JPH03267205A - 物品の荷揃え方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、所望の品種の物品を所望の数量だけ荷揃えす
る物品の荷揃え方法に関するものであり、特に同一品種
の物品ばかりを荷揃えする場合、異なる品種の物品ばか
りを荷揃えする場合、或いは一部の品種の物品を複数個
ずつと他の品種の物品を１個ずつ荷揃えする場合等の何
れであっても、高速且つ路間−の能力で荷揃えすること
のできる物品の荷揃え方法に関するものである。

（従来の技術） 物品の荷揃え方法に関する従来の技術とじては、特公昭
５１−３２０３５号公報に記載のもの等が知られている
。

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特公昭５ｉ−ａ２ｏａ５号公報には、一定の間隔を
もって縦割ブロック分割された複数段の保管ラックに荷
を保管し、該荷の搬送時ブロック内で荷が上下に重なら
ないよう各ブロック毎に一個の荷を保管ラックの各没前
側に設けた搬送コンベヤ上に順次載せ、次いで該搬送コ
ンベヤ上より、該搬送コンベヤの輸送速度に該搬送コン
ベヤの輸送方向の速度成分を等しくさせた速度を持つ合
流フンベヤ上に移送し、該合流コンベヤにより荷を連続
的に搬出するコンベヤシステムにおける荷物輸送方法が
記載されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

即ち、特公昭５１−３２０３５号公報に記載されている
コンベヤシステムにおける荷物輸送方法は、保管ラック
のそれぞれのグラビテイコンベヤ（支流ライン）からゲ
ート（ストツｌ（）を開いて荷（物品）を搬出コンベヤ
（本流ライン）に送り出すようになしてはあるが、それ
ぞれの支流ライン毎に異なった物品が保管されているた
め、同一品種の物品ばかりを荷揃えする場合の荷揃え能
力は物品を支流ラインから本流ラインへ搬出する切り出
し能力によって制限され、高速で荷揃えすることはでき
ない。

従っ・て、本発明の目的は、複数個の支流ラインに同一
品種の物品を載置し、必要に応じて同一品種の物品を複
数個の支流ラインから略同時に搬出することによって、
高速で荷揃えすることのできる物品の荷揃え方法を提供
することにある。

尚、上述のコンベヤシステムにおける荷物輸送方法は、
荷揃えされる物品の大きさに拘らず一定の間隔、即ち縦
割ブロックの間隔で合流させるようになしであるので、
小さな物品は必要以上の余裕空間をその前後に有して合
流されることになり、物品の荷揃え能力は更に低くなっ
ている。

従って、本発明の目的は、特に物品の大きさに応じた仮
想空間に物品を搬出することによって、搬出後の物品の
荷揃え間隔をできるだけ狭くし、より高速で荷揃えする
ことのできる物品の荷揃え方法を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、品種別に支流ラインに載置された複数品種の
物品を所望の数量ずつ荷揃えする物品の荷揃え方法にお
いて、少なくとも１種類の物品が複数個の支流ラインに
載置されていると共に、複数個の支流ラインに載置され
た同一品種の物品が複数個の支流ラインから略同時に本
流ラインに搬出され、荷揃えされることを特徴とする物
品の荷揃え方法を提供することによって上記の目的を達
成したものである。

尚、本流ラインと複数個の支流ラーインとが、多段に設
けられており、同一列に位置する全ての段の支流ライン
に同一品種の物品が載置されていることが好ましい。

また、本流ラインに、物品の荷揃え順序及び物品の大き
さに応じた仮想空間を連続的に設定し、所定の仮想空間
が荷揃えされるべき物品に対向する位置に到達したとき
、上記物品を上記本流ラインに搬出させるようになして
いることが好ましい。

また、仮想空間が、物品の長さ寸法に一定の余裕空間を
加算した空間であることが好ましい。

（作用） 本発明の物品の荷揃え方法は、複数個の支流ラインに同
一品種の物品を載置し、必要に応じて同一品種の物品を
複数個の支流ラインから略同時に搬出することによって
、物品を高速で荷揃えする。

特に、物品の大きさに応じた仮想空間ｌこ物品を搬出す
ることによって、搬出後の物品の荷揃え間隔をできるだ
け狭くし、物品をより高速で荷揃えする。

（実施例） 以下、先ず本発明の物品の荷揃え方法の実施に好適な物
品の荷揃え装置の一実施例について説明する。

第１図は物品の荷揃え装置の一実施例を示す斜視図、第
２図はその支流ラインの先端部を拡大して示す斜視図で
、これらの図面において、（１）は先端側を低く傾斜さ
せたグラビテイローラコンベアからなる支流ラインで、
本流ライン（２）に沿った方向にＸ列（第１図において
は５列）、上下方向に１段（第１図においては５段）の
支流ライン（１）が配設され、第１図においては合計２
５個の支流ライン（１）、（１）、・・・・によって流
動ｖＩＩ（Ｆ）が構成されている。尚、支流ライン（１
）、（１）、・・・・の列数及び段数は適宜選択すれば
よいことは言うまでもない。また、それぞれの支流ライ
ン（１）の先端部には、物品取り出し装置（３）が設け
られている。また、本流ライン（２）は同−段の物品取
り出し装置（３）、（３）、・・・・を繋ぐように配設
された駆動ローラコンベアで、上下方向に５段設けられ
ている。

