され、ｆｉｉ戟されたコンテナ５が昇
降台５４から搬出用仮置き棚７２側に位置ずれしないよ
うにしである。

コラム５０の上部背面と昇降台５４のガイド部５５とに
は、屏降第５４の各種センサや駆動源の配線処理をする
ための端子６７；　６８がそれぞれ固定され、これらの
間は図示しない一束の電線によって接続されている。こ
の電線はその途中が第５図に示す動滑車６つの下側に掛
けられている一方、動滑車６９はコラム５０に沿って昇
降自在とされており、これによって、昇降台５４のＭ険
勅作に伴って電線に弛みが生じないようにしである。

コラム５０側の端子６７が、この自動保管検索装置全体
を制御する図示しないメインコンピュータや電源に接続
されていることは、先述した搬入用コンテナ昇降機構８
の場合と同様である。

また、昇降台５４のガイド部５５の一側面には支持部材
７０を介して位置検出センサ７１ａ、７１ｂ、７１ｃが
設けられる一方、これらの位置検出センサ７１ａ、７１
ｂ、７１ｃと対向するコラム５０の一側面には、収納エ
リア２，３の各棚段を検出するためのマークが縦列に設
けられりており、このマークを検出する位置検出センサ
７１ａ。

７１ｂ、７１Ｇの検出出力を図示しないメインコンピュ
ータがカウントすることによって、昇降台５４上のコン
テナ５の高さ位置を検出できるように構成されている。

第１図に戻って、上記した搬出用コンテナ昇降機構４７
の左側には、これに隣接して棚４の２つ分の面積を占め
る搬出用仮置き棚７２が各棚段ごとに設けられている。

この仮置き棚７２はピッカー６から押し込まれくるコン
テナ５を受けて一時的に載置しておくためのものであり
、その平面図を搬出用コンテナ昇降機構４７とともに第
６図に示し、その側面図を第８図に、またその正面図を
第９図に示す。

第６図および第９図に示すように、仮置き棚７．２のピ
ッカー６が走行するレール７に近い端部側には、ピッカ
ー６から押し込まれてくるコンテナ５を円滑に積載する
ためのガイド片７３が下向きに傾斜させて設けられてお
り、そのガイド片７３と実際上の載置面との境界には段
差が形成され、ｖＩ載されたコンテナ５が仮置き棚７２
からレール７側に位置ずれしないようにしである。また
コンテナ昇降機構４７から遠い側の端部には、ピッカー
６から仮置き棚７２にコンテナ５が積載されるときのガ
イドをするガイド片７４が前後方向に延びて形成されて
いる。さらに、仮置き棚７２の上記したガイド片７３の
設置部とは反対側の端部には、ピンカー６から押し込ま
れてくるコンテナ５を位置決めするためのストッパ７５
が形成されている。

この仮置き棚７２の天井面つまり１つ上段の仮置き棚７
２の下面には、仮置き棚上のコンテナ５を搬出用コンテ
ナ昇降機４１ｉ４７の昇降台５４上に押し込むだめの搬
出用プッシャー７６が、昇降台５４側に向けて進退自在
となるように設けられている。仮置き棚７２の下面には
、断面が逆Ｕ字状のプッシャー・ガイドレール７７が固
定され、このプッシャー・ガイドレール７７にプッシャ
ー７６の上部側を構成する架台７８が走行自在に載架さ
れている。すなわち、架台７８は断面がＵ字状で、その
両側部の前後に走行ローラ７９が枢支されており、この
走行ロー５７９が、プッシャー・ガイドレール７７の下
端にＬ字状に折曲して形成された載置面上を転動するよ
うにしである。また、プッシャー・ガイドレール７７の
中央部には上記架台７８の走行方向に向けてエア・シリ
ンダ８０が設けられ、そのエア・シリンダ８０の避退ロ
ッド８１が連結部材８２を介して架台７８に連結されて
いる。架台７８の下面には概形り字形の支持部材８３が
垂設され、この支持部材８３の先端に、コンテナ５に当
接するプッシャー・ヘッド８４が設けられている。また
、プッシャー・ガイドレール７７には、プッシャー７６
が第８図に実線で示す待鳴位置にあることを検出するた
めのセンサ８５ａと、プッシャー７６がコンテナ５を昇
降台５４上に完全に積載する定められた位置まで進出し
たことを検出するためのセンサ８５ｂとが設けられてい
る。プッシャー７６の進出はストッパ８６のより遮られ
る。