上記実施例における各部について説明すると、支流ライ
ン（１１は、複数個のローラ（ｌυ、＋Ｉυ、・・・・
を備える一対のレールフレームｆｌａ、＋１３を傾斜状
に配設したもので、支流ライン（１）上に供給された物
品（Ｇ）はローラ（１ｍ）、（ＩＩ）　、・・・・上を
その自重により自走して、ストレージされた後、物品取
り出し装置（３）により本流ライン（２）ンこ取り出さ
れる。

また、本流ライン（２）は、並設された支流ライン（１
）、（１）、・・・・の先端部に設けられた物品取り出
し装置（３）、（３）、・・・・を繋ぐように配設され
た駆動クーラコンベアで、支流ライン（１１に略直交す
るように上下方向に５段設けられており、図外のライン
シャフト（２）と図外のローラ（２０との間に８の字状
に掛張した図外の輪ゴムによって、ラインシャフト（２
）の回転をローラ（２υ、（２０、・・・・に伝達する
ように構成されている。尚、それぞれのラインシャフト
（２）には図外のパルスエンコーダー（２３が取り付け
られている。

また、物品取り出し装置（３）は、軸（至）を支点とし
てエアー７リング（３′４によって揺動される断面が略
Ｕ字形のストッパ０υと、ストッパ臼υの下流（ＩＩに
配設されたシェード（３４とを備え、エアーシリンダ（
２）のロッドが突出状態にあるとき、ストッパ００の前
壁の上端がローラ（１１）の上面より突出するように構
成され、ストッパ（３０の前壁によって傾斜方向に自走
してくる物品（Ｇ）を係止するようになしである。而し
て８、物品取り出し指令があると、エアーシリンダ（２
）を作動することによって、ストッパ０υの前壁の上端
をローラ（ＩＩ）の上面より下降し、ストッパＯυの前
壁で係止された先端の物品（Ｇ）を取り出す。そのとき
、ストッパ００の後壁の上端はローラ（１υの上面より
高くなっているので、後続の物品（Ｇ）はストッパ（３
０の後壁で係止され、支流ライン（１）上に載置された
物品（Ｇ）を本流ライン（２）に１個だけ取り出すこと
ができる。尚、ストッパ（３０の前壁と後壁との距離は
支流ライン（１）上に載置される物品（Ｇ）の幅寸法、
即ち支流ライン方向の寸法より小さく設定することが好
ましい。まり、ストツバ（３υによって１個ずつ取り出
された物品（Ｇ）を本流ライン（２）に搬出するための
シェード−は、複数個のローラを備えた一対のレールフ
レーム（３４ａ）　　　（３４ａ）で構成されており、
レールフレーム（３４ａ）＋！レールフレーム＋ｌａよ
りも急傾斜に配置されている。

次に、上述の物品の荷揃え装置を用いた本発明の物品の
荷揃え方法の一実施態様を説明する。

尚、以下では第１図に示された物品の荷揃え装置に代え
て、第３図に示す如く、支流ライン（１）、（１）、・
・・・が本流ライン（２）に沿った方向に２６列、上下
方向に５段の合計１３０個配設されている他の実施例に
基づいて説明する。尚、（１ａ＋）、（ｌｂ、）、・・
・・（１ｚ＋）は下から１段目に配設された支流ライン
のそれぞれを示す枝符号で最下流側が（１ａ＋）、最上
流側が（１ｚ＋）である。

また、（ｉａ２）、（１ｂ２）、・・・・（１ｚ２）は
下から２段目に配設された支流ラインのそれぞれを示す
枝符号で、下から３段目乃至５段目に配設された支流ラ
インも同様に示している。

而して、それぞれの支流ライン（１）、（１）、・・・
・には品種別に複数個の物品（Ｇ）が載置されており、
同一列に位置する全ての段の支流ラインＴｌ）、（１）
、・・・・には同一品種の物品（Ｇ）が載置されている
。即ち、支流ライン（ｌａｔ）、（ｉａ２）、（ｌａｓ
）、（ｉａ４）、（ｌａｓ）にはａ品種の物品（Ｇａ）
が、支流ライン（ｌｂｔ）（ｌｂ２）、（１ｂ３）、（
ｔｂ４）、（ｌｂｓ）にはｂ品種の物品（Ｇｂ）が、そ
の他の支流ライン（１）、（璽）、・・・・も同様にし
て、支流ライン（１ｚ＋）、（１ｚ２）　　（ｌｚｓ）
、（ｌｚ、）、（ｌｚ５）には２品種の物品（ｅ−ｚ）
が載置されている。

物品（Ｇ）を荷揃え容器単位、例えば通い箱（Ｈ）単位
で荷揃えする場合において、先ず同一品種の物品、例え
ば物品（Ｇａ）ばかりを、ｍ行（例えば５行）Ｘｎ列（
例えば４列）だけ荷揃えする場合について説明すると、
物品（Ｇａ）はそれぞれの段、即ち支流ライン（ｌａｔ
）、（ｉａ２）、（ｌａｓ）、（ｉａ４）、（ｉａ５）
に載置されているので、支流ライン（１ａ　＋）　　　
（１ａ２）、（ｌａｓ）、（１ａ４）、（ｌａｓ）の先
端部に設けられたそれぞれの物品取り出し装置（３）、
（３）、・・・・によってそれぞれ１個の物品（Ｇａ）
が略同時にそれぞれの本流ライン（２）、（２）・・・
・に取り出され、合計５個の物品（Ｇａ）、（Ｇａ）、
・・°°が取り出される０更に同様にして各段毎に物品
（Ｇａ）の取り出しが略同時に３回繰り返され、それぞ
れの本流ライン（２）、（２）、・・・・上に４個の物
品（Ｇ　ａ　）が、合計２０個の物品（Ｇａ）が荷揃え
され、荷揃えされた２０個の物品（Ｇａ）は通い箱（Ｈ
）に５行×４列の配置で収納される。

また、異なる品種の物品（Ｇ）ばかり、例えば第１列に
物品（Ｇａ）　　　（Ｇｂ）、（Ｇｃ）（Ｇｄ）、（Ｇ
ｅ）を、第２列に物品（Ｇ　ｆ　）、（Ｇｇ）、（Ｇｈ
）、（Ｇｉ）、（Ｇｊ）を、第３列に物品（Ｇｋ）、（
Ｇｌ）、（Ｇｍ）、（Ｇｎ）、（Ｇｏ）を、第４列に物
品（Ｇｐ）、（Ｇｑ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、（Ｇｔ）
を荷揃えする、即ち２０品種の物品（Ｇ）を５行×４列
に荷揃えする場合について説明すると、下から１段目の
本流ライン（２１）の先頭に物品（Ｇａ）が、下から２
段目の本流ライン（２□）の先頭ｌこ物品（Ｇｂ）が、
下から３段目の本流ライン（２３）の先頭の物品（Ｇｃ
）が、下から４段目の本流ライン（２４）の先頭に物品
（Ｇｄ）が、下から５段目の本流ライン（２５）の先頭
に物品（Ｇ　ｅ　）が荷揃えされるようにそれぞれの物
品（Ｇ）が支流ライン（ｌａｔ）　　　（１ｂ２）　　
（ｌｃｓ）（ｉａ４）、（１ｅ５）から搬出サレ、先頭
ノ列ニ物品（Ｇａ）　　　（Ｇｂ）　　（Ｇｃ）　　　
（Ｇｄ）（Ｇｅ）が荷揃えされる。次に、下から１段目
の本流ライン（２１）には物品（Ｇ　ｆ　）が、下から
２段目の本流ライン（２□）には物品（Ｇｇ）が、下か
ら３段目の本流ライン（２３）には物品（Ｇｈ）が・下
から４段目の本流ライン（２４）には物品（Ｇｉ）が、
下から５段目の本流ライン（２６）には物品（Ｇｊ）が
それぞれの本流ライン（２）上の２番目の位置に荷揃え
されるようにそれぞれの物品（Ｇ）が支流ライン（１ｆ
Ｘ）、（１ｇ２）　、（ｌｈａ）　、（１ｉａ）　、（
１ｊｓ）から搬出され、第２列には物品（Ｇｆ）　　　
（Ｇｇ）（Ｇｈ）、（Ｇｉ）、（Ｇｊ）が荷揃えされる
。

次に、丁から１段目の本流ライン（２，）には物品（Ｇ
ｋ）が、下から２段目の本流ライン（２２）には物品（
Ｇ１）が、下から３段目の本流ライン（２３）には物品
（Ｇｍ）が、下から４段目の本流ライン（２４）には物
品（Ｇ　ｎ　）が、下から５段目の本流ライフ（２５）
には物品（Ｇｏ）がそれぞれの本流ライン（２）上の３
番目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）
が支流ライン（ｔｋ、）、（１１２）　　　（１ｍ３）
、（ｉｎ４）、（ｌｏｓ）から搬出され、第３列には物
品（Ｇｋ）、（Ｇ　ｌ　）、（Ｇｍ）、（Ｇｎ）、（Ｇ
Ｏ）が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライン
（２、）には物品（Ｇｐ）が、下から２段目の本流ライ
ン（２□）には物品（Ｇｑ）が、下から３段目の本流ラ
イン（２３）には物品（Ｇｒ）が、下から４段目の本流
ライン（２４）には物品（Ｇｓ）が、下から５段目の本
流ライン（２５）には物品（Ｇ　ｔ　）がそれぞれの本
流ライン（２）上の４番目の位置に荷揃えされるように
それぞれの物品（Ｇ）が支流ライン（１ｐ＋）、（ｌｑ
２）、（ｌｒｓ）、（１５４）、（ｔｔｓ）から搬出さ
れ、第４列には物品（Ｇｐ）、（Ｇｑ）、（Ｇｒ）、（
Ｇｓ）、（Ｇ　ｔ　）が荷揃えされる。即ち、下から１
段目の本流ライン（２、）には物品（Ｇａ）、（Ｇｆ）
　、（Ｇｋ）、（Ｇｐ）の順序で、下から２段目の本流
ライン（２□）には物品（Ｇｂ）、（Ｇｇ）、（Ｇ　ｌ
　）、（Ｇｑ）の順序で、下から３段目の本流ライン（
２３）には物品（Ｇｃ）、（Ｇｈ）、（Ｇｍ）、（Ｇｒ
）の順序で、下から４段目の本流ライン（２４）には物
品（Ｇｄ）、（Ｇｉ）、（Ｇｎ）、（Ｇｓ）の順序で、
下から５段目の本流ライン（２５）には物品（Ｇｅ）、
（Ｇ　ｊ　）、（Ｇｏ）、（Ｇｔ）の順序で荷揃えされ
、荷揃えされた２０個の物品（Ｇ）は通い箱（Ｈ）に５
行×４列の配置で収納される。