つぎに、この自動保管検索装置の動作を、搬入動作と搬
出動作とに分けて説明する。

（Ａ）搬入動作 搬入用コンテナ昇降機構８はその昇降台１４が第１図に
示す外部搬入コンベア９に通ずる最下位置まで降下して
待機しており、このときプッシャー２３は第３図に実線
で示す位置に特典している。

この状態のもとて外部搬入コンベア９を介して外部から
コンテナ５が送り込まれてくると、ローラコンベア２１
が回転を開始し、コンテナ５は背降台１４上に取り込ま
れる。コンテナ５の取込みが完了すると、ローラコンベ
ア２１は回転を停止し、昇降台１４が上昇動作を開始す
る。この上昇動作の間、テーパローラ２０ｂはコンテナ
５をプッシャー２３側に付勢する働きをするので、コン
テナ５はプッシャー２３とに押し当てられた適正な位置
に保たれている。また前方方向への位置ずれは、図示し
ないセンサにより監視されている。なお昇降台１４の上
背動作の間、ローラコンベア２１が回転駆動を続けてコ
ンテナ５をストッパ２２側に付勢し続けるようにしても
よく、この場合は上記センサを省くことも可能となる。

目的の棚段に達すると昇降台１４が停止し、つぎにプッ
シャー２３が進出動作する。この動作によってコンテナ
５は搬入用仮置き棚４４上に積載される。コンテナ５の
積載を終えるとプッシャー２３は元の位置に復帰して、
昇降台１４は最下位置まで降下する。

搬入用仮置き棚４４に積載されたコンテナ５は、このあ
とピッカー６に取り込まれて、目的の棚４に収納される
。

（Ｂ）搬出動作 図示しないメインコンピュータから搬出すべきコンテナ
５のデータが発信されると、搬出すべきコンテナ５が収
納されている棚段のピッカー６は目的のコンテナ５を棚
４から取り出して搬出用仮置き［７２に積載する。一方
、搬出用コンテナ昇降機構４７では、昇降台５４が目的
の棚段に向けて昇降動作を開始し、目的の棚段に達する
と停止する。搬出仮置き棚７２では、ピッカー６からコ
ンテナ５が積載されるとき、その搬出用プッシャー７６
は第８図に実線で示すようにコンテナ５の積載の妨げに
ならない位置に待機している。コンテブ５の待つ棚段に
昇降台５４が到着すると、プッシャー７６が第８図に仮
想線で示すように進出動作してコンテナ５は昇降台５４
上に積載される。

このとき、昇降台５４上のローラコンベア６１は、コン
テナ５を、ピッカー６の走行するレール７側のストッパ
６２方向に付勢する回転方向に駆動されており、従って
コンテナ５はストッパ６２に当接し、かつストッパ６４
とガイド片６６の段差とで規制された適正位置に位置決
めされる。プッシャー７６が元の位置に復帰すると。、
コンテナ５を載せた昇降台５４は降下動作を開始し、外
部搬出コンベア４８に通じる最下位置まで降下する。

降下動作の間も上記したローラコンベア６１の駆動は継
続して行なわれるため、昇降台５４上のコンテナ５は位
置ずれすることなく適正位置に保たれる。昇降台５４が
最下位置に到着すると、そのローラコンベア６１は順回
転駆動に切り替わり、昇降台５４の上のコンテナ５はこ
のローラコンベア６１の働きによって昇降台５４から排
出され、外部搬出コンベア４８を介して外部へ送り出さ
れる。