次に、１番目の通い箱（Ｈ）に一部が同一品種で残りが
異なる品種の２０個の物品（Ｇ）を５行×４列に荷揃え
し、２番目の通い箱（Ｈ）にも−部が同一品種で残りが
異なる品種の２０個の物品（Ｇ）を５行×４列ｔこ荷揃
えする場合について説明する。例えば、１番目の通い箱
（Ｈ）に収納される物品（Ｇ）として、第１列に物品（
Ｇａ）、（Ｇｄ）、（Ｇｄ）、（Ｇ　ｆ　）、（Ｇｇ）
を、第２列に物品（Ｇｇ）、（Ｇｈ）、（Ｇｊ）、（Ｇ
ｊ）、（Ｇ　１　）を、第３列に物品（Ｇｒ）、（Ｇｒ
）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）を、第４列に物品（
Ｇｒ）　　　（Ｇｓ）　　　（Ｇｔ）　　　（Ｇｔ）、
（Ｇｙ）を荷揃えし、更に２番目の通い箱（Ｈ）に収納
される物品（Ｇ）として、第５列に物品（Ｇａ）、（Ｇ
ａ）、（Ｇｂ）、（Ｇｄ）、（Ｇｅ）を、第６列に物品
（Ｇｅ）、（Ｇｇｉ（Ｇｈ）、（Ｇｋ）、（Ｇｋ）を、
第７列に物品（Ｇ　ｌ　）、（Ｇｍ）、（Ｇｐ）、（Ｇ
ｒ）、（ＧＳ）を、第８列に物品（Ｇｓ）、（Ｇ　ｔ　
）、（Ｇｙ）　　　（Ｇｚ）、（Ｇｚ）を荷揃えする場
合には、下から１段目の本流ライン（２□）の先頭に物
品（Ｇａ）が、下から２段目の本流ライン（２２）の先
頭に物品（Ｇｄ）が、下から３段目の本流ライン（２３
）の先頭に物品（Ｇｄ）が、下から４段目の本流ライン
（２４）の先頭に物品（Ｇｆ）が、下から５段目の本流
ライン（２，）の先頭に物品（Ｇｇ）が荷揃えされるよ
うにそれぞれの物品（Ｇ）が支流ライ’（ｌａｌ）　　
　（ｌｄ２）　　　（１ｄ　３）、（１ｆ４）　、（Ｉ
ｇｓ）から搬出され、先頭の列に物品（Ｇ　ａ　）、（
Ｇｄ）、（Ｇｄ）、（Ｇｆ）、（Ｇｇ）が荷揃えされる
。次に、下から１段目の本流ライン（２□）には物品Ｃ
Ｇｇ＞が、下から２段目の本流ライン（２２）には物品
（Ｇｈ）が、下から３段目の本流ライン（２３）には物
品（Ｇｊ）が、下から４段目の本流ライン（２４）には
物品（Ｇ　ｊ　）が、下から５段目の本流ライン（２５
）には物品（Ｇ　１　）がそれぞれの本流ライン（２）
上の２番目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品
（Ｇ）が支流ライン（Ｉｇ＋）、（ｌｈ２）、（ｌｊａ
）、（ＩＪ４）、（１１５）から搬出され、第２列には
物品（Ｇｇ）、（Ｇｈ）、（Ｇｊ）、（Ｇ　ｊ　）、（
Ｇ　ｌ　）が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流
ライン（２□）には物品（Ｇｒ）が、下から２段目の本
流ライン（２□）には物品（Ｇｒ）が、下から３段目の
本流ライン（２３）には物品（Ｇ　ｒ　）が、下から４
段目の本流ライン（２４）には物品（Ｇｒ）が、下から
５段目の本流ライン（２５）には物品（Ｇ　ｒ　）がそ
れぞれの本流ライン（２）上の３番目の位置に荷揃えさ
れるようにそれぞれの物品（Ｇ）が支流ライフ（ｌｒ、
）　　　（ｌｒ２）（ｌｒｓ）　　　（ｌｒａ）　　　
（ｌｒｓ）から搬出され、第３列には物品（Ｇｒ）、（
Ｇｒ）　　（Ｇｒ　）　　　（Ｇ　ｒ　）　　　（Ｇ　
ｒ　）が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライ
ン（２，）には物品（Ｇ　ｒ　）が、下から２段目の本
流ライン（２２）には物品（Ｇｓ）が、下から３段目の
本流ライン（２３）には物品（Ｇ　ｔ　）が、下から４
段目の本流ライン（２４）には物品（Ｇ　ｔ　）が、下
から５段目の本流ライン（２５）には物品（Ｇｙ）がそ
れぞれの本流ライン（２）上の４番目の位置に荷揃えさ
れるようにそれぞれの物品（Ｇ）が支流ライン（ｌｒユ
）、（１ｇ２）、（１ｔａ）　、（１ｔ４）、（１ｙ　
ｓ）から搬出され、第４列には物品（Ｇｒ）、（Ｇｓ）
、（Ｇｔ）、（Ｇｔ）、（ＧＶ）が荷揃えされる。次に
、下から１段目の本流ライン（２、）には物品（Ｇａ）
が、下から２段目の本流ライン（２□）には物品（Ｇａ
）が、下から３段目の本流ライン（２３）には物品（Ｇ
ｂ）が、下から４段目の本流ライン（２４）には物品（
Ｇｄ）が、下から５段目の本流ライン（２，）には物品
（Ｇ　ｅ　）がそれぞれの本流ライン（２）上の５番目
の位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が支
流ライン（ｌａ、）　　　（ｌａ２）（ｌｂａ）　　　
（ｌｄａ）　　　（’１ｅｓ）から搬出され、第５列に
は物品（Ｇａ）、（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇｄ）、（Ｇ
ｅ）が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライン
（２，）には物品（Ｇｅ）が、下から２段目の本流ライ
ン（２□）には物品（Ｇｇ）が、下から３段目の本流ラ
イン（２３）には物品（Ｇｈ）が、下から４段目の本流
ライン（２４）には物品（Ｇｋ）が、下から５段目の本
流ライン（２６）には物品（Ｇｋ）がそれぞれの本流ラ
イン（２）上の６番目の位置に荷揃えされるようにそれ
ぞれの物品（Ｇ）が支流ライン（ｌｅｔ）、（１ｇ２）
、（ｌｈａ）　、（ｌｋ＋）、（１ｋｓ）から搬出され
、第６列には物品（Ｇｅ）、（Ｇｇ）、（Ｇｈ）　、（
Ｇｋ）、（Ｇｋ）が荷揃えさｈる。次に、下から１段目
の本流ライン（２，）には物品（Ｇ　ｌ　）が、下から
２段目の本流ライン（２□）には物品（Ｇｍ）が、下か
ら３段目の本流ライン（２３）には物品（Ｇｐ）が、下
から４段目の本流ライン（２４）には物品（Ｇ　ｒ　）
が、下から５段目の本流ライン（２５）には物品（Ｇ　
ｓ　）がそれぞれの本流ライン（２）上の７番目の位置
に荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が支流ライ
ン（１１１）　、（１ｍｇ）、（ｌｐｓ）　　　（ｌｒ
ａ）　　　（ｌｓｓ）から搬出され、第７列には物品（
Ｇ　ｌ　”）、（Ｇｍ）、（Ｇｐ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ
）が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライン（
２□）には物品（Ｇｓ）が、下から２段目の本流ライン
（２□）には物品（Ｇ　ｔ　）が、下から３段目の本流
ライン（２３）には物品（ＧＶ）が、下から４段目の本
流ライン（２４）には物品（Ｇｚ）が、下から５段目の
本流ライン（２，）には物品（Ｇｚ）がそれぞれの本流
ライン（２）上の８番目の位置に荷揃えされるようにそ
れぞれの物品（Ｇ）が支流ライン（１ｓ＋）　　　（１
ｔ２）　　　（ｌｙａ）　　、　（ｌｚ４）　　・（ｌ
ｚｓ）から搬出され、第８列には物品（Ｇｓ）、（Ｇｔ
）、（Ｇｙ）、（Ｇｚ）、（Ｇｚ）が荷揃えされる。即
ち、下から１段目の本流ライン（２１）には物品（Ｇａ
）　　　（Ｇｇ）、（Ｇｒ）　　　（Ｇｒ）、（Ｇａ）
、（Ｇｅ）、（Ｇ１）、（Ｇｓ）の順序で、下から２段
目の本流ライン（２２）には物品（Ｇｄ）、（Ｇｈ）、
（Ｇｒ）、（Ｇｓ）　、（Ｇａ）、（Ｇｇ）、（Ｇｍ）
、ＣＧｔ＞の順序で、下から３段目の本流ライン（２３
）には物品（Ｇｄ）・　（Ｇｊ）・　（Ｇｒ）、（Ｇｔ
）、（Ｇｂ）、（Ｇｈ）、（Ｇｐ）、（ＧＭ）の順序で
、下から４段目の本流ライン（２４）には物品（Ｇｆ）
、（Ｇｊ）、（Ｇｒ）、（Ｇ　ｔ　’）、（Ｇｄ）、（
Ｇｋ）、（Ｇｒ）、（Ｇｚ）の順序で、下から５段目の
本流ライン（２５）には物品（Ｇｇ）、（Ｇｌ）、（Ｇ
ｒ）　、（Ｇｙ）　、（Ｇｅ）　、（Ｇｋ）、（Ｇ５）
、（Ｇｚ）の順序で荷揃えされ、荷揃えされた４０個の
物品（Ｇ）のうち第１列〜第４列に荷揃えされた２０個
の物品（Ｇ）は１番目の通い箱（Ｈ）に５行×４列の配
置で収納され、第５列〜第８列に荷揃えされた２０個の
物品（Ｇ）は２番目の通い箱（Ｈ）に５行×４列の配置
で収納される。