（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、搬入用コンテナ昇降
機構と搬入用仮置き棚、あるいは搬出用コンテナ昇降機
構と搬出用仮置き棚を、収納エリアの棚と同列に整列さ
せた構成としているので、装置全体を設置するための所
要面積が狭くて済み、限られた空間に効率よく設置する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である自動保管検索装置の
任意の棚段を示す概略平面図、第２図はその搬入用コン
テナ昇降機構を示す側面図、第３図はその搬入用コンテ
ナ昇降機構と搬入用仮置き棚を示す平面図、第４図はそ
の搬入用コンテナ界降様構を示す正面図、第５図はその
搬出用コンテナ昇降Ｉａ構を示す側面図、第６図はその
搬出用コンテナが降機構と搬出用仮置き町を示す平面図
、第７図はその搬出用コンテナ昇降機構を示す正面図、
第８図はその搬出用仮置き棚を示す側面図、第９図はそ
の搬出用仮置き棚を示す正面図である。 ２．３・・・収納エリア、　４・・・棚、５・・・コン
テナ、　　　　６・・・ピッカー、８・・・搬入用コン
テナ昇降機構、 １４．５４・・・昇降台、 ２１．６１・・・ローラコンベア ２３・・・搬入用プッシャー１ ４４・・・搬入用仮置き町、 ４７・・・搬出用コンテナ昇降機構、 ７２・・・搬出用仮置き棚、 ７６・・・搬出用プッシャー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の棚を多段に左右方向に配列した収納エリア
   の棚開放側に沿つて、棚との間で前後方向にコンテナの
   出し入れを行うピッカーを、各棚段ごとに左右方向に水
   平移動自在に設けた自動保管検索装置であつて、 前記棚と同列に整列させて設けられ、前記収納エリアの
   外部から送られてくるコンテナを載せて各棚段まで昇降
   移送する搬入用コンテナ昇降機構と、 前記搬入用コンテナ昇降機構の側部に前記棚と同列に整
   列させて各棚段ごとに設けられ、前記搬入用コンテナ昇
   降機構によつて昇降移送されてきたコンテナを受けて前
   記ピッカーが取り出すまで一時的に載置する搬入用仮置
   き棚と、 前記棚と同列に整列させて前記収納エリアの各棚段ごと
   に設けられ、前記ピッカーが移送してくる搬出すべきコ
   ンテナを受けて一時的に載置する搬出用仮置き棚と、 前記搬出用仮置き棚の側部に前記棚と同列に整列させて
   設けられ、前記搬出用仮置き棚に載置されているコンテ
   ナを受け定められ高さまで昇降移送して前記収納エリア
   の外部に送り出す搬出用コンテナ昇降機構とを備える自
   動保管検索装置。
2. （２）複数の棚を多段に左右方向に配列した収納エリア
   の棚開放側に沿つて、棚との間で前後方向にコンテナの
   出し入れを行うピッカーを、各棚段ごとに左右方向に水
   平移動自在に設けた自動保管検索装置の搬入機構であつ
   て、 前記棚と同列に整列させて設けられ、前記収納エリアの
   外部から送られてくるコンテナを昇降台の取込み機構に
   より該昇降台上に載せて所望の棚段まで昇降移送し、前
   記昇降台に設けられたプッシャーで左右方向に押し出す
   コンテナ昇降機構と、前記コンテナ昇降機構の側部に前
   記棚と同列に整列させて各棚段ごとに設けられ、前記コ
   ンテナ昇降機構のプッシャーにより押し出されてきたコ
   ンテナを受けて前記ピッカーが取り出すまで一時的に載
   置する仮置き棚とを備える自動保管検索装置の搬入機構
   。
3. （３）複数の棚を多段に左右方向に配列した収納エリア
   の棚開放側に沿つて、棚との間で前後方向にコンテナの
   出し入れを行うピッカーを、各棚段ごとに左右方向に水
   平移動自在に設けた自動保管検索装置の搬出機構であっ
   て、 前記棚と同列に整列させて前記収納エリアの各棚段ごと
   に設けられ、前記ピッカーが移送してくる搬出すべきコ
   ンテナを受けて一時的に載置するとともに、プッシャー
   により該コンテナを左右方向に押し出す仮置き棚と、 前記仮置き棚の側部に前記棚と同列に整列させて設けら
   れ、前記仮置き棚のプッシャーにより押し出されてきた
   コンテナを昇降台により受け定められた高さまで昇降移
   送して、前記昇降台の送り出しコンテナ昇降機構とを備
   える自動保管検索装置の搬出機構。