次に、上述の如くの順序、即ち物品（Ｇａ）、（Ｇｇ）
、（Ｇｒ）、（Ｇ　ｒ　）、（Ｇａ）、（Ｇｅ）、（Ｇ
ｌ）、（Ｇ　ｓ　）の順序で物品（Ｇ）が下から１段目
の本流ライン（２、）に荷揃えされる場合に、それぞれ
の支流ライン（１）に載置されている物品（Ｇ）がどの
ように下から１段目の本流ライン（２，）に搬出される
かを説明する。

下から１段目の本流ライン（２□）に、例えば８個の物
品（Ｇ）が、物品（Ｇ）の長さ寸法（本流ライン方向の
寸法）３００ｍに一定の余裕空間２０Ｃ）ｕｌを加算し
た５００ｕの仮想空間内に、即ち５００ｆｌのピッチで
搬出されるように荷揃え指令があると、ラインンヤフト
ｃ２乃に取り付けられているパルスエンツーター（２３
ハ、本流ライン（２１）の１順の動きに対して１・（ル
ス発生するようになしであるので、このパルスを図外の
％／レスカウンターでカウントすることによって、支流
ライン（１ａ＋）　、（１ｂ＋）　　−−−−（１ｚ＋
）の位置の補正を加えたタイミングで、物品（Ｇ）が本
流ライン（２、）上に所定のピッチと順序で荷揃えされ
るように搬出される。

即ち、下から１段目の本流ライン（２、）に沿って並設
された支流ライン（１ａ＋）、（ｌｂｌ）、・・・・　
（１ｚ＋）の配設間隔が、例えば４００ｕの場合には、
最上流（２６番目）の支流ライン（ＩＺ、）と支流ライ
ン（ｉａ、）との距離は４００ｍＸ　（２６−１）＝１
００００ｍであり、下から１段目の本流ライン（２、）
の最終端、即ち通い箱（Ｈ）に最初に到達すべき物品（
Ｇａ）は支流ライン（１ａ＋）に載置されているので、
荷揃え開始から、１００００パルス遅らせて物品（Ｇａ
）を支流ライン（１ａ１）から搬出すればよい。即ち、
荷揃え開始から１００００パルス後が、支流ライン（１
ａ＋）或いは物品（Ｇａ）の位置補正値であり、荷揃え
開始から１００００パルス後に支流ライン（１ａ＋）か
ら物品（Ｇ　ａ　）を本流ライン（２１）に取り出すよ
うに物品取り出し指令が支流ライン（ｌａｔ）の先端部
に設けられた物品取り出し装置（３）に与えられる。尚
、最終端、即ち通い箱（Ｈ）に最初に到達すべぎ物品（
Ｇａ）は本流ライン（２１）を先頭で搬送されるため、
荷揃え順序に基づく搬出タイミングを０パルスとしであ
る。

物品（Ｇａ）の次に本流ライン（２Ｌ）の最終端に到達
すべき物品（Ｇｇ）は、支流ライン（１ａ＋）から搬出
され、本流ライン（２□）上に設定された物品（Ｇａ）
の仮想空間より５００Ｍだけ上流側の仮想空間に荷揃え
される。即ち。最上流の支流ライン（１ｚ＋）と７番目
の支流ライン（１ｇ　＋）との距離は４００ｍＸ　（２
６’　７）＝７６００ｍであり、支流ライン（１ｚ＋）
或いは物品（Ｇｇ）の位置補正値は７６００パルステす
る。また、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬
送間隔は５００ｆｌであるので、７６００パルＸ　Ｃ５
００ハルスヲ加算した８１００パルス後に支流ライン（
１ｚ＋）から物品（Ｇｇ）を本流ライン（２１）に取り
出すように物品取り出し指令が支流ライン（Ｉｇｔ）の
先端部に設けられた物品取り出し装置（３）に与えられ
る。

物品（Ｇｇ）の次に本流ライン（２□）の最終端に到達
すべき物品（Ｇ　ｒ　）は、支流ライン（１ｒ１）から
搬出され、本流ライン（２１）上に設定された物品（Ｇ
ａ）の仮想空間より１１００Ｏｓだけ上流側の仮想空間
に荷揃えされる。即ち、最上流の支流ライン（ｌｚｔ）
と１８８番目支流ライン（１ｒ＋）との距離は４００ｍ
Ｘ（２６１８）＝３２００Ｍであり、支流ライン（ｔｒ
ｙ）或いは物品（Ｇｒ）の位置補正値は３２００パルス
である。また、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）と
の搬送間隔は１０００ｍｍであるので、３２００パルス
に１０００パルスを加ＩＬ？、、−４２００パルス後に
支流ライン（１ｒ＋）から物品（Ｇｒ）を本流ライン（
２１）に取り出すように物品取り出し指令が支流ライン
（１ｒ＋）の先端部に設けられた物品取り出し装置（３
）に与えられる。

上記物品（Ｇ　ｒ　）の次も同一品種の物品（Ｇｒ）が
本流ライン（２１）の最終端に到達し、その物品（Ｇｒ
）も支流ライン（ｌｒｔ）から搬出され、本流ライン（
２１）上に設定された物品（Ｇａ）の仮想空間より１５
００ｍだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最
初に最終端に到達する物品（Ｇ　ａ　）との搬送間隔は
１５００ｍテするので、３２００パルスに１５００パル
スを加算した４７００パルス後會こ支流ライン（ｌｒｌ
）から物品（Ｇ　ｒ　）を本流ライン（２，）ンこ取り
出すように物品取り出し指令が支流ライン（ｌｒＩ）の
先端部に設けられた物品取り出し装置（３）に与えられ
る。

物品（Ｇ　ｒ　）の次に本流ライン（２□）の最終端に
到達すべき物品（Ｇａ）は、支流ライン（１ａ１）から
搬出され、本流ライン（２１）上に設定された最初に本
流ライン（２□）の最終端に到達すべき物品（Ｇａ）の
仮想空間より２０００ｍだけ上流側の仮想空間に荷揃え
される。即ち、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）と
の搬送間隔は２０００ｍであるので、１００００パルス
に２０００パルスを加算した１　２０００パルス後に支
流ライン（ｌａｔ）から物品（Ｇａ）を本流ライン（２
□）に取り出すように物品取り出し指令が支流ライン（
ｌａｗ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（３）
に与えられる。

物品（Ｇａ）の次に本流ライン（２，）の最終端に到達
すべき物品（Ｇｅ）は、支流ライン（１ｅ＋）から搬出
され、本流ライン（２□）上に設定された最初に本流ラ
イン（２１）の最終端に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想
空間より２５００　＊ｇだけ上流側の仮想空間に荷揃え
される。即ち、最上流の支流ライン（１ｚ＋）と５番目
の支流ライン（’１ｅｘ）との距離は４００ａｗＸ（２
６５）＝８４００＋ｗであり、支流ライン（ｌｅｔ）或
いは物品（Ｇｅ）の位置補正値は８４００パルスである
。また、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送
間隔は２５００ｍであるので、８４００パルスに２５０
０パルスを加算した１０９００パルス後に支流ライン（
ｌｅ、）から物品（Ｇｅ）を本流ライン（２□）に取り
出すように物品取り出し指令が支流ライン（ｌｅｔ）の
先端部に設けられた物品取り出し装置（３）に与えられ
る。

物品（Ｇｅ）の次に本流ライン（２□）の最終端に到達
すべき物品（Ｇ　ｌ　）は、支流ライン（１１、）から
搬出され、本流ライン（２□）上に設定された最初に本
流ライン（２１）の最終端に到達すべき物品（Ｇａ）の
仮想空間より３０００ｍだけ上流側の仮想空間に荷揃え
される。即ち、最上流の支流ライン（ｌｚｌ）と１２番
目の支流ライン（１１□）との距離は４００ｗＪＩＸ（
２６１２）＝５６００−であり、支流ライン（ｉｌｌ）
或いは物品（Ｇ　ｌ　）の位置補正値は５６００パルス
である。また、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）と
の搬送間隔は３０００ｆｌであるので、５６００パルス
に３０００パルスを加算した８６００パルス後に支流ラ
イン（ｉｔｓ）から物品（Ｇｌ）を本流ライン（２、）
に取り出すように物品取り出し指令が支流ライン（ｉｌ
ｌ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（３）に与
えられる。

物品（Ｇｌ）の次に本流ライン（２，）の最終端に到達
すべき物品（Ｇ　ｓ　）は、支流ライン（１ｓ、）から
搬出され、本流ライン（２、）上に設定された最初に本
流ライン（２□）の最終端に到達すべき物品（Ｇａ）の
仮想空間より３５０００だけ上流側の仮想空間に荷揃え
される。即ち。最上流の支流ライン（１ｚ＋）と１９番
目の支流ライン（１ｓｔ）との距離は４００ｍＸ（２６
１９）＝２８００ｍであり、支流ライフ（１８１）或い
は物品（Ｇ　ｓ　）の位置補正値は２８００パルスであ
る。また、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬
送間隔は３５００ｓａ＋＋であるので、２８００パルス
に３５００パルスを加算しり６３００パルス後に支流ラ
イン（１ｓ＋）から物品（Ｇｓ）を本流ライン（２１）
に取り出すように物品取り出し指令が支流ライン（１ｓ
ｔ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（３）に与
えられる。

以上、１個乃至２個の通い箱（Ｈ）に荷揃えする実施態
様について説明したが、次々と連続して多数の通い箱（
Ｈ）　ｔこ対する荷揃えをすることができることは言う
までもない。

尚、下から２段目の本流ライン（２□）乃至下から５段
目の本流ライン（２５）に物品（Ｇ）を荷揃えする場合
も、同様にして位置補正値と搬送間隔を演算して、所定
のタイミングでそれぞれの支流ライン＋１１　、（１）
　、・・・・から本流ライン（２）に物品（Ｇ）を搬出
するように制御される。

以上、本発明の物品の荷揃え方法の一実施態様について
説明したが、本発明の物品の荷揃え方法はこれらに制限
されるものではない。例えば、１本の本流ライン（２）
に対して並設された複数個の支流ライン（１）、（１）
、・・・・に同一品種の物品（Ｇ）を載置し、同一品種
の物品（Ｇ）が並設された複数個の支流ライン（１）、
（１）・・・・から略同時に１本の本流ライン（２）に
搬出され、荷揃えされるようになしてもよい。

また、物品（Ｇ）の長さ寸法は品種毎に異なっていても
よく、この場合には本流ラインに・物品の荷揃え順序及
び物品の大きさに応じた仮想空間、即ち物品（Ｇ）毎の
長さ寸法に一定の余裕空間、例えば２００順を加算した
仮想空間を連続的に設定し、所定の゛仮想空間が荷揃え
されるべき物品（Ｇ）に対向する位置に到達したとき、
物品（Ｇ）を本流ライン（２）に搬出させるようにする
ことが好ましい。

また、物品（Ｇ）が本流ライン（２）上を搬送される時
に生じるスリップ等を考慮して、本流ライン（２）の動
きに代えて本流ライン（２）上を搬送される物品（Ｇ）
毎のスリップ等を含む実際の動きを予め登録し、登録さ
れた動きに基づいてパルスカウント数を決定するように
してもよい。

尚、同一品種の物品（Ｇ）を載置した支流ライン（１１
が３個以上ある場合ンこは、少なくとも２個の支流ライ
ン（１）に載置された同一品種の物品（Ｇ）が略同時に
本流ライン（２）に搬出され、荷揃えされるようになし
てあればよい。

また、通い箱（Ｈ）に物品（Ｇ）を行列状に荷揃えする
際に、中央部分に空きスペースができるように荷揃えし
てもよい。

（発明の効果） 本発明の物品の荷揃え方法は、上述の如く、複数個の支
流ラインに同一品種の物品を載置し、必要に応じて同一
品種の物品を複数個の支流ラインから略同時に搬出する
ことによって、物品を高速で荷揃えすることができる。

特に、同一品種の物品ばかりを荷揃えする場合、異なる
品種の物品ばかりを荷揃えする場合、或いは一部の品種
の物品を複数個ずつと他の品種の物品を１個ずつ荷揃え
する場合等の何れであっても、高速且っ路間−の能力で
荷揃えすることができる。

また、物品の大ぎさに応じた仮想空間に物品な搬出する
ことによって、搬出後の物品の荷揃え間隔をできるだけ
狭くし、物品をより高速で荷揃えすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の荷揃え方法の実施ｔこ好適な物
品の荷揃え装置の一実施例を示す斜視図、第２図はその
支流ラインの先端部を拡大して示す斜視図、第３図は他
の物品の荷揃え装置の支流ラインの配置を説明するため
の正面配置図である。 （１）：支流ライン　　　　（２）二本流ライン（Ｇ）
：物品 特　　許 出 願　　人 西部電機株式会社 代 理 人 戸島省四部 第「図 第２５ｇ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）品種別に支流ラインに載置された複数品種の物品を
   所望の数量ずつ荷揃えする物品の荷揃え方法において、
   少なくとも１種類の物品が複数個の支流ラインに載置さ
   れていると共に、複数個の支流ラインに載置された同一
   品種の物品が複数個の支流ラインから略同時に本流ライ
   ンに搬出され、荷揃えされることを特徴とする物品の荷
   揃え方法。 ２）本流ラインと複数個の支流ラインとが、多段に設け
   られており、同一列に位置する全ての段の支流ラインに
   同一品種の物品が載置されている、請求項１記載の物品
   の荷揃え方法。 ３）本流ラインに、物品の荷揃え順序及び物品の大きさ
   に応じた仮想空間を連続的に設定し、所定の仮想空間が
   荷揃えされるべき物品に対向する位置に到達したとき、
   上記物品を上記本流ラインに搬出させる、請求項１また
   は２記載の物品の荷揃え方法。 ４）仮想空間が、物品の長さ寸法に一定の余裕空間を加
   算した空間である、請求項３記載の物品の荷揃え方法